JPH0373623A - 多重受信最尤復号方法 - Google Patents
多重受信最尤復号方法Info
- Publication number
- JPH0373623A JPH0373623A JP1209954A JP20995489A JPH0373623A JP H0373623 A JPH0373623 A JP H0373623A JP 1209954 A JP1209954 A JP 1209954A JP 20995489 A JP20995489 A JP 20995489A JP H0373623 A JPH0373623 A JP H0373623A
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- JP
- Japan
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- circuit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は誤り訂正符号化された信号をダイバーシチ受信
する伝送系において、複数の受信信号を一つの復号回路
に入力し、同時に復号する多重受信最尤復号回路に関す
るものである。
する伝送系において、複数の受信信号を一つの復号回路
に入力し、同時に復号する多重受信最尤復号回路に関す
るものである。
［従来の技術］
従来複数の受信復調信号を用いて最尤復号する回路は提
案されていなかったので、複数の受信復調信号から情報
を検出することにおいて類似した方法であるレベル合成
ダイバーシチを考える。この種の回路は第３図のように
構成され、１は送信情報、２は送信機、３は伝送信号、
４は受信機、５は受信信号、６はＳ／Ｎ推定回路、７は
受信信号レベル調整回路、８はレベル調整された信号、
９はレベル合成回路、１０は復調回路、１１は受信情報
である。この種の回路の動作は次のようになる。送信回
路２より送信された伝送信号３は複数の受信機４により
受信され、それぞれ受信信号のＳｌＮが推定される。次
に受信信号レベル調整回路７により、各受信信号のレベ
ルをＳ／Ｎ比例させ調整する、レベル調整された信号８
はレベル合成回路９によりレベル合成が行われ、受信信
号ＳｌＮが改善される。このような動作を行う回路の問
題点として、理想的なレベル合成ダイバーシチを行うた
めに、各受信信号レベルをＳｌ＋Ｓ２＊・・・ Ｓ、と
し、ＳｌＮをＰ １ ＋ Ｐ ２ ＋・・・ ｐ、とし
た時、理想的にＳｌＮが改善されるレベル合成はＳｌ
ｏｐ、＋Ｓ２ ・Ｐ２＋・・・十Ｓ、・Ｐ、として各受
信信号レベルをそのＳｌＮに比例した割合に調整合成す
る必要があった。このため、各受信信号毎にＳｌＮに推
定しなければならず、ＳｌＮの推定回路を付加しなけれ
ばならない欠点があった。さらに、レベル合成回路はア
ナログ合成が用いられ、回路の無調整化が難しく、信頼
性に問題があった。
案されていなかったので、複数の受信復調信号から情報
を検出することにおいて類似した方法であるレベル合成
ダイバーシチを考える。この種の回路は第３図のように
構成され、１は送信情報、２は送信機、３は伝送信号、
４は受信機、５は受信信号、６はＳ／Ｎ推定回路、７は
受信信号レベル調整回路、８はレベル調整された信号、
９はレベル合成回路、１０は復調回路、１１は受信情報
である。この種の回路の動作は次のようになる。送信回
路２より送信された伝送信号３は複数の受信機４により
受信され、それぞれ受信信号のＳｌＮが推定される。次
に受信信号レベル調整回路７により、各受信信号のレベ
ルをＳ／Ｎ比例させ調整する、レベル調整された信号８
はレベル合成回路９によりレベル合成が行われ、受信信
号ＳｌＮが改善される。このような動作を行う回路の問
題点として、理想的なレベル合成ダイバーシチを行うた
めに、各受信信号レベルをＳｌ＋Ｓ２＊・・・ Ｓ、と
し、ＳｌＮをＰ １ ＋ Ｐ ２ ＋・・・ ｐ、とし
た時、理想的にＳｌＮが改善されるレベル合成はＳｌ
ｏｐ、＋Ｓ２ ・Ｐ２＋・・・十Ｓ、・Ｐ、として各受
信信号レベルをそのＳｌＮに比例した割合に調整合成す
る必要があった。このため、各受信信号毎にＳｌＮに推
定しなければならず、ＳｌＮの推定回路を付加しなけれ
