JPH037276B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加圧水型原子炉の頂部内部装置の一部
を形成する案内管の案内ピンの交換のための方法
及び装置に関する。

加圧水型原子炉においては、その容器の頂部内
部装置は該容器の内側の炉心の上方に配置されて
いる。この頂部内部装置は、制御棒を案内するた
めの長尺の垂直案内管を有している。これら案内
管は一定の炉心組立体と整合して垂直に配置され
ており、その内部において制御棒が原子炉の反応
度を制御するために垂直させられる。これら案内
管はまた、原子炉の緊急運転停止の場合に制御棒
が重力によつて上記組立体内の最大挿入位置へ落
下するときに該制御棒を案内する。

案内管は２つの水平板から成る構造体の内部に
配置されている。上記水平板のうち、上記内部装
置の底部にある一方の板は頂部炉心板で構成され
ており、他方の板は上記頂部内部装置に対する支
持板で構成されている。これら２つの板はブレー
スによつて連結されており、そしてこれら板には
案内管を通過させるための穴が設けられており、
これら穴は互いに整合している。

案内管は、軸方向、即ち垂直方向に互いに整合
する２つの独立した部分で構成されている。

この案内管の下部部分は、特に制御棒に対する
連続的案内手段を構成するものであり、その下端
部が頂部炉心板上に乗つている。この下端部の基
部を構成するフランジ上には案内ピンが固定され
ており、該ピンは下方へ突出する弾性変形部分を
有しており、該部分は頂部炉心板に設けられた穴
内に係合する。

このように、案内管は、頂部板及び原子炉炉心
組立体に対して固定位置に保持されている。

案内管の下部部分はまた、その上端部に、上記
内部装置に対する支持板上に乗るためのフランジ
を支持している。

案内管の上部部分はその下端部に、上記案内管
の下部部分のフランジの上方で上記内部装置の支
持板上に乗るようになつているフランジを有して
いる。連結用ボルトにより、案内管の上記２つの
部分は上記支持板に連結され、且つ、互いに整合
するように互いに連結されている。

原子炉に燃料集合体を挿入する際、及び原子炉
に対して或る保守または修理作業を行なう際に
は、原子炉のプール及び容器に水を満たしたまま
で頂部内部装置を上記容器から取り出し、そして
原子炉プール内の格納ベイ内に置く。

この内部装置をその格納ベイ内に置くと、該内
部装置に対する種々の検査及び保守作業が可能と
なる。

特に、頂部内部装置に対する検査作業において
は、超音波検知器を具備する検査機を利用する。
これは、原子炉炉心の頂部板内の穴の内部に配置
されている案内ピンを点検するために、原子炉プ
ールの底部において上記内部装置の下方で移動さ
せることができる（Patent FR−Ａ−2495816）。

このようにして、場合によつては案内ピンの交
換を必要するような案内ピンの欠陥を発見するこ
とが可能となつている。

しかし、現在のところ、これら案内ピンの交換
を行なうことのできる方法または装置はまだ知ら
れてない。

案内ピンの交換作業は、実際上、これら案内ピ
ンの完全取外しを必要とし、特に、案内管の底部
フランジ内に係合したままで残つているピンの部
分の完全除去を必要とする。

場合によつては、案内ピンのこの残留部分の除
去を行なうことのできるのは放電加工によるのみ
である。

更にまた、新たな案内ピンの取付けには溶接作
業が必要である。

従つて、これらの作業を、頂部内部装置の格納
ベイ内の水中で行なうことはできない。

また、或る稼働時間経過後は案内管は放射性生
成物によつて汚染されており、そのために、適切
な生物学的保護手段を用いるかまたは案内管の完
全な汚染除去を行なわない限り、案内管を直接に
取り扱うことができない。

連結用ボルトが案内管の２つの部分を結合し合
わせ、且つ該案内管を内部装置支持板に固定して
いるので、案内管の取外しには、実際上、該案内
管を構成している２つの部分を分離させることが
必要である。

この案内管の２つの部分を再び互いに整合させ
る場合に、該案内管の２つの部分の完全に正確な
元の相対的位置を再び見つけることが極めて困難
である。

そのために整合不正が生じ易く、この整合不正
は、案内管の案内カード及び連続的案内部材に対
する摩耗が完全に規則的ではないので、益々大き
くなる。

従つて、案内管を再取付けした後には、内部装
置が制御棒を完全に案内することができなくなつ
ているかもしれないという危険があり、これは、
緊急運転停止の場合に制御棒を自重で落下させる
ことについての特に重大な障害となる。

従つて、本発明の目的は、加圧水型原子炉の頂
部内部装置の一部を形成する案内管の案内ピンの
交換のための方法を提供することにある。この頂
部内部装置は原子炉炉心の上方に配置されてお
り、且つ制御棒を案内するための長尺の垂直案内
管を内部に有している。上記案内管は一定の炉心
組立体と整合して垂直に配置されており、且つ下
部部分と上部部分とから成つている。上記下部部
分は頂部炉心板上に乗つており、その内部に上記
案内管の下部部分に固定された案内ピンが係合し
ている。上記上部部分は上記下部部分と整合して
おり、且つブレースによつて上記頂部炉心板に連
結された水平支持板上に乗つている。上記案内管
の下部部分及び上部部分は独立であり、そしてボ
ルトによつて上記支持板に連結されている。上記
ボルトはまた上記諸部分を互いに連結している。
本発明方法は、一連りの完全に制御された作業に
よつて案内ピンの交換を行ない、且つ、制御棒の
案内に影響する案内管諸部材の整合不正を避ける
ことのできるものである。

