JPH0372842B2 - - Google Patents

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JPH0372842B2
JPH0372842B2 JP58022674A JP2267483A JPH0372842B2 JP H0372842 B2 JPH0372842 B2 JP H0372842B2 JP 58022674 A JP58022674 A JP 58022674A JP 2267483 A JP2267483 A JP 2267483A JP H0372842 B2 JPH0372842 B2 JP H0372842B2
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JP
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fluid
motor
pilot
conduit
valve
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JP58022674A
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Rarufu Roobauaa Kenesu
Kaachisu Mootsu Hooru
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Caterpillar Inc
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Caterpillar Inc
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はポンプから流体モータへの出力流量と
出力圧力とを、パイロツト作動の制御弁を作動さ
せるための制御された加圧パイロツト流体に比例
して流体モータのトルクを制御するように、変化
させ得る流体制御装置に関し、例えば、流体圧で
作動される地上走行車などに適用される流体制御
装置に係る。
（従来の技術） 地上走行車などに装架される流体圧作動装置は
流体流量と圧力をより高い速度で増大させるよう
な使い方をしている。このような高い流量は圧力
を急激に増大させる結果を生ぜしめ、これにより
流体圧作動装置に備えられているモータに極めて
高いトルクレベルを適用する。このことは、重い
負荷を回転させるために使用される回転モータに
特別の問題を生ぜしめるものである。このように
重い負荷を回転させるために使用される回転モー
タにおいては、停止状態から負荷を加速させ、次
に負荷の速度が所望の速度に達した時に負荷を減
速させるために、極めて高い圧力を必要とする。
同様に、回転する負荷が減速されそして停止され
る時、極めて高い負荷誘導圧力が発生される。負
荷の最初の加速又は減速の時におけるかような高
いトルクレベルは走行車を損傷させる惧れがある
ばかりでなく、走行車の運転者にとつても不快感
を与える。
かような高い加速力及び減速力の前述した問題
を解決するための従来の流体制御装置は、ポンプ
から可逆流体モータの対向側部に連結された一対
のモータ導管への流体流を制御するための、スプ
ールを有するパイロツト作動の制御弁を備えてい
た。スプールの両端には一定の力でスプールを中
立位置に押圧している機構が備えられており、ス
プール上に作用するこの力はスプールの変位によ
つては変化しないようになつている。スプールの
両端にはまたパイロツト圧力が作用する室が備え
られていて、そこにおけるパイロツト流体圧力は
スプールのそれぞれの端部に作用してスプールを
作動位置に変位させるようになつている。更に、
スプールの両端には一対の修正ピストンが配置さ
れていて、スプールの両端に係合している。一対
のフイードバツク通路が備えられ、それぞれがモ
ータ導管を修正ピストンに連結させている。かく
て、スプールを１つの作動位置に変位させるよう
に、スプールの１つの端にパイロツト圧力を導く
と、流体モータを駆動するためにモータ導管の１
つを通つて供給される流体圧は、スプールの反対
端にある修正ピストンに連通され、スプールに作
用しているパイロツト圧力に抗してスプールを、
モータ導管を閉じる方向に押圧し、与えられたパ
イロツトに対してモータに一定のトルクが維持さ
れるようにする。
このような従来の流体制御装置は、例えば、特
開昭52−9123号公報に開示されているような、圧
力制御パイロツト作動制御弁を備えている。
（発明が解決しようとする課題） 従来の流体制御装置は、前述したように、特開
昭52−9123号公報が示しているような極めて複雑
な構成で成る制御弁を備えなければならず、流体
制御装置を高価なものとしてしまつていた。更
に、かような従来の流体制御装置は加速時又は減
速時においてモータによつて適用されるトルクの
大きさを運転者が任意に制御することはできなか
つた。
（課題を解決するための手段） 本願発明の構成を、後に説明される実施例に用
いられた部材の番号を参考のため付記して述べる