ばならない欠点があった。さらに、レベル合成回路はア
ナログ合成が用いられ、回路の無調整化が難しく、信頼
性に問題があった。
また、従来の一般的な最尤復号回路の構成を伝送能率１
／２、拘束長３の畳み込み符号化信号の復号回路を例と
して第４図に示す。１０１は送信データ、１０２は畳み
込み符号化回路、１０３は符号化信号、２は送信機、３
は伝送信号、１０４は受信復調機、１０５は受信復調機
の復調信号、１０６は最尤復号回路、１０７はＡＣ８回
路、１０８は復調信号尤度保持回路、１０９はパスのも
つ尤度を保持する回路、１１０は尤度演算回路、１１１
は尤度比較回路、１１２は新たな尤度保持回路、１１３
はパスメモリ、１１４は復号信号である。なお、復号回
路内の結線は１つのＡＣ８回路に注目し、１つのＡＣ３
回路に関する結線のみを図示している。
／２、拘束長３の畳み込み符号化信号の復号回路を例と
して第４図に示す。１０１は送信データ、１０２は畳み
込み符号化回路、１０３は符号化信号、２は送信機、３
は伝送信号、１０４は受信復調機、１０５は受信復調機
の復調信号、１０６は最尤復号回路、１０７はＡＣ８回
路、１０８は復調信号尤度保持回路、１０９はパスのも
つ尤度を保持する回路、１１０は尤度演算回路、１１１
は尤度比較回路、１１２は新たな尤度保持回路、１１３
はパスメモリ、１１４は復号信号である。なお、復号回
路内の結線は１つのＡＣ８回路に注目し、１つのＡＣ３
回路に関する結線のみを図示している。
本回路の動作は次のようになる。送信データ１０１は畳
み込み符号化回路１０２により符号化され、送信機２に
より送信される。伝送された信号３は受信復調機１０４
により受信復調される。
み込み符号化回路１０２により符号化され、送信機２に
より送信される。伝送された信号３は受信復調機１０４
により受信復調される。
復調された信号は信号レベルが伝送路における雑音によ
り“１”、“Ｏｏの中間値をとり、信号レベルを量子化
したソフト検出信号として復号回路に供給される。ここ
で、信号レベルは復調信号のあいまい度を示す尤度とな
る。この尤度情報を持つ復調信号は一度復調信号尤度保
持回路１０８ Ｅ保持される。次に符号化における拘束
長内に含まれる情報ビットの組み合せにより決定される
状態数（例の場合、 ２ （３−１）の状態）だけ存在
するＡＣ８回路１０７内において生き残りパスが選択さ
れる。ＡＣ８回路における最尤パス決定は、選択される
べきパス（例の場合：２つのパス）の持つ尤度に復調信
号の尤度がそれぞれ加算され、合計２つの新尤度値が計
算される。次にこれらの２つの新尤度値を尤度比較回路
１１１により比較し、最も高い尤度を与えるパスが選択
され、そのパスの持つ尤度としてこの選択された高い尤
度値が与えられる。新たな尤度は各状態ごとにパスのも
つ尤度を保持する回路１０９に保持される。次にこの選
択されたパスの情報は各パスの過去の履歴が記録されて
いるパスメモリ１１３に伝えられる。
り“１”、“Ｏｏの中間値をとり、信号レベルを量子化
したソフト検出信号として復号回路に供給される。ここ
で、信号レベルは復調信号のあいまい度を示す尤度とな
る。この尤度情報を持つ復調信号は一度復調信号尤度保
持回路１０８ Ｅ保持される。次に符号化における拘束
長内に含まれる情報ビットの組み合せにより決定される
状態数（例の場合、 ２ （３−１）の状態）だけ存在
するＡＣ８回路１０７内において生き残りパスが選択さ
れる。ＡＣ８回路における最尤パス決定は、選択される
べきパス（例の場合：２つのパス）の持つ尤度に復調信
号の尤度がそれぞれ加算され、合計２つの新尤度値が計
算される。次にこれらの２つの新尤度値を尤度比較回路
１１１により比較し、最も高い尤度を与えるパスが選択
され、そのパスの持つ尤度としてこの選択された高い尤
度値が与えられる。新たな尤度は各状態ごとにパスのも
つ尤度を保持する回路１０９に保持される。次にこの選
択されたパスの情報は各パスの過去の履歴が記録されて
いるパスメモリ１１３に伝えられる。
パスメモリではこのパス選択により、選択されなかった
パスのメモリ値を消し、選択されたパスのメモリ値はそ
のままにし、最新時間の位置にパス選択によるパスの履
歴が記録される。最終的な復号信号はパスメモリの一番