この目的のために、原子炉の頂部内部装置を原
子炉ベセルの外側のその格納ベイ内の水中に置
く。そして、案内管の軸に沿つてその全長にわた
つてロツドを導入し、該ロツド上の締付け部材に
よつて上記案内管の軸方向締付けを行なうことに
よつて上記案内管の２つの部分を結合し合わす。
上記ロツドの両端の各々において、上記締付け部
材の各々は上記案内管の２つの部分の１つに押し
かかる。上記案内管の２つの部分及び支持板間の
ボルト連結体を取り外し、そして、上記案内管を
僅かに垂直移動させることによつて上記案内管の
案内ピンを頂部炉心板内の受口から引き抜く。そ
して、この本発明方法においては次の作業を行な
う。

即ち、上記案内管の２つの部分を上記ロツド及
び締付け部材によつて固定し合わせたまま、取扱
い及び移送手段によつて上記案内管全体を持ち上
げる。

次に、上記案内管を汚染除去する。

次に、上記案内管を乾式処理ベイへ移送し、該
ベイにおいて、上記案内管の下部部分に固定され
ている案内ピンを交換する。

次に、上記案内管を上記内部装置に対する水中
格納ベイへ移送し、そして、上記取扱い及び移送
手段により、上記内部装置内の所定位置へ戻す。

次に、上記案内管に加えられる推力により、上
記案内ピンを上記頂部炉心板内の受口に差し込
み、そして上記案内管の２つの部分を上記支持板
にボルト止めする。

そして最後に、上記ロツド及び締付け部材を上
記案内管の２つの部分から取り外す。

本発明はまた、上記案内ピンの交換作業を実施
可能ならしめる装置を提供するものである。

以下、本発明をその実施例について図面を参照
して詳細に説明し、加圧水型原子炉内の案内管の
案内ピンの交換作業に必要とする工具、及び交換
作業について説明する。

第１図は、底部に頂部炉心板１を有する原子炉
の頂部内部装置を示すものであり、上記炉心板上
には案内管組立体２が配置されており、該組立体
においては、案内ピン３が案内管の底部フランジ
４に固定されて炉心板１内の穴に係合している。

各案内管には、直径方向に相対向する２つの案
内ピン３が設けられている。

上記内部装置の支持板５は、ブレースまたは支
柱６により、頂部炉心板１から若干距離を隔てて
固定されている。

案内管２の各々は下部部分２ａ及び上部部分２
ｂを備えている。

部分２ａは、案内ピン３を固定している底部フ
ランジ４、及び頂部内部装置支持板５上に乗つて
いる頂部フランジ７を有す。

案内管の上部部分２ｂには、フランジ７上に乗
つている底部フランジ９が設けられている。

第２図に示すように、フランジ７及びフランジ
９はボルト１０によつて互いに結合されて支持板
５に固定されており、上記ボルトは、フランジ９
に溶接され且つボルト１０の頭部に形成された受
口１２内にクリンプされたキヤツプ１１によつて
回転可能に係止されている。

上記案内管の内部には案内カード１４が配置さ
れており、該カードは上記管の長さにわたつて均
一に間隔をおいており、且つ制御棒を構成する吸
収部材に対する案内部材を備えている。

案内カード１４は、案内管の部分２ｂの全長及
び部分２ａの大半部の長さにわたつて配置されて
いる。

上記案内管の底部部分には、制御棒束の網状構
造を模写する網状構造に配置された連続的案内部
材１５が内設されている。

内部で制御棒が移動させられる組立体が、案内
管２と垂直方向に整合して頂部炉心板１の下方に
配置されている。

第３図に示すように、案内ピン３により、案内
管が頂部炉心板１上に案内且つ固定される。

ピン３は受口の内部で案内管の底部フランジ４
上に固定されており、上記受口は、径小の中央部
並びに肩部１８及び１９によつて分離されている
径大の２つの端部を備えている。

上記案内ピンは、本体部２０、ナツト２１、ス
トツプキー２２、及び止めピン２３で構成されて
いる。

本体部２０は、弾性係止作用によつて穴２４の
内部に固定されている弾性材料製の割りスリーブ
から成る下部部分２０ａを備えており、スリーブ
２０ａの下部部分の直径は穴２４の直径よりも極
く僅か小さい。

スリーブ２０ａの末端は、フランジ４に形成さ
れた穴の肩部１９に押しかかる径大部２０ｂとな
つている。

案内ピンの本体部の径小の上部部分２０ｃの頂
部にはスロツト２５ぁ設けられており、該スロツ
ト内にストツプキー２２が配置されている。この
部分２０ｃは、ナツト２１がねじ込まれるねじ切
り部を有しており、上記ナツトは、一杯にねじ込
むと、肩部１８に押しかかる。

上記案内ピンをねじ込みによつて固定する前
に、スリーブ２０ａのスロツトを頂部炉心板１に
対して方向決めし、そして、ねじ込み中は、案内
ピンの本体部２０の位置に対応する上記スロツト
のこの位置を保持する。そこで、上記諸部分を回
転に関して固定し、ピン２３及びストツプキー２
２を互いに溶接することによつて水密にする。

ピン２３は上記ナツトの頂部の穴内に係合して
おり、従つて、上記ナツトはキー２２及び該キー
２２が係合している本体部２０に対して回転可能
に係止される。

ナツト２１の頂面は開放しており、従つて、キ
ー２２に対するピン２３の溶接を案内ピンの頂部
から行なうことができる。

第４図に加圧水型原子炉の安全コンテインメン
ト３０を示す。このコンテインメントの内部には
容器３１が配置されており、その頂部は原子炉プ
ール３２の内部に入りこんでいる。

第４図に示す原子炉は運転停止しておつて原子
炉容器は開いており、上記プール及びベセルは水
で満たされている。

原子炉の回転式頭上クレーン３３により、原子
炉の頂部内部装置をその格納ベイ３４内に入れ、
原子炉プールの底部に乗つている支持板３５上に
置くことができる。

次いで、燃料挿入機３７によつて炉心に燃料を
挿入することができる。

案内ピンの交換に必要な多数の作業は、内部装
置をベイ３４内の格納位置においたままで行なわ
れる。

この目的のために、相異なる高さに２つの作業
床３９及び４０を備えている構造体３８を内部装
置支持板３５上に配置し、原子炉プール内の水の
高さに応じてこれら床のうちの１つを用いる。

