JPH0372845B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0372845B2 JPH0372845B2 JP17993384A JP17993384A JPH0372845B2 JP H0372845 B2 JPH0372845 B2 JP H0372845B2 JP 17993384 A JP17993384 A JP 17993384A JP 17993384 A JP17993384 A JP 17993384A JP H0372845 B2 JPH0372845 B2 JP H0372845B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- lock pins
- wedge
- cam rotor
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/10—Arrangements for locking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被駆動軸の回転を常時は両方向に対
し規制すると共に、操作部材の簡単な回転操作に
より所望の方向への回転規制を解除することが可
能となるロツク機構に関する。
し規制すると共に、操作部材の簡単な回転操作に
より所望の方向への回転規制を解除することが可
能となるロツク機構に関する。
たとえば車両用シートなどにおいて、可動式の
ヘツドレストの前後位置調整装置、シートバツク
のリクライニング装置、シートクツシヨンの上下
位置調整装置、さらにはランバーサポートの回動
位置調整装置などにあつては、その調整を行なう
ために、回動軸とその変位伝達手段とからなる調
整機構が一般に採用されている。そして、このよ
うな調整装置において問題とされることは、簡単
な回動操作によつて調整装置が適切に働き、所望
の調整操作を簡単且つ確実に行なえると共に、そ
の調整位置で可動側の移動を規制し、可動側に加
わる負荷に対し完全なロツク状態を維持すること
ができるロツク機構が必要とされていることであ
る。
ヘツドレストの前後位置調整装置、シートバツク
のリクライニング装置、シートクツシヨンの上下
位置調整装置、さらにはランバーサポートの回動
位置調整装置などにあつては、その調整を行なう
ために、回動軸とその変位伝達手段とからなる調
整機構が一般に採用されている。そして、このよ
うな調整装置において問題とされることは、簡単
な回動操作によつて調整装置が適切に働き、所望
の調整操作を簡単且つ確実に行なえると共に、そ
の調整位置で可動側の移動を規制し、可動側に加
わる負荷に対し完全なロツク状態を維持すること
ができるロツク機構が必要とされていることであ
る。
しかしながら、この種のロツク機構として従来
から一般によく知られているものにおいては、そ
の構造が複雑で、組立作業が面倒なものであり、
さらに円滑で且つ小さな力で解除操作が行なえな
い等といつた問題があり、いずれも一長一短があ
るもので、上述した要請をすべて満足し得る簡易
型のロツク機構の出現が望まれている。
から一般によく知られているものにおいては、そ
の構造が複雑で、組立作業が面倒なものであり、
さらに円滑で且つ小さな力で解除操作が行なえな
い等といつた問題があり、いずれも一長一短があ
るもので、上述した要請をすべて満足し得る簡易
型のロツク機構の出現が望まれている。
このような要請に応えるために本発明に係るロ
ツク機構は、円筒状ステータと、被駆動軸上に設
けられてステータ内に配置されると共に、ステー
タ内周面に接近して臨む各端部の両側縁部分にス
テータ内周面との間に回転方向において逆向きと
なる二組のくさび状空間を形成する二対のカム面
を有するプレート状のカムロータと、前記各くさ
び状空間内に喰い込んだ状態で介在されることで
カムロータのそれぞれの方向への回転を規制する
二組のロツクピンと、これらの二組のロツクピン
のうち、同一の回転方向を向いているくさび状空
間内に介在される各組毎のロツクピン同士を、被
駆動軸に平行するようにそれぞれの両端部に軸支
した状態で被駆動軸上に支持される一対のピンプ
レートと、ロツクピンをそれぞれが介在されるく
さび状空間内に喰い込ませるように付勢する引張
スプリング部材と、カムロータと同軸上で回動自
在に支持され且つロツクピンのいずれか一組を引
張スプリング部材の付勢力に抗してカムロータの
ロツク状態を解除する方向へ移動させる操作プレ
ートとを備えてなる構成としたものである。
ツク機構は、円筒状ステータと、被駆動軸上に設
けられてステータ内に配置されると共に、ステー
タ内周面に接近して臨む各端部の両側縁部分にス
テータ内周面との間に回転方向において逆向きと
なる二組のくさび状空間を形成する二対のカム面
を有するプレート状のカムロータと、前記各くさ
び状空間内に喰い込んだ状態で介在されることで
カムロータのそれぞれの方向への回転を規制する
二組のロツクピンと、これらの二組のロツクピン