と次の通りである。
本願第１番目の発明は、可変容量型ポンプ１２
と、該可変容量型ポンプ１２に連結されたタンク
１４と、流体モータ２２と、中立位置、作動位
置、及び負荷感知ポート２８を有するパイロツト
作動の制御弁１６とを含み、このパイロツト作動
制御弁１６は前記可変容量型ポンプ１２と前記流
体モータ２２とに流体連通されており、また、前
記制御弁１６が作動位置にある時に前記負荷感知
ポート２８を通つて受領する負荷信号に応答して
前記可変容量型ポンプ１２から前記流体モータ２
２への出力流量と出力圧力とを変えるようになつ
た第１の装置４４と、流体源４０に液体連通して
いる加圧されたパイロツト流体源４０及びパイロ
ツト弁３４とを含み、このパイロツト流体源４０
及びパイロツト弁３４は、前記制御弁１６の端部
３０，３２へ加圧されたパイロツト流体を制御可
能に連通させて、前記制御弁１６を作動位置に動
かすようになつている、流体制御装置１０におい
て、 第１の装置４４に向かう負荷信号の圧力レベル
を変動させて可変容量型ポンプからの出力流量と
出力圧力を変動させ、前記制御弁１６の前記端部
３０，３２に連通されている、制御された加圧パ
イロツト流体に比例して前記流体モータ２２のト
ルクを制御するようになつている第２の装置５６
を有し、この第２の装置５６は、前記負荷信号に
連通されていて且つ前記制御弁１６の前記端部３
０，３２に連通されている、前記の制御された加
圧パイロツト流体に連結された負荷信号圧力リリ
ーフ弁５８を含むことを特徴とする。
本願第２番目の発明は、可変容量型ポンプ１２
と、該可変容量型ポンプ１２に連結されたタンク
１４と、流体モータ２２と、中立位置、作動位
置、及び負荷感知ポート２８を有するパイロツト
作動の制御弁１６とを含み、このパイロツト作動
制御弁１６は前記可変容量型ポンプ１２と前記流
体モータ２２とに流体連通されており、また、前
記制御弁１６が作動位置にある時に前記負荷感知
ポート２８を通つて受領する負荷信号に応答して
前記可変容量型ポンプ１２から前記流体モータ２
２への出力流量と出力圧力とを変えるようになつ
た第１の装置４４と、流体源４０に液体連通して
いる加圧されたパイロツト流体源４０及びパイロ
ツト弁３４とを含み、このパイロツト流体源４０
及びパイロツト弁３４は、前記制御弁１６の端部
３０，３２へ加圧されたパイロツト流体を制御可
能に連通させて、前記制御弁１６を作動位置に動
かすようになつている、流体制御装置１０におい
て、 第１の装置４４に向かう負荷信号の圧力レベル
を変動させて可変容量型ポンプからの出力流量と
出力圧力を変動させ、前記制御弁１６の前記端部
３０，３２に連通されている、制御された加圧パ
イロツト流体に比例して前記流体モータ２２のト
ルクを制御するようになつている第２の装置５６
を有し、この第２の装置５６は、前記負荷信号に
連通されていて且つ前記制御弁１６の前記端部３
０，３２に連通されている、前記の制御された加
圧パイロツト流体に連結された負荷信号圧力リリ
ーフ弁５８を含み、 前記負荷信号圧力リリーフ弁５８は前記流体モ
ータ２２の出発トルクを制御し且つ前記流体モー
タ２２の加速時において前記可変容量型ポンプ１
２からの出力流量と出力圧力とを変化させるよう
になつており、前記第２の装置５６は更に前記流
体モータ２２の減速時において前記流体モータ２
２の停止トルクを制御するための、複数のモータ
ライン圧力リリーフ装置７０，８２，９０を含
み、各該リリーフ装置７０，８２，９０は、前記
制御弁１６の端部３０に連通する制御された加圧
パイロツト流体に比例するようになつていること
を特徴とする。
本願第３の発明は、可変容量型ポンプ１２と、
該可変容量型ポンプ１２に連結されたタンク１４
と、流体モータ２２と、前記モータ２２に連結さ
れた第１および第２のモータ導管２４，２６と、
前記タンク１４、前記可変容量型ポンプ１２及び
前記第１及び第２のモータ導管２４，２６とに連
結されており且つ前記第１のモータ導管２４を通
つて前記可変容量型ポンプ１２から前記流体モー
タ２２へ加圧された流体を連通させる第１の作動
位置と、前記第２のモータ導管２６を通つて前記
可変容量型ポンプ１２から前記流体モータ２２へ
加圧された流体を連通させる第２の作動位置とに
可動であるパイロツト作動の制御弁１６と、該制
御弁１６が前記作動位置のうちの１つにある時、
該制御弁１６の負荷感知ポート２８を通して受領
される負荷信号に応答して前記ポンプから前記流
体モータへの出力流量及び出力圧力を変化するた
めの第１の装置４４と、流体源４０と流体連通し
ている加圧されたパイロツト流体源４０及びパイ
ロツト弁３４とを有し、このパイロツト流体源４
０とパイロツト弁３４とは、第１及び第２のパイ
ロツト導管３６，３８を通して前記制御弁１６の
両端部に連結されていて、それぞれの作動位置に
前記制御弁１６を選択的に移動させるために該制
御弁１６の両端部３０，３２に加圧されたパイロ
ツト流体を制御可能に連通させるようになつてい
る流体制御装置１０において、 第１の装置４４に向かう負荷信号の圧力レベル
