JPH0372491B2 - - Google Patents
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- JPH0372491B2 JPH0372491B2 JP58220414A JP22041483A JPH0372491B2 JP H0372491 B2 JPH0372491 B2 JP H0372491B2 JP 58220414 A JP58220414 A JP 58220414A JP 22041483 A JP22041483 A JP 22041483A JP H0372491 B2 JPH0372491 B2 JP H0372491B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator
- accelerator opening
- click
- actuator
- rod
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、クリツク点を設定させることにより
マニピユレータ感覚をもつてアクセル操作を行な
わせることができるようにしたアクセル装置に関
する。
マニピユレータ感覚をもつてアクセル操作を行な
わせることができるようにしたアクセル装置に関
する。
従来技術
最近の自動車にあつては、各種センサによつて
自動車の走行状態を検出して自車の走行速度を一
定に保持させるべくアクセル開度を制御するオー
トクルージングシステム、あるいは燃費を抑えて
最適経済運転を行なわせるべく経済速度をインス
トルメントパネルに表示指定するエコノミドライ
ブシステム、前方走行車との車間距離を一定に保
持させるべくアクセル開度を制御する一定車間距
離走行システムなどの開発がさかんに行なわれて
いる。
自動車の走行状態を検出して自車の走行速度を一
定に保持させるべくアクセル開度を制御するオー
トクルージングシステム、あるいは燃費を抑えて
最適経済運転を行なわせるべく経済速度をインス
トルメントパネルに表示指定するエコノミドライ
ブシステム、前方走行車との車間距離を一定に保
持させるべくアクセル開度を制御する一定車間距
離走行システムなどの開発がさかんに行なわれて
いる。
従来、この種のシステムにあつてはアクチユエ
ータによりアクセル開度を拘束してアクセルから
足を離しても自動車の走行を設定速度に保持させ
る完全自動方式がとられており、運転者が周囲の
道路状況に応じて加、減速をなして設定速度から
逸脱させるにはその都度システムによる制御を解
除しなければならず、その後システム走行を開始
させるには再セツトしなければならないものにな
つてしまつている。またインストルメントパネル
に速度指定の表示を行なわせるものにあつては、
運転者がその表示内容を目で確認しながらその指
示に従がわなければならないものになつている。
ータによりアクセル開度を拘束してアクセルから
足を離しても自動車の走行を設定速度に保持させ
る完全自動方式がとられており、運転者が周囲の
道路状況に応じて加、減速をなして設定速度から
逸脱させるにはその都度システムによる制御を解
除しなければならず、その後システム走行を開始
させるには再セツトしなければならないものにな
つてしまつている。またインストルメントパネル
に速度指定の表示を行なわせるものにあつては、
運転者がその表示内容を目で確認しながらその指
示に従がわなければならないものになつている。
目的
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
従来のようにオートクルーズなどのシステムから
の制御指令によつてアクセル開度を一定に保持さ
せるべくアクセルを拘束させるようなことなく、
また表示内容をいちいち目で確認するようなこと
なく、制御系からの目標となるアクセル開度の制
御信号に応じてアクセルの操作領域内にクリツク
点を任意に設定して、アクセル操作時に運転者に
クリツク感を与えることによりアクセル開度の指
示を運転者に感覚的に与えることができるように
したアクセル装置を提供するものである。
従来のようにオートクルーズなどのシステムから
の制御指令によつてアクセル開度を一定に保持さ
せるべくアクセルを拘束させるようなことなく、
また表示内容をいちいち目で確認するようなこと
なく、制御系からの目標となるアクセル開度の制
御信号に応じてアクセルの操作領域内にクリツク
点を任意に設定して、アクセル操作時に運転者に
クリツク感を与えることによりアクセル開度の指
