JPH0373862A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
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- JPH0373862A JPH0373862A JP20961089A JP20961089A JPH0373862A JP H0373862 A JPH0373862 A JP H0373862A JP 20961089 A JP20961089 A JP 20961089A JP 20961089 A JP20961089 A JP 20961089A JP H0373862 A JPH0373862 A JP H0373862A
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- Japan
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- magnetic
- phase
- parts
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- Pending
Links
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Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、回転検出装置、特に９０°位相の異なる２相
（Ａ、 Ｂ相）信号、１回転に１パルス発生するインデ
ックス（Ｚ相〉信号、及び磁極位置検出用３相（Ｕ、
Ｖ、 Ｗ相〉信号の合計６相出力信号を発生せしめる
回転検出装置に関するものである。
（Ａ、 Ｂ相）信号、１回転に１パルス発生するインデ
ックス（Ｚ相〉信号、及び磁極位置検出用３相（Ｕ、
Ｖ、 Ｗ相〉信号の合計６相出力信号を発生せしめる
回転検出装置に関するものである。
（従来の技術〉
従来の回転検出装置は、第３図に示すように回転を検出
すべき回転体、例えばブラシレスモータ（図示せず）に
連結したアルミニウム型回転ドラムｌの外周全面に磁性
材料を塗布し、又は回転ドラム１を磁性材料により形成
し、このようにした回転ドラム１の外周に９０″位相の
異なる２相（Ａ。
すべき回転体、例えばブラシレスモータ（図示せず）に
連結したアルミニウム型回転ドラムｌの外周全面に磁性
材料を塗布し、又は回転ドラム１を磁性材料により形成
し、このようにした回転ドラム１の外周に９０″位相の
異なる２相（Ａ。
Ｂ相）出力信号と、１回転にパルス発生するインデック
ス（Ｚ相〉信号と、及びブラシレスモータの磁極位置検
出用３相（Ｕ、 Ｖ、 Ｗ相）出力信号発生用の磁極
が互いに軸方向に離間して形成されている。
ス（Ｚ相〉信号と、及びブラシレスモータの磁極位置検
出用３相（Ｕ、 Ｖ、 Ｗ相）出力信号発生用の磁極
が互いに軸方向に離間して形成されている。
第３図において２はＵ相信号発生のため軸方向にＮＳと
着磁した磁石部分、３はＶ相信号発生のため軸方向にＳ
Ｎと着磁した磁石部分、４はＷ相信号発生のため軸方向
にＮＳと着磁した磁石部分、５は回転ドラム１０）１回
転に１パルスのインデックス信号となるＺ相信号発生の
ため円周方向にＮＳと着磁した磁石部分、６は互いに９
０＠位相の異なるＡ、Ｂ相信号発生のため円周方向に全
周に亘りＮＳ交互に着磁した磁石部分、７は上記回転ド
ラム１の外周面に対向して軸方向に設けたＦｉｔ ｎＱ
磁気抵抗素子、８はリードである。
着磁した磁石部分、３はＶ相信号発生のため軸方向にＳ
Ｎと着磁した磁石部分、４はＷ相信号発生のため軸方向
にＮＳと着磁した磁石部分、５は回転ドラム１０）１回
転に１パルスのインデックス信号となるＺ相信号発生の
ため円周方向にＮＳと着磁した磁石部分、６は互いに９
０＠位相の異なるＡ、Ｂ相信号発生のため円周方向に全
周に亘りＮＳ交互に着磁した磁石部分、７は上記回転ド
ラム１の外周面に対向して軸方向に設けたＦｉｔ ｎＱ
磁気抵抗素子、８はリードである。
（発明が解決しようとする課題）
然しなからこのような従来の回転検出装置では回転ドラ
ム１の全周上に磁性材料があり、又は全体が磁性材料よ
り戒り、特にＵ、Ｖ、Ｗ相では着磁が各相で１／３づつ
重なるように配置しである為、着磁の端部では磁界のみ
だれが生し、立ち上がり精度が悪いという欠点があった
。
ム１の全周上に磁性材料があり、又は全体が磁性材料よ
り戒り、特にＵ、Ｖ、Ｗ相では着磁が各相で１／３づつ
重なるように配置しである為、着磁の端部では磁界のみ
だれが生し、立ち上がり精度が悪いという欠点があった
。
第４図は従来の回転検出装置より得た３相出力信号の波
形図である。
形図である。
本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。
（課題を解決するための手段）
本発明の回転検出装置は回転を測定すべき回転体に連結
した非磁性回転ドラムと、この非磁性回転ドラムの外周
の３相出力信号発生用磁石を設ける部分に形成した溝と
、この溝に埋めた磁性材料とを有し、上記磁性材料を着
