JPH0374664A - 自動変速機用歯車変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は自動車などの車両で使用される自動変速機に
おける歯車変速装置に関し、特に二組のシングルピニオ
ン型遊星歯車機構と一組のダブルビニオン型遊星歯車機
構とを備えた歯車変速装置に関するものである。

従来の技術 自動変速機は車速および負荷に応じて適当な変速比の変
速段を自動的に選択するものであって、人為的な変速操
作を殆ど必要としないので、最近では乗用車に多用され
るようにむっできている。

その自動変速機の一例として、三組の遊星歯車機構を連
ねて配列した構成の自動変速機が、例えば特公昭５０−
３２９１３号公報や特公昭５１−３０１２号公報などに
記載されている。この種の自動変速機によれば、構造が
比較的簡単になり、また前進５段の変速段を設定できる
とともに、変速比の範囲（前進段で最も大きい変速比と
最も小さい変速比との比率）を大きく取ることができる
。

さらに各遊星歯車機構のギヤ比（サンギヤの歯数とリン
グギヤの歯数との比）が適切な値になり、変速装置を小
径化することができるなどの利点がある。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記の従来の歯車変速装置では、第２速か
ら第３速、あるいは第１速から第２速への変速段の切換
えに際して、入力軸に連結しである部材を変更する所謂
入力切換えを必要とするために、スムースな変速を実行
するための制御が困難になるなどの問題があった。すな
わち入力軸に連結する部材を変更するにあたって、従前
の部材を人力軸から切離して次の部材に入力軸を連結す
るまでの一間に入力軸がいずれの部材にも連結されてい
ない所謂空白期間が発生すると、エンジンの吹き上がり
が生じ、また反対にその入力切換えの際に従前の部材と
次に連結すべき部材との両方が一時的にでも同時に入力
軸に連結された状態が生じると、所謂変速ショックが大
きくなる。このように入力切換えを行なう場合には、入
力軸とこれに連結すべき部材との連結および解放のタイ
ミングに微妙な制御が要求される問題があった。なおこ
のような問題は、特にエンジンの高回転域で変速が行な
われる変速比の大きい第１速ないし第３速の低速段での
変速に際して顕著になる。

この発明は上記の事情を背景としてなされたもので、特
に低速段での変速に際して入力切換えを必要としない自
動変速機用歯車変速装置を提供することを目的とするも
のである。

課題を解決するための手段 この発明は、上記の目的を連成するために、シングルピ
ニオン型の第１遊星歯車機構および第２遊星歯車機構と
ダブルピニオン型の第３遊星歯車機構とを有し、入力部
材の回転を増速もしくは減速あるいは反転して出力部材
に伝達するよう構成された自動変速機用歯車変速装置に
おいて、第１遊星歯車機構のサンギヤと第２遊星歯車機
構のサンギヤとが常時連結されもしくは係合手段を介し
て選択的に連結され、また第１遊星歯車機構のキャリヤ
乏第２遊星歯車機構のリングギヤと第３遊星歯車機構の
キャリヤεの三者が常時連結されもしくは係合手段を介
して選択的に連結され、さらに第２遊星歯車機構のキャ
リヤと第３遊星歯車機構のサンギヤとが常時連結もしく
は係合手段を介して選択的に連結されていることを特徴
とするものである。

作　　　　　用 この発明の歯車変速装置では、第１遊星歯車機構のサン
ギヤと第２遊星歯車機構のサンギヤとが互いに一体とな
ってもしくは個別に、また第１遊星歯車機構のキャリヤ
と第２遊星歯車機構２のリングギヤと第３遊星歯車機構
のキャリヤとの三者が一体となってもしくは個別に、さ
らに第２遊星歯車機構のキャリヤと第３遊星歯車機構の
サンギヤとが互いに一体となってもしくは個別に、それ
ぞれ入力要素もしくは出力要素あるいは固定要素こされ
、そしてまた第１遊星歯車機構のリングギヤや第３遊星
歯車機構のリングギヤなどの独立した要素が入力要素も
しくは出力要素あるいは固定要素とされる。その結果、
各遊星歯車機構が一体となってもしくはそれぞれ単独で
増減速作用を行なって、入力部材の回転を変速し、もし
くはそのまま、あるいは反転して出力部材に伝達する。

実　　施　　例 つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説明する。

この発明の特徴は上述した通りであるが、この発明では
、各遊星歯車機構の要素を互いに連結し、または入力部
材や出力部材に適宜に連結するためのクラッチ手段や固
定のためのブレーキ手段を設けるここができ、また入力
部材や出力部材を連結するべき各遊星歯車機構における
要素は必要に応じて適宜に設定できる。そこで先ず入力
部材を第１遊星歯車機構のリングギヤと第３遊星歯車機
構のリングギヤとに選択的に連結し、かつ出力部材を第
３遊星歯車機構のキャリヤに連結した例について説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例を示すスケルトン図であっ
て、この図においては中心軸線に対して線対称であるた
めに下側の部分が省略されている。

この例では、第１ないし第３の遊星歯車機構１゜２．３
が同一軸線上に配列されており、さらに入力部材である
入力軸４および出力部材である出力軸５が各遊星歯車機
構１．２．３と同一軸線上に配置されている。ここで第
１遊星歯車機構１は、サンギヤＩＳと、そのサンギヤＩ
Ｓと同心状に配置したリングギヤＩＲと、これらのギヤ
ＩＳ、１Ｒに噛合するピニオンギヤを保持するキャリヤ
ＩＣとを主たる要素として構成されたシングルピニオン
型の遊星歯車機構であり、また第２遊星歯車機構２もシ
ングルピニオン型のものであって、サンギヤ２Ｓと、そ
のサンギヤ２Ｓに対して同心状に配置したリングギヤ２
Ｒと、これらのギヤ２ｇ。

２Ｒに噛合するピニオンギヤを保持するキャリヤ２Ｃと
を主たる要素として構成されている。これに対して第３
遊星歯車機構３はダブルピニオン型のものであって、サ
ンギヤ３Ｓと、リングギヤ３Ｒと、これらのギヤ３８，
３Ｒの間に配置されて互いに噛合する少なくとも１対の
ピニオンギヤを保持するキャリヤ３にを主たる要素とし
て構成されている。そしてこれらの遊星歯車機構１．２
゜３における各要素は次のように連結されている。

すなわち第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳと第２遊星
歯車機構２のサンギヤ２Ｓとが互いに一体に連結され、
また第１遊星歯車機構１のキャリヤＩＣと第２遊星歯車
機構２のリングギヤ２Ｒとが互いに一体に連結されると
ともにこれらのキャリヤＩＣおよびリングギヤ２Ｒと第
３遊星歯車機構３のキャリヤ３Ｃとの間に第２クラッチ
手段に２が設けられている。さらに第２遊星歯車機構２
のキャリヤ２Ｃと第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓと
が互いに一体に連結されている。

なお、上記の各要素の連結構造としては、中空軸や中実
軸もしくは適宜のコネクティングドラムなどの一般の自
動変速機で採用されている連結構造などを採用すること
ができる。

入力軸４は、トルクコンバータや流体継手などの動力伝
達手段Ｔを介してエンジンＥに連結されており、この入
力軸４と第１遊星歯車機構１のリングギヤＩＲとが互い
に一体に連結され、また入力軸４と第３遊星歯車機構３
のリングギヤ３Ｒとの間には両者を選択的に連結する第
３クラッチ手段に３が設けられている。

上記の各クラッチ手段に２．に３は、要は上述した各部
材を選択的に連結し、またその連結を解除するものであ
って、例えば油圧サーボ機構などの従来一般に自動変速
機で採用されている機構によって係合・解放される湿式
多板クラッチや、−方向クラッチ、あるいはこれらの湿
式多板クラッチと一方向クラッチとを直列もしくは並列
に配置した構成などを必要に応じて採用することができ
る。なお、実用にあたっては、各構成部材の配置上の制
約があるから、各クラッチ手段に２．に３に対する連結
部材としてコネクティングドラムなどの適宜の中間部材
を介在させ得ることは勿論である。

また第３遊星歯車機構３のリングギヤ３Ｒの回転を選択
的に阻止する第１ブレーキ手段Ｂ１が、そのリングギヤ
３Ｒとトランスミッションケース（以下、単にケースと
記す）６との間に設けられている。また互いに一体に連
結された第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｒと第３遊星
歯車機構３のサンギヤ３Ｓとの回転を選択的に阻止する
第２ブレーキ手段Ｂ２が、これらのキャリヤ２Ｃおよび
サンギヤ３Ｓとケース６との間に設けられている。

