JPH0373368B2 - - Google Patents
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- JPH0373368B2 JPH0373368B2 JP59141417A JP14141784A JPH0373368B2 JP H0373368 B2 JPH0373368 B2 JP H0373368B2 JP 59141417 A JP59141417 A JP 59141417A JP 14141784 A JP14141784 A JP 14141784A JP H0373368 B2 JPH0373368 B2 JP H0373368B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- tension
- bridle
- bridle roll
- roll
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 6
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/05—Stretching combined with rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延帯板材（以下、ストリツプとい
う）の形状不良を矯正するテンシヨンレベラの制
御方法に関する。
う）の形状不良を矯正するテンシヨンレベラの制
御方法に関する。
通常、圧延されたストリツプは、その製造過程
における温度分布の不均一、設備の機械精度不足
並びに調整不良等の原因で部分伸び及び反り等の
形状欠陥を有している。かかる形状不良は、板製
品の外観を損い、商品価値を低下させるだけでな
く、ストリツプの加工工程で通板効率の低下や自
動化を阻害すると共に、ストリツプの二次加工に
おいては、新たな歪を発生させる等の問題があ
る。そこで、この形状不良を矯正するためにテン
シヨンレベラが多く使用されている。
における温度分布の不均一、設備の機械精度不足
並びに調整不良等の原因で部分伸び及び反り等の
形状欠陥を有している。かかる形状不良は、板製
品の外観を損い、商品価値を低下させるだけでな
く、ストリツプの加工工程で通板効率の低下や自
動化を阻害すると共に、ストリツプの二次加工に
おいては、新たな歪を発生させる等の問題があ
る。そこで、この形状不良を矯正するためにテン
シヨンレベラが多く使用されている。
第１図にはテンシヨンレベラの代表的なものの
ロール配置と駆動機構の一例を示す。この図に示
すように、ストリツプ１は、レベリングミル２の
入側及び出側ブライドル３，４により張力を与え
られ、ストリツプ１を挾む上下に千鳥状に配置さ
れた複数個の矯正用ワークロール５，６，７から
なる非駆動のレベリングミル２により反覆曲げ加
工されることにより、その形状不良が矯正され
る。ここで、入出側ブライドル３，４間にはスト
リツプ１の設定伸び量に等しい速度差が保たれた
状態で運転可能な駆動機構を有している。
ロール配置と駆動機構の一例を示す。この図に示
すように、ストリツプ１は、レベリングミル２の
入側及び出側ブライドル３，４により張力を与え
られ、ストリツプ１を挾む上下に千鳥状に配置さ
れた複数個の矯正用ワークロール５，６，７から
なる非駆動のレベリングミル２により反覆曲げ加
工されることにより、その形状不良が矯正され
る。ここで、入出側ブライドル３，４間にはスト
リツプ１の設定伸び量に等しい速度差が保たれた
状態で運転可能な駆動機構を有している。
この駆動機構において、入出両側のブライドル
３，４は１台のメインモータ８で機械的に結合さ
れ、前記速度差（即ち、設定伸率）をストレツチ
ングモータ９にて与えられる。つまり、両ブライ
ドル３，４のいずれか一方のロール群、ここでは
出側ブライドル４のロール群４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄの速度を基準にして、反対側のブライドル３
のロール群３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを設定伸率分
だけ低速とするのである。ここで、基準ブライド
ル４は前記メインモータ８により、ベベルギヤ１
０ｂ及びピニオンスタンド１１ｂを介して直接駆
動されるが、他のブライドル３は、ピニオンスタ
ンド１１ａ及びベベルギヤ１０ａを介して遊星歯
車装置１２の遊星歯車１３の公転軸１４に連結さ
れ、リングギヤ１５はピニオン１６を介してメイ
ンモータ８により、太陽歯車１７は例えば直流モ
ータ等のストレツチングモータ９によつてそれぞ
れ駆動される。又、ストレツチングモータ９は図
示しないDDC（Divect Digital Computer）シス