構造体３８は支持板３５上に乗つている４本の
支柱４１を備えており、該支柱は頂部に水平の円
形レールを支持しており、該レール上で上部の床
３９が回転することができる。

作業員は、簡単なハンドル車により、上部床３
９から上記諸床の回転を制御することができ、上
記ハンドル車は、カイネチツクチエーンにより、
床３９に取付けられておつて上記水平レールに乗
つている走行ローラを回転させる。

上部床３９は半径方向の矩形状切欠き部を有し
ており、該床を回転させると、格納ベイ内に配置
されている内部装置の案内管組立体に上記切欠き
部を介して上方から接近することができる。

案内管に対する作業のために、調整用具が上記
作業床上の固定位置に配置されている。

原子炉プール内の水の高さに応じて低い高さで
作業するためにホイストクレードル４０を床３９
内の穴に差し入れることができる。

第４図にはまた、キヤリジ４４を頂部内部装置
の下の原子炉プールの底へ下降させるためのウエ
ル４２が示されている。このキヤリジの正確な移
動はプラツトホーム４３から制御可能であり、且
つテレビジヨンカメラによつて監視される。

この種装置は原子炉の作業において知られてお
り（Patent FR−A2495816）、案内管の案内ピン
をプールの底から、即ち頂部炉心板の下で検査す
るために通例用いられる。

この目的のために、移動キヤリジ４４は超音波
監視装置を支持している。

後で解るように、本発明にかかる方法において
は、このキヤリジによつて他の機能を行なうこと
ができる。

第４図に示す装置はまた、案内管乾式処理ベイ
またはホツトスタンド４５、及び案内管を内蔵す
ることのできる移送及びすすぎフード４６を有し
ており、従つて、案内管を汚染除去ステーシヨン
及び上記ホツトスタンドへ移送することができ
る。

案内管を取外す前に該案内管の２つの部分を互
いに結合することを可能ならしめる装置の全体を
第５図に示す。

第５図は案内管２上の所定位置にある上記装置
を示すものであり、該装置は、底部フランジ４、
及び支持板５上に乗つている２つの中央フランジ
７及び９を備えている。これら部材は全て図式的
に示してある。上記装置及び上記管の若干の部分
は極めて長尺のものであるが、図示の都合上、そ
の長さの一部を截除して示してある。

上記装置は、長尺の中央ロツドまたはマンドレ
ル５０、ロツド５０と同軸の円筒状カバー５１、
及びシユー５２で構成されており、カバー５１及
びシユー５２は、案内管に押しかかる上記装置の
締付部材を構成している。

マンドレル５０は管状中央部分５０ａを有して
おり、該部分の底部はねじ５４に固定されてお
り、該ねじのねじ山はシユー５２に設けられた中
央穴５３のねじ立てに対応している。

マンドレル５０の管状部分５０ａはその頂部が
端部キヤツプ５５に連結されており、該キヤツプ
の頂部５６は持上げ用リング５７に連結されてお
り、そして横断面六角形の角柱状側面部５８を有
している。キヤツプ５５の中央部６０はカバー５
１の延長部６１とともに滑り軸受を構成してお
り、従つて、マンドレル５０はカバー５１に対し
て回転自在に取付けられている。

キヤツプ５５の中央部６０内にある溝６２、及
び上記カバーの延長部６１を貫通するねじ６３に
より、マンドレル５０をカバー５１に対して固定
位置に保持することができる。

カバー５１は、案内管の上部部分全体をフラン
ジ９に至るまで取り囲むのに充分な長さのもので
ある。

このカバーの底部には、フランジ９にかぶさつ
て内面が該フランジに押しかかる輪郭付けした基
部６４が設けられている。

基部６４は４つの部分を備えており、該部分間
にある斜め切欠き部により、フランジ７及び９を
支持板５に結合させている４本のボルト１０に接
近することができる。

上記カバーの頂部にあつて端部部材即ち延長部
６１を支持している板６５はまた、参照番号６６
で示すような心出し及び位置決めスタツドを支持
している。ねじ立てした２つの孔６７が板６５に
設けられている。

持上げリング５７に固定されたフツク装置を有
する原子炉の燃料挿入機クレーンにより、装置全
体を、原子炉プール内の格納ベイの内部にある内
部装置の案内管内部の所定位置へ運ぶことができ
る。

マンドレル５０は案内管の内部に突入し、ねじ
切りしてあるその下端部は、炉心板１上に乗つて
いる底部フランジ４の下方に若干突出する位置を
占める。

そこで、シユー５２は、第４図について説明し
た装置のキヤリジ４４により、案内管に対する中
央位置へ運ばれる。

次に、マンドレルの下端部５４をシユー５２の
ねじ立てした穴即ち中央穴５３にねじ込むため
に、工具をマンドレルの輪郭付けした頂部即ち角
柱状部５８に係合させる。

このようにして案内管の２つの部分を互いに締
めつける。そこで、マンドレル５０の頂部に固定
されているカバーは案内管の上部部分のフランジ
９に押しかかる。

そこで、上記案内管の２つの部分は第５図に示
す装置によつて互いに締め付けられたことにな
る。上記案内管の２つの部分の軸方向締め付け
は、格納ベイ内にある内部装置の上方に配置され
ているプラツトホーム即ち作業床３９から作業員
によつて行なわれる。

上記工具を垂直移動及び方向決めするための装
置を第６図に示してあり、この装置は第５図に示
す装置の上に載置されている。

第６図にはまた、リング５７、ナツト即ち角柱
状部５８及び板６５を具備する上記装置の頂部部
分を示してある。

上記工具の垂直移動及び方向決めのための装置
は板６５上の所定位置に置かれ、該装置の底部フ
ランジ７０には、第５図に示す装置のカバー５１
上に第６図に示す装置を心出し及び位置決めする
ためのスタツド６６を係合させる穴が設けられて
いる。