さらに互いに一体に連結された第１遊星歯車機構１のサ
ンギヤＩＳと第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとの回
転を選択的に阻止する第３ブレーキ手段Ｂ３が、これら
のサンギヤ１８．２３とケース６との間に設けられてい
る。これらのブレーキ手段Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３は、従来一
般の自動変速機で採用されている油圧サーボ機構などで
駆動される湿式多板ブレーキやバンドブレーキ、あるい
は一方向クラッチ、さらにはこれらを組合せた構成など
とすることができ、また実用にあたっては、これらのブ
レーキ手段Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３とこれらのブレーキ手段Ｂ
ｌ、Ｂ２．Ｂ３によって固定すべき各要素との間もしく
はケース６との間に適宜の連結部材を介在させ得ること
は勿論である。

そしてプロペラシャフトやカウンタギヤ（それぞれ図示
せず）に回転を伝達する出力軸５が、第３遊星歯車機構
３のキャリヤ３Ｃに連結されている。

以上のように構成された歯車変速装置では、前進６段・
後進１段の変速が可能であって、これらの各変速段は前
述した各クラッチ手段に２．に３およびブレーキ手段Ｂ
ｌ、Ｂ２．Ｂ３を第１表に示すように係合させることに
より達成される。なお、第１表には各変速段の変速比お
よびその具体値を併せて示してあり、その具体値は、各
遊星歯車機構１，２．３のギヤ比ρ１．ρ２．ρ３を、
（ｙ　１−０．３１２　、ｐ２−０．３１１５　ｓ　１
）ｓ−０，４４３とした場合の値である。また第１表中
○印は保合状態であることを、また×印は解放状態であ
ることをそれぞれ示す。以下、各変速段について説明す
る。

（この頁、以下余白） （前進第１速） 第２クラッチ手段に２を係合させて第３遊星歯車機構３
のキャリヤ３Ｃを第１遊星歯車機構１のキャリヤＩＣお
よび第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒに連結し、ま
た第１ブレーキ手段Ｂ１を係合させて第３遊星歯車機構
３のリングギヤ３Ｒを固定する。したがって第１遊星歯
車機構１では、キャリヤＩＣに出力軸５からの負荷がか
かっている状態でリングギヤＩＲが入力軸４と共に回転
するので、サンギヤＩＳが逆回転（入力軸４とは反対方
向の回転。以下同じ）しようとし、またこのサンギヤＩ
Ｓと一体の第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓも逆回転
しようとする。それに伴い第２遊星歯車機構２ではリン
グギヤ２Ｒに出力軸５からの負荷がかかっているので、
サンギヤ２Ｓが逆回転しようとすることによりキャリヤ
２Ｃがサンギヤ２Ｓより低速で逆回転しようとし、これ
が第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓに伝達される。

その結果、第３遊星歯車１機構３では、リングギヤ３Ｒ
を固定した状態でサンギヤ３Ｓが逆回転しようとするた
めに、キャリヤ３Ｃが正回転（入力軸４と同方向の回転
。以下同じ）する。このキャリヤ３Ｃと第１遊星歯車機
構１のキャリヤＩＣおよび第２遊星歯車機構２のリング
ギヤ２Ｒが一体となっているから、結局、第１遊星歯車
機構１ではリングギヤＩＲが入力軸４と共に回転し、か
つキャリヤＩＣが低速で正回転し、さらにサンギヤＩＳ
が逆回転する。また第２遊星歯車機構２ではサンギヤ２
Ｓが逆回転すると巳もにキャリヤ２Ｃがそれより低速で
逆回転し、かつリングギヤ２Ｒが低速で正回転する。そ
の結果、入力軸４の回転は第１ないし第３の遊星歯車機
構１．２．３によって減速されて出力軸５に伝達され、
出力軸５が低速で正回転する。その変速比は第１表に示
す通り、（ρ１　（１＋ρ２）＋ρ２ρ３）／ρ２ρ３
で表わされ、その具体値は、３．５３４となる。なおこ
の場合、動力の循環は生じない。

（前進第２速） 第２クラッチ手段に２を係合させて第３遊星歯車機構３
のキャリヤ３Ｃを第１遊星歯車機構１のキャリヤＩＣお
よび第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒに連結し、か
つ第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させて第２遊星歯車機構
２のキャリヤ２Ｃおよび第３遊星歯車機構３のサンギヤ
３Ｓを固定する。換言すれば、上記の前進第１速の状態
で第１ブレーキ手段Ｂｌを解放するとεもに第２ブレー
キ手段Ｂ２を係合させる。したがって第１遊星歯車機構
１では、リングギヤ１Ｒが入力軸４と一体となって回転
するもののキャリヤ１Ｃに出力軸５からの負荷がかかっ
ているためにサンギヤＩＳが逆回転し、これが第２遊星
歯車機構２のサンギヤ２Ｓに伝達される。また第２遊星
歯車機構２ではそのキャリヤ２Ｃが固定されているため
に、サンギヤ２Ｓが逆回転することによりリングギヤ２
Ｒが正回転する。その結果、第１遊星歯車機構ｌのキャ
リヤＩＣおよび第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒに
連結されている出力軸５は入力軸４に対して減速されて
正回転する。なおこの場合、第３遊星歯車機構３は、そ
のリングギヤ３Ｒがケース６および入力軸４に対して非
連結状態となっているので、変速作用に特には関与しな
い。したがってこの場合の変速比は第１表に示す通り、
（ρ１＋ρ２＋ρｌρ２）／ρ２ で表わされ、その具体値は、２．１２２となる。この場
合も動力循環は生じない。

（前進第３速） 第２クラッチ手段に２を係合させて第３遊星歯車機構３
のキャリヤ３Ｃを第１遊星歯車機構ｌのキャリヤＩＣお
よび第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒに連結し、か
つ第３ブレーキ手段Ｂ３を係合させて第１遊星歯車機構
１および第２遊星歯車機構２のサンギヤＩｓ、２３を固
定する。換言すれば、上記の前進第２速の状態で第２ブ
レーキ手段Ｂ２を解放するとともに第３ブレーキ手段Ｂ
３を係合させる。したがって第１遊星歯車機構１では、
サンギヤＩＳを固定した状態でリングギヤ１Ｒが入力軸
４と共に回転するので、キャリヤＩＣが入力軸４に対し
て減速されて正回転し、これが出力軸５に伝達される。

この場合も、第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃが第３
遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓに連結されているものの
、第３遊星歯車機構３は、そのリングギヤ３Ｒがケース
６および入力軸４に対１．て非連結状態となっているの
で、特には変速作用に関与せず、またそれに伴い第２遊
星歯車機構２も変速作用には特に関与しない。したがっ
てこの場合は実質上、第１遊星歯車機構１のみが減速作
用を行なうので、その変速比は第１表に示す通り、 （１＋ρ１） で表わされ、のそ具体値は、１．３１２となる。この場
合も動力循環は生じない。

（前進第４速） 上記の各変速段と同様に第２クラッチ手段に２を係合さ
せて第３遊星歯車機構３のキャリヤ３Ｃを第１遊星歯車
機構１のキャリヤＩＣおよび第２遊星歯車機構２のリン
グギヤ２Ｒに連結する一方、第３クラッチ手段に３を係
合させるここにより、第３遊星歯車機構３のリングギヤ
３Ｒを入力軸４に連結し、これにより第１遊星歯車機構
１および第３遊星歯車機構３のリングギヤ１Ｒ，３Ｒの
両方を入力軸４に連結する。換言すれば、第３速の状態
で第３ブレーキ手段Ｂ３に替えて第３クラッチ手段に３
を係合させる。したがってこの場合は、入力が二部材か
ら行なわれ、かつ全てのブレーキ手段が解放されている
ことにより、歯車列の全体が一体となって回転し、変速
比は１１”となる。