過去のメモリ値が出力され、復号が終了する。
パスのメモリ値を消し、選択されたパスのメモリ値はそ
のままにし、最新時間の位置にパス選択によるパスの履
歴が記録される。最終的な復号信号はパスメモリの一番
過去のメモリ値が出力され、復号が終了する。
このような、−膜内な最尤復号回路では１受信機による
復調信号を最尤復号することにより、複数の復調信号を
同時に最尤復号することのできない欠点があった。
復調信号を最尤復号することにより、複数の復調信号を
同時に最尤復号することのできない欠点があった。
本発明はこれらの欠点を除去するため、最尤復号をする
場合に行われる最尤パスの選択と尤度計算過程を有効利
用し、従来の最尤復号回路に付加回路をほとんど加える
ことなく、簡易な回路で複数受信信号を同時に最尤復号
できようにし、結果として理想的な合成ダイバーシチと
同じ効果を得ることができるようにした多重受信最尤復
号回路を提供することを目的とする。
場合に行われる最尤パスの選択と尤度計算過程を有効利
用し、従来の最尤復号回路に付加回路をほとんど加える
ことなく、簡易な回路で複数受信信号を同時に最尤復号
できようにし、結果として理想的な合成ダイバーシチと
同じ効果を得ることができるようにした多重受信最尤復
号回路を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段と作用］
本発明は上記目的を達成するために、符号化された伝送
信号をａ台の複数受信機により受信復調し、復調された
ａの複数受信復調信号を用いて最尤復号する最尤復号回
路において、符号化信号を復号時における最尤判定がｍ
のパスから１つの生き残りパスを選択するように構成し
、復号回路の動作として、ａ台の受信機により復調され
たａの復調信号を復号回路内にあって最尤判定のための
尤度演算を実行するＡ ＣＳ （Ａｄｄ Ｃｏｍｐａｒ
ｅ ５ｅｌｅｃｔ）回路に取り込み、次に拘束長にと伝
送能率ｎ ／ ｍにより決定される状態数（２”−１）
＋″）だけある各ＡＣ５回路においてｍのパスから１つ
の生き残りパスを選択するため、ｍのパスの持つ尤度に
ａの復調信号の尤度を加算し、合計量Ｘｎの新尤度値を
求め比較し、求めた新尤度値の内もっとも尤度の高い値
をもつパスを生き残りパスとして選択し、選択されたパ
スに対応する尤度の値を生き残りパスの尤度値として記
憶し、復号信号として、各パスの履歴が記録されている
パスメモリから選択されたパスの持つ一番過去の情報を
各引きだすことにより復号することを特徴とするもので
、複数の受信復調機により復調した復調信号を１つの最
尤復号回路で復号することにより、合成ダイバーシチと
同等の利得が得られる。このことにより、回路の信頼性
はアナログ回路を用いることなく、全てデジタル回路で
実現できることから向上する。
信号をａ台の複数受信機により受信復調し、復調された
ａの複数受信復調信号を用いて最尤復号する最尤復号回
路において、符号化信号を復号時における最尤判定がｍ
のパスから１つの生き残りパスを選択するように構成し
、復号回路の動作として、ａ台の受信機により復調され
たａの復調信号を復号回路内にあって最尤判定のための
尤度演算を実行するＡ ＣＳ （Ａｄｄ Ｃｏｍｐａｒ
ｅ ５ｅｌｅｃｔ）回路に取り込み、次に拘束長にと伝
送能率ｎ ／ ｍにより決定される状態数（２”−１）
＋″）だけある各ＡＣ５回路においてｍのパスから１つ
の生き残りパスを選択するため、ｍのパスの持つ尤度に
ａの復調信号の尤度を加算し、合計量Ｘｎの新尤度値を
求め比較し、求めた新尤度値の内もっとも尤度の高い値
をもつパスを生き残りパスとして選択し、選択されたパ
スに対応する尤度の値を生き残りパスの尤度値として記
憶し、復号信号として、各パスの履歴が記録されている
パスメモリから選択されたパスの持つ一番過去の情報を
各引きだすことにより復号することを特徴とするもので
、複数の受信復調機により復調した復調信号を１つの最
尤復号回路で復号することにより、合成ダイバーシチと
同等の利得が得られる。このことにより、回路の信頼性
はアナログ回路を用いることなく、全てデジタル回路で
実現できることから向上する。
［実施例］
第１図は本発明の実施例であって、伝送能率１／２、拘