示を運転者に感覚的に与えることができるように
したアクセル装置を提供するものである。
構成
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。
ついて詳述する。
本発明によるアクセル装置にあつては、第１図
に示すように、自動車のアクセルペダル１の部分
に、オートクルーズなどの制御系２から送られて
くる目標となるアクセル開度の制御信号に応じて
ペダル１の踏込み時に運転者にクリツク感を与え
るためのクリツク点の設定を行なわせるアクチユ
エータ３を設けることによつて構成されている。
またそのアクチユエータ３は、モータ部４と、そ
のモータの正、逆転に応じてロツド５を前、後進
させるギヤ機構部６とからなつている。さらにそ
のロツド５の先端部分にはスプリング７を介して
クリツク部材８が装着されており、ペダル１側に
設けられている部材９を介して伝達されるペダル
１の踏込力によりスプリング７に抗してそのクリ
ツク部材８をロツド５の内方に押し込むことがで
きるようになつている。なお、図中１０はペダル
１の戻し用スプリングを、１１はアクセルワイヤ
をそれぞれ示している。
に示すように、自動車のアクセルペダル１の部分
に、オートクルーズなどの制御系２から送られて
くる目標となるアクセル開度の制御信号に応じて
ペダル１の踏込み時に運転者にクリツク感を与え
るためのクリツク点の設定を行なわせるアクチユ
エータ３を設けることによつて構成されている。
またそのアクチユエータ３は、モータ部４と、そ
のモータの正、逆転に応じてロツド５を前、後進
させるギヤ機構部６とからなつている。さらにそ
のロツド５の先端部分にはスプリング７を介して
クリツク部材８が装着されており、ペダル１側に
設けられている部材９を介して伝達されるペダル
１の踏込力によりスプリング７に抗してそのクリ
ツク部材８をロツド５の内方に押し込むことがで
きるようになつている。なお、図中１０はペダル
１の戻し用スプリングを、１１はアクセルワイヤ
をそれぞれ示している。
このように構成されたアクセル装置では、制御
系２からアクセル開度の制御信号が送られてくる
と、それに応じてクリツク３が適宜駆動してクリ
ツク部材８の位置決めを行ない、それによりクリ
ツク点の設定がなされる。その状態にあつてペダ
ル１の踏込操作を行なわせると、その踏込みにし
たがつてペダル側の部材９がクリツク部材８の先
端にぶつかり、それにより運転者にクリツク感が
与えられる。しかして運転者はその与えられたク
リツク感をもつてそのときのペダル１の踏込状態
を保持させることにより、制御系２によつて指示
された所定のアクセル開度に保つことができ、自
動車を所定の速度で走行させることができるよう
になる。またその状態にあつて、ペダル１の踏込
力を弱めれば自動車の減速を自在に行なわせるこ
とができるようになる。またペダル１をさらに踏
み込めば、クリツク部材８がスプリング７に抗し
てロツド５内に押し込められて自動車の加速を自
在に行なわせることができるようになる。なおそ
の場合、充分な加速を行なわせることができるよ
うに、クリツク部材８をロツド５の内方に押し込
める際のストロークを充分にとる必要がある。
系２からアクセル開度の制御信号が送られてくる
と、それに応じてクリツク３が適宜駆動してクリ
ツク部材８の位置決めを行ない、それによりクリ
ツク点の設定がなされる。その状態にあつてペダ
ル１の踏込操作を行なわせると、その踏込みにし
たがつてペダル側の部材９がクリツク部材８の先
端にぶつかり、それにより運転者にクリツク感が
与えられる。しかして運転者はその与えられたク
リツク感をもつてそのときのペダル１の踏込状態
を保持させることにより、制御系２によつて指示
された所定のアクセル開度に保つことができ、自
動車を所定の速度で走行させることができるよう
になる。またその状態にあつて、ペダル１の踏込
力を弱めれば自動車の減速を自在に行なわせるこ
とができるようになる。またペダル１をさらに踏
み込めば、クリツク部材８がスプリング７に抗し
てロツド５内に押し込められて自動車の加速を自
在に行なわせることができるようになる。なおそ
の場合、充分な加速を行なわせることができるよ
うに、クリツク部材８をロツド５の内方に押し込
める際のストロークを充分にとる必要がある。
このように本発明によるアクセル装置では、従
来のようにアクセル開度指令によつてアクセルペ
ダル１を直接拘束させるような手段を何らとるこ
となく、単にそのアクセル開度指令に応じてクリ
ツク点の設定を行なわせて、アクセル踏込時に運
転者にクリツク感を与えて指示されたアクセル開