を変動させて可変容量型ポンプ１２からの出力流
量と出力圧力を変動させ、前記パイロツト導管３
６，３８のうちの１つにおける制御された加圧パ
イロツト流体に比例して前記流体モータ２２のト
ルクを制御するようになつた第２の装置５６を有
し、この第２の装置５６は、前記負荷信号及び前
記パイロツト導管３６，３８のうちの１つにおけ
る制御された加圧パイロツト流体に連通している
負荷信号圧力リリーフ弁５８を含み、この負荷信
号圧力リリーフ弁５８は負荷信号が前記タンク１
４と連通する第１の位置と、負荷信号が前記タン
ク１４から閉鎖される第２の位置との間で可動で
あり、更に、前記第２の装置５６は前記第２のモ
ータ導管２６に連結されていて且つ前記モータ導
管２６からの流体圧力信号に応答して流体の通過
を阻止する第１の位置と流体を通過させる第２の
位置との間を可動であるモータライン圧力リリー
フ弁７０と、前記第２のモータ導管２６からの流
体圧力信号及び制御された加圧パイロツト流体に
流体連通していて且つ前記の制御された加圧パイ
ロツト流体に応答して、流体の通過を阻止する第
１の位置と流体を通過させる第２の位置との間を
可動である主モータライン圧力リリーフ弁８２と
を含むことを特徴とする。
（本発明の作用及び効果） 本発明においては、前述した如き構成で成る第
２の装置５６を有し、この第２の装置には負荷信
号圧力リリーフ弁５８を含んでいる。制御弁１６
の端部３０，３２に、運転者によつて制御される
加圧パイロツト流体が加えられると、この加圧パ
イロツト流体によつて負荷信号圧力リリーフ弁５
８が移動されて、第１の装置４４に与える負荷感
知ポート２８からの負荷信号を変化させ、これに
よつて、運転者によつて制御された加圧パイロツ
ト流体の圧力によつて可変容量型ポンプ１２から
流体モータ２２への出力流量及び出力圧力が変化
するようになり、流体モータ２２のトルクがこの
加圧パイロツト流体の圧力に比例して制御される
こととなる。
かような作用がなされるから、運転者は、トル
クの大きさをも制御することができるのであり、
また、上述した負荷信号圧力リリーフ弁５８及び
制御弁１６はありきたりの構成で成るものが用い
得るのであつて、従来の流体制御装置におけるよ
うに高価な制御弁を備える必要がなくなつた。
第２番目の発明は、上記した構成に加えて、主
モータライン圧力リリーフ弁８２及びモータライ
ン圧力リリーフ弁７０を備えたものである。主モ
ータライン圧力リリーフ弁８２はモータライン圧
力リリーフ弁７０の作動圧力レベルを制御し、モ
ータライン圧力リリーフ弁７０は、モータ導管２
６内の最大圧力レベルを制御するようになつてい
る。また、モータライン圧力リリーフ弁７０は流
体モータ２２の制動トルクを制御する機能をも有
する。第３番目の発明は、第２番目の発明の構成
に加えて、第１及び第２のモータ導管２４，２６
を備えていることを特徴とする。
（実施例） ただ一つの図が、本発明による実施例の流体回
路を説明するために示されている。
図面を参照して、流体制御装置を参照番号１０
によつて全体的に示す。流体制御装置１０は、タ
ンク１４すなわち油槽に接続された可変容量型即
ち可変容積ポンプ１２と、圧力導管１８を通つて
可変容量型ポンプ１２（以下単に「ポンプ」と記
載する）の出口に接続され、且つ排出管２０を通
つてタンク１４へ接続されたパイロツト作動の制
御弁１６を含む。流体モータ２２は、各々モータ
導管２４，２６を通つて制御弁１６に接続してい
る。
制御弁１６は、負荷感知ポート２８、第１およ
び第２の端部３０，３２を有し、スプリングで付
勢された中立位置と第１，第２の作動位置との間
で移動可能である。パイロツト弁３４は、パイロ
ツト導管３６，３８によつて各々第１の端部３０
と第２の端部３２に、また導管４２によつてパイ
ロツト・ポンプ４０のような加圧されたパイロツ
ト流体源に接続している。
ポンプ制御部４６のような第１の装置４４は、
負荷信号導管４８によつて制御弁１６の負荷感知
ポート２８へ接続している。オリフイス５０は負
荷信号導管４８内に位置している。
流量制御弁５２は圧力導管１８内に位置する。
導管５３は、流量制御弁５２を従来の態様でオリ
フイス５０の下流の負荷信号導管４８へ接続して
いる。第２の流体モータ回路５４が導管５５によ
つて流量制御弁５２に接続している。
ポンプ１２から流体モータ２２への出力流量と
出力圧力とを変化させ、更に制御弁１６の端部３
０へ通じた制御された加圧パイロツト流体に比例
して、流体モータ２２のトルクを制御するために
第２の装置５６を設ける。第２の装置５６は、導
管６０によつてオリフイス５０の下流の負荷信号
導管４８に接続され、且つ導管６２によつてタン
ク１４に接続された負荷信号圧力リリーフ５８を
含む。
パイロツト導管３６，３８内の大きい圧力信号
を感知し、そのうちの大きい方の圧力信号を負荷
信号圧力リリーフ弁５８に伝達するために感知装
置６４を設ける。感知装置６４はパイロツト導管
３６，３８に接続したリゾルバー弁６６と、リゾ
ルバー弁６６を負荷信号圧力リリーフ弁５８へ接
続する制御導管６８を有する。
更に、第２の装置５６は、導管７２によつて第