束長３の畳み込み符号化を行い、２受信局による受信を
行った場合について説明する。
束長３の畳み込み符号化を行い、２受信局による受信を
行った場合について説明する。
１０１は送信データ、１０２は畳み込み符号化回路、１
０３は符号化信号、２は送信機、３は伝送信号、１１５
は第−受信復調機、１１６は第−受信復調機の復調信号
、１１７は第二受信復調機、１１８は第二受信復調機の
復調信号、１０６は最尤復号回路、１０７はＡＣ３回路
、１０８は復調信号尤度保持回路、１０９はパスのもつ
尤度を保持する回路、１１０は尤度演算回路、１１１は
尤度比較回路、１１２は新たな尤度保持回路、１１３は
パスメモリ、１１４は復号信号である。
０３は符号化信号、２は送信機、３は伝送信号、１１５
は第−受信復調機、１１６は第−受信復調機の復調信号
、１１７は第二受信復調機、１１８は第二受信復調機の
復調信号、１０６は最尤復号回路、１０７はＡＣ３回路
、１０８は復調信号尤度保持回路、１０９はパスのもつ
尤度を保持する回路、１１０は尤度演算回路、１１１は
尤度比較回路、１１２は新たな尤度保持回路、１１３は
パスメモリ、１１４は復号信号である。
この回路の動作は次のようになる。送信データ１０１は
畳み込み符号化回路１０２により符号化され、送信機２
により送信される。伝送された信号３は２つの受信復調
機１１５．１１７により受信復調される。復調された信
号は一度復調信号尤度保持回路１０８に保持される。次
に符号化における拘束長内に含まれる情報ビットの組み
合せにより決定される状態数（例の場合、２＋３−１＋
の状態）だけ存在するＡＣＳ回路１０７内において生き
残りパスが選択される。ＡＣ８回路における最尤パス決
定は、従来の最尤復号回路と異なり、選択されるべきパ
ス（例の場合：２つのパス）の持つ尤度に２つの受信復
調機による２つの復調信号の尤度がそれぞれ加算され、
合計４つの新尤度値が計算される。次にこれら４つの新
尤度値を尤度比較回路１１１により比較し、最も高い尤
度を与えるパスが選択され、そのパスの持つ尤度として
この選択された高い尤度値が与えられる。以下は従来の
最尤復号回路と同様に新たな尤度は各状態ごとにパスの
もつ尤度を保持する回路１０９に保持される。次にこの
選択されたパスの情報は各パスの過去の履歴が記録され
ているパスメモリ１１３に伝えられる。パスメモリでは
このパス選択により、選択されなかったパスのメモリ値
を消し、選択されたパスのメモリ値はそのままにし、最
新時間の位置にパス選択によるパスの履歴が記録される
。最終的な復号信号はパスメモリの一番過去のメモリ値
が出力され、復号が終了する。
畳み込み符号化回路１０２により符号化され、送信機２
により送信される。伝送された信号３は２つの受信復調
機１１５．１１７により受信復調される。復調された信
号は一度復調信号尤度保持回路１０８に保持される。次
に符号化における拘束長内に含まれる情報ビットの組み
合せにより決定される状態数（例の場合、２＋３−１＋
の状態）だけ存在するＡＣＳ回路１０７内において生き
残りパスが選択される。ＡＣ８回路における最尤パス決
定は、従来の最尤復号回路と異なり、選択されるべきパ
ス（例の場合：２つのパス）の持つ尤度に２つの受信復
調機による２つの復調信号の尤度がそれぞれ加算され、
合計４つの新尤度値が計算される。次にこれら４つの新
尤度値を尤度比較回路１１１により比較し、最も高い尤
度を与えるパスが選択され、そのパスの持つ尤度として
この選択された高い尤度値が与えられる。以下は従来の
最尤復号回路と同様に新たな尤度は各状態ごとにパスの
もつ尤度を保持する回路１０９に保持される。次にこの
選択されたパスの情報は各パスの過去の履歴が記録され
ているパスメモリ１１３に伝えられる。パスメモリでは
このパス選択により、選択されなかったパスのメモリ値
を消し、選択されたパスのメモリ値はそのままにし、最
新時間の位置にパス選択によるパスの履歴が記録される
。最終的な復号信号はパスメモリの一番過去のメモリ値
が出力され、復号が終了する。
ここで、受信復調信号の尤度は受信信号のＳ／Ｎを示す
もので、受信信号レベル、信号位相の位相誤差など信号
の不確定性を表す情報により表される。