テムによる速度制御機構を有している。従つて、
基準ブライドル４と他のブライドル３との周速度
差（伸率）はストレツチングモータ９により高精
度に制御できる。一方、各ブライドル３，４のロ
ール群は互いに機械的に結合されており、回転数
がそれぞれ同じであるため、ストリツプはその張
力による伸びにより各ブライドルロール群を通過
する間にロールとストリツプ間にすべりが発生
し、ストリツプ表面を損傷することになる。そこ
で、各ブライドル３，４は、第１図に示す如く、
ピニオンスタンド１１ａ，１１ｂと各ブライドル
ロール３ａ，３ｂ，３ｃ及び４ａ，４ｂ，４ｃ間
には、例えばパウダクラツチ等のスリツプクラツ
チP1，P2，P3，P4，P5，P6を設けると共に、ラ
イン内の適宜位置、例えば、レベリングミル２出
側と出側ブライドル４間に設置したテンシヨンメ
ータTM3でストリツプ１の張力T6を計測し、そ
の出力信号t3を演算器１８で演算処理し、その出
力信号tp1〜tp6により各クラツチのトルクを制御
することによつて、前記すべりを零に近づける如
く構成されている。
３，４は１台のメインモータ８で機械的に結合さ
れ、前記速度差（即ち、設定伸率）をストレツチ
ングモータ９にて与えられる。つまり、両ブライ
ドル３，４のいずれか一方のロール群、ここでは
出側ブライドル４のロール群４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄの速度を基準にして、反対側のブライドル３
のロール群３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを設定伸率分
だけ低速とするのである。ここで、基準ブライド
ル４は前記メインモータ８により、ベベルギヤ１
０ｂ及びピニオンスタンド１１ｂを介して直接駆
動されるが、他のブライドル３は、ピニオンスタ
ンド１１ａ及びベベルギヤ１０ａを介して遊星歯
車装置１２の遊星歯車１３の公転軸１４に連結さ
れ、リングギヤ１５はピニオン１６を介してメイ
ンモータ８により、太陽歯車１７は例えば直流モ
ータ等のストレツチングモータ９によつてそれぞ
れ駆動される。又、ストレツチングモータ９は図
示しないDDC（Divect Digital Computer）シス
テムによる速度制御機構を有している。従つて、
基準ブライドル４と他のブライドル３との周速度
差（伸率）はストレツチングモータ９により高精
度に制御できる。一方、各ブライドル３，４のロ
ール群は互いに機械的に結合されており、回転数
がそれぞれ同じであるため、ストリツプはその張
力による伸びにより各ブライドルロール群を通過
する間にロールとストリツプ間にすべりが発生
し、ストリツプ表面を損傷することになる。そこ
で、各ブライドル３，４は、第１図に示す如く、
ピニオンスタンド１１ａ，１１ｂと各ブライドル
ロール３ａ，３ｂ，３ｃ及び４ａ，４ｂ，４ｃ間
には、例えばパウダクラツチ等のスリツプクラツ
チP1，P2，P3，P4，P5，P6を設けると共に、ラ
イン内の適宜位置、例えば、レベリングミル２出
側と出側ブライドル４間に設置したテンシヨンメ
ータTM3でストリツプ１の張力T6を計測し、そ
の出力信号t3を演算器１８で演算処理し、その出
力信号tp1〜tp6により各クラツチのトルクを制御
することによつて、前記すべりを零に近づける如
く構成されている。
ここで、各クラツチのトルクとストリツプテン
シヨンとの関係は下式(1)〜(3)及び(6)〜(8)の関係と
なる。即ち、T1〜T10：ストリツプテンシヨン、
TM3：テンシヨンメータ、Tqp1〜Tqp6：パウダク
ラツチのトルク、Tq1，Tq2：入側及び出側ブラ
イドルの基準ブライドルロール３ｄ，４ａのトル
ク、Ｄ：各ロール直径、Ｋ：減速比とすると、 Tqp1＝（T2−T1）・Ｄ／２・Ｋ ……(1) Tqp2＝（T3−T2）・Ｄ／２・Ｋ ……(2) Tqp3＝（T4−T3）・Ｄ／２・Ｋ ……(3) Tq1＝（T5−T4）・Ｄ／２・Ｋ ……(4) Tq2＝（T6−T7）・Ｄ／２・Ｋ ……(5) Tqp4＝（T7−T8）・Ｄ／２・Ｋ ……(6) Tqp5＝（T8−T9）・Ｄ／２・Ｋ ……(7) Tqp6＝（T9−T10）・Ｄ／２・Ｋ ……(8) となる。
シヨンとの関係は下式(1)〜(3)及び(6)〜(8)の関係と
なる。即ち、T1〜T10：ストリツプテンシヨン、
TM3：テンシヨンメータ、Tqp1〜Tqp6：パウダク
ラツチのトルク、Tq1，Tq2：入側及び出側ブラ
イドルの基準ブライドルロール３ｄ，４ａのトル
ク、Ｄ：各ロール直径、Ｋ：減速比とすると、 Tqp1＝（T2−T1）・Ｄ／２・Ｋ ……(1) Tqp2＝（T3−T2）・Ｄ／２・Ｋ ……(2) Tqp3＝（T4−T3）・Ｄ／２・Ｋ ……(3) Tq1＝（T5−T4）・Ｄ／２・Ｋ ……(4) Tq2＝（T6−T7）・Ｄ／２・Ｋ ……(5) Tqp4＝（T7−T8）・Ｄ／２・Ｋ ……(6) Tqp5＝（T8−T9）・Ｄ／２・Ｋ ……(7) Tqp6＝（T9−T10）・Ｄ／２・Ｋ ……(8) となる。