（前進第５速） 第３クラッチ手段に３を係合させて第３遊星歯車機構３
のリングギヤ３Ｒを入力軸４に連結するとともに、第３
ブレーキ手段Ｂ３を係合させて第１遊星歯車機構１およ
び第２遊星歯車機構２のサンギヤ１３．２３を固定する
。換言すれば、第４速の状態で第２クラッチ手段に２に
替えて第３ブレーキ手段Ｂ３を係合させる。したがって
第１遊星歯車機構１では、サンギヤＩＳが固定された状
態でリングギヤ１Ｒが入力軸４と共に回転するので、キ
ャリヤＩＣが入力軸４より低速で正回転し、これが第２
遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒに伝達される。また第
２遊星歯車機構２では、サンギヤ２Ｓが固定されている
ので、リングギヤ２Ｒが入力軸４より低速で正回転する
ことによりキャリヤ２Ｃが更に低速で正回転し、これが
第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓに伝達される。この
結果、第３遊星歯車機構３では、サンギヤ３Ｓが低速で
正回転している状態でリングギヤ３Ｒが入力軸４と共に
回転するので、そのキャリヤ３Ｃが入力軸４に対して増
速されて正回転し、これが出力軸５の回転となる。すな
わちこの場合は、第１遊星歯車機構工ないし第３遊星歯
車機構３の三者が変速作用を行なって入力軸４の回転を
増速して出力軸５に伝達し、所謂オーバードライブ段と
なる。その変速比は第１表に示す通り、 Ａ／　（ρｌ　（ρｌ＋ρ２＋ρｌρ２）＋Ａ）但しＡ
＝（１＋ρ１）（１＋ρ２）（１−ρ３）で表わされ、
その具体値は、０．７３７となる。この場合も動力循環
は生じない。

（前進第６速） 第３クラッチ手段に３を係合させて入力軸４を第３遊星
歯車機構３のリングギヤ３Ｒに連結する一方、第２ブレ
ーキ手段Ｂ２を係合させて第２遊星歯車機構２のキャリ
ヤ２Ｃおよび第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓとを固
定する。すなわち第５速の状態から第３ブレーキ手段Ｂ
３に替えて第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させる。この場
合、第１遊星歯車機構１のキャリヤＩＣと第２遊星歯車
機構２のリングギヤ２Ｒとは第３遊星歯車機構３のキャ
リヤ３Ｃに対して連結されていず、またこれらの遊星歯
車機構１．２のサンギヤＩｓ、２Ｓがケース６に対して
解放されているから、これらの遊星歯車機構１．２は特
に変速作用を行なわない。これに対して第３遊星歯車機
構３ではサンギヤ３Ｓを固定した状態でリングギヤ３Ｒ
が入力軸４と共に回転するので、キャリヤ３Ｃおよびこ
れら連結しである出力輪５が入力軸４に対して増速され
て正回転し、変速比が更に小さいオーバードライブ段と
なる。その変速比は第３遊星歯車機構３のみが変速作用
を行なうことにより、第１表に示す通り、１ρ３″で表
わされ、その具体値は、［１，４４３となる。当然この
場合も動力循環は生じない。なお、この変速比の具体値
から知られるように、この前進第６速は一般には特殊用
途の変速段でとされる。

（後進段） 第１ブレーキ手段Ｂ１を係合させて第３遊星歯車機構３
のリングギヤ３Ｒを固定するとともに、第３ブレーキ手
段Ｂ３を係合させて第１遊星歯車機構１および第２遊星
歯車機構２Ｓのサンギヤ２Ｓ、２Ｂを固定する。したが
って第１遊星歯車機構１ではサンギヤ２Ｓを固定した状
態でリングギヤ１Ｒが入力軸４と共に回転するから、そ
のキャリヤＩＣが入力軸４に対して減速されて正回転し
、これが第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒに伝達さ
れる。また第２遊星歯車機構２では、サンギヤ２Ｓが固
定された状態でリングギヤ２Ｒが入力軸４より低速で正
回転するので、キャリヤ２Ｃが更に低速で正回転し、こ
れが第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓに伝達される。

第３遊星歯車機構３ではリングギヤ３Ｒが固定されてい
るから、サンギヤ３Ｓが低速で正回転することによりキ
ャリヤ３Ｃが出力軸５と共に逆回転する。すなわちこの
場合は、第１ないし第３の遊星歯車機構１．２゜３が全
体として反転減速作用を行なって入力軸４の回転を出力
軸５に伝達する。そしてその変速比は第１表に示す通り
、 −（１＋ρ１）（１＋ρ２）（１−ρ３）／ρ３で表わ
され、その具体値は、−２，２Ｎとなる。この場合も動
力循環は生じない。

以上、各変速段について述べたことから明らかなように
、第１図に示す歯車変速装置では、前進６段・後進１段
の変速段を設定でき、しかも各変速段での変速比が過大
もしくは過少にならないうえに変速にあたって制御すべ
き係合手段の数は二つでよ＜、シかも入力切換えがなり
、シたがって上記の歯車変速装置は、制御の容易性、動
力性能、動力の伝達効率、変速ジーツクの低減等に優れ
たものとすることができる。また上記の変速装置では各
遊星歯車機構１．２．３のギヤ比を適当な値に設定でき
るので、歯車列の小径化を図ることがらでき、さらに前
進第１速ないし第４速での変速比が等比級数に近い関係
になるので、この点でもスムースな変速を行なうことが
できる。さらに上記の変速装置では各遊星歯車機構１．
２．３におけるキャリヤに対するピニオンギヤの相対回
転数が小さくなるので、耐久性の向上を図ることができ
る。またさらに第１遊星歯車機構１′のサンギヤＩＳε
第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとを連結した構造で
あるから、これらを所謂ロングピニオン化して部品点数
や組付工数の削減を図ることができる。

上述した実施例では第１遊星歯車機構１のリングギヤ２
Ｒを入力軸４に常時連結した構造としたが、この発明で
は、これらの二部材を選択的に連結するよう構成しても
よい。その例を第２図に示す。すなわちここに示す例は
第１遊星歯車機構１のリングギヤ２ＲＩと入力軸４との
間に両者を選択的に連結する第１クラッチ手段に１を設
け、他の構成は第１図に示す構成と同様としたものであ
る。

その作動表の一例を第２表に示す。

（この頁、以下余白） 第　　２ 表 この発明では更に他のクラッチ手段を設けることができ
、その例を以下に示す。

すなわち第３図に示す例は、互いに連結された第１遊星
歯車機構工のサンギヤ１ｓおよび第２遊星歯車機構２の
サンギヤ２ｓに対して入力軸４を選択的に連結する第４
クラッチ手段に４を更に設け、他の構成は第２図に示す
構成と同様としたものである。その作動表の一例を第３
表に示す。

なお、この実施例では、前進７段・後進１段の変速段の
設定が可能である。

第 表 第４図に示す例は、第２図に示す構成のうち第１遊星歯
車機構１のキャリヤＩＣと第２遊星歯車機構２のリング
ギヤ２Ｒとの間に第５クラッチ手段に５を配置すること
により、これらのキャリヤＩＣとリングギヤ２Ｒとを選
択的に連結するよう構成し、他の構成は第２図に示す構
成と同様としたものである。この第４図に示す構成の歯
車変速装置では、前進７段・後進１段の変速段の設定が
（＊） ：いずれか一方を係合させる。

して係合させてもよい。

第５図に示す例は、第１図に示す構成に上記の第５クラ
ッチ手段ＫＳを追加設置して構成したものである。この
第５図に示す構成であっても前進７段・後進１段の変速
段の設定が可能であり、その作動表の一例を第５表に示
す。

第　　　５　　　表 第６図に示す例は、前述した第４図に示す構成のうち第
３クラッチ手段に３を廃止するとともに、これに替えて
第１遊星歯車機構１のリングギヤ２Ｒと第３遊星歯車機
構３のリングギヤ３Ｒ＆を選択的に連結する第６クラッ
チ手段に６を設けたものである。その作動表の一例を第
６表に示す。

第　　　６　　　表 （＊）：いずれか一つを係合させてもよい。

（＊）：いずれか一つを係合させてもよい。

第７図に示す例は、クラッチ手段として第１ないし第５
のクラッチ手段Ｋｌ、ＫＩ　Ｋ３．に４゜Ｋ５を設けた
ものである。換言すれば、前述した第３図に示す構成の
うち第１遊星歯車機構１のキャリヤＩＣと第２遊星歯車
機構２のリングギヤ２Ｒとの間に第５クラッチ手段に５
を追加設置し、他の構成は第３図に示す構成と同様とし
たものである。その作動表の一例を第７表に示す。

第８図に示す例は、第６図に示す構成のうち入力輪４と
第１遊星歯車機構１および第２遊星歯車機構２のサンギ
ヤＩＳ。２Ｓとの間に第４クラッチ手段に４を配置し、
他の構成は第６図に示す構成と同様こしたものである。

