JPH0373421B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、加工機への被加工物の供給方法とそ
の装置に関するものである。

従来技術 従来、加工機に被加工物を連続的に供給する方
法としては、プールライン方式あるいはロータリ
ーワークフイーダ方式などがある。両方式の装置
は、中央部に空間のある長円形のコンベアに被加
工物を搭載するパレツトが配置され、このパレツ
トが移動されて被加工物授受位置にきたとき、被
加工物を加工機との間で授受するものである。

しかしながら、中央部空間は大きなデツドスペ
ースとなるため、並べられる被加工物の個数に比
して所要面積が大きい。また、拡張性にも乏し
い。このデツドスペースを極力小さくするため、
コンベアを蛇行させることも考えられる。しか
し、隣接パレツトが互いに干渉しないようにする
ため、パレツト間隔を大きくとらなければなら
ず、結局、被加工物を差程多く収容させておくこ
とができない。

さらに、これら方式のコンベアを立体的に構成
する場合には、重量を支えるための強度が一層要
求され、構造が大規模になるとともに装置も高価
となるという問題があつた。

発明の目的 そこで、本発明は、このような従来技術の問題
点に鑑みてなされたもので、加工機への被加工物
の供給を小さな占有面積で有効に行なえる供給方
法およびその装置を提供することを目的としてい
る。

発明の構成 この目的を達成するため、第１の発明は、被加
工物を一列に並べたカセツトをその配列方向と交
わる方向に被加工物供給位置まで送り、被加工物
授受位置にきた被加工物を加工機との間で授受
し、その後、順次カセツトを被加工物の配列方向
に移動して被加工物の授受をした後、カセツトを
完全に被加工物供給位置から排出位置へ送つて被
加工物供給位置に新たなカセツトを送り込み、さ
らに排出されたカセツトは新たなカセツトと隣接
し、その送り方向と逆方向に送り出すような供給
方法としている。

また第２の発明は、第１、第２、第３の案内路
をコ字型に配設し、第１案内路上を被加工物の配
列方向と交わる方向にカセツトを送り、第２案内
路で被加工物の配列方向にカセツトを送り、第３
案内路で第１案内路のカセツトを隣接して第１案
内路上のカセツトと反対方向に送り出し、第２案
内路上で被加工物授受位置にきた被加工物を加工
機との間で授受させる被加工物授受装置例えばロ
ボツトハンドを設け、さらに、第１、第２、第３
の案内路においてカセツトをそれぞれ移動させる
第１、第２、第３の送り手段を設ける構成の装置
としている。

実施例 次にこれらの発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図は第１発明の方法を実施する第
２発明の装置の一実施例を示す図である。図中、
１０はマシニングセンタ等の加工機で、近傍には
ロボツトハンド１１が設けられている。２０は被
加工物ｗを一列に並べて収納するカセツトで、上
方が開放された直方体状を呈している。このカセ
ツト２０には、被加工物ｗが１個づつ収納される
区画２１が設けられており、この区画２１に対応
してここでは底に係合部２２が設けられている。
また、カセツト２０の長手方向両側には一方が上
方を、他方が下方を向いた連結手段２３が設けら
れている。

３０は、搬送台で、この搬送台３０には加工機
１０に向つてカセツト２０を被加工物ｗの配列方
向と交わる方向に被加工物ｗの供給位置３１まで
案内する第１案内路３２と、この供給位置３１
で、第１案内路３２と交わり、排出位置３３まで
カセツト２０を案内する第２案内路３４と、この
第２案内路３４と交わり、第１案内路３２と平行
であり且つ隣接した第３案内路３５とが設けられ
ている。これら３本の案内路３２，３４，３５
は、コ字状に配設され、第２案内路３４と第３案
内路３５とはカセツト２０をそれぞれの上に案内
するとき、カセツト２０同志が互いに接触しない
程度に隣接している。全案内路３２，３４，３５
にカセツト２０が乗つている場合にはあたかも全
カセツト２０隣接して繋つているように見える。
また、供給位置３１の左端位置はロボツトハンド
１１によつて加工機１０との間で被加工物ｗを授
受す被加工物授受位置３１ａである。図において
は、各案内路３２，３４，３５は各２本づつのレ
ールによつて形成されているが、本数は制限され
ないし、さらに他の案内部材を設けてもよい。