ところが、近年、ストリツプ製品の形状品質向
上に対する要求がますます厳しくなつており、前
記のようなすべり防止手段では、かかる要求を十
分満足させ得る程度にすべりによるスリツプ表面
欠陥を除去することはできない段階に来ている。
上に対する要求がますます厳しくなつており、前
記のようなすべり防止手段では、かかる要求を十
分満足させ得る程度にすべりによるスリツプ表面
欠陥を除去することはできない段階に来ている。
即ち、前記すべり防止方法では、レベリングミ
ル２の前後のストリツプ張力をT5＝T6とみなし
てテンシヨンメータTM3の計測信号t3により各ク
ラツチのトルクを制御しているが、入側ブライド
ル３の入側テンシヨンT1及びブライドル４の出
側テンシヨンT10はいずれもテンシヨンレベラの
制御範囲外であり、且つレベリングミル２内では
ストリツプ１のペンドロス（フリクシヨンロスを
含む）αのためT6＝T5＋αとなり、T5≠T6であ
り、前掲の式(1)〜(8)から明白な如く、ストリツプ
１の実体張力変動に追従した厳密なクラツチのト
ルク制御はできない。
ル２の前後のストリツプ張力をT5＝T6とみなし
てテンシヨンメータTM3の計測信号t3により各ク
ラツチのトルクを制御しているが、入側ブライド
ル３の入側テンシヨンT1及びブライドル４の出
側テンシヨンT10はいずれもテンシヨンレベラの
制御範囲外であり、且つレベリングミル２内では
ストリツプ１のペンドロス（フリクシヨンロスを
含む）αのためT6＝T5＋αとなり、T5≠T6であ
り、前掲の式(1)〜(8)から明白な如く、ストリツプ
１の実体張力変動に追従した厳密なクラツチのト
ルク制御はできない。
本発明は上記状況にかんがみてなされたもの
で、ブライドルロールとストリツプ間のすべりを
完全に防止し、もつてストリツプの形状品質の向
上を図ることを目的とする。
で、ブライドルロールとストリツプ間のすべりを
完全に防止し、もつてストリツプの形状品質の向
上を図ることを目的とする。
上記目的を達成する本発明の要旨は、ストリツ
プの形状を矯正するレベリングミルの前後にスト
リツプに張力をかける入側ブライドルロールと出
側ブライドルロールを設けると共に各ブライドル
ロールと駆動側とをスリツプ式のクラツチを介し
て連結してなるテンシヨンレベラにおける前記入
側ブライドルロール及び／又は前記出側ブライド
ルロールの入側及び出側においてストリツプの張
力を測定し、その測定結果にもとづきストリツプ
とブライドルロール間のすべりを零にすべく前記
スリツプ式クラツチのトルクを制御するようにし
たことを特徴とする。
プの形状を矯正するレベリングミルの前後にスト
リツプに張力をかける入側ブライドルロールと出
側ブライドルロールを設けると共に各ブライドル
ロールと駆動側とをスリツプ式のクラツチを介し
て連結してなるテンシヨンレベラにおける前記入
側ブライドルロール及び／又は前記出側ブライド
ルロールの入側及び出側においてストリツプの張
力を測定し、その測定結果にもとづきストリツプ
とブライドルロール間のすべりを零にすべく前記
スリツプ式クラツチのトルクを制御するようにし
たことを特徴とする。
次に、本発明に係るテンシヨンレベラの制御方
法の一実施例を図面を参照して説明する。第１図
には一実施例方法の実施に供する装置の概略構成
を示してあるが、第１図に示した従来装置と同一
の部材については同一符号を付し、その詳細説明
は省略する。尚、第２図においては、駆動系は省
略してあるが、一例として第１図に示したものと
同様のものが使われる。
法の一実施例を図面を参照して説明する。第１図
には一実施例方法の実施に供する装置の概略構成
を示してあるが、第１図に示した従来装置と同一
の部材については同一符号を付し、その詳細説明
は省略する。尚、第２図においては、駆動系は省
略してあるが、一例として第１図に示したものと
同様のものが使われる。
図示の如く、入側ブライドル３の入側及び出側
にそれぞれストリツプ１の張力を測定するテンシ
ヨンメータTM1，TM2が設けられ、同様に、出
側ブライドル４の入側及び出側にそれぞれテンシ
ヨンメータTM3及びTM4を設置する。テンシヨ
ンメータTM1，TM2の出力信号t1，t2は演算処理
装置１９へインプツトされ、テンシヨンメータ
TM3，TM4の出力信号は演算処理装置２０へイ
ンプツトされ、それぞれ後述する関係式に従つて
演算処理される。そして、演算処理装置１９，２
０の出力信号にもとづいて、運転時の実体ストリ
ツプテンシヨンの変動に追従して常にブライドル
ロール３，４とストリツプ１間のすべりが完全に
零となるように、各ブライドルロール３，４のス