この第８図に示す構成の歯車変速装置では前進５段・後
進１段の変速段の設定が可能であり、その作動表の一例
を第８表に示す。

第　　８　　表 ０１）：いずれか一方を係合させてもよい。

（峠）：第１ないし第３の遊星歯車機構がロックしない
範囲で係合させてもよい。

第９図に示す例は、 前述した第５図に示す構成 のうち入力軸４と第１遊星歯車機構１および第２遊星歯
車機構２のサンギヤＩｓ、２Ｓとの間に第４クラッチ手
段に４を設け、他の構成は第５図に示す構成と同様とし
たものである。この第９図に示す構成では前進５段・後
進１段の変速段の設定が可能であり、その作動表の一例
を第９表に示す。

第　　９　　表 ラッチ手段に７を設け、他の構成は第４図に示す構成と
同様としたものである。その作動表の一例を第１０表に
示す。

第　　１０　　表 第１０図に示す例は、前述した第４図に示す構成のうち
第１遊星歯車機構１におけるサンギヤＩＳとリングギヤ
ＩＲとを選択的に連結する第７り第１１図に示す例は、
前述した第６図に示す構成に上記の第７クラッチ手段に
７を追加設置して第１遊星歯車機構１におけるサンギヤ
ＩＳとリングギヤＩＲとを選択的に連結するよう構成し
、他の構成は第６図に示す構成と同様としたものである
。その作動表の一例を第１１表に示す。

第　　１１　　表 進１段の変速段の設定が可能であり、その作動表の一例
を第１２表に示す。

第　　　１２　　　表 第１２図に示す例は、第１遊星歯車機構１のサンギヤＩ
Ｓと第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとを選択的に連
結するよう構成したものであり、より具体的には、前述
した第２図に示す構成のうち第１遊星歯車機構１のサン
ギヤＩＳと第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとの間に
両者を選択的に連結する第８クラッチ手段に８を設け、
他の構成は第２図に示す構成と同様としたものである。

この第１２図に示す構成であれば、前進６段・後（ネ）
：いずれか一方を係合させてもよい。

第１３図に示す例は、前述した第６図に示す構成のうち
第５クラッチ手段に５を廃止するとともに、これに替え
て上記の第８クラッチ手段に８を第１遊星歯車機構１の
サンギヤＩＳと第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとの
間に設け、他の構成は第６図に示す構成と同様としたも
のである。この構成であっても前進６段・後進１段の変
速段の設定が可能であり、その作動表の一例を第１３表
に示す。

第　　１３　　表 一例を第１４表に示す。

第　　１４ 表 第１４図に示す例は、最初に述べた第１図に示す構成の
うち第１遊星歯車機構１のサンギヤ１ｓと第２遊星歯車
機構２のサンギヤ２ｓとの間に第８クラッチ手段に８を
設け、他の構成は第１図に示す構成と同様としたもので
ある。その作動表の上述した各実施例は、第３遊星歯車
機構３のキャリヤ３Ｃを出力軸５に連結した実施例であ
るが、この発明ではその特徴とする構成、すなわち第１
遊星歯車機構のサンギヤと第２遊星歯車機構のサンギヤ
とを常時連結しもしくは保合手段を介して選択的に連結
し、また第１遊星歯車機構のキャリヤと第２遊星歯車機
構のリングギヤと第３遊星歯車機構のキャリヤとの三者
を常時連結しもしくは係合手段を介して選択的に連結し
、さらに第２遊星歯車機構のキャリヤと第３遊星歯車機
構のサンギヤとを常時連結しもしくは係合手段を介して
選択的に連結する構成をそのままにして、第３遊星歯車
機構３のリングギヤ３Ｒから出力する構成とすることも
できるのである。その場合、第２遊星歯車機構２のキャ
リヤ２Ｃと第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓとが、第
１遊星歯車機構１や各遊星歯車機構の要素同士もしくは
各遊星歯車機構の要素とブレーキ手段など乙を連結する
部材によって入力軸４から遮蔽された状態になることを
避ける必要があるので、実用に供し得る変速段数を備え
た歯車変速装置とするには歯車列の連結関係を、上述し
た実施例とは変える必要がある。以下その例を順次説明
する。

第１５図に示す例において第１遊星歯車機構１および第
２遊星歯車機構２がシングルピニオン型の遊星歯車機構
であり、また第３遊星歯車機構３がダブルピニオン型遊
星歯車機構である点においては前述した実施例と共通し
ている。そして第１５図に示す構成では、第１遊星歯車
機構１のキャリヤＩＣ＆第２遊星歯車機構２のリングギ
ヤ２Ｒとが一体的に連結されていることに加え、第３遊
星歯車機構３のキャリヤ３Ｃが、それらのキャリヤＩＣ
およびリングギヤ２Ｒに対して一体的に連結されている
。また第１遊星歯車機構１のサンギヤ１ｓと第２遊星歯
車機構２のサンギヤ２Ｓとは、一体的に連結された構成
に替えてクラッチ手段（以下、このクラッチ手段を第５
クラッチ手段Ｋ１５とする）を介して選択的に連結され
る構成となっている。これと同様に、第２遊星歯車機構
２のキャリヤ２Ｃと第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓ
とは、互いに一体的に連結された構成に替えてクラッチ
手段（以下、このクラッチ手段を第４クラッチ手段に１
４とする）によって選択的に連結される構成となってい
る。またそれに伴いブレーキ手段として第３遊星歯車機
構３のサンギヤ３ｓの回転を選択的に阻止するブレーキ
手段（以下、第１ブレーキ手段Ｂｌｌとする）がそのサ
ンギヤ３Ｓとケース６との間に配置され、また第２遊星
歯車機構２のサンギヤ２Ｓを選択的に固定するブレーキ
手段（以下、第２ブレーキ手段Ｂ１２とする）がそのサ
ンギヤ２Ｓとケース６との間に配置されている。さらに
第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃの回転を選択的に阻
止するブレーキ手段（以下、第３ブレーキ手段Ｂ１３と
する）がそのキャリヤ２Ｃとケース６との間に配置され
ている。

他方、入力軸４を連結するクラッチ手段としては、入力
軸４を第１遊星歯車機構１のリングギヤ３Ｒに選択的に
連結する前述の第１クラッチ手段と同様のクラッチ手段
（以下、これを第１クラッチ手段Ｋｉｔとする）と、入
力軸４を第１遊星歯車機構１のサンギヤ２Ｓに選択的に
連結するクラッチ手段（以下、第３クラッチ手段ＫＮと
する）とが設けられている。そして出力軸５は第３遊星
歯車機構３のリングギヤ３Ｒに連結されている。

なお、上記の各要素の連結構造としては、中空軸や中実
軸もしくは適宜のコネクティングドラムなどの一般の自
動変速機で採用されている連結構造などを採用すること
ができる。

上記の各クラッチ手段Ｋ１１．　Ｋ１２．　Ｋ１３．　
Ｋ１４゜Ｋ１５は、要は上述した各部材を選択的に連結
し、またその連結を解除するものであって、例えば油圧
サーボ機構などの従来一般に自動変速機で採用されてい
る機構によって係合・解放される湿式多板クラッチや、
一方向クラッチ、あるいはこれらの湿式多板クラッチと
一方向クラッチとを直列もしくは並列に配置した構成な
どを必要に応じて採用することができる。なお、実用に
あたっては、各構成部材の配置上の制約があるから、各
クラッチ手段Ｋｌｌ、　Ｋ１２．　Ｋ１３．　Ｋ１４．
　Ｋ１５に対する連結部材としてコネクティングドラム
などの適宜の中間部材を介在させ得ることは勿論である
。また前記のブレーキ手段Ｂ１１．　　Ｂ１２．　　Ｂ
１３は、従来−般の自動変速機で採用されている油圧サ
ーボ機構などで駆動される湿式多板ブレーキやバンドブ
レーキ、あるいは一方向クラッチ、さらにはこれらを組
合せた構成などとするここができ、また実用にあたって
は、これらのブレーキ手段Ｂ１１．　　Ｂ１２゜Ｂ１３
とこれらのブレーキ手段Ｂｌｌ、Ｂ１２゜Ｂ１３によっ
て固定すべき各要素との間もしくはケース６との間に適
宜の連結部材を介在させ得ることは勿論である。

以上のように構成された歯車変速装置では、前進５段・
後進１段もしくは前進７段・後進１段の変速が可能であ
って、これらの各変速段は前述した各クラッチ手段Ｋ１
１．　Ｋ１２．　Ｋ１３．　Ｋ１４．　Ｋ１５およびブ
レーキ手段Ｂｉｔ、　Ｂ１２．８１３を第１５表に示す
ように係合させることにより達成される。