度を知得させるようにしたもので、アクセル開度
の制御下にあつてもアクセル操作の自由度を保償
して定速走行およびその定速走行を逸脱する加、
減速走行を自在に行なわせることができるように
なる。なお本発明によるアクセル装置は、ペダル
式のアクセルをもつたものに限らず、二輪自動車
のハンドルグリツプ式によるものにあつても同様
に実施できることはいうまでもない。
来のようにアクセル開度指令によつてアクセルペ
ダル１を直接拘束させるような手段を何らとるこ
となく、単にそのアクセル開度指令に応じてクリ
ツク点の設定を行なわせて、アクセル踏込時に運
転者にクリツク感を与えて指示されたアクセル開
度を知得させるようにしたもので、アクセル開度
の制御下にあつてもアクセル操作の自由度を保償
して定速走行およびその定速走行を逸脱する加、
減速走行を自在に行なわせることができるように
なる。なお本発明によるアクセル装置は、ペダル
式のアクセルをもつたものに限らず、二輪自動車
のハンドルグリツプ式によるものにあつても同様
に実施できることはいうまでもない。
なお、第２図は制御系２の一構成例を示すもの
で、自動車の走行状態を検出するセンサ２１と、
そのセンサ出力に応じて所定の演算処理をなして
自動車の走行速度を一定にすべくアクセル開度の
制御信号Ｓ１を出力する演算処理回路２２と、そ
の制御信号Ｓ１と実際のアクセル開度を検出する
アクセル開度センサ２３からの検出信号Ｓ２とを
比較してＳ２＞Ｓ１となつたとき（クリツク点を
越えてアクセルペダル１が踏み込まれたとき）
に、その差信号Ｓ１−Ｓ２をアクチユエータ３に
与えてその分ロツド５を後進させるフイードバツ
ク制御回路２４とからなつている。しかしてこの
ように構成されたものでは、演算処理回路２２に
より算出されたアクセル開度の制御信号Ｓ１と実
際のアクセル開度検出信号Ｓ２とが等しくなるま
でクリツク３の駆動がなされてクリツク点の設定
が行なわれ、加速のためにクリツク点を越えてペ
ダル１が踏み込まれたときにはその分ロツド５を
後進させてペダル１の踏込みが楽になるように
し、その後減速のためにペダル１が戻されたとき
にクリツク点の再設定がなされることになる。
で、自動車の走行状態を検出するセンサ２１と、
そのセンサ出力に応じて所定の演算処理をなして
自動車の走行速度を一定にすべくアクセル開度の
制御信号Ｓ１を出力する演算処理回路２２と、そ
の制御信号Ｓ１と実際のアクセル開度を検出する
アクセル開度センサ２３からの検出信号Ｓ２とを
比較してＳ２＞Ｓ１となつたとき（クリツク点を
越えてアクセルペダル１が踏み込まれたとき）
に、その差信号Ｓ１−Ｓ２をアクチユエータ３に
与えてその分ロツド５を後進させるフイードバツ
ク制御回路２４とからなつている。しかしてこの
ように構成されたものでは、演算処理回路２２に
より算出されたアクセル開度の制御信号Ｓ１と実
際のアクセル開度検出信号Ｓ２とが等しくなるま
でクリツク３の駆動がなされてクリツク点の設定
が行なわれ、加速のためにクリツク点を越えてペ
ダル１が踏み込まれたときにはその分ロツド５を
後進させてペダル１の踏込みが楽になるように
し、その後減速のためにペダル１が戻されたとき
にクリツク点の再設定がなされることになる。
具体的には、オートクルージングシステムの場
合にはセンサ２１として車速センサが用いられ、
そのセンサ出力に応じて演算処理回路２２におい
て操作スイツチ（図示せず）により指示された一
定速度に保持させるべくアクセル開度の決定をな
すような処理が行なわれる。またエコノミドライ
ブシステムの場合にあつては、センサ２１として
エンジンの状態を検出するための回転センサおよ
び負圧センサと、実際の車速を検出する車速セン
サとが併せて用いられ、演算処理回路２２におい
て各センサ出力に応じて自動車の走行状態をわり
出したうえで燃費を抑えて最適経済運転を行なわ
せるべく経済速度に保持させるアクセル開度の決
定をなすような処理が行なわれる。また一定車間
距離走行システムの場合にあつては、センサ２１
として前方走行車との間の距離を検出する車間距
離センサが用いられ、演算処理回路２２において
その検出された前方車との車間距離に応じて前方
走行車との車間距離を最適に保持させるべくアク
セル開度の決定をなすような制御が行なわれる。
合にはセンサ２１として車速センサが用いられ、
そのセンサ出力に応じて演算処理回路２２におい
て操作スイツチ（図示せず）により指示された一
定速度に保持させるべくアクセル開度の決定をな
すような処理が行なわれる。またエコノミドライ