磁することを特徴とする。
した非磁性回転ドラムと、この非磁性回転ドラムの外周
の３相出力信号発生用磁石を設ける部分に形成した溝と
、この溝に埋めた磁性材料とを有し、上記磁性材料を着
磁することを特徴とする。
（作 用）
本発明の回転検出装置においては各相の出力信号を発生
するための磁石部分が夫々非磁性部分によって隔離され
、各磁極の端部には磁界のみだれが生しない。
するための磁石部分が夫々非磁性部分によって隔離され
、各磁極の端部には磁界のみだれが生しない。
（実 施 例）
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
本発明においては第１図に示すようにアルミニウム製の
回転ドラム１の外周に磁性材料を塗布することなく上記
各相用磁石部分となる部分に機械加工又はエツチングに
より溝を設け、この溝に磁性材料を埋め込み、この部分
を着磁して上記各相用磁石部分２〜６を形成せしめる。
回転ドラム１の外周に磁性材料を塗布することなく上記
各相用磁石部分となる部分に機械加工又はエツチングに
より溝を設け、この溝に磁性材料を埋め込み、この部分
を着磁して上記各相用磁石部分２〜６を形成せしめる。
本発明の回転検出装置は上記のような構成であるから特
に３相出力信号では各相での重なり部分、及び端部にお
ける磁界分布は、格段に立ち上がり精度の向上したもの
となり、更に他相への磁気干渉も低減出来るためその出
力波形も第２図に示すように極めて良好となる。
に３相出力信号では各相での重なり部分、及び端部にお
ける磁界分布は、格段に立ち上がり精度の向上したもの
となり、更に他相への磁気干渉も低減出来るためその出
力波形も第２図に示すように極めて良好となる。
（発明の効果）
上記のように本発明の回転検出装置によれば機械的、電
気的に精度の良い位相関係を有する３相出力信号を得て
精度の良い回転検出をなし得る大きな利益がある。
気的に精度の良い位相関係を有する３相出力信号を得て
精度の良い回転検出をなし得る大きな利益がある。
第１図は本発明の回転検出装置の説明図、第２図はその
出力信号波形図、第３図は従来の回転検出装置の説明図
、第４図はその出力信号の波形図である。 １・・・回転ドラム、２〜６・・・磁石部分、７・・・
ａｌｌ！磁気抵抗素子、８はリード。 拓 ／ 図 あ 図 カ 図 祐 図 Ｎコ［Ｎ、＝・
出力信号波形図、第３図は従来の回転検出装置の説明図
、第４図はその出力信号の波形図である。 １・・・回転ドラム、２〜６・・・磁石部分、７・・・
ａｌｌ！磁気抵抗素子、８はリード。 拓 ／ 図 あ 図 カ 図 祐 図 Ｎコ［Ｎ、＝・
Claims (1)
- （１）回転を測定すべき回転体に連結した非磁性回転ド
ラムと、この非磁性回転ドラムの外周の３相出力信号発
生用磁石を設ける部分に形成した溝と、この溝に埋めた
磁性材料とを有し、上記磁性材料を着磁することを特徴
とする回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20961089A JPH0373862A (ja) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20961089A JPH0373862A (ja) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | 回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0373862A true JPH0373862A (ja) | 1991-03-28 |
Family
ID=16575656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20961089A Pending JPH0373862A (ja) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0373862A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6064072B1 (ja) * | 2016-07-21 | 2017-01-18 | 和光精機株式会社 | 磁気式エンコーダ用ドラム及び当該ドラムを備えたアブソリュートエンコーダ |
-
1989
- 1989-08-15 JP JP20961089A patent/JPH0373862A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6064072B1 (ja) * | 2016-07-21 | 2017-01-18 | 和光精機株式会社 | 磁気式エンコーダ用ドラム及び当該ドラムを備えたアブソリュートエンコーダ |
| WO2018016200A1 (ja) * | 2016-07-21 | 2018-01-25 | 和光精機株式会社 | 磁気式エンコーダ用ドラム及び当該ドラムを備えたアブソリュートエンコーダ |
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