なお、第１５表には各変速段の変速比およびその具体値
を併せて示してあり、その具体値は、各遊星歯車機構１
，２．３のギヤ比ρｌ、ρ２．ρ３を、ρｌ　＝０．４
６４　、ρ２−０．４８２　、ρ３寓０．３０２とした
場合の値である。また第１５表中Ｏ印は係合状態である
ことを、また×印は解放状態であることをそれぞれ示す
。以下、前進５段・後進１段に設定する場合について先
ず説明し、ついでそれらに付加することのできる二つの
変速段について説明する。

（前進第１速） 第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳと第２遊星歯車機構
２のサンギヤ２Ｓとを連結し、かつ第２遊星歯車機構２
のキャリヤ２Ｃε第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓと
を固定した状態で、第１遊星歯車機構１のリングギヤＩ
Ｒを入力軸４と共に回転させる。すなわち第１クラッチ
手段Ｋｌｌを係合させて入力軸４を第１遊星歯車機構１
のサンギヤＩＳに連結するとともに、第５クラッチ手段
に１５を係合させて第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳ
と第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとを連結し、また
第１ブレーキ手段Ｂｉｔによって第３遊星歯車機構３の
サンギヤ３Ｓを固定し、かつ第３ブレーキ手段Ｂ１３に
よって第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃを固定する。

したがって第１遊星歯車機構１では、リングギヤＩＲが
入力軸４と共に回転することにより、キャリヤＩＣが入
力軸４より低速で正回転しかつサンギヤＩＳが逆回転す
る。

また第２遊星歯車機構２では、第１遊星歯車機構１のサ
ンギヤＩＳに連結されているサンギヤ２Ｓが逆回転し、
またキャリヤ２Ｃが第３ブレーキ手段Ｂ１３によって固
定されており、したがってリングギヤ２Ｒが入力軸４よ
り低速で正回転し、これが第３遊星歯車機構３のキャリ
ヤ３Ｃに伝達される。その結果、第３遊星歯車機構３で
は、サンギヤ３Ｓを固定した状態でサンギヤ３Ｓがゆっ
くり正回転するので、リングギヤ３Ｒおよびこれに連結
しである出力軸５が入力軸４に対して大幅に減速されて
正回転する。すなわち前進段で最も変速比の大きい第１
速となり、その変速比は第１５表に示す通り、 ρ２　（１−ρａ） で表わされ、その具体値は、３．４７１となる。なお、
この第１速において、第４クラッチ手段に１４を係合さ
せておいてもよいが、変速のために制御する係合手段の
数を少なくして変速ショックを低減するためには、第４
クラッチ手段に１４は解放しておくことが好ましい。ま
た動力の循環は生じない。

（前進第２速） 各遊星歯車機構１゜２，３のサンギヤＩＳ、２Ｓ、３８
を固定した状態で第１遊星歯車機構１のリングギヤＩＲ
を入力軸４と共に回転させる。すなわち第１クラッチ手
段Ｋｌｌを係合させることにより第１遊星歯車機構１の
リングギヤＩＲを入力軸４に連結し、また第５クラッチ
手段Ｋ１５を係合させて第１遊星歯車機構１のサンギヤ
ＩＳと第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとを連結した
状態で第２ブレーキ手段Ｂ１２を係合させることにより
、これらのサンギヤ１３．２３を固定し、さらに第１ブ
レーキ手段Ｂｌｌによって第３遊星歯車機構３のサンギ
ヤ３Ｓを固定する。換言すれば、第１速の状態で第３ブ
レーキ手段Ｂ１３に替えて第２ブレーキ手段Ｂ１２を係
合させる。したがって第１遊星歯車機構ｌでは、サンギ
ヤＩＳを固定した状態でリングギヤＩＲが入力軸４と共
に回転するので、キャリヤＩＣが入力軸４に対して減速
されて正回転し、これが第３遊星歯車機構３のキャリヤ
３Ｃに伝達される。そして第３遊星歯車機構３では、サ
ンギヤ３Ｓを固定した状態でキャリヤ３Ｃが入力軸４よ
り低速で正回転するので、そのリングギヤ３Ｒおよびこ
れに連結しである出力軸５が、入力軸４に対して減速き
れて正回転し、前進第２速となる。なお、この場合、第
２遊星歯車機構２は、そのキャリヤ２Ｃが入力軸４およ
びケース６に対して非連結状態となるから、特には増減
速作用を行なわない。そしてこの場合の変速比は第１５
表に示す通り、 （１＋ρ１　）　／　（１−ρ３） で表わされ、その具体値は、２．０９４となる。この場
合も動力の循環は生じない。

（前進第３速） 第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓを固定した状態で第
１遊星歯車機構１のリングギヤＩＲおよびサンギヤＩＳ
を入力軸４に連結する。すなわち第１ブレーキ手段Ｂｌ
ｌを係合させて第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓを固
定し、この状態で第１クラッチ手段Ｋｌｌおよび第３ク
ラッチ手段に１３を係合させて第１遊星歯車機構工のリ
ングギヤＩＲとサンギヤＩＳとを入力軸４に連結する。

なおこの場合、後述するように第２遊星歯車機構２は特
には増減速作用を行なわないので、第５クラッチ手段Ｋ
１５を解放してもよいが、変速のために制御する係合手
段の数を少なくして変速シーツクを低減するためには第
５クラッチ手段に１５を係合させる。このようにすれば
、上述した第２速の状態から第３速に変速するにあたっ
てその第２ブレーキ手段Ｂ１２に替えて第３クラッチ手
段ＫＮを係合させることになる。したがってこの場合は
、第１遊星歯車機構１は、そのリングギヤ２Ｒとサンギ
ヤ１Ｓとの二要素が共に入力軸４と一体となって回転す
るので、その全体が一体回転し、そのキャリヤ１Ｃの回
転が第３遊星歯車機構３のキャリヤ３Ｃに伝達される。

その結果、第３遊星歯車機構３では、サンギヤ３Ｓを固
定した状態でキャリヤ３Ｃが入力軸４と等速度で正回転
するから、リングギヤ３Ｒおよびこれに連結しである出
力軸５が入力軸４より若干低速で正回転する。なお、こ
の場合、第２遊星歯車機構２はそのキャリヤ２Ｃが入力
軸４およびケース６に対して解放されているから、特に
は増減連作１を行なわない。したがって実質上、第３遊
星歯車機構３のみが減速作用を行なうことになるから、
その変速比は、第１５表に示すように、 １／（１−ρ３） で表わされ、その具体値は、１．４３２となる。この場
合も動力の循環は生じない。

（前進第４速） 基本的には、第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓとキャ
リヤ３Ｃ乏を入力軸４と等速度で正回転させる。すなわ
ち第３クラッチ手段に１３と第４クラッチ手段に１４と
を係合させ、かつ第１クラッチ手段Ｋｌｌおよび第２ク
ラッチ手段Ｋ１２ならびに第５クラッチ手段に１５のう
ちの少なくともいずれか二つのクラッチ手段を係合させ
る。例えば第３速と第４速との間で変速を行なう場合に
は、第１クラツ手段Ｋｌｌおよび第３ないし第５クラッ
チ手段に１３．　Ｋ１４．　Ｋ１５を係合させ、このよ
うにすることにより、第１ブレーキ手段Ｂｌｌと第４ク
ラッチ手段に１４との係合・解放の切替えによって第３
速と第４速との間での変速を達成する。また第４速と後
述する第５速との間での変速を行なう場合には、第１な
いし第４クラッチ手段Ｋｉｔ〜Ｋ１４を係合させておき
、第１クラッチ手段Ｋｌｌと第２ブレーキ手段Ｂ１２と
の係合・解放の切替えによってこれらの変速段の間での
変速を達成する。そしてこの第４速の場合、上述したい
ずれか四つのクラッチ手段が係合し、かつ全てのブレー
キ手段ｎｔｔ〜Ｂ１３が解放されることにより、歯車列
の全体が一体となって回転するので、増減速作用が生じ
ず、入力軸４の回転がそのまま出力軸５に伝達される。

すなわち変速比は１”となる。この場合も動力の循環は
生じない。

（前進第５速） 第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓを固定した状態で第
２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃと第３遊星歯車機構３
のサンギヤ３Ｓとを入力軸４と等速度で正回転させる。