ブシステムの場合にあつては、センサ２１として
エンジンの状態を検出するための回転センサおよ
び負圧センサと、実際の車速を検出する車速セン
サとが併せて用いられ、演算処理回路２２におい
て各センサ出力に応じて自動車の走行状態をわり
出したうえで燃費を抑えて最適経済運転を行なわ
せるべく経済速度に保持させるアクセル開度の決
定をなすような処理が行なわれる。また一定車間
距離走行システムの場合にあつては、センサ２１
として前方走行車との間の距離を検出する車間距
離センサが用いられ、演算処理回路２２において
その検出された前方車との車間距離に応じて前方
走行車との車間距離を最適に保持させるべくアク
セル開度の決定をなすような制御が行なわれる。
また本発明にあつては、制御系２からのアクセ
ル開度制御信号に応じてクリツク点の設定を行な
わせるクリツク３の他にその制御信号にしたがつ
てアクセルペダル１を拘束させる従来のアクチユ
エータ（その拘束を解くことができる解除手段が
設けられている）を併設するとともに、アクチユ
エータを切り換えることのできるスイツチ手段を
設けるようにすれば、そのスイツチの切換えによ
つて制御系２の制御下において従来のオートクル
ーズ、エコノミドライブなどをも行なわせること
ができるようになる。
ル開度制御信号に応じてクリツク点の設定を行な
わせるクリツク３の他にその制御信号にしたがつ
てアクセルペダル１を拘束させる従来のアクチユ
エータ（その拘束を解くことができる解除手段が
設けられている）を併設するとともに、アクチユ
エータを切り換えることのできるスイツチ手段を
設けるようにすれば、そのスイツチの切換えによ
つて制御系２の制御下において従来のオートクル
ーズ、エコノミドライブなどをも行なわせること
ができるようになる。
効果
以上、本発明によるアクセル装置にあつては、
目標となるアクセル開度の制御信号をアクチユエ
ータに与えて、そのアクチユエータにおけるロツ
ドの前進、後退の駆動の制御をなすことにより、
そのロツドの先端部分にスプリングを介して取り
付けられたクリツク部材の位置決めをなして、ア
クセルが所定に操作されたときの可動部分がその
クリツク部材に当接して運転者にクリツク感を与
えるようにし、また、アクセルが所定以上に操作
されてクリツク部材がスプリングに抗して押し込
められたときの実際のアクセル開度と目標となる
アクセル開度との差の制御信号をアクチユエータ
に与えて、その差の分に応じてロツドを後退させ
るようにしており、クリツク感をもつてアクセル
開度を目標に保持させることができるとともに、
アクセル操作に負担をかけることなくアクセル開
度の自由度を補償することができるという優れた
利点を有している。
目標となるアクセル開度の制御信号をアクチユエ
ータに与えて、そのアクチユエータにおけるロツ
ドの前進、後退の駆動の制御をなすことにより、
そのロツドの先端部分にスプリングを介して取り
付けられたクリツク部材の位置決めをなして、ア
クセルが所定に操作されたときの可動部分がその
クリツク部材に当接して運転者にクリツク感を与
えるようにし、また、アクセルが所定以上に操作
されてクリツク部材がスプリングに抗して押し込
められたときの実際のアクセル開度と目標となる
アクセル開度との差の制御信号をアクチユエータ
に与えて、その差の分に応じてロツドを後退させ
るようにしており、クリツク感をもつてアクセル
開度を目標に保持させることができるとともに、
アクセル操作に負担をかけることなくアクセル開
度の自由度を補償することができるという優れた
利点を有している。
第１図は本発明によるアクセル装置の一実施例
を示す簡略構成図、第２図は同実施例における制
御系の具体的な構成例を示すブロツク図である。 １……アクセルペダル、２……制御系、３……
アクチユエータ、４……モータ部、５……ロツ
ド、６……ギヤ機構部、７……スプリング、８…
…クリツク部材、２１……センサ、２２……演算
処理回路、２３……アクセル開度センサ、２４…
…フイードバツク制御回路。
を示す簡略構成図、第２図は同実施例における制
御系の具体的な構成例を示すブロツク図である。 １……アクセルペダル、２……制御系、３……
アクチユエータ、４……モータ部、５……ロツ
ド、６……ギヤ機構部、７……スプリング、８…
…クリツク部材、２１……センサ、２２……演算
処理回路、２３……アクセル開度センサ、２４…
…フイードバツク制御回路。
Claims (1)
- １ 目標となるアクセル開度の制御信号をアクチ
ユエータに与えて、そのアクチユエータにおける
ロツドの前進、後退の駆動の制御をなして、その