これら案内路３２，３４，３５に対して、それ
ぞれカセツト２０を送る第１送り手段３６、第２
送り手段３７および第３送り手段３８が設けられ
ている。各送り手段３６，３７，３８は、エアあ
るいはオイルが使用されたシリンダ３６ａおよび
ピストン３６ｂで構成され、ピストン３６ｂの先
端には送り爪３６ｃがシリンダ３６ａ側にスプリ
ング３６ｄで引き起されるように付勢され、直立
係止位置にストツパ３６が設けられている。送り
爪３６ｃは先端のシリンダ３６ａ側に斜面３６ｆ
が形成され、２点鎖線で示すようにスプリング３
６ｄの付勢力に抗して倒された場合には、ピスト
ン３６ｂの軸心と略平行となるようになつてい
る。また、この送り爪３６ｃはカセツト２０の周
壁および係合部２２と係合可能となつている。な
お、これら送り手段３６，３７，３８はこれらに
限定されることはないけれども、例えば第１送り
手段３６および第３送り手段３８は、各案内路３
２，３５を傾斜させた重力を利用する手段であつ
てもよい。

次にこのような構成の被加工物の供給装置の動
作を説明するとともに第１発明の供給方法をも説
明する。

まず、多数の被加工物ｗを各区画２１に１個づ
つ入れて多数のカセツト２０を準備する。このよ
うなカセツト２０をその連結手段２３でもつて互
いに連結してカセツト群を構成させ、この群で搬
送台３０の第１案内路に被加工物ｗの配列方向と
直角方向にしてカセツト２０を送り込む。したが
つて、カセツト群の加工機１０に一番近いカセツ
ト２０は、被加工物供給位置３１でもあり、第２
案内路３４上でもあるところに位置する。ここで
はカセツト２０を４個づつで群を構成しており、
次の群は第１図に示す位置に待機させられてい
る。群を構成するカセツトの数が任意に採りうる
ことは勿論であり、更に前記次の群を第１案内路
に移動させる送り手段を設けることにより拡張す
ることができる。

被加工物供給位置３１にきているるカセツト２
０の左端の区画２１は、被加工物授受位置３１ａ
にきており、その区画２１内の被加工物ｗは、ロ
ボツトハンド１１により区画２１内から取り出さ
れ、加工機１０に渡される。加工機１０で被加工
物ｗが加工された後、ロボツトハンド１１によ
り、加工機１０からの元のカセツト２０の区画２
１へ戻される。そして、次の被加工物ｗの加工の
ために、第２送り手段３７でカセツト２０の１区
画だけ第２案内路３４上で排出位置３３側へ送ら
れる。この送りの詳細は、第４図に示す送り爪３
６ｃがカセツト２０の係合部２２に入り込んでお
り、ピストン３６ｂが伸ばされると送り爪３６ｃ
は立つたそのままでカセツト２０を１区画２１だ
け送り、ピストン３６ｂが縮むときは、スプリン
グ３６ｄの張力に抗して送り爪３６ｃが２点鎖線
のように倒れてカセツト２０の底を摺接して次の
係合部２２まできて実線で示すようにストツパ３
６ｅの位置まで立ち上がり、係合部２２と係合す
る。このようにして、被加工物ｗの加工が完了し
て、ロボツトハンド１１による被加工物ｗの授受
が完了する度に、排出位置３３に向つてカセツト
２０が１区画２１ごとに送られる。送り爪３６ｃ
は、係合部２２のみならず、カセツト２０の周壁
も同様に係合してカセツト２０を送る。

被加工物供給位置３１にあつたカセツト２０が
第２案内路３４によつて完全に排出位置に送られ
ると、次のカセツト２０は第１送り手段３６によ
つて前述のように被加工物供給位置３１に送られ
る。排出位置３３に送れたカセツト２０は、次に
送られてくるカセツト２０のため第３送り手段３
８によつて第３案内路３５上を送り出される。同
様にして、次のカセツト２０が被加工物供給位置
３１から排出位置に送られると同様の操作が繰返
されて順次第３案内路３５上を送り出される。第
２案内路３４から外れて第３案内路３５に待機し
ているカセツト２０に連結するように連結手段２
３で互に連結して第３案内路３５上を移動させる
こともできる。