すなわち第４クラッチ手段に１４によって第２遊星歯車
機構２のキャリヤ２Ｃと第３遊星歯車機構３のサンギヤ
３Ｓとを連結した状態で第３クラッチ手段Ｋｔ３および
第２り゛ラッチ手段に１２によって第２遊星歯車機構２
のキャリヤ２Ｃを入力輪４に連結し、かつ第２ブレーキ
手段Ｂ１２を係合させて第２遊星歯車機構２のサンギヤ
２Ｓを固定する。換言すれば、第１ないし第４クラッチ
手段Ｋｌｌ〜に１４を係合させた第４速の状態で第１ク
ラッチ手段Ｋｌｌに替えて第２ブレーキ手段Ｂ１２を係
合させ、もしくは第２ないし第５クラッチ手段Ｋ１２〜
に１５を係合させた第４速の状態で第５クラッチ手段Ｋ
ＩＳに替えて第２ブレーキ手段Ｂ１２を係合させる。し
たがって第２遊星歯車機構２では、サンギヤ２ｓを固定
した状態でキャリヤ２Ｃが入力軸４と共に回転するから
、リングギヤ２Ｒが入力軸４に対して増速されて正回転
し、これが第３遊星歯車機構３のキャリヤ３ｃに伝達さ
れる。また第３遊星歯車機構３では、第２遊星歯車機構
２のキャリヤ２Ｃに連結されたサンギヤ３Ｓが入力輪４
と等速度で正回転するとともに、第２遊星歯車機構２の
リングギヤ２Ｒに連結されたキャリヤ３Ｃが入力軸４よ
り高速で正回転するので、リングギヤ３Ｒおよびこれに
連結しである出力軸５が入力軸４に対して増速されて正
回転する。すなわちオーバードライブ段である第５速に
なる。そしてその変速比は、第１５表に示すように、 １／（（１＋ρ２）（１−ρ３）＋ρ３）で表わされ、
その具体値は、０．７４９となる。この場合も動力の循
環は生じない。

（後進） 第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃおよび第３遊星歯車
機構３のサンギヤ３Ｓを固定した状態で第２遊星歯車機
構２のサンギヤ２Ｓを入力軸４と共に回転させる。すな
わち第１ブレーキ手段Ｂｌｌを係合させて第３遊星歯車
機構３のサンギヤ３Ｓを固定するとともに、第３ブレー
キ手段Ｂ１３によって第２遊星歯車機構２のキャリヤ２
Ｃを固定し、もしくは第１ブレーキ手段Ｂｌｌと第４ク
ラッチ手段に１４を係合させて第２遊星歯車機構２のキ
ャリヤ２Ｃと第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓとを固
定し、その状態で第３クラッチ手段に１３および第５ク
ラッチ手段に１５を係合させて第２遊星歯車機構２のサ
ンギヤ２ｓを入方紬４と共に回転させる。したがって第
２遊星歯車機構２では、キャリヤ２Ｃを固定した状態で
サンギヤ２ｓが入力軸４と共に回転するから、リングギ
ヤ２Ｒが逆回転し、これが第３遊星歯車機構３のキャリ
ヤ３ｃに伝達される。そして第３遊星歯車機構３では、
サンギヤ３Ｓを固定した状態でキャリヤ３ｃが逆回転す
るから、リングギヤ３Ｒおよびこれに連結しである出力
軸５が入力軸４に対して減速されて逆回転し、後進段と
なる。なお、第１遊星歯車機構１は、リングギヤ２Ｒが
入力軸４に対して非連結状態となっているから、特には
増減速作用を行なわない。

そしてこの場合の変速比は、第１５表に示す通り、−１
／ρ２　（１−ρ３） で表わされ、その具体値は、−２，Ｈｌとなる。この場
合も動力の循環は生じない。

以上、前進第１速ないし第５速および後進段の各変速段
について述べたことから明らかなように、第１５図に示
す歯車変速装置では、各変速段での変速比が過大もしく
は過小にならないうえに変速比同士の比率が適当であり
、また変速にあたって制御すべき係合手段の数は二つで
よく、さらに各変速段で動力循環が生じず、したがって
上記の歯車変速装置は、制御の容易性、動力性能、動力
の伝達効率、変速シ優ツクの低減等に優れたものとする
ことができる。そして特に、上記の装置では、前進第５
速で特には変速作用に関与しない第１遊星歯車機構１の
サンギヤＩＳに第２クラッチ手段に１２によって第２遊
星歯車機構２のキャリヤ２Ｃを連結するから、第２遊星
歯車機構２のキャリヤ２Ｃが第１遊星歯車機構１や第３
遊星歯車機構３もしくはそれらの要素を連結する部材に
よって入力軸４に対して遮蔽された状態にあっても前進
第５速を設定することができる。また前進第５速は第１
遊星歯車機構１のサンギヤＩＳを介して第２遊星歯車機
構２のキャリヤ２Ｃを入力要素とすることに伴い、使用
頻度が高い前進第５速での第１遊星歯車機構１のピニオ
ンギヤのキャリヤＩＣに対する相対回転数が小さくなり
、そのピニオンギヤの軸受やピニオンギヤ自体を含めた
第１遊星歯車機構１の全体としての耐久性が向上する。

また第１５図に示す構成では、上述した変速段に加えて
更に二つの変速段を設定することができ、その二つの変
速段の変速比の値は、第２遠と第３速との間の値、およ
び第３速と第４速との間の値であり、これは第１５表の
下段に第２．５速（２，５ｔｈ）および第３．５速（３
，５ｔｈ）　として示しである。

（前進第２．５速） この変速段は前述した前進第２速と第３速との間に相当
する変速段であって、クラッチ手段としては第１クラッ
チ手段に１１、第４クラッチ手段に１４、第５クラッチ
手段に１５を係合させ、またブレーキ手段としては第２
ブレーキ手段Ｂ１２を係合させる。したがって第５クラ
ッチ手段に１５を係合させた状態で第２ブレーキ手段Ｂ
１２を係合させることにより第１遊星歯車機構工および
第２遊星歯車機構２のサンギヤ２ｓ、２３が固定され、
また第４クラッチ手段に１４によって第２遊星歯車機構
２のキャリヤ２Ｃと第３遊星歯車機構３のサンギャ３Ｓ
とが互いに連結され、その状態で第１遊星歯車機構１の
リングギヤＩＲが入力軸４に連結されて入力軸４と共に
回転する。そのため第１遊星歯車機構１ではサンギヤＩ
Ｓを固定した状態でリングギヤＩＲが入力軸４と共に回
転するので、キャリヤＩＣが入力軸４に対して減速され
て正回転し、これが第２遊星歯車機構２のリングギヤ２
Ｒおよび第３遊星歯車機構３のキャリヤ３Ｒに伝達され
る。また第２遊星歯車機構２ではサンギヤ２Ｓが固定さ
れた状態でリングギヤ２Ｒが入力軸４より低速で正回転
するから、キャリヤ２Ｃが更に低速で正回転し、これが
第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓに伝達される。結局
、第３遊星歯車機構３では、キャリヤ３Ｃが入力軸４よ
り低速で正回転するとともにサンギヤ３Ｓがそれより低
速で正回転するので、リングギヤ３Ｒがこれらキャリヤ
３Ｃとサンギヤ３Ｓとの間の速度で正回転する。すなわ
ち入力軸４の回転は第１ないし第３の遊星歯車機構１．
２．３によって減速されて出力軸４に伝達される。そし
てその変速比の値は、第１５表に示す通り、 （１＋ρ１）（１＋ρ２）／（１＋ρ２−ρ２ρ３）で
表わされ、その具体値は１．６２３となる。

（前進第３．５速） この変速段は前述、した前進第３速と第４速との間に相
当する変速段であって、クラッチ手段としては第１およ
び第３ならびに第４のクラッチ手段Ｋｌｌ、　ＫＮ、　
Ｋ１４を係合させ、またブレーキ手段としては第２ブレ
ーキ手段Ｂ１２を係合させる。すなわち第１遊星歯車機
構１のリングギヤＩＲとサンギヤＩＳとを入力軸４に連
結し、かつ第２遊星歯車機構２のサンギヤ２ｓを固定し
、さらに第２遊星歯車機構２のキャリヤ２ｃと第３遊星
歯車機構３のサンギヤ３Ｓとを連結する。したがって第
１遊星歯車機構１はその二要素が入力軸４と共に回転す
るから、その全体が一体となって入力軸４と等速度で正
回転し、それに伴い第１遊星歯車機構１のキャリヤ１ｃ
に連結しである第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒお
よび第３遊星歯車機構３のキャリヤ３ｃが入力軸４と等
速度で正回転する。また第２遊星歯車機構２ではサンギ
ヤ２Ｓが固定されているから、リングギヤ２Ｒが入力軸
４と等速度で正回転することによりそのキャリヤ２Ｃが
入力軸４に対して減速されて正回転し、これが第３遊星
歯車機構３のサンギヤ３Ｓに伝達される。その結果、第
３遊星歯車機構３では、サンギヤ３Ｓが入力軸４に対し
て第２遊星歯車機構２で減速された速度で正回転すると
ともにキャリヤ３Ｃが入力軸４と等速度で正回転するこ
とになるので、リングギヤ３Ｒおよびこれに連結しであ
る出力軸５は、入力軸４に対して若干減速されて正回転
する。そしてその変速比は、第１５表に示す通り、 （１＋ρ２）／（１＋ρ２−ρ２　ρ３）で表わされ、
その具体値は１．１０９となる。

