JPH0373122A - 自走式掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は自走式掃除機に関し、更に詳しくは、無人走
行しなかも掃除機本体の吸込口を介して収塵室内へゴミ
を吸引・除去する出走式掃除機に関する。

（ロ）従来の技術及び発明が解決しようとする課題 この挿の自走式掃除機は、通常走行中輪として、掃除機
本体下部の略中央に配設されたｌ対の駆動輪と、同じく
本体下部の前・後ノｆに配設された０在車輸とが用いら
れている。

一方このような自走式掃除機が走行−φる床面の状態は
、板面（木材、石など）、ジゴータン、カーペットなど
種々のものがあり、更にジコーークンには毛足の長さに
大きな差異がある。

従って床面に接する車輪が多ければ、床面の状態による
影響を強く受けて、駆動輪が浮いたり、所定方向の走行
が難しくなり■−分な掃除走行ができないということも
あった。

更に通常は床用吸込１−１のｎ１ｆ方Ｉご自在車輪を備
えているので、ゴミを付訂して、反転時などに、その付
着したゴミを床面に落下１６おそれもあフた。

（ハ）課題を解決するための手段及び作用この発明は吸
込口及び収塵室を有した掃除機本体と、この本体下部の
略中央に配設された駆動輪と、本体下部の曲・後方に配
設された１１在車輪とを備え、無人走行しながら、吸込
口を介して収塵室内へゴミを吸引・除去する自走式掃除
機において、＋ｉｔｌ方の自在車輪は、その最下部が他
の車輪のそれより所定の高さだけ上位に配置されてなる
自走式掃除機である。

すなわち、この発明は、前方の自在車輪を他の重輪、つ
まり駆動輪及び後方の自作車輪より床面から所定の高さ
だけ上位に配置することによって、床面の状態による走
行への影響を少なくし、更に前方の自在車輪へのゴミの
付着を防止して走行中でのゴミの落下を未然に防止しよ
うとするものである。

なお、このような前方の自在車輪だけを浮かせて配置す
ると転倒のおそれがあるように思われるが、ジュータン
上のごとく車輪が深く沈み込まない床面ではもともと転
倒のおそれが少ないし、方ジュータン上のごとく車輪が
深く沈み込むと、ジュータンが床用吸込口を閉塞しがち
になって、床用吸込口の強い吸着力が前方を傾かせるが
、前方の車輪がジュータン上で支えられるので、安定走
行が可能である。

前方の自在車輪が配置される高さは、車輪の最下部が床
面より約１−１５ｍｍ上位に、好ましくは２〜３１ＩＩ
Ｉ１１上位にそれぞれ配置される。

（ニ）実施例 以下図に示す実施例に基づいてこの発明を詳述する。な
お、これによってこの発明が限定されるものではない。

まず第２図において、自走式掃除機１は、掃除機本体１
′と、この本体下部の略中央に配設された駆動輪ｉｏ、
ｉｏ’と、本体下部の前・後方に配設された自在車輪１
１（第１図の支持台５２に支持されている）、１２とを
備え、掃除機本体１′は主として上部ケーシング３と下
部ケーシング２とからなる。

なお、４は交流Ｗ源のコードリール、５は電源コード、
６は衝突用センサ、７は超音波センサ、８は近接センサ
、９は把手である。

而して前方の自在車輪１１は床面からχｌｌＩｒ１１（
約２．５ｍ１１）浮かせて設置されている。

次に下部ケーシング２内には、第１図において、駆動輪
１０．１０’の駆動用モータ１３と、床用吸込機構１６
とから主としてなり、この機構は上部ケーシング３内の
集塵室（図示省略）内へ７レクシブルバイプ１５及び屈
曲パイプ１４を介して吸込んだゴミを送る床用吸込部１
７と昇降手段１８とから構成されている。床用吸込部１
７は、主としてケース１９ａと吸込口ケーシング１．９
　ｂとで構成され、２０はサクションキーパ−１２１は
ケース１９ａへの取付ボス、２２はケース１９ａを後述
の昇降台２３に連結する連結機、２４は吸込口である。

昇降手段１８は、第１図及び第４図において、昇降台２
３と、この昇降台を後述のＬアングル３７ａ、３７ｂを
介して昇降させるワイヤ４０ａ。

４０ｂ、４０ｃ及び滑車４１ａ、４１ｂ、４１ｃと、シ
ャーシ体５０と、このシャーシ体に固定されたワイヤ調
整機構４２とから主として構成されている。なお、昇降
台２３の折曲部２３′と床用吸込部１７の後部とはシャ
フト２５で枢支され、２６は昇降台２３を押圧するスプ
リングであり、レール３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ
と移動台３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄとこれらのレ
ール及び移動台の間の鋼球５１とからなる直動レールな
どの昇降のための部材はシャーシ５０と、昇降台２３に
固定されたしアングル３７ａ、３７ｂとに固定され、昇
降台２３は床面に対し常に直角の方向に昇降できる。

次に第１図及び第５図に示す調整機構４２において４３
は軸受、４５はシャフト、４４はそのシャフトのツマミ
であり、シャフト４５にはワイヤ４０ａ、４０ｂ、４０
ｃを固定したプーリー４６を固定している。、４７は係
合爪４７′を有するハウジングにして、軸受４３に嵌入
固定され、シャフト４５に回転可能に嵌合されている。

ツマミ４４には一方向の回転のみスプリング４８に抗し
て回転する係合爪４８′を形成し、一方向回転により昇
降台２３の高さが調整維持可能になっている。４９は自
在車輪１１に固定した環状のブラシ体であり、車輪にゴ
ミが付着するのを防止している。

１、；ｔ　、、、ｌ１１．　（７）ごとく白走式婦除８
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（ホ）発明の効果 この発明に、Ｌれは、前方のｌ’ＪｒＥ車輪分仙ｌ・７
２車輪、一つまりｗＡ駆動軸び後入のｎ在冷°輸、１１
：））所ｆ　ｔｙ＞高、〜だけ上位に配置することによ
って、床部の状態尋、よる走行への影響を少なくし、更
に曲力の肉性車輪へのイこ０付着を陳止して走行中での
＝−ｆミの落下を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１］１４はこ０）発明の〜実施例を示−６姿部拡大断
面図、第２図は花の′−Ｊ：施例全体の側面図、第１　
ｒＸｌは各車輪０’）配置間、第４図（、ｉ、ｉＥ（！
ＩＩＪＩし・−ノドｃｙｙ　Ａ：ｐ網下面図、第５図は
調整機構１７′）斜視図Ｃある。 １・・・・・・０走式掃徐機、 １′・・・・・・掃除機本体、 ２・・・・・・ト部ケ・〜ジンク、 Ｉｎ、１０’・・・・・・駆動軸、 １１．１２・・・・・・１１在１１Ｔ輪、２４・・・・
・・吸迅［１，。 第４図 （枝） （前）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、吸込口及び収塵室を有した掃除機本体と、この本体
   下部の略中央に配設された駆動輪と、本体下部の前・後
   方に配設された自在車輪とを備え、無人走行しながら、
   吸込口を介して収塵室内へゴミを吸引・除去する自走式
   掃除機において、前方の自在車輪は、その最下部が他の
   車輪のそれより所定の高さだけ上位に配置されてなる自
   走式掃除機。