ねじ立てした孔６７に係合するボルト７１によ
り、上記工具移動装置をカバー５１上に固定する
ことができる。

上記装置は、上部部分内の２つの円筒状壁部分
７３及び７４に連結された管状の下部部分７２を
備えている。上記円筒状壁部分は相互間に軸方向
の通路７５を形成しており、該通路内には長尺の
ねじ７７が配置されており、該ねじは、その頂部
がナツト７８に連結されており、且つ滑り軸受７
９によつて上記装置の管状本体部内に回転自在に
取付けられている。

ギヤ８０及び支持体８２を備えた組立体が上記
装置の管状本体部に対して並進移動自在に取付け
られている。

支持体８２のギヤ８０の周縁部は管部部分即ち
円筒状壁部分７３及び７４を取り巻いており、こ
れら部材８０及び８２の中央部分は穴即ち通路７
５を貫通している。

このように、部材８０及び８２は上記装置の管
状本体部に対して回転的に係止されているが軸方
向並進移動が可能である。

ギヤ８０はその中央部が、ねじ７７と係合して
いるナツト８４に固定されている。

従つて、ナツト７８によつてねじ７７を回転さ
せると、支持体８２のギヤ８０を上下に移動させ
ることができる。

支持体８２の上面には、該支持体８２上に乗つ
ている工具を正確に角度的に位置決めするために
受口８３が設けられている。これについては後で
説明する。

上記装置の管状ケーシングの頂部には管状延長
部８５が連結されており、該延長部はその頂部
に、上記装置を移送し及びこれを案内管組立体装
置のカバー上の所定位置に置くための持上げリン
グ８７を支持している。

支持体８２及びギヤ８０はねじ７７の全長にわ
たつて軸方向に移動できるようになつており、こ
れらが垂直移動すると、支持体８２に支持されて
いる工具を動かすことができる。

第７図にこの種工具を示す。この工具は、第６
図に示す垂直移動装置の部分にギヤ８０の支持体
８２に至るまでかぶさつている管状本体９０を備
えている。上記支持体は第７図に図式的に示して
ある。

管状本体部９０の底部は肉厚のフランジ９１に
固定されており、該フランジの内部には垂直軸９
２が滑り軸受９３によつて回転自在に取付けられ
ており、該軸の頂部は該軸を回転させるためのナ
ツト９５に固定されており、該軸の底部は、上記
工具が上記垂直移動装置上の所定位置にあるとき
にギヤ８０と噛み合うピニオン９６に固定されて
いる。

フランジ９１にはまたその内面にリング９４が
備えられており、該リングにより、フランジ９１
及び管状の工具本体部９０を、該工具を垂直移動
させるための装置の管状本体部上に回転自在に取
付けることができるようになつている。

肉厚フランジ９１はまた長尺の工具軸９８を支
持している。この工具軸の下部部分を第８図に示
す。

この工具は、滑り軸受９９により、軸中心回転
自在にフランジ９１内に取付けられている。軸９
８の頂部は、該軸を回転させるために輪郭付けし
た部品１００に固定されている。

円錐台形の案内体１０２及び１０２により、上
記上部内部装置の上方に配置されたプラツトホー
ムから作業員によつて操作される作業用スパナを
案内することができ、これにより、該スパナをナ
ツト９５及びナツト即ち輪郭付けした部品１００
上にそれぞれ係合させ、そしてピニオン９６及び
工具即ち工具軸９８をそれぞれ回転させることが
できる。

工具の管状本体部９０の頂部は、工具の垂直移
動のための装置上に工具を移送及び位置決めする
ための持上げ用リング１０４に固定されている。

上記装置が所定位置にあるときは、フランジ９
１は、支持体８２内の受口８３内に配置された固
定式の支持トラニオン１０６により、支持体８２
上に乗る。このようにして、工具の位置を、工具
移動装置及び案内管の位置に対して角度的に正確
に固定することができる。

ピニオン９６をギヤ８０と噛み合わさせながら
軸９２を回転させることにより、案内管連結用ボ
ルト１０の上方に工具９８を移動して正確に位置
決めすることができ、次いで、工具の垂直移動の
ための第６図に示す装置により、この工具を上記
ボルト上に、締付けまたは締付け解除位置に下降
させることができる。

第８図に、案内管のフランジ７及び９を支持板
５に連結するボルト１０を示してあり、この構造
は第２図に示す構造と同様である。

工具軸９８はその底部に受口１０７を形成して
おり、その底部部分は切り欠かれて弾性爪１０８
を形成しており、該爪はボルト頭部即ちキヤツプ
１１上に係合してこれを掴むようになつている。

受口１０７の内部には、該受口１０７に設けら
れたスロツト１１１に取付けられたピン１１１に
固定された輪郭付けした部材１０９が取付けられ
ている。

部材１０９の輪郭はボルト頭部１１の内側輪郭
に対応している。

従つて、横断面六角形の部材１０９がボルト頭
部１１に係合しているときに、工具を回転させる
ことによりボルト１０の締付けまたは締付け解除
を行なうことができる。受口１０７内の横断面六
角形の穴に係合しているこの部材１０９は、事実
上、受口１０７及び軸９８に回転可能に固定され
ている。ピン１１０により、部材１０９は受口１
０７内に保持される。

部材１０９はまた、工具軸９８が下方移動する
ときに、受口１０７内で並進移動することができ
る。ボルト１０をねじ戻した後、爪１０８具備の
受口１０７を下方へ移動させて該爪をボルト頭部
に係合させる。

次いで、上記ボルトをボルト格納領域、例えば
カバー５１に固定してある筒へ移送する。

このようにして、管２を上部内部装置の支持板
に固定している４本のボルトのねじ戻し及び取外
しを次々に行なう。

第５図に示す装置によつて組立てられている案
内管の垂直移動によつて該案内管の案内ピンをそ
の受口から引き抜くかまたは該受口に挿入するた
めに案内管を垂直移動させるための装置を第９図
に示す。