２のモータ導管２６に接続され、且つ導管７４に
よつて第１のモータ導管２４に接続されたモータ
ライン圧力リリーフ弁７０を含む。オリフイス７
８を有する信号導管７６は、導管７２をモータラ
イン圧力リリーフ弁７０に接続し、それにより従
来の態様でスプリング８０と関連して、モータラ
イン圧力リリーフ弁７０の可変圧力設定値を制御
する。更に第２の装置５６は、制御信号導管弁８
４，８４ａによつてオリフイス７８の下流の信号
導管７６に接続され、また導管８６によつてタン
ク１４に接続された主モータライン圧力リリーフ
８２を含む。第２の制御導管８８は、主モータラ
イン圧力リリーフ弁８２を制御導管６８へ接続す
る。
更に、第２の装置５６は、導管９２によつて第
１のモータ導管２４へ接続され、且つ導管９４に
よつて第２のモータ導管２６に接続された第２の
モータライン圧力リリーフ弁９０を含む。オリフ
イス９８を有する第２の信号導管９６は、導管９
２を第２のモータライン圧力リリーフ弁９０へ接
続し、それにより従来の態様でスプリング１００
と関連して、第２のモータライン圧力リリーフ弁
９０の可変圧力設定値を制御する。大きな圧力信
号を感知するための第２の感知装置１０２が、第
１の信号導管７６と第２の信号導管９６に接続さ
れ、また導管１０４，８４ａ，８４によつて主モ
ータライン圧力リリーフ弁８２に接続している。
第２の感知装置１０２はリゾルバー弁１０６を含
む。
導管１０８、チエツク弁１１０及び導管１１
２，１１４は、周知の態様で第１と第２のモータ
導管２４，２６をタンク１４に接続し、それによ
り予備流体を必要時にモータ導管２４，２６に与
える。
流体制御装置１０の操作において、パイロツト
作動の制御弁１６は、各々第１と第２端部３０，
３２に通じた加圧パイロツト流体に応じて、中立
位置と第１及び第２の作動位置の間で移動可能で
ある。パイロツト弁３４は、パイロツト・ポンプ
４０からの加圧パイロツト流体を第１及び第２の
端部３０，３２へ制御可能に調節し、それにより
制御弁１６の動きを中立位置とこれら作動位置の
うちの一方との間で制御する。
制御弁１６の第１の作動位置において、ポンプ
１２からの加圧流体は、第１のモータ導管２４を
通つて流体モータ２２へ伝達され、流体モータ２
２からの排出流は第２のモータ導管２６を通つて
タンク１４へ伝達される。負荷を表わす信号は、
第１のモータ導管２４から負荷感知ポート２８と
負荷信号導管４８を通つてポンプ制御部４６へ伝
達され、それにより周知の方法でポンプ１２から
の流量を制御する。更に、制御弁１６への流量
は、ポンプ１２と制御弁１６の間に位置した流量
制御弁５２によつて制御してもよい。流量制御弁
５２は圧力導管１８内の下流の圧力を負荷信号導
管４８内の負荷圧力と比較し、制御弁１６からの
過剰な流体を第２の流体モータ回路５４へ制御可
能に導くために用いられる。
負荷信号圧力リリーフ弁５８は、負荷信号がタ
ンク１４と通じている第１の位置とと、負荷信号
がタンク１４に通じていない第２の位置（図示の
位置）との間で可能である。負荷信号圧力リリー
フ弁５８は無段階に可変であり、複数個の作動圧
力レベルを有し、各々はパイロツト導管３６，３
８内の大きい方の圧力流体から伝達される瞬時の
制御された加圧パイロツト流体に応答する。負荷
信号圧力リリーフ弁５８は周知の態様で導管４
８，６０内の加圧流体に応答して最初の位置へ動
くことができる。制御導管６８内の加圧流体は、
負荷信号圧力リリーフ弁５８の開口を妨げる。こ
の技術において周知の通り、負荷信号圧力リリー
フ弁５８は、それに作用する導管４８，６０から
の加圧流体に対しての有効面積より大きい有効面
積を、それに作用する制御導管６８からの加圧流
体に対して設けるようにできるタイプのものであ
る。好ましくは、これら有効面積の相違は10対１
であり、従つて小さいパイロツト圧力で高い負荷
圧力を有効に制御することが可能である。流体制
御装置の要請に依つて、どんな所望の比のものも
使うことができる。
制御弁１６を第１の作動位置に動かすのに使わ
れた制御された加圧流体は、負荷信号圧力リリー
フ弁５８に同時に伝達され、それにより負荷信号
圧力リリーフ弁５８の作動圧力レベルが確立され
る。流体モータ２２はその慣性によつて最初の動
きに抵抗する大きい負荷を受けて、第１のモータ
導管２４内の圧力は急上昇する。ポンプ制御部４
６に伝達される負荷信号は、ポンプ１２から流体
モータ２２へ増大した流量を出力する。しかしな
がら、負荷の慣性によつて流体モータ２２は瞬間
には回転し始めない。流体モータ２２に所望のト
ルクレベルを維持するために、導管４８，６０内
の負荷信号の圧力が負荷信号圧力リリーフ弁５８
の作動圧力レベルを超えた場合に、負荷信号圧力
リリーフ弁５８は開く。負荷信号導管４８におけ
るオリフイス５０を横切る流れはオリフイス５０
の下流に低下された負荷信号を作り出す。この低
下された負荷信号はポンプ制御部４６に作用し
て、負荷信号圧力リリーフ弁５８の作動圧力レベ
ルによつて決定されるところに従つて、流体モー
タ２２に一定のトルクを維持せしめる。流体モー