もので、受信信号レベル、信号位相の位相誤差など信号
の不確定性を表す情報により表される。
第２図は本実施例における特性を表したものである。復
号信号の誤り率が１０−３になる時における２復調信号
のＥ ｂ ／ Ｎ−の関係を示している（ＰＳＫ絶対同
期検波を用いた場合）。比較のため、品質のよい回線を
選択し受信復調する選択ダイバーシチを用いた場合を同
時に示す。第２図かられかるように、２復調信号のＳ／
Ｎが等しい時、２ｄＢの改善効果があり、理想的な合成
ダイバーシチにおいて得られる改善効果３ｄＢに匹敵す
る改善効果の得られることがわかる。
号信号の誤り率が１０−３になる時における２復調信号
のＥ ｂ ／ Ｎ−の関係を示している（ＰＳＫ絶対同
期検波を用いた場合）。比較のため、品質のよい回線を
選択し受信復調する選択ダイバーシチを用いた場合を同
時に示す。第２図かられかるように、２復調信号のＳ／
Ｎが等しい時、２ｄＢの改善効果があり、理想的な合成
ダイバーシチにおいて得られる改善効果３ｄＢに匹敵す
る改善効果の得られることがわかる。
本発明は伝送能率ｎ ／ ｍ ｓ拘束長にの畳み込み符
号化された信号をａ局で受信する場合についても、同様
な方法で実現できる。２（ｋ−１）＋＋状態毎にＡＣ８
回路を設け、一つのＡＣＳ回路内ではａの復調信号とｍ
のパスからの尤度を計算し、もつとも高い尤度を持つパ
スを求めることにより、最尤復号が可能になる。
号化された信号をａ局で受信する場合についても、同様
な方法で実現できる。２（ｋ−１）＋＋状態毎にＡＣ８
回路を設け、一つのＡＣＳ回路内ではａの復調信号とｍ
のパスからの尤度を計算し、もつとも高い尤度を持つパ
スを求めることにより、最尤復号が可能になる。
［発明の効果］
以上説明したように、複数の受信復調機により復調した
復調信号を１つの最尤復号回路で復号することにより、
合成ダイバーシチと同等の利得が得られる。このことに
より、回路の信頼性はアナログ回路を用いることなく、
全てデジタル回路で実現できることから向上する。また
、回路規模は最尤復号回路の１／２以上を占めるパスメ
モリの構成が従来の最尤復号回路と全く同じであり、本
発明を実現するために拡張する部分は非常に少なく、従
来の最尤復号回路とほとんど同じ構成で実現できる。
復調信号を１つの最尤復号回路で復号することにより、
合成ダイバーシチと同等の利得が得られる。このことに
より、回路の信頼性はアナログ回路を用いることなく、
全てデジタル回路で実現できることから向上する。また
、回路規模は最尤復号回路の１／２以上を占めるパスメ
モリの構成が従来の最尤復号回路と全く同じであり、本
発明を実現するために拡張する部分は非常に少なく、従
来の最尤復号回路とほとんど同じ構成で実現できる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図、第２図は
第１図の実施例の改善特性を示す特性図、第３図は従来
のレベル合成ダイバーシチを示す構成説明図、第４図は
従来の最尤復号回路を示す構成説明図である。 ２・・・送信機、１０２・・・畳み込み符号化回路、１
１５・・・第−受信復調機、１１７・・・第二受信復調
機、１０６・・・最尤復号回路、１０７・・・ＡＣ８回
路、１０８・・・復調信号尤度保持回路、１０９・・・
パスのもつ尤度保持回路、１１０・・・尤度演算回路、
１１１・・・尤度比較回路、１１２・・・新たな尤度保
持回路、１１３・・・パスメモリ。
第１図の実施例の改善特性を示す特性図、第３図は従来
のレベル合成ダイバーシチを示す構成説明図、第４図は
従来の最尤復号回路を示す構成説明図である。 ２・・・送信機、１０２・・・畳み込み符号化回路、１
１５・・・第−受信復調機、１１７・・・第二受信復調
機、１０６・・・最尤復号回路、１０７・・・ＡＣ８回
路、１０８・・・復調信号尤度保持回路、１０９・・・
パスのもつ尤度保持回路、１１０・・・尤度演算回路、
１１１・・・尤度比較回路、１１２・・・新たな尤度保
持回路、１１３・・・パスメモリ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 符号化された伝送信号をａ台の複数受信機により受信復
調し、復調されたａの複数受信復調信号を用いて最尤復