このように群でカセツトを搬送する場合には、
搬送台３０へ供給する過程あるいは搬送台３０か
ら外した場合の収納および取り扱いが便利であ
る。ここでは、群を構成して搬送する場合につい
て説明をしたけれども、個々ばらばらのカセツト
２０を送ることも可能である。例えば、前述した
ように第１案内路３２および第３案内路３５を傾
斜させる送り手段を採ることにより送ることがで
きる。

第１案内路３２および第３案内路３５上のカセ
ツト２０は互に送り方向が反対で、しかも接触し
ない程度の間隔しか要しないため、全体の搬送が
コ字状であつても、中央部に空間が生じない状態
で最小のスペースで被加工物授受位置３１ａを通
過する供給ができる。

効 果 以上説明してきたように、これらの発明によれ
ば、加工機への被加工物の供給を小さな占有面積
で有効に行なうことができる。殊に、被加工物各
個の加工が短時間の場合あるいは夜間無人操業を
行なう場合等多数の被加工物を効率よい占有面積
で供給可能にすることができ、また必要に応じ容
易に拡張し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は第１発明の被加工物供給方法
を実施する第２発明の供給装置の一実施例を示す
図で、第１図は平面図、第２図はカセツトの連結
状態を示す図、第３図はカセツトの斜視図、第４
図は送り手段の要部拡大正面図である。 １０…加工機、１１…ロボツトハンド、２０…
カセツト、２１…区画、２２…係合部、２３…連
結手段、３１…被加工物供給位置、３１ａ…被加
工物授受位置、３２…第１案内路、３３…排出位
置、３４…第２案内路、３５…第３案内路、３６
…第１送り手段、３７…第２送り手段、３８…第
３送り手段、ｗ…被加工物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の被加工物をカセツトに一列に並べて収
   納し、該カセツトを前記被加工物の配列方向と交
   わる方向に進めて加工機の被加工物供給位置に位
   置させ、前記被加工物供給位置で前記カセツトの
   被加工物授受位置にある前記被加工物を前記加工
   機に授け、加工完了後前記被加工物を前記被加工
   物授受位置で前記カセツトに受け、その後、前記
   カセツトの前記被加工物の配列方向に該被加工物
   を１個づつ移動させる度に加工を完了させ、前記
   被加工物供給位置の前記カセツトを隣接した排出
   位置に完全に移動させたとき、第２のカセツト前
   記被加工物供給位置にくるように他のカセツトを
   移動させ、同様に前記被加工物供給位置側の前記
   カセツトを順次排出位置に移動させ、該排出位置
   の前記カセツトを前記カセツトの被加工物配列方
   向と交わる方向で、しかも前記被加工物供給位置
   への供給方向と平行で且つ逆方向に送り出すこと
   を特徴とする被加工物の供給方法。 ２ 複数のカセツトを群として供給し、被加工物
   供給位置から排出位置へ１個づつ移動させた後に
   再度群をなして排出することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の被加工物の供給方法。 ３ 被加工物を一列に並べて収納する区画を有
   し、該区画に対応して設けられた係合部を有する
   複数のカセツトと、 該のカセツトの前記被加工物の配列方向と交わ
   る方向で加工機の被加工物供給位置へ案内する第
   １案内路と、 該第１案内路の前記カセツトを前記被加工物供
   給位置へ送る第１送り手段と、 該第１送り手段で送られてきた前記被加工物供
   給位置のカセツトから被加工物授受位置にきた前
   記被加工物を加工機との間で授受する被加工物授
   受装置と、 該被加工物授受装置から前記被加工物を元の区
   画に受けた後、前記被加工物供給位置にある前記
   カセツトを前記係合部と係合して前記区画分づつ
   前記被加工物の配列方向へ送る第２送り手段と、 前記被加工物の配列方向に設けられ、前記第２
   送り手段によつて前記カセツトを排出位置へ案内
   する第２案内路と、 該第２案内路で前記排出位置へ案内された前記
   カセツトを送り出す第３送り手段と、 該第３送り手段で送り出された前記カセツトを
   案内する、前記第２案内路と交わり、前記第１案
   内路と平行で且つ隣接した第３案内路とからなる
   ことを特徴とする被加工物の供給装置。 ４ カセツトは、互いに連結してカセツト群を形
   成する連結手段を有することを特徴とする特許請
   求の範囲第３項記載の被加工物の供給装置。