タ２２が加速され且つ慣性力が減少すると、第１
のモータ導管２４内の負荷信号圧力可変容量型ポ
ンプ１２の出力は流体モータ２２が一定のトルク
を維持するに十分なる圧力レベルと流量になるま
で増大する。流体モータ２２が制御弁１６の移動
によつて確立される所望の作動速度に達するま
で、一定のトルクが維持される。流体モータ２２
によつて適用される所望の一定トルクレベルは運
転者がパイロツト弁３４を操作することによつて
選択されるのであり、このパイロツト弁３４はパ
イロツト作動の制御弁１６及び負荷信号圧力リリ
ーフ弁５８に導かれる加圧パイロツト流体を制御
するわけである。
制御弁１６を第２の作動位置に動かすことによ
り流体モータ２２を反対方向に操作する場合に
も、負荷信号圧力リリーフ弁５８は前述した通り
に作動し、それにより流体モータ２２による一定
トルクを維持する。
モータライン圧力リリーフ弁７０，９０は、
各々のモータ導管２４，２６内の最大圧力レベル
を制御するため設けてある。いずれの方向へ流体
モータ２２を加速中は、モータライン圧力リリー
フ弁７０，９０はモータ導管２４，２６内の最大
圧力レベルを制御し、一方減速中はモータライン
圧力リリーフ弁７０，９０が各々のモータ排出ラ
イン内に制動力を与える。
主モータライン圧力リリーフ弁８２は、パイロ
ツト導管３６，３８から主モータライン圧力リリ
ーフ弁８２へ伝達される制御された加圧パイロツ
ト流体信号の圧力に応答して、モータライン圧力
リリーフ弁７０，９０の作動圧力レベルを制御す
る。
主モータライン圧力リリーフ弁８２の構造は負
荷信号圧力リリーフ弁５８と同じであるが、主モ
ータライン圧力リリーフ弁８２内のスプリング力
は、負荷信号圧力リリーフ弁５８内のスプリング
力より大きくされ、それにより流体モータ２２の
加速時に、ポンプ１２から流体モータ２２への流
量が減少した時、モータライン圧力リリーフ弁７
０，９０が流体を通過させないことを確実にす
る。モータライン圧力リリーフ弁７０，９０の第
１と第２の信号導管７６，９６は、各々モータ導
管内の圧力を各々のモータライン圧力リリーフ弁
７０，９０に伝達し、それによりスプリング８
０，１００と協働して各々のモータライン圧力リ
リーフ弁の開口圧力を確立する。主モータライン
圧力リリーフ弁８２は、第２の制御導管８８内の
制御加圧流体と主モータライン圧力リリーフ弁８
２内のスプリング力に応じて、第１と第２の信号
導管７６，９６内の圧力レベルを制御する。
流体モータ２２を減速するために、運転者は制
御弁１６を中立位置に向けて動かすようにパイロ
ツト導管３６，３８内の制御加圧流体を減じる。
負荷の慣性が、流体モータ２２を最初に確立した
速度で回転させ続けようとし、従つて流体モータ
２２の回転方向に依つて、モータ導管２４あるい
は２６内の圧力は、制御弁１６内の排出開口が減
じるため、増加される。例えば、モータ導管２６
が流体が排出する方の導管であると考える。信号
導管７６を通つて伝達された増大圧力がモータラ
イン圧力リリーフ弁７０の閉止力を増大させる。
同時に、その増大圧力は主モータライン圧力リリ
ーフ弁８２へ伝達され、制御導管８８内の制御さ
れた加圧流体と、スプリングとの力に抗して、信
号導管７６内の増大圧力をポンプ１４に解放する
ように主モータライン圧力リリーフ弁８２を開位
置に動かす。モータライン圧力リリーフ弁７０を
横切つてタンク１４へ通される排出流体の部分
は、第２の制御導管８８内の制御された加圧パイ
ロツト流体に比例して制御される。
制御導管８８内に制御された加圧パイロツト流
体がない場合、制御弁１６は中立位置にあり、制
御弁１６の排出ポートは塞がつている。従つてモ
ータ導管２６からの全ての排出流量はモータライ
ン圧力リリーフ弁７０を通過しなければならな
い。制動力の量は、モータライン圧逃し弁７０の
スプリング８０と主モータライン圧逃し弁８２の
スプリングに依存して決まる。制御弁１６は図示
した中立位置にあつて、流体モータ２２の減速時
に要求される通常の制動所望量によつて、スプリ
ング８０は軽い力あるいは重い力であつてもよ
い。流体モータ２２上の制動力すなわち減速トル
クを増すためには、運転者は単に制御された加圧
パイロツト流体を付与し、それにより制御弁１６
を第２の作動位置に移動させる。同時に制御され
た加圧パイロツト流体は、主モータライン圧力リ
リーフ弁８２の作動圧力レベルを増し、従つて制
御導管８８内の制御された加圧パイロツト流体に
比例して、モータライン圧力リリーフ弁７０に更
なる閉止力を加える。付加された制動力の間、モ
ータ導管２６は制御弁１６を通つて圧力導管１８
と通じている。従つて、排出流量は全てはモータ
ライン圧力リリーフ弁７０を横切つてタンク１４
へ戻らねばならない。減速負荷を表わすモータ導
管２６内の負荷信号は、ポンプ制御部４６にこの
時伝達されて流量の増加を起こそうとする。しか
し、これは負荷信号圧力リリーフ弁５８によつて
妨げられる。この負荷信号圧力リリーフ弁５８は
前述した通り、制御導管６８内の制御された加圧
パイロツト流体に比例して開き、それにより負荷
信号は低下されるからである。流量制御弁５２