上記装置をカバー５１の頂部板６５上に置き、
板６５のねじ立てした孔６７に連結用ボルト１１
２を挿入する。

上記引抜き装置は第１の管状本体部１１３を備
えており、該本体部は、その頂部がナツト１１４
に、底部がフランジ１１０に固定されている。こ
の装置はまた第２の本体部１１５を備えており、
その頂部は、この引抜き装置を移送及び位置決め
するために持上げ用リング１１６に固定されてい
る。

本体部１１５の内部にはねじ１１８が取付けら
れており、該ねじは、輪郭付けしたナツト１１９
に頂部が固定され、軸受１２０によつて本体部１
１５内で回転自在に取付けられている。

本体部１１３は、本体部１１５内部に取付けら
れた固定式滑りリング１２１及び本体部１１３上
に取付けられた滑りシユー１２３により、本体部
１１５内に並進移動自在に取付けられている。

本体部１１５は肉厚フランジ１２５に固定され
ており、該フランジ内には極めて長尺のねじ１２
６及び１２７が回転自在に取付けられている。

これらねじ１２６及び１２７の位置は、フラン
ジ７及び９内の及び支持板５内の２つのねじ孔に
ねじ込むことにより該ねじを所定位置に置くもの
である。

４本のボルト１０を管２からねじ戻した後、第
７図及び第８図に示したものと同じ型の工具を用
いて案内スタツドを２つのねじ孔に挿入して固定
する。

他の２つのねじ孔は、ねじ１２６及び１２７を
差し込むためにあいたままにしておく。このよう
にして、上記引抜き装置を案内管上に心出しする
ことができる。

上記プラツトホームからの作業員の操作によ
り、輪郭付けしたナツト１１９によつてねじ１１
８を回転させることにより、本体部１１３を本体
部１１５に対して上方へ移動させ、これにより、
上記マンドレル及びカバー装置によつて組立てら
れている案内管を若干垂直移動させることがで
き、且つ、上記下部フランジに固定されている案
内ピンを頂部炉心板内の受口から引き抜くことが
できる。

そこで、上記案内管は内部装置に対して完全に
自由になる。

次いで、カバー５１の頂部に固定されている持
上げ用リングをフード４６の内部に配置されてい
る持上げ用ウインチに連結することにより、上記
案内管を、第４図に示すフード４６のような移送
フード内に置く。

次いで、動力ステーシヨンの回転式クレーンに
より、上記フードを原子炉プールの上方のステー
シヨンへ移送する。

上記フードを脱イオン水パイプに連結する。該
パイプは、上記フードの高さの上方に分配されて
いる内部のノズル列に給水する。このようにして
第１の洗滌を行なう。

次いで、上記フードを汚染除去ステーシヨン４
６ｂへ運び、上記案内管の更に完全な汚染除去を
行なう（第４図）。この汚染除去ステーシヨン４
６ｂは、プールの底部にあつて電気的及び液圧式
連結装置に連結されており、上記案内管の、特に
連続的案内装置を内蔵している該管の下部部分の
超音波クリーニング処理を行なう。

クリーニング後、上記案内管を、第４図に示す
乾式処理領域またはホツトスタンド４５へ移送す
る。

第１０図は上記ホツトスタンドを詳細に示すも
のであり、案内管２が該スタンド内の処理のため
の所定位置に置かれている。

このホツトスタンドは、原子炉構造体上に乗つ
ている基部１３０、フレーム１３３を支持してい
る支柱１３１、及び作業員が照射の危険なしに該
スタンドの近くで作業することのできるようにす
る生物学的保護部材１３４を備えている。２つの
部分になつているフードがホツトスタンドのフレ
ーム１３３上に乗つている。その下部部分は、案
内ピンの交換中はホツトスタンド上の所定位置に
留まつており、上部部分は取り外される。従つ
て、必要に応じて案内ピンを交換するためにボル
トキヤツプに接近することができる。案内ピン３
が固定されている底部フランジ４を具備する案内
管の下部部分はテーブル１３８上に乗つており、
該テーブルはクランプ駆動装置１４０によつて回
転させられる。

絶縁ポートホール１４１により、作業員は案内
管４上の作業領域を見ることができる。

回転式のテーブル１３８の全周の周りには工具
が配置されており、順次続く操作によつて案内ピ
ンを交換することができる。種々の工具が、固定
式板上に、案内管の周りの順次続く角度的位置に
置かれている。従つて、テーブル１３８を回転さ
せることにより、２本の案内ピン３の各々を各々
の作業ステーシヨンの前面の所定位置に運ぶこと
ができる。

次いで、ポートホール１４１がある壁即ち保護
部材１３４の前面部を乾燥処理ステーシヨンの垂
直軸線の周りで方向づけするために、種々の作業
が作業員によつて行なわれる。

乾式処理ステーシヨン内に配置された工具は放
電加工装置を備えており、該装置により、キー２
２のピン２３に対して、及びナツト２１に結合さ
れたねじ切りした案内ピン３の本体部２０ｃに対
して放電加工を行なう（案内ピンのこれら部分は
第３図に示してある）。

この放電加工中は、水冷却タンクを案内ピンナ
ツトの周りに配置しておく。

この放電加工の後、テーブルを回転させること
によつて案内ピンを取外しステーシヨンへ送り、
該ステーシヨンにおいては、放電加工によつて既
に分離されているピン及びナツトを掴み具によつ
て取り出し、そしてその排気のために密封容器に
入れる。

次いで、いま取り出された案内ピンに対する穴
をクリーニング及び検査具へ移動させるために案
内管を回転させる。このクリーニング及び検査具
は、ピン通過孔に対する２つの密封部材、及び水
噴射ノズル具備の回転式パイプを備えており、該
パイプは、上記ピン通過孔の面をクリーニングす
るために該通過孔内に侵入するようになつてい
る。