のうち、同一の回転方向を向いているくさび状空
間内に介在される各組毎のロツクピン同士を、被
駆動軸に平行するようにそれぞれの両端部に軸支
した状態で被駆動軸上に支持される一対のピンプ
レートと、ロツクピンをそれぞれが介在されるく
さび状空間内に喰い込ませるように付勢する引張
スプリング部材と、カムロータと同軸上で回動自
在に支持され且つロツクピンのいずれか一組を引
張スプリング部材の付勢力に抗してカムロータの
ロツク状態を解除する方向へ移動させる操作プレ
ートとを備えてなる構成としたものである。
本発明によれば、操作プレートをいずれか一方
に回動操作することで、同一の回転方向を向いて
いるくさび状空間内に介在されるいずれか一組の
ロツクピンによるカムロータの回動を規制するロ
ツク状態を解除することが可能で、これによりそ
のロツク解除方向に対しカムロータを回動操作し
得るものである。勿論、この操作プレートに対し
ての回動操作を止めると、引張スプリング部材の
付勢力によつて、各ロツクピンはカムロータのカ
ム面とステータ内周面とで形成されるくさび状空
間内に喰い込んでその回動を拘束規制するロツク
状態を回復し得るものである。
に回動操作することで、同一の回転方向を向いて
いるくさび状空間内に介在されるいずれか一組の
ロツクピンによるカムロータの回動を規制するロ
ツク状態を解除することが可能で、これによりそ
のロツク解除方向に対しカムロータを回動操作し
得るものである。勿論、この操作プレートに対し
ての回動操作を止めると、引張スプリング部材の
付勢力によつて、各ロツクピンはカムロータのカ
ム面とステータ内周面とで形成されるくさび状空
間内に喰い込んでその回動を拘束規制するロツク
状態を回復し得るものである。
以下、本発明を図面に示した実施例を用いて詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図ないし第４図は本発明に係るロツク機構
の一実施例を示すものであり、その要部のみを拡
大して示している。
の一実施例を示すものであり、その要部のみを拡
大して示している。
さて、本発明に係るロツク機構１は、概略以下
のような構成とされている。すなわち、このロツ
ク機構１は、円筒状を呈するステータ２と、被駆
動軸３上に設けられて前記ステータ２内に配置さ
れ且つ該ステータ２の内周面２ａに接近して臨む
各端部の両側縁部分にステータ内周面２ａとの間
に回転方向において互いに逆向きとなる二組のく
さび状空間を形成する二対のカム面４ａ，４ｂ；
４ａ，４ｂを有するプレート状のカムロータ４
と、このカムロータ４の各カム面４ａ，４ｂ；４
ａ，４ｂと前記ステータ２の内周面２ａとの間の
各くさび状空間内に喰い込んだ状態で介在される
ことによりカムロータ２のそれぞれの方向への回
転を規制する二組のロツクピン５ａ，５ｂ；６
ａ，６ｂとを備えている。そして、上述したくさ
び状空間内に介在されるロツクピン５ａ，５ｂ；
６ａ，６ｂのうち、同一の回転方向を向いている
くさび状空間内に介在される各組毎のロツクピン
５ａ，６ａ；５ｂ，６ｂ同士を、前記被駆動軸３
に平行するように、該当するロツクピンの両端軸
支部１１をそれぞれの両端部に軸支する二対のピ
ンプレート７，８；７，８を、前記被駆動軸３上
に支持させて設けている。さらに、前記カムロー
タ４の各端部両側縁のカム面４ａ，４ｂ；４ａ，
４ｂによつて形成される回転方向逆向きのくさび
状空間内に介在されるロツクピン５ａ，６ｂ；５
ｂ，６ａ同士を軸支するピンプレート７，８の端
部間には、該ロツクピン５ａ，６ｂ；５ｂ，６ａ
を、それぞれが介在されるくさび状空間内に喰い
込ませるように付勢する引張スプリング部材９
ａ，９ｂが、掛渡して設けられている。また、前
記カムロータ４と同軸上で回動自在に支持され且
つ前記ロツクピン５ａ，６ａ；５ｂ，６ｂのいず
れか一組を前記引張スプリング部材９ａ，９ｂの
付勢力に抗して前記カムロータ４のロツク状態を
解除する方向へ移動させる操作プレート１０が設
けられている。
のような構成とされている。すなわち、このロツ
ク機構１は、円筒状を呈するステータ２と、被駆
動軸３上に設けられて前記ステータ２内に配置さ
れ且つ該ステータ２の内周面２ａに接近して臨む
各端部の両側縁部分にステータ内周面２ａとの間
に回転方向において互いに逆向きとなる二組のく
さび状空間を形成する二対のカム面４ａ，４ｂ；
４ａ，４ｂを有するプレート状のカムロータ４
と、このカムロータ４の各カム面４ａ，４ｂ；４
ａ，４ｂと前記ステータ２の内周面２ａとの間の
各くさび状空間内に喰い込んだ状態で介在される
ことによりカムロータ２のそれぞれの方向への回
転を規制する二組のロツクピン５ａ，５ｂ；６
ａ，６ｂとを備えている。そして、上述したくさ
び状空間内に介在されるロツクピン５ａ，５ｂ；
６ａ，６ｂのうち、同一の回転方向を向いている
くさび状空間内に介在される各組毎のロツクピン
５ａ，６ａ；５ｂ，６ｂ同士を、前記被駆動軸３
に平行するように、該当するロツクピンの両端軸
支部１１をそれぞれの両端部に軸支する二対のピ