は、負荷信号導管４８内の低下された負荷信号に
抗するよう作用する制御弁１６における流体圧力
に応じて、第２のモータ回路５４へ過剰流体をバ
イパスさせるようにバイパス位置へ動く。流量制
御弁５２は、勿論、備えなくてもよい。
流体モータ２２を反対方向に操作する場合、第
２のモータライン圧力リリーフ弁９０が、前述の
第１のモータライン圧力リリーフ弁７０と同じ
く、流体モータ２２の制動トルクを制御するよう
に機能する。
本発明による流体制御装置は、流体モータによ
り作動される物体の加速および減速中、流体モー
タトルクを好適に制御し得るものである。この流
体制御装置は、流体モータへの出力流量を制御し
ながら、モータトルクを制御することができ、特
別に複雑な弁を備えることを必要としない。
【図面の簡単な説明】
添付図面は本発明の実施例の流体制御装置の回
路図である。 １０…「流体制御装置」、１２…「可変容積ポ
ンプ」、１４…「タンク」、１６…「パイロツト作
動の制御弁」、１８…「圧力導管」、２０…「排出
管」、２２…「流体モータ」、２４，２６…「モー
タ導管」、２８…「負荷感知ポート」、３０…「第
１の端部」、３２…「第２の端部」、３４…「パイ
ロツト弁」、３６，３８…「パイロツト導管」、４
０…「パイロツトポンプ」、４２…「導管」、４４
…「第１の装置」、４６…「ポンプ制御部」、４８
…「負荷信号導管」、５０…「オリフイス」、５２
…「流量制御弁」、５３…「導管」、５４…「第２
の流体モータ回路」、５５…「導管」、５６…「第
２の装置」、５８…「負荷信号圧力リリーフ弁」、
６０，６２…「導管」、６４…「感知装置」、６６
…「リゾルバー弁」、６８…「制御導管」、７０…
「モータライン圧力リリーフ弁」、７２，７４…
「導管」、７６…「信号導管」、７８…「オリフイ
ス」、８０…「スプリング」、８２…「主モータラ
イン圧力リリーフ弁」、８４，８４ａ…「制御信
号導管」、８６…「導管」、８８…「第２の制御導
管」、９０…「第２のモータライン圧力リリーフ
弁」、９２，９４…「導管」、９６…「第２の信号
導管」、９８…「オリフイス」、１００…「スプリ
ング」、１０２…「第２の感知装置」、１０４…
「導管」、１０６…「リゾルバー弁」、１０８…
「導管」、１１０…「チエツク弁」、１１２，１１
４…「導管」。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 可変容量型ポンプ１２と、該可変容量型ポン
    プ１２に連結されたタンク１４と、流体モータ２
    ２と、中立位置、作動位置、及び負荷感知ポート
    ２８を有するパイロツト作動の制御弁１６とを含
    み、このパイロツト作動制御弁１６は前記可変容
    量型ポンプ１２と前記流体モータ２２とに流体連
    通されており、また、前記制御弁１６が作動位置
    にある時に前記負荷感知ポート２８を通つて受領
    する負荷信号に応答して前記可変容量型ポンプ１
    ２から前記流体モータ２２への出力流量と出力圧
    力とを変えるようになつた第１の装置４４と、流
    体源４０に液体連通している加圧されたパイロツ
    ト流体源４０及びパイロツト弁３４とを含み、こ
    のパイロツト流体源４０及びパイロツト弁３４
    は、前記制御弁１６の端部３０，３２へ加圧され
    たパイロツト流体を制御可能に連通させて、前記
    制御弁１６を作動位置に動かすようになつてい
    る、流体制御装置１０において、 第１の装置４４に向かう負荷信号の圧力レベル
    を変動させて可変容量型ポンプからの出力流量と
    出力圧力を変動させ、前記制御弁１６の前記端部
    ３０，３２に連通されている、制御された加圧パ
    イロツト流体に比例して前記流体モータ２２のト
    ルクを制御するようになつている第２の装置５６
    を有し、この第２の装置５６は、前記負荷信号に
    連通されていて且つ前記制御弁１６の前記端部３
    ０，３２に連通されている、前記の制御された加
    圧パイロツト流体に連結された負荷信号圧力リリ
    ーフ弁５８を含むことを特徴とする流体制御装
    置。 ２ 特許請求の範囲の範囲第１項記載の流体制御
    装置１０において、前記負荷信号圧力リリーフ弁
    ５８は、負荷信号が前記タンク１４と連通する第
    １の位置と、負荷信号が前記タンク１４から閉鎖
    される第２の位置との間で可動であることを特徴
    とする流体制御装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の流体制御装置１
    ０において、前記負荷信号圧力リリーフ弁５８は
    可変であり、複数個の別々の動作圧力レベルを有
    し、各レベルは瞬時の制御された加圧パイロツト
    流体に応答する流体制御装置。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の流体制御装置１
    ０において、前記第１の装置４４に負荷感知ポー
    ト２８を接続する負荷信号導管４８と、負荷信号