リツプ式クラツチであるパウダクラツチP1，P2，
P3及びP4，P5，P6のトルクTqp1〜Tqp6が制御さ
れるのである。
にそれぞれストリツプ１の張力を測定するテンシ
ヨンメータTM1，TM2が設けられ、同様に、出
側ブライドル４の入側及び出側にそれぞれテンシ
ヨンメータTM3及びTM4を設置する。テンシヨ
ンメータTM1，TM2の出力信号t1，t2は演算処理
装置１９へインプツトされ、テンシヨンメータ
TM3，TM4の出力信号は演算処理装置２０へイ
ンプツトされ、それぞれ後述する関係式に従つて
演算処理される。そして、演算処理装置１９，２
０の出力信号にもとづいて、運転時の実体ストリ
ツプテンシヨンの変動に追従して常にブライドル
ロール３，４とストリツプ１間のすべりが完全に
零となるように、各ブライドルロール３，４のス
リツプ式クラツチであるパウダクラツチP1，P2，
P3及びP4，P5，P6のトルクTqp1〜Tqp6が制御さ
れるのである。
これを、更に具体的に説明すると、いま入出側
ブライドル３，４のロール群のトルク配分係数を
それぞれＡ＝（T5／T1）1/4、Ａ≧１；Ｂ＝（T6／
T10）1/4、Ｂ≧１とすると、T4＝T5／Ａ、T3＝
T5／A2、T2＝T5／A3、T1＝T5／A4、T6＝T5＋
α（αはレベリングミル２におけるベンドロス及
びフリクシヨンロスに相当するトルク、T7＝
T6／Ｂ、T8＝T6／B2、T9＝T6／B3、T10＝
T6／B4となる。
ブライドル３，４のロール群のトルク配分係数を
それぞれＡ＝（T5／T1）1/4、Ａ≧１；Ｂ＝（T6／
T10）1/4、Ｂ≧１とすると、T4＝T5／Ａ、T3＝
T5／A2、T2＝T5／A3、T1＝T5／A4、T6＝T5＋
α（αはレベリングミル２におけるベンドロス及
びフリクシヨンロスに相当するトルク、T7＝
T6／Ｂ、T8＝T6／B2、T9＝T6／B3、T10＝
T6／B4となる。
そこで、前記(1)〜(3)式及び(4)〜(6)式を変形し
て、配分係数Ａ，Ｂを代入すると、式(1)は Tqp1＝（T2−T1）・Ｄ／２・Ｋ ＝Ｄ／２・Ｋ・T1（T2／T1−１）＝Ｄ／２・Ｋ・T5／
A4（Ａ −１）Ｃ・T5・１／A4（Ａ−１） ……(1)′ ここで、Ｄ／２・Ｋ＝Ｃ（定数） 以下、同様にして、 Tqp2＝Ｃ・T5・１／A3（Ａ−１） ……(2)′ Tqp3＝Ｃ・T5・１／A2（Ａ−１） ……(3)′ Tqp4＝Ｃ・T6・１／B2（Ｂ−１） ……(4)′ Tqp5＝Ｃ・T6・１／B3（Ｂ−１） ……(5)′ Tqp6＝Ｃ・T6・１／B4（Ｂ−１） ……(6)′ となる。従つて、T1，T5，T6，T10を実測する
ことにより、運転時の実体張力に追従させて厳密
に各クラツチP1〜P6のトルク制御を行なうこと
ができるのである。
て、配分係数Ａ，Ｂを代入すると、式(1)は Tqp1＝（T2−T1）・Ｄ／２・Ｋ ＝Ｄ／２・Ｋ・T1（T2／T1−１）＝Ｄ／２・Ｋ・T5／
A4（Ａ −１）Ｃ・T5・１／A4（Ａ−１） ……(1)′ ここで、Ｄ／２・Ｋ＝Ｃ（定数） 以下、同様にして、 Tqp2＝Ｃ・T5・１／A3（Ａ−１） ……(2)′ Tqp3＝Ｃ・T5・１／A2（Ａ−１） ……(3)′ Tqp4＝Ｃ・T6・１／B2（Ｂ−１） ……(4)′ Tqp5＝Ｃ・T6・１／B3（Ｂ−１） ……(5)′ Tqp6＝Ｃ・T6・１／B4（Ｂ−１） ……(6)′ となる。従つて、T1，T5，T6，T10を実測する
ことにより、運転時の実体張力に追従させて厳密
に各クラツチP1〜P6のトルク制御を行なうこと
ができるのである。
上述の如く、本発明に係るテンシヨンレベラ制
御方法によれば、すべりに起因するストリツプ表
面の欠陥を完全に除去することができ、ストリツ
プの形状品質の向上が図れる。
御方法によれば、すべりに起因するストリツプ表
面の欠陥を完全に除去することができ、ストリツ
プの形状品質の向上が図れる。
第１図は従来のテンシヨンレベラの概略図、第
２図は本発明の二実施例の実施に供するテンシヨ
ンレベラ制御装置の概略図である。 図面中、１はストリツプ、２はレベリングミ
ル、３は入側ブライドル、３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄは入側ブライドルロール、４は出側ブライド
ル、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは出側ブライドルロ
ール、８はメインモータ、９はストレツチングモ
ータ、１９，２０は演算処理装置、P1，P2，P3，
P4，P5，P6はパウダクラツチ、TM1，TM2，
TM3，TM4はテンシヨンメータである。
２図は本発明の二実施例の実施に供するテンシヨ
ンレベラ制御装置の概略図である。 図面中、１はストリツプ、２はレベリングミ