この作業の後、カメラを用いて上記孔の状態を
目視検査する。

次いで、上記案内管を回転させて、ピン受口
を、新たなピンに嵌合する工具の前面へ移動させ
る。掴み具及びスパナにより、ピン本体部を引き
入れ、その下部部分のスロツトを案内管の底部フ
ランジ４に対して方向決めし、キー及びピン２３
具備のナツトを取付けて所望の回転力まで締め付
ける。

更に回転させることにより、新たなピンを、
MIG（金属不活性ガス）溶接トーチを具備する溶
接ステーシヨンの前面の所定位置に送る。

この溶接装置は上記トーチを方向決めする手段
を備えており、ピン２３及びキー２２の相対的方
向がどのようになつていてもこれら２つの部材を
互いに溶接することができるようになつている。
即ち、これら部材は、ナツト２１の締付け後は、
互いにいろいろな方向へ向く可能性がある。

案内管２が乾式処理領域内にある間に若干の検
査が行なわれる。特に、案内管の上部部分の下端
部におけるフランジ９の頂面に溶接された変形可
能キヤツプの状態の検査が行なわれる。

案内管のこの部分には、カバー部材１３７が持
ち上げられているときに乾式処理ステーシヨンの
頂部から直接に接近することができる。

管のこの部分は、事実上、照射性が極めて僅か
であり、作業員は直接に入り込んで、ボルト１０
の引抜きの際に変形したキヤツプの状態を点検す
ることができる。

また、原子炉内の格納ベイ内に残つている頂部
内部装置に対して若干の点検を行なう。特に、ピ
ンの変形可能部分を受入れる頂部炉心板の孔をカ
メラで点検し、該孔の寸法については、検査ゲー
ジを該孔に通すことによつて点検する。

要すれば、上記板の再孔あけて行なう。

案内管固定用ボルトを嵌めるために支持板５に
形成してあるねじ立てした孔についても点検す
る。

案内管を上部内部装置内の所定位置に運ぶため
に、案内管を洗滌ステーシヨンを通過させること
によつて洗滌するための移送フードを用いて案内
管を移送する。

移送フードウインチを用いて、案内スタツド上
に心出しされている案内管を頂部炉心板上にその
弾性ピンを用いて載せる。

次いで、第９図に示す引抜き具を案内管支持装
置のカバー５１上の所定位置に置き、ねじ１２６
及び１２７を２つのねじ立てした孔に差し入れ、
そしてナツト１１９及びねじ１１８によつてこの
工具を引抜き運動と反対に動かす。このようにし
て案内管に推力を与え、そして案内ピンを頂部炉
心板内の受口に差し込む。

次いで、第７図及び第８図に示すねじ締め及び
ねじ戻し具を用いてボルト１０を交換して締め付
ける。

そこで、このボルトの頭部はキヤツプの内部に
あり、このボルト頭部に設けた受口内でクリンプ
加工することによつて上記キヤツプを変形させ
る。

この作業を行なうために、第１１図及び第１２
図に示す装置を使用する。

この工具即ち装置は、第６図に示す工具垂直移
動用装置上に載置される。

クリンプ加工具は上記ねじ締め及びねじ戻し具
の構造にほぼ類似した構造を有しており、該加工
具は管状本体部１５０を備えており、該本体部は
頂部がリング１５１に固定されており、底部は、
２本の回転軸１５３及び１５４を支持するフラン
ジ１５２に固定されている。軸１５３は上記装置
のギヤ８０と噛み合うピニオン１５５を支持して
工具を垂直移動させるようになつている。肉厚の
フランジ１５２の底部は装置の支持体８２上に乗
つており、工具を垂直移動させるようになつてい
る。

輪郭付けしたナツト１５６及び１５７により、
軸１５３及び１５４は、作業員が操作するスパナ
によつて床３９からそれぞれ回転させられる。

ナツト１５６及び軸１５３の回転により、フラ
ンジ１５２及び工具即ち軸１５４は案内管ボルト
に対して角度的に正確に位置決めされる。

第１２図には、軸１５４に固定され且つ受口１
６０が設けられている工具の下部部分が示されて
おり、上記受口の内部には、受口１６０内のスロ
ツト１６３に係合するピン１６２によつて受口１
６０に対する制限された並進移動を行なうための
輪郭付けした部材１６１が取付けられている。

部材１６１は、工具がボルト頭部上に係合して
いないときは底部位置へ戻される。

受口１６０の下部部分はクリンプ加工具１６５
を構成しており、該加工具は、キヤツプの金属を
ボルト頭部内の受口に押し入れるために120゜の角
度で配置された３つの輪郭付けした部分１６６を
備えている。

工具を打撃してボルト頭部上に下降させると、
部材１６１は該ボルト頭部に係合して該工具を心
出しする。その下部部分即ちクリンプ加工具１６
５は上記キヤツプ上に係合し、これにより部分１
６６は上記金属ボルト頭部の受口に押し入れる。

このようにして上記キヤツプのクリンプ加工を
120゜おきに行ない、これにより、案内管固定用ボ
ルトを回転的に固定する。

案内ピンを交換したい全ての案内管に対して
順々に上記諸作業を行なう。即ち、各一つの案内
管に対して上述の作業を繰返す。

本発明にかかる装置の主な利点は、汚染につい
ての全ての危険及び案内管の案内部材の相対的変
位についての全ての危険を避けながら、乾式処理
領域内で行なわれる作業を点検することができる
という点に関して、極めて良好な条件の下で案内
ピンを交換することが可能となるということであ
る。