    導管４８内に位置し、該負荷信号導管４８内の流
    体流量に応じそこでの圧力損失を作るようにさ
    れ、それにより該第１の装置４４への該負荷信号
    を修正するオリフイス５０とを含む流体制御装
    置。 ５ 特許請求の範囲第４項記載の流体制御装置１
    ０において、負荷信号圧力リリーフ弁５８は、オ
    リフイス５０の下流の負荷信号導管４８に接続さ
    れ、それにより負荷信号導管４８からの流体をタ
    ンク１４へ制御可能に通す流体制御装置。 ６ 特許請求の範囲第５項記載の流体制御装置１
    ０において、前記パイロツト弁３４と前記パイロ
    ツト作動の制御弁１６の端部３０に接続されたパ
    イロツト導管３６を含み、負荷信号圧力リリーフ
    弁５８はパイロツト導管３６に接続され、それに
    より制御された加圧パイロツト流体に応じて負荷
    信号圧力リリーフ弁５８の動作圧力レベルを確立
    する流体制御装置。 ７ 特許請求の範囲の範囲第６項記載の流体制御
    装置１０において、前記パイロツト作動の制御弁
    １６は、第２の動作位置と第２の端部３２とパイ
    ロツト弁３４を該パイロツト作動の制御弁１６の
    第２の端部３２へ接続する第２のパイロツト導管
    ３８を有する流体制御装置。 ８ 特許請求の範囲第７項記載の流体制御装置１
    ０において、第１パイロツト導管３６と第２パイ
    ロツト導管３８内の大きい圧力を感知し、且つ大
    きい圧力信号を負荷信号圧力リリーフ弁５８へ伝
    達する感知装置６４を含む流体制御装置。 ９ 特許請求の範囲第８項記載の流体制御装置１
    ０において、該感知装置６４は、第１と第２パイ
    ロツト導管３６，３８に接続されたリゾルバー弁
    ６６およびこのリゾルバー弁６６を負荷信号圧力
    リリーフ弁５８へ接続する制御導管６８を含む流
    体制御装置。 １０ 可変容量型ポンプ１２と、該可変容量型ポ
    ンプ１２に連結されたタンク１４と、流体モータ
    ２２と、中立位置、作動位置、及び負荷感知ポー
    ト２８を有するパイロツト作動の制御弁１６とを
    含み、このパイロツト作動制御弁１６は前記可変
    容量型ポンプ１２と前記流体モータ２２とに流体
    連通されており、また、前記制御弁１６が作動位
    置にある時に前記負荷感知ポート２８を通つて受
    領する負荷信号に応答して前記可変容量型ポンプ
    １２から前記流体モータ２２への出力流量と出力
    圧力とを変えるようになつた第１の装置４４と、
    流体源４０に液体連通している加圧されたパイロ
    ツト流体源４０及びパイロツト弁３４とを含み、
    このパイロツト流体源４０及びパイロツト弁３４
    は、前記制御弁１６の端部３０，３２へ加圧され
    たパイロツト流体を制御可能に連通させて、前記
    制御弁１６を作動位置に動かすようになつてい
    る、流体制御装置１０において、 第１の装置４４に向かう負荷信号の圧力レベル
    を変動させて可変容量型ポンプからの出力流量と
    出力圧力を変動させ、前記制御弁１６の前記端部
    ３０，３２に連通されている、制御された加圧パ
    イロツト流体に比例して前記流体モータ２２のト
    ルクを制御するようになつている第２の装置５６
    を有し、この第２の装置５６は、前記負荷信号に
    連通されていて且つ前記制御弁１６の前記端部３
    ０，３２に連通されている、前記の制御された加
    圧パイロツト流体に連結された負荷信号圧力リリ
    ーフ弁５８を含み、 前記負荷信号圧力リリーフ弁５８は前記流体モ
    ータ２２の出発トルクを制御し且つ前記流体モー
    タ２２の加速時において前記可変容量型ポンプ１
    ２からの出力流量と出力圧力とを変化させるよう
    になつており、前記第２の装置５６は更に前記流
    体モータ２２の減速時において前記流体モータ２
    ２の停止トルクを制御するための、複数のモータ
    ライン圧力リリーフ装置７０，８２，９０を含
    み、各該リリーフ装置７０，８２，９０は、前記
    制御弁１６の端部３０に連通する制御された加圧
    パイロツト流体に比例するようになつている流体
    制御装置。 １１ 特許請求の範囲第１０項記載の流体制御装
    置１０において、前記負荷信号圧力リリーフ弁５
    ８は、前記モータライン圧力リリーフ装置７０，
    ８２，９０を開くのに必要な圧力よりも小さな圧
    力で開くようになつている流体制御装置。 １２ 可変容量型ポンプ１２と、該可変容量型ポ
    ンプ１２に連結されたタンク１４と、流体モータ
    ２２と、前記モータ２２に連結された第１および
    第２のモータ導管２４，２６と、前記タンク１
    ４、前記可変容量型ポンプ１２及び前記第１及び
    第２のモータ導管２４，２６とに連結されており
    且つ前記第１のモータ導管２４を通つて前記可変