号する最尤復号回路において、符号化信号を復号時にお
ける最尤判定がｍのパスから１つの生き残りパスを選択
するように構成し、復号回路の動作として、ａ台の受信
機により復調されたａの復調信号を復号回路内にあって
最尤判定のための尤度演算を実行するＡＣＳ（ＡｄｄＣ
ｏｍｐａｒｅＳｅｌｅｃｔ）回路に取り込み、次に拘束
長ｋと伝送能率ｎ／ｍにより決定される状態数 （２＾（＾Ｋ＾−＾１＾）＾ａ）だけある各ＡＣＳ回路
においてｍのパスから１つの生き残りパスを選択するた
め、ｍのパスの持つ尤度にａの復調信号の尤度を加算し
、合計ｍ×ｎの新尤度値を求め比較し、求めた新尤度値
の内もっとも尤度の高い値をもつパスを生き残りパスと
して選択し、選択されたパスに対応する尤度の値を生き
残りパスの尤度値として記憶し、復号信号として、各パ
スの履歴が記録されているパスメモリから選択されたパ
スの持つ一番過去の情報を各引きだすことにより復号す
ることを特徴とする多重受信最尤復号回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1209954A JP2945686B2 (ja) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | 多重受信最尤復号回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1209954A JP2945686B2 (ja) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | 多重受信最尤復号回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0373623A true JPH0373623A (ja) | 1991-03-28 |
| JP2945686B2 JP2945686B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=16581418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1209954A Expired - Lifetime JP2945686B2 (ja) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | 多重受信最尤復号回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2945686B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001035549A1 (en) * | 1999-11-10 | 2001-05-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Adaptive array communication system and receiver |
-
1989
- 1989-08-14 JP JP1209954A patent/JP2945686B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001035549A1 (en) * | 1999-11-10 | 2001-05-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Adaptive array communication system and receiver |
| US6473472B2 (en) | 1999-11-10 | 2002-10-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Adaptive array communication system and receiver |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2945686B2 (ja) | 1999-09-06 |
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