ンプレート７，８；７，８を、前記被駆動軸３上
に支持させて設けている。さらに、前記カムロー
タ４の各端部両側縁のカム面４ａ，４ｂ；４ａ，
４ｂによつて形成される回転方向逆向きのくさび
状空間内に介在されるロツクピン５ａ，６ｂ；５
ｂ，６ａ同士を軸支するピンプレート７，８の端
部間には、該ロツクピン５ａ，６ｂ；５ｂ，６ａ
を、それぞれが介在されるくさび状空間内に喰い
込ませるように付勢する引張スプリング部材９
ａ，９ｂが、掛渡して設けられている。また、前
記カムロータ４と同軸上で回動自在に支持され且
つ前記ロツクピン５ａ，６ａ；５ｂ，６ｂのいず
れか一組を前記引張スプリング部材９ａ，９ｂの
付勢力に抗して前記カムロータ４のロツク状態を
解除する方向へ移動させる操作プレート１０が設
けられている。
ここで、図中１１は上述したロツクピン５ａ，
５ｂ；６ａ，６ｂの両端に突設された軸支部で、
これらが二対のピンプレート７，８；７，８側に
穿設されている孔部１２に嵌入されて支持される
ことにより、前記被駆動軸３に平行した状態で回
動可能に軸支されるものである。なお、本実施例
では、これらロツクピン５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂ
を、ステータ２の両側に配設した二対のピンプレ
ート７，８；７，８にて両端側から支持し、その
確実な支持状態が得られるような構成としてい
る。
５ｂ；６ａ，６ｂの両端に突設された軸支部で、
これらが二対のピンプレート７，８；７，８側に
穿設されている孔部１２に嵌入されて支持される
ことにより、前記被駆動軸３に平行した状態で回
動可能に軸支されるものである。なお、本実施例
では、これらロツクピン５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂ
を、ステータ２の両側に配設した二対のピンプレ
ート７，８；７，８にて両端側から支持し、その
確実な支持状態が得られるような構成としてい
る。
さらに、図中１３は操作プレート１０に穿設さ
れ前記ロツクピン５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂの軸支
部１１が遊嵌状態で嵌入されその回動操作にて適
宜一組のロツクピン５ａ，６ａまたは５ｂ，６ｂ
をロツク解除方向へ回動させ得る円弧状のガイド
溝、１０ａは操作プレート１０の操作部である。
れ前記ロツクピン５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂの軸支
部１１が遊嵌状態で嵌入されその回動操作にて適
宜一組のロツクピン５ａ，６ａまたは５ｂ，６ｂ
をロツク解除方向へ回動させ得る円弧状のガイド
溝、１０ａは操作プレート１０の操作部である。
そして、上述した構成によれば、操作プレート
１０をいずれか一方に回動操作することにより、
第３図中想像線等で示すように、いずれか一組の
ロツクピン５ａ，６ａまたは５ｂ，６ｂによるカ
ムロータ４の回動を規制するロツク状態を解除す
ることができ、これにより同図中矢印で示すよう
に、その規制解除方向に対しカムロータ４を回動
操作し得るものである。勿論、この操作プレート
１０に対しての回動操作を止めると、引張スプリ
ング部材９ａ，９ｂの付勢力によつて、各ロツク
ピン５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂはカム面４ａ，４
ｂ；４ａ，４ｂとステータ２の内周面２ａとで形
成されるくさび状空間内に喰い込まれてその回動
を拘束規制するロツク状態を回復することになる
ものである。
１０をいずれか一方に回動操作することにより、
第３図中想像線等で示すように、いずれか一組の
ロツクピン５ａ，６ａまたは５ｂ，６ｂによるカ
ムロータ４の回動を規制するロツク状態を解除す
ることができ、これにより同図中矢印で示すよう
に、その規制解除方向に対しカムロータ４を回動
操作し得るものである。勿論、この操作プレート
１０に対しての回動操作を止めると、引張スプリ
ング部材９ａ，９ｂの付勢力によつて、各ロツク
ピン５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂはカム面４ａ，４
ｂ；４ａ，４ｂとステータ２の内周面２ａとで形
成されるくさび状空間内に喰い込まれてその回動
を拘束規制するロツク状態を回復することになる
ものである。
特に、本発明によれば、係合子としてのロツク
ピン５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂを、二対のピンプレ
ート７，８；７，８にて軸支することにより、各
ロツクピン５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂが被駆動軸３
と平行した状態で支持され、カムロータ４両端部
両側縁のカム面４ａ，４ｂ；４ａ，４ｂとステー
タ内周面２ａとで形成されるくさび状空間内に所