    容量型ポンプ１２から前記流体モータ２２へ加圧
    された流体を連通させる第１の作動位置と、前記
    第２のモータ導管２６を通つて前記可変容量型ポ
    ンプ１２から前記流体モータ２２へ加圧された流
    体を連通させる第２の作動位置とに可動であるパ
    イロツト作動の制御弁１６と、該制御弁１６が前
    記作動位置のうちの１つにある時、該制御弁１６
    の負荷感知ポート２８を通して受領される負荷信
    号に応答して前記ポンプから前記流体モータへの
    出力流量及び出力圧力を変化するための第１の装
    置４４と、流体源４０と流体連通している加圧さ
    れたパイロツト流体源４０及びパイロツト弁３４
    とを有し、このパイロツト流体源４０とパイロツ
    ト弁３４とは、第１及び第２のパイロツト導管３
    ６，３８を通して前記制御弁１６の両端部に連結
    されていて、それぞれの作動位置に前記制御弁１
    ６を選択的に移動させるために該制御弁１６の両
    端部３０，３２に加圧されたパイロツト流体を制
    御可能に連通させるようになつている流体制御装
    置１０において、 第１の装置４４に向かう負荷信号の圧力レベル
    を変動させて可変容量型ポンプ１２からの出力流
    量と出力圧力を変動させ、前記パイロツト導管３
    ６，３８のうちの１つにおける制御された加圧パ
    イロツト流体に比例して前記流体モータ２２のト
    ルクを制御するようになつた第２の装置５６を有
    し、この第２の装置５６は、前記負荷信号及び前
    記パイロツト導管３６，３８のうちの１つにおけ
    る制御された加圧パイロツト流体に連通している
    負荷信号圧力リリーフ弁５８を含み、この負荷信
    号圧力リリーフ弁５８は負荷信号が前記タンク１
    ４と連通する第１の位置と、負荷信号が前記タン
    ク１４から閉鎖される第２の位置との間で可動で
    あり、更に、前記第２の装置５６は前記第２のモ
    ータ導管２６に連結されていて且つ前記モータ導
    管２６からの流体圧力信号に応答して流体の通過
    を阻止する第１の位置と流体を通過させる第２の
    位置との間を可動であるモータライン圧力リリー
    フ弁７０と、前記第２のモータ導管２６からの流
    体圧力信号及び制御された加圧パイロツト流体に
    流体連通していて且つ前記の制御された加圧パイ
    ロツト流体に応答して、流体の通過を阻止する第
    １の位置と流体を通過させる第２の位置との間を
    可動である主モータライン圧力リリーフ弁８２と
    を含むことを特徴とする流体制御装置。 １３ 特許請求の範囲第１２項記載の流体制御装
    置１０において、第２のモータ導管２６をモータ
    ライン圧力リリーフ７０へ接続する信号導管７６
    と、信号導管７６中に位置して、且つ該信号導管
    ７６内の流体流量に応じてその間の圧力損失を確
    立するようにされ、それによりその下流の流体圧
    を減少させるオリフイス７８とを含む流体制御装
    置。 １４ 特許請求の範囲第１３項記載の流体制御装
    置１０において、前記オリフイス７８の下流の信
    号導管７６と主モータライン圧力リリーフ弁８２
    に接続された制御信号導管８４，８４ａを含む流
    体制御装置。 １５ 特許請求の範囲第１３項記載の流体制御装
    置１０において、第２の装置５６は、第１導管３
    ６と第２導管３８内の大きい圧力を感知し、且つ
    大きい圧力信号を主モータライン圧力リリーフ弁
    ８２へ伝達する感知装置６４を含む流体制御装
    置。 １６ 特許請求の範囲第１５項の流体制御装置１
    ０において、該感知装置６４は、第１パイロツト
    導管３６と第２パイロツト導管３８に接続された
    リゾルバー弁６６と、大きい圧力信号を主モータ
    ライン圧力リリーフ弁８２へ伝達する第２制御導
    管８８を含む流体制御装置。 １７ 特許請求の範囲第１６項記載の流体制御装
    置１０において、第１のモータ導管２４に接続さ
    れ、且つ第１のモータ導管内の流体圧力信号に応
    じて、流体の通過を阻止する第１の位置と流体を
    通過させる第２の位置の間で動くことのできる第
    ２のモータライン圧力リリーフ弁９０と、第１の
    モータ導管２４から第２のモータライン圧力リリ
    ーフ弁９０へ流体圧力信号を接続するその中に位
    置したオリフイス９８を有する第２信号導管９６
    とを有する流体制御装置。 １８ 特許請求の範囲第１７項記載の流体制御装
    置１０において、第１信号導管７６と第２信号導
    管９６内の大きい圧力信号を感知し、且つ大きい
    圧力信号を主モータライン圧力リリーフ弁８２へ
    伝達するための別の感知装置１０２を含む流体制
    御装置。
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