ル、３は入側ブライドル、３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄは入側ブライドルロール、４は出側ブライド
ル、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは出側ブライドルロ
ール、８はメインモータ、９はストレツチングモ
ータ、１９，２０は演算処理装置、P1，P2，P3，
P4，P5，P6はパウダクラツチ、TM1，TM2，
TM3，TM4はテンシヨンメータである。
Claims (1)
- １ ストリツプの形状を矯正するレベリングミル
の前後にストリツプに張力をかける入側ブライド
ルロールと出側ブライドルロールを設けると共に
各ブライドルロールと駆動側とをスリツプ式のク
ラツチを介して連結してなるテンシヨンレベラに
おける前記入側ブライドルロール及び／又は前記
出側ブライドルロールの入側及び出側においてス
トリツプの張力を測定し、その測定結果にもとづ
きストリツプとブライドルロール間のすべりを零
にすべく前記スリツプ式クラツチのトルクを制御
するようにしたことを特徴とするテンシヨンレベ
ラ制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59141417A JPS6120622A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | テンシヨンレベラ制御方法 |
| GB08517094A GB2162101B (en) | 1984-07-10 | 1985-07-05 | Control of tension levelling equipment |
| DE19853524382 DE3524382A1 (de) | 1984-07-10 | 1985-07-08 | Verfahren zur regelung einer spannungsausgleichsvorrichtung |
| FR8510562A FR2567427B1 (fr) | 1984-07-10 | 1985-07-10 | Procede de commande d'un equipement d'egalisation de tension destine a la correction d'une deformation sur un produit lamine en bande |
| US06/753,625 US4593549A (en) | 1984-07-10 | 1985-07-10 | Method of controlling a tension levelling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59141417A JPS6120622A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | テンシヨンレベラ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6120622A JPS6120622A (ja) | 1986-01-29 |
| JPH0373368B2 true JPH0373368B2 (ja) | 1991-11-21 |
Family
ID=15291517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59141417A Granted JPS6120622A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | テンシヨンレベラ制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4593549A (ja) |
| JP (1) | JPS6120622A (ja) |
| DE (1) | DE3524382A1 (ja) |
| FR (1) | FR2567427B1 (ja) |
| GB (1) | GB2162101B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5729628A (en) * | 1980-07-28 | 1982-02-17 | Teijin Ltd | Hemp like two layered fused processed yarn and method |
| US5042711A (en) * | 1987-06-22 | 1991-08-27 | Polymetallurgical Corporation | Multi-gauge bondings |
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