要の状態で喰い込み可能な状態となつているた
め、ロツクピン５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂの傾き等
による作動不良といつた問題はなくなり、そのロ
ツク状態およびロツク解除操作等を円滑且つ適切
に行ない、その動作上の信頼性を向上させること
が可能となる。また、上述したロツクピン５ａ，
５ｂ；６ａ，６ｂをピンプレート７，８；７，８
にてステータ２の外部で支持し、さらにその外側
に引張スプリング部材９ａ，９ｂを組付けるよう
にしているため、その組付け作業等がきわめて簡
単且つ適切に行なえる等といつた利点もある。
ピン５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂを、二対のピンプレ
ート７，８；７，８にて軸支することにより、各
ロツクピン５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂが被駆動軸３
と平行した状態で支持され、カムロータ４両端部
両側縁のカム面４ａ，４ｂ；４ａ，４ｂとステー
タ内周面２ａとで形成されるくさび状空間内に所
要の状態で喰い込み可能な状態となつているた
め、ロツクピン５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂの傾き等
による作動不良といつた問題はなくなり、そのロ
ツク状態およびロツク解除操作等を円滑且つ適切
に行ない、その動作上の信頼性を向上させること
が可能となる。また、上述したロツクピン５ａ，
５ｂ；６ａ，６ｂをピンプレート７，８；７，８
にてステータ２の外部で支持し、さらにその外側
に引張スプリング部材９ａ，９ｂを組付けるよう
にしているため、その組付け作業等がきわめて簡
単且つ適切に行なえる等といつた利点もある。
なお、本発明は上述した実施例構造に限定され
ず、各部の形状、構造等を必要に応じて適宜変
形、変更することは自由である。たとえば引張ス
プリング部材９ａ，９ｂは、上述した実施例のよ
うにロツクピン５ａ，６ｂ；５ｂ，６ａの軸支部
１１に係止させる以外に、ピンプレート７，８に
直接引つ掛けるようにしても、同様の作用効果を
奏することは明らかであろう。
ず、各部の形状、構造等を必要に応じて適宜変
形、変更することは自由である。たとえば引張ス
プリング部材９ａ，９ｂは、上述した実施例のよ
うにロツクピン５ａ，６ｂ；５ｂ，６ａの軸支部
１１に係止させる以外に、ピンプレート７，８に
直接引つ掛けるようにしても、同様の作用効果を
奏することは明らかであろう。
以上説明したように本発明に係るロツク機構に
よれば、被駆動軸上に設けられるプレート状カム
ロータの両端部両側縁に形成した二対のカム面
と、これを収容するステータの内周面との間に形
成される回転方向において互いに逆向きとなる二
組のくさび状空間内に介在され、カムロータのそ
れぞれの方向への回転を規制する二組のロツクピ
ンを、被駆動軸に平行するように該被駆動軸上に
支持される一対のピンプレートの両端部に軸支す
ると共に、これら逆向きのくさび状空間に介在さ
れるロツクピンを軸支するピンプレートの端部間
に掛渡され、該ロツクピンをそれぞれが介在され
るくさび状空間内に喰い込ませるように付勢する
引張スプリング部材の付勢力に抗して、前記ロツ
クピンのいずれか一組をカムロータのロツク解除
方向へ移動させる操作プレートとを用いるように
したので、簡単な構成にもかかわらず、簡単且つ
円滑でしかも軽い回動操作にて所望の方向へのロ
ツク状態を解除し、被駆動軸を所望の方向に回動
調整し得ると共に、調整後においてはその調整位
置で安定して強固なロツク状態を得ることがで
き、しかもその構造が簡単で、組立性にも優れ、
コスト的にも安価である等、各種機器、装置にお
けるロツク機構として用いて効果的である等とい
つた種々優れた効果がある。
よれば、被駆動軸上に設けられるプレート状カム
ロータの両端部両側縁に形成した二対のカム面
と、これを収容するステータの内周面との間に形
成される回転方向において互いに逆向きとなる二
組のくさび状空間内に介在され、カムロータのそ
れぞれの方向への回転を規制する二組のロツクピ
ンを、被駆動軸に平行するように該被駆動軸上に
支持される一対のピンプレートの両端部に軸支す
ると共に、これら逆向きのくさび状空間に介在さ
れるロツクピンを軸支するピンプレートの端部間
に掛渡され、該ロツクピンをそれぞれが介在され
るくさび状空間内に喰い込ませるように付勢する
引張スプリング部材の付勢力に抗して、前記ロツ
クピンのいずれか一組をカムロータのロツク解除
方向へ移動させる操作プレートとを用いるように
したので、簡単な構成にもかかわらず、簡単且つ
円滑でしかも軽い回動操作にて所望の方向へのロ
ツク状態を解除し、被駆動軸を所望の方向に回動
調整し得ると共に、調整後においてはその調整位
置で安定して強固なロツク状態を得ることがで
き、しかもその構造が簡単で、組立性にも優れ、
コスト的にも安価である等、各種機器、装置にお