ところで上述した説明から知られるように第１５図に示
す構成では、第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃは第３
ブレーキ手段Ｂ１３が単独で、もしくは第４クラッチ手
段に１４および第１ブレーキ手段Ｂｌｌの二つにより固
定でき、しかも第３ブレーキ手段Ｂ１３を係合させる変
速段では第１ブレーキ手段Ｂｌｌと第４クラッチ手段に
１４とを係合させることができ、したがって第１５図に
示す歯車変速装置から第３ブレーキ手段Ｂ１３を廃止し
ても前進５段・後進１段もしくは前進７段・後進１段の
変速段を設定可能な歯車変速装置とすることができる。

その例を第１６図に示す。またその作動表は第１６表の
通りである。

（この頁、以下余白） 第 １６ 表 構１のリングギヤ２Ｒを常時入力軸４に連結しておくこ
とも可能であり、その例を第１７図に示す。

すなわちここに示す構成は、第１５図に示す構成のうち
第１クラッチ手段Ｋｌｌを廃止する巳ともに、第１遊星
歯車機構１のキャリヤＩＣと第２遊星歯車機構２のリン
グギヤ２Ｒおよび第３遊星歯車機構３のキャリヤ３Ｃと
の間に他のクラッチ手段（以下、第６クラッチ手段に１
６とする）を介装したものである。この構成の歯車変速
装置でも前進５段・後進１段ないし前進７段・後進１段
の変速段を設定でき、その作動表を第１７表に示す。

（この頁、以下余白） また上述した第１５表および第１６表から知られるよう
に、第１クラッチ手段Ｋｌｌは第１速ないし第４速で係
合し、また第５速および後進段で係合しないもののこれ
らの変速段では第１遊星歯車機構１は特に変速作用に関
与しない。したがって第１クラッチ手段Ｋｌｌを廃止し
て第１遊星歯車機第　　　１７　　　表 （傘１）　：　ＫＩＳとＢｌｌとＢ１２との三者が係合
し、またはに１２と、　Ｋ１４．　Ｂｉｔ、　Ｂ１３の
いずれか二つ以上とが係合すればよい。

（傘り：Ｂ１１と、Ｋ１２．　Ｋ１５のいずれか一つ以
上とが係合し、またはに１４．　　Ｂｌｌ。

Ｂ１３のいずれか二つ以上が係合すればよい。

（傘３）　：これらのいずれか三つ以上が係合すればよ
い。

なおこの発、明に係る歯車変速装置における各遊星歯車
機構１．２．３および各係合手段の配列は、必要に応じ
て種々変更することができ、以下にその例を示す。

すなわち第１８図に示す例は、各遊星歯車機構１．２．
３を入力軸４側から第１、第２、第３の遊星歯車機構１
．２．３の順に配列するとともに、第１クラッチ手段Ｋ
ｌｌおよび第３クラッチ手段に１３を除いた他の係合手
段を第２遊星歯車機構２と第３遊星歯車機構３との間に
配置して構成したものである。

また第１９図に示す例は、第１ないし第３のブレーキ手
段Ｂｌｌ、　　Ｂ１２．　　Ｂ１３およびこれに内閣す
る第４クラッチ手段に１４を、第３遊星歯車機構３を挟
んで第２遊星歯車機構２とは反対側（すなわち後ろ側）
に配置して構成したものである。

第２０図に示す例は、入力輪４側から第２遊星歯車機構
２、第１遊星歯車機構１、第３遊星歯車機構３の順に配
列し、第２クラッチ手段に１２を除いた他の係合手段を
歯車列より入力軸４側に配置して構成したものである。

なお、第２０図に示す構成のうち第５クラッチ手段に１
５は第２０図に破線で示すように第２遊星歯車機構２と
第１遊星歯車機構１との間に配置することもできる。

第２１図に示す例は遊星歯車機構を入力軸４側から第２
遊星歯車機構２、第１遊星歯車機構１、第３遊星歯車機
構３の順に配列した構成で、第１ないし第３のブレーキ
手段Ｂｉｔ、　　ＢＩＬ　　Ｂ１３が第１遊星歯車機構
１と第３遊星歯車機構３との間に位置するよう構成した
ものである。

さらに遊星歯車機構を入力軸４側から第１遊星歯車機構
１、第３遊星歯車機構３、第２遊星歯車機構２の順に配
列して構成することもでき、その例は第２２図ないし第
２４図に示す遡りである。

すなわち第２２図に示す例は、第１ないし第３のブレー
キ手段Ｂｌｌ、　Ｂ１２．　Ｂ１３を歯車列に対して入
力軸４とは反対側に配置して構成したものである。この
場合、第４クラッチ手段Ｋ１４は第２２図に破線で示す
ように第３遊星歯車機構３と第２遊星歯車機構２との間
に配置することもできる。

また第２３図に示す例は、各ブレーキ手段Ｂｌｌ。

Ｂ　１２．　　Ｂ　１３を第１遊星歯車機構１と第３遊
屋歯車機構３との間に配置して構成したものであり、こ
の場合も第４クラッチ手段に１４は第２３図に破線で示
すように第３遊星歯車機構３と第２遊星歯車機構２との
間に配置することもできる。

そして第２４図に示す例は、第１クラッチ手段Ｋｌｌお
よび第３クラッチ手段Ｋｎを除く他のクラッチ手段を第
３遊星歯車機構３と第２遊星歯車機構２との間に配置し
、それに伴って出力軸５を第３遊星歯車機構３の外周側
に設けたものであり、このような構成であれば、ＦＦ車
（前置きエンジン前輪駆動車）に適した歯車変速装置と
することができる。

さらにこの発明では前述した第１５図に示す構成に他の
ブレーキ手段を追加設置することができる。その例は第
２５図に示す通りであり、ここに示す例は、第１５図に
示す構成のうち第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳを単
独で固定することのできるブレーキ手段（以下、第４ブ
レーキ手段Ｂ１４とする）をそのサンギヤＩＳとケース
６との間に設け、他の構成は第１５図に示す構成と同様
としたものである。この構成であっても前進５段・後進
１段ないしは前進７段・後進１段の変速段を設定するこ
とができ、その作動表の一例は第１８表の通りである。

第　　　１８　　　表 なおここで、各変速段を設定するための各クラッチ手段
およびブレーキ手段の係合・解放の組み合わせを第２６
図にまとめて示す。この第２６図においてＯ印は係合を
示し、また空欄は解放を示し、さらに＊印は係合させて
もよいことを示す。

また第２６図は前述した第２５図に示す構成の歯車変速
装置に対する作動表として作成しである。

この第２６図から知られるように、第１ブレーキ手段Ｂ
ｌｌおよび第２ブレーキ手段Ｂ１２ならびに第４ブレー
キ手段Ｂ１４は、他のクラッチ手段およびブレーキ手段
の係合・解放の組み合せの仕方によっては、いずれの変
速段でも解放させておくことができ、したがってこれら
のブレーキ手段Ｂｉｔ。

ＢＩＬＢ１４のいずれか１つもしくは２つは廃止するこ
とができる。そしてこの第２６図からこの発明の種々の
変形例を容易に推測することができる。

ところで上述した各実施例では、各クラッチ手段Ｋｌ〜
Ｋｌｌ、Ｋｉｔ〜Ｋｔ６および各ブレーキ手段８．１〜
Ｂ３．Ｂｌｌ〜Ｂ１４を多板クラッチあるいは多板ブレ
ーキのシンボルで示したが、この発明では変速のための
制御を容易にし、また変速シミツクを緩和するために、
クラッチ手段やブレーキ手段に一方向特性を有する係合
手段を用いることができる。ここで一方向特性を有する
保合手段とは、スプラグなどの転勤子を備えた周知の一
方向クラッチや負荷のかかる方向によってトルク容量が
相違するバンドブレーキなどを含み、この種の一方向性
係合手段を単独で使用し、もしくは多板クラッチや多板
ブレーキと併用することにより、変速の際に係合・解放
の切換え制御を行′なうべき係合手段の数を少なくでき
、また負荷トルクの変化によって係合・解放状態が自動
的に切替わるために変速ショックが改善される。