ロツドの先端部分にスプリングを介して取り付け
られた、アクセルが所定に操作されたときの可動
部分に当接してクリツク感を与えるクリツク部材
の位置決めをなす手段と、アクセルが所定以上に
操作されてクリツク部材がスプリングに抗して押
し込められたときのアクセル開度を検出する手段
と、その検出されたアクセル開度と目標となるア
クセル開度との差の制御信号をアクチユエータに
与えて、その差の分に応じてロツドを後退させる
手段とによつて構成されたアクセル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22041483A JPS60113736A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | アクセル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22041483A JPS60113736A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | アクセル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60113736A JPS60113736A (ja) | 1985-06-20 |
| JPH0372491B2 true JPH0372491B2 (ja) | 1991-11-18 |
Family
ID=16750736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22041483A Granted JPS60113736A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | アクセル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60113736A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2654528A1 (fr) * | 1989-11-13 | 1991-05-17 | Behaghel Godefroy | Dispositif pour commande a butee intermediaire reglable. |
| FR2847356B1 (fr) * | 2002-11-18 | 2006-10-06 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Agencement d'une pedale de commande de la charge d'un moteur de vehicule automobile |
| DE112005000378D2 (de) * | 2004-03-04 | 2006-10-26 | Conti Temic Microelectronic | Stellantrieb mit Linearaktor |
| JP4873610B2 (ja) * | 2005-11-16 | 2012-02-08 | Ｕｄトラックス株式会社 | 省燃費運転システム |
| JP4878563B2 (ja) * | 2007-02-08 | 2012-02-15 | Ｕｄトラックス株式会社 | アクセルペダル構造 |
| JP2014024504A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Hiruta Kogyo Co Ltd | 過剰踏込検知装置 |
| CN104608633B (zh) * | 2014-12-31 | 2018-06-05 | 陈欣 | 车辆限速安全保障系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823729U (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-15 | 東洋サ−モコントロ−ル株式会社 | 自動車用速度規制装置 |
-
1983
- 1983-11-22 JP JP22041483A patent/JPS60113736A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60113736A (ja) | 1985-06-20 |
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