けるロツク機構として用いて効果的である等とい
つた種々優れた効果がある。
第１図は本発明に係るロツク機構の一実施例を
示す要部概略側面図、第２図はその要部を分解し
て示す概略分解斜視図、第３図はその特徴とする
原理説明図、第４図は第１図の要部断面図であ
る。 図中、１…ロツク機構、２…ステータ、３…被
駆動軸、４…カムロータ、４ａ，４ｂ…カム面、
５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂ…ロツクピン、７，８…
ピンプレート、９ａ，９ｂ…引張スプリング部
材、１０…操作プレート。
示す要部概略側面図、第２図はその要部を分解し
て示す概略分解斜視図、第３図はその特徴とする
原理説明図、第４図は第１図の要部断面図であ
る。 図中、１…ロツク機構、２…ステータ、３…被
駆動軸、４…カムロータ、４ａ，４ｂ…カム面、
５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂ…ロツクピン、７，８…
ピンプレート、９ａ，９ｂ…引張スプリング部
材、１０…操作プレート。
Claims (1)
- １ 円筒状を呈するステータと、被駆動軸上に設
けられて前記ステータ内に配置されると共に、該
ステータ内周面に接近して臨む各端部の両側縁部
分にステータ内周面との間に回転方向において互
いに逆向きとなる二組のくさび状空間を形成する
二対のカム面を有するプレート状のカムロータ
と、このカムロータの各カム面と前記ステータ内
周面との間のくさび状空間内に喰い込んだ状態で
介在されることによりカムロータのそれぞれの方
向への回転を規制する二組のロツクピンと、前記
二組のくさび状空間内に介在されるロツクピンの
うち、同一の回転方向を向いているくさび状空間
内に介在される各組毎のロツクピン同士を、前記
被駆動軸に平行するようにそれぞれの両端部に軸
支した状態で前記被駆動軸上に支持されている少
なくとも一対のピンプレートと、前記ロツクピン
をそれぞれが介在されるくさび状空間内に喰い込
ませるように付勢する引張スプリング部材と、前
記カムロータと同軸上で回動自在に支持され且つ
前記ロツクピンのいずれか一組を前記引張スプリ
ング部材の付勢力に抗して前記カムロータのロツ
ク状態を解除する方向へ移動させる操作プレート
とを備えていることを特徴とするロツク機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17993384A JPS6159014A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | ロツク機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17993384A JPS6159014A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | ロツク機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6159014A JPS6159014A (ja) | 1986-03-26 |
| JPH0372845B2 true JPH0372845B2 (ja) | 1991-11-20 |
Family
ID=16074468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17993384A Granted JPS6159014A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | ロツク機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6159014A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63316926A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-26 | Rohm Co Ltd | 同期カウンタ |
| JPS63316925A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-26 | Rohm Co Ltd | 同期カウンタ |
| US5043184A (en) * | 1989-02-06 | 1991-08-27 | Somar Corporation | Method of forming electrically conducting layer |
-
1984
- 1984-08-29 JP JP17993384A patent/JPS6159014A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6159014A (ja) | 1986-03-26 |
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