従つて、案内ピン交換の作業を終つた後、この
構造体により制御棒を完全に案内することができ
る。

また、案内管は乾式処理領域へ運ばれるので、
必要であることが解つた全ての点検及び全ての修
理を行なうことができる。

これらの点検及び修理は、水中で作業するとし
たが実施不可能である。

また、本発明にかかる方法を適用すれば、案内
管に対する作業から生ずる金属破片による原子炉
プール水の汚染の危険がない。

従つて、本発明にかかる方法及び装置は、案内
管の案内ピンのうちの極めて多数のピン、及び要
すれば全部の案内ピンの交換可能ならしめるもの
である。

本発明は上述の実施例に限定されるものではな
く、多くの変形が可能である。例えば、案内管の
２つの部分を上述と異なる仕方で、即ち、シユー
がねじ込まれるねじ切りした端部を有して円筒状
カバー内に回転可能に取付けられるマンドレルを
利用して結合し合わすこともできる。

また、案内管を軸方向に貫通するロツドを用
い、該ロツドの両端部に、上記案内管の両端部に
押しかかる締付け部材を固定するという異なる方
式の固定法を用いることもできる。

また、上述した作業に限定されることなしに、
任意の保守及び修理の作業を乾式処理領域内で行
なうことができる。

また、上述したものとは異なる構造様式の種々
の工具を用いることもできる。

また、本発明にかかる方法及び装置を用いて原
子炉の副組立体の構成部材の交換を行なうことも
できる。原子炉装置に対するこの副組立体の取付
けは、原子炉の上記頂部内部装置における案内管
の取付けと同様である。

【図面の簡単な説明】

第１図は加圧水型原子炉の頂部内部装置の立面
図、第２図は第１図の一部を詳細に示す拡大立面
図、第３図は案内管の案内ピンを示す第１図の部
分拡大立面図、第４図は、稼働停止状態にあり、
原子炉ベセル及びプールが水で満たされており、
ピンの交換のために必要な装置が頂部内部装置に
対する格納ベイの上方の作業位置にあるときの原
子炉の全体的立面図、第５図は案内管の２つの部
分を結合し合わすために用いる装置の垂直対称面
に沿う断面図、第６図は案内管上に工具を位置決
めするために用いる装置の垂直対称面に沿う断面
図、第７図及び第８図は案内管の２つの部分及び
支持板間の連結用ボルトの取外し及び所定位置へ
の設置のために用いる工具の垂直対称面に沿う断
面図、第９図は頂部炉心板内の受口に対する案内
ピンの引抜き及び差込みのために用いる工具の垂
直対称面に沿う断面図、第１０図は案内ピンの交
換が行なわれる案内管に対する乾式処理ベイを示
す立面図、第１１図は案内管固定用ボルトに対す
る係止用キヤツプのクリンプ加工のための用いる
工具の垂直称面に沿う断面図、第１２図はボルト
キヤツプのクリンプ加工用工具の端部を詳細に示
す立面図である。 １……頂部炉心板、２……案内管、２ａ……案
内管の下部部分、２ｂ……案内管の上部部分、３
……案内ピン、５……支持板、６……ブレース、
１０，７１……ボルト、４５……乾式処理ベイ、
５０……ロツドまたはマンドレル、５１……円筒
状カバー、５２……シユー、５４……カバーの下
端部、５８，１０９……輪郭付けした部分、６６
……心出し及び位置決め用スタツド、７０……底
部フランジ、７２……管状下部部分、７７，１１
８，１２６，１２７……ねじ、７８，８４，１１
４……ナツト、８０……ギヤ、８２……支持体、
９０，１１３，１１５……管状本体部、９１，１
２５……肉厚フランジ、９２……垂直軸、９４…
…リング、９６……ピニオン、９８……工具軸、
１０７……受口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 炉心の上方に配置された頂部内部装置を具備
   しており、上記頂部内部装置は制御棒を案内する
   ための長尺の垂直案内管２を内部に有しており、
   上記案内管は一定の炉心組立体と整合して垂直に
   配置されており、上記案内管は、頂部炉心板１上
   に乗る下部部分２ａ及び上記下部部分と整合する
   上部部分２ｂから成つており、上記頂部炉心板に
   は上記案内管の下部部分２ａに固定された案内ピ
   ン３が係合しており、上記上部部分はブレース６
   によつて上記頂部炉心板に連結された水平支持板
   ５上に乗つており、上記案内管の下部部分２ａ及
   び上部部分２ａは独立であつてボルト１０によつ
   て上記支持板５に連結されており、上記ボルトは
   またこれらを互いに結合しているという構成を有
   する加圧水型原子炉の上記頂部内部装置の一部を
   形成する上記案内管２の案内ピン３を交換するた
   めの方法において、 原子炉の上記頂部内部装置を原子炉ベセルの外
   側の該装置の格納ベイ内の水中に配置し、上記案
   内管２の軸に沿つてその全長にわたつてロツド５
   ０を導入し及び上記ロツド５０に固定された締付
   け部材５１，５２による上記管の軸方向締付けを
   行なうことによつて上記案内管の２つの部分２
   ａ，２ｂを結合し合わせ、上記ロツドの両端の
   各々においては上記締付け部材の各々が上記管の
   部分２ｂ，２ａの一つに押しかかり、更に、上記
   案内管２の２つの部分及び上記支持板５間のボル
   ト１０を取り外し、上記案内管２の僅かな垂直移
   動を行なうことによつて上記管の案内ピン３を上
   記頂部炉心板１内の該ピンの受口から引き抜き、 上記ロツド５０及び上記締付け部材５１，５２
   によつて上記案内管の２つの部分２ａ，２ｂを固
   定し合わせたまま、取扱い及び移送手段によつて
   上記案内管２全体を持ち上げ、 上記案内管２を汚染除去し、 上記案内管を乾式処理ベイへ移送し、該ベイに
   おいて上記案内管の下部部分に固定されている上
   記案内ピン３を交換し、 上記取扱い及び移送手段によつて上記案内管を
   上記内部装置に対する水中格納ベイへ移送して上
   記内部装置内の所定位置へ戻し、 上記案内管２に加えられる推力によつて上記案
   内ピン３を上記頂部炉心板１内の該ピンの受口に
   挿入し、及びボルト１０によつて上記案内管の２
   つの部分２ａ，２ｂを上記支持板５に結合し、 上記ロツド５０及び締付け部材５１，５２を上
   記案内管の２つの部分から取り外すことを特徴と
   する案内ピン交換方法。 ２ 加圧水型原子炉の頂部内部装置の一部を形成
   する案内管２の案内ピン３を交換するための案内
   ピン交換装置において、 長尺のロツド５０及び２つの端部部材５１，５
   ２を具備しておつて上記案内管の２つの部分を固
   定するための装置を備え、上記端部部材のうちの
   少なくとも１つ５２は取外し可能であり、上記端
   部部材は上記ロツド５０を回転的に操作すること
   によつて互いに軸方向に移動可能であり、更に、 工具の垂直移動のための装置を備え、該装置は
   遠隔場所から手動で操作されるようになつておつ
   て上記案内管固定用装置上に着脱可能に乗つてお
   り、更に、 遠隔場所から操作されるようになつておつて上
   記工具の垂直移動用装置上に着脱可能に乗つてい
   るねじ込み及びねじ戻し工具と、 上記案内管固定装置上に着脱可能に取付けられ
   た手動で操作される引抜き及び押込み装置と、 上記案内管を受入れるようになつており、且つ
   放射絶縁壁を有する乾式処理ステーシヨンと、 上記工具の垂直移動のための装置上に着脱可能
   に取付けられており、及び、正確に方向決めされ
   るようになつておつて遠隔場所から操作されるヘ
   ツドを具備しているクリンプ加工具とを備えてい
   ることを特徴とする案内ピン交換装置。 ３ 案内管の２つの部分を固定し合わす装置が、
   円筒状のケーシングまたはカバー５１の内部に回
   転自在に取付けられた長尺のマンドレル５０を備
   えており、上記カバーは上記案内管の上部部分２
   ｂの直径及び長さよりも大きい直径及び長さのも
   のであり、且つ該カバー５１の内面を上記案内管
   の上部部分２ｂの下端部に対して当てはめるため
   の底部部分を有しており、上記マンドレル５０は
   上記案内管２よりも大きい長さのものであり、且
   つ上記案内管２の下端部と接触させられることに
   よつて締付けシユー５２内に係合するためのねじ
   切りした下端部５４を有しており、上記マンドレ
   ル５０の他端部にはこれを上記締付けシユー５２
   にねじ込むためにこれを回転させるための手段５
   ８が設けられていることを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載の案内ピン交換装置。 ４ 工具の垂直移動のための装置が、心出し及び
   ねじ込みスタツド６６，７１によつてカバー５１
   に押しかかつて固定されるために該カバーの横寸
   法に対応する寸法の基部７０と、上記基部７０に
   固定され且つ垂直軸を有する管状部７２とを有
   し、上記管状部内には頂部に回転駆動手段７８が
   設けられているねじ７７が軸方向に取付けられて
   おり、更に、上記ねじ７７に係合したナツト８４
   に固定された支持及び駆動組立体８２を有してお
   り、上記組立体は上記装置の管状部内で並進する
   ように案内され且つ回転に関して固定されてお
   り、一方上記ねじ７７に係合したナツト８４は上
   記支持及び駆動組立体８２の垂直並進移動を許す
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の案
   内ピン交換装置。 ５ 支持及び駆動組立体８２が、駆動ねじ７７と
   同軸のギヤ８０を備えていることを特徴とする特
   許請求の範囲第４項記載の案内ピン交換装置。 ６ ねじ込み及びねじ戻し工具が、内径が垂直移
   動装置の管状部７２の直径よりも大きい管状本体
   部９０と、上記管状本体部９０と同軸の肉厚フラ
   ンジ９１とを備え、上記本体部内には、上記ねじ
   込み及びねじ戻し工具が上記垂直移動装置の支持
   及び駆動組立体８２上に乗るときに上記垂直移動
   装置のギヤ８０と噛み合うピニオン９６を担持す
   る垂直軸９２が回転自在に取付けられており、更
   に、同様に回転自在に取付けられ且つ底部に案内
   管ボルト１０のねじ込み及び把持のための工具１
   ０７，１０９を担持する垂直軸９８を備えてお
   り、上記肉厚フランジ９１によつて支持された軸
   ９２，９８の各々は手動工具によつて回転的に操
   作されるようになつており、管状部を延長する上
   記肉厚フランジ９１内の孔の内面は、工具の垂直
   移動のための装置上におけるねじ込み装置の回転
   的取付けのための滑動リング９４を支持している
   ことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の案
   内ピン交換装置。 ７ 案内ピン３の引抜き及び差込みのための装置
   が、案内管の２つの部分を結合し合わす装置のカ
   バー５１の頂部上に着脱可能に固定された第１の
   管状本体部１１３を備え、上記本体部１１３はナ
   ツト１１４に固定されており、更に、上記第１の
   管状本体部上に滑動的に取付けられ且つねじ１１
   ８を支持するより径大の第２の管状本体部１１５
   を備えており、上記ねじはその軸を上記管状本体
   部１１５の軸に沿わせて回転自在に取付けられ、
   且つ上記第１の管状本体部１１３に固定されたナ
   ツト１１４に係合しており、上記第２の本体部１
   １５はまた長尺の軸１２６，１２７が回転自在に
   取付けられているフランジ１２５を支持してお
   り、上記軸はそのねじ切りした端部が内部装置の
   支持板５にねじ込まれるように垂直に導かれ、上
   記ナツト１１４に係合した上記ねじ１１８の回転
   を介する上記第２の管状本体部１１５内における
   上記第１の管状本体部１１３の移動によつて上記
   案内管２の垂直移動が行なわれることを特徴とす
   る特許請求の範囲第３項記載の案内ピン交換装
   置。