このような一方向特性を生じるよう構成したクラッチ手
段もしくはブレーキ手段の例を第２７図ないし第３７図
に示す。

第２７図に示す例は、直列に設けられた多板クラッチ１
０Ｇおよび一方向クラッチ１０１と、それらに並列に設
けられた多板クラッチ１０２とからなるものである。ま
た第２８図に示す例は、第２７図に示す一方向クラッチ
１０１の替わりに、その一方向クラッチ１０１とは係合
作用の方向が反対の一方向クラッチ１０３を設けたもの
である。第２９図に示す例は、直列に設けられた多板ク
ラッチ１００および一方向クラッチ１０１と、直列に設
けられた多板クラッチ１１１２および一方向クラッチ１
０３とを互いに並列に接続したものである。第３０図に
示す例は、直列に設けられた多板クラッチ１００と一方
向りラッチｌＯ１とからなるものである。第３１図に示
す例は、互いに並列に設けられた多板クラッチ１００と
一方向クラッチ１０３とからなるものである。第３２図
に示す例は、直列に設けられた多板クラッチ１ｆ）Ｑお
よび一方向クラッチ１０１ε、それらに並列に設けられ
た一方向クラ・ｙチエ０３　とからなるものである。第
３３図に示す例は、互いに並列に設けられた多板クラッ
チ１００と一方向クラッチ１（１１とからなるものであ
る。第３４図に示す例は、直列に設けられた多板クラッ
チ１０Ｇおよび一方向クラッチ１０１とからなるもので
ある。第３５図に示す例は、互いに並列に設けられた一
方向クラッチ１０１と一方向クラッチ１（１３とからな
るものである。第３６図に示す例は、回転制動するべき
部材に固定されるドラム１０４に一端部がケース６に固
定された一本のバンド１０５を巻き付けるようにしたバ
ンドブレーキである。第３７図に示す例は、回転制動す
べき部材に固定されるドラム１０６に、それぞれ一端部
がケース６に固定された一対のバンド１ＱＴｉ、　１（
Ｈｂを互いに反対商きに巻き付けるようにしたバンドブ
レーキである。

一方向特性を付与した係合手段によって変速ショックの
緩和などの作用を生じさせるためには、一方向性係合手
段によって互いに連結する要素が変速を行なう直前では
同一回転（停止状態を含む）し、また変速後に相対回転
するものであり、かつ連結作用を行なう要素が変速前に
トルク伝達に関与していることが必要である。また一方
向性係合手段を介在させる箇所は、その一方向性係合手
段によって直接連結される二要素の間以外に、変速前に
同一回転する他の要素を経て連結される二要素の間であ
ってもよい。なお、一方向性係合手段を設けるべき位置
は隣り合う変速段への変速以外の所謂飛越し変速を含め
て変速パターンごとに異なっており、以下、第１５図な
いし第２５図に示す歯車列を備えた変速装置を対象とし
た場合について一方向性係合手段を設ける位置を例示的
に示す。

第１速と第２速との間の変速に関しては、第１遊星歯車
機構１のサンギヤＩＳと第２遊星歯車機構２のサンギヤ
２Ｓとの間、第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃと第３
Ｊ星歯車機構３のサンギヤ３Ｓとの間、もしくは第２遊
星歯車機構２のキャリヤ２Ｃとケース６との間の少なく
ともいずれか一箇所に一方向クラッチなどの一方向性係
合手段を介在させればよい。第１速と第２．５速との間
の変速に関しては、第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃ
とケース６との間もしくは第３遊星歯車機構３のサンギ
ヤ３Ｓとケース６との間の少なくともいずれか一方に一
方向性係合手段を設ければよい。

第１速と第３速との間の変速に関しては、第１遊星歯車
機構１のサンギヤＩＳと第２遊星歯車機構２のサンギヤ
２Ｓとの間、第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃと第３
遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓとの間、第２遊星歯車機
構２のキャリヤ２ｃとケース６との間の少なくともいず
れか一箇所に一方向性係合手段を設ければよい。第１速
と第３．５速との間の変速に関しては、第１遊星歯車機
構１のサンギヤＩＳと第２遊星歯車機構２のサンギヤ２
Ｓとの間、第２遊星歯車機構２のキャリヤ２ｃとケース
６との間、第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓとケース
６との間の少な（ともいずれか一箇所に一方向性係合手
段を介在させればよい。なおこの場合は、三つ以上の係
合手段を同時に切換え動作させて変速を実行する所謂多
重変速が必要となる変速パターンがある。第１速と第４
速との間の変速に関しては、第２遊星歯車機構２のキャ
リヤ２Ｃとケースにの間もしくは第３遊星歯車機構３の
サンギヤ３ｓとケース６との間の少なくともいずれか一
方に一方向性係合手段を介在させればよい。第１速と第
５速との間の変速に関しては、第１遊星歯車機構１のサ
ンギヤ１ｓと第２遊星歯車機構２のサンギヤ２ｓとの間
、第２遊星歯車機構２のキャリヤ２ｃとケース６との間
、第３遊星歯車機構３のサンギヤ３ｓとケース６との間
、第１遊星歯車機構１のリングギヤＩＲと入力軸４との
間の少なくともいずれか一箇所に一方向性係合手段を介
在させればよい。なお、この場合も多重変速が必要な変
速パターンがある。

第２速と第２．５速との間の変速に関しては、第１遊星
歯車機構１のサンギヤ１ｓと第３遊星歯車機構３のサン
ギヤ３ｓとの間もしくは第３遊星歯車機構３のサンギヤ
３ｓとケース６との間の少なくともいずれか一方に一方
向性係合手段を介在させればよい。第２速と第３速との
間の変速に関しては、第１遊星歯車機構１のサンギヤ１
ｓと第３遊星歯車機構３のサンギヤ３ｓとの間もしくは
第１遊星歯車機構１のサンギヤ１ｓとケース６との間の
少なくともいずれか一方に一方向性係合手段を介在させ
ればよい。第２速と第３，５速との間の変速に関しては
、第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳと第３遊星歯車機
構３のサンギヤ３ｓとの間、第１遊星歯車機構１のサン
ギヤＩＳとケース６との間、第３遊星歯車機構３のサン
ギヤ３Ｓとケース６との間の少なくともいずれか一箇所
に一方向性係合手段を介在させればよい。この場合は多
重変速が必要な変速パターンがある。第２速と第４速と
の間の変速に関しては、第１遊星歯車機構ｌのサンギヤ
ＩＳとケース６との間もしくは第３遊星歯車機構３のサ
ンギヤ３Ｓとケース６との間の少なくともいずれか一方
に一方向性係合手段を介在させればよい。第２速と第５
速との間の変速に関しては、第１遊星歯車機構１のサン
ギヤＩＳとケース６との間、第３遊星歯車機構３のサン
ギヤ３Ｓとケース６との間、第１遊星歯車機構１のリン
グギヤＩＲと入力軸４との間の少なくともいずれか一箇
所に一方向性係合手段を介在させればよい。この場合も
多重変速を必要とする変速パターンがある。

第２．５速と第３速との間の変速に関しては、第１遊星
歯車機構１のサンギヤ１Ｓと第２遊星歯車機構２のサン
ギヤ２Ｓとの間、第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳと
ケース６との間、第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓと
ケース６との間の少なくともいずれか一箇所に一方向性
係合手段を介在させればよい。この場合は多重変速を必
要とする変速パターンがある。第２．５速と第３．５速
との間の変速に関しては、第１遊星歯車機構工のサンギ
ヤ１Ｓと第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとの間もし
くは第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳとケース６との
間の少なくともいずれか一方に一方向性係合手段を介在
させればよい。第２．５速と第４速との間の変速に関し
ては、第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳとケース６と
の間もしくは第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとケー
ス６との間の少なくともいずれか一方に一方向性係合手
段を介在させればよい。第２．５速と第５速との間の変
速に関しては、第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳと第
２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとの間、第１遊星歯車
機構１のサンギヤＩＳとケース６との間、第１遊星歯車
機構１のリングギヤＩＲと入力軸４との間の少なくとも
いずれか一箇所に一方向性係合手段を介在させればよい
。この場合、多重変速を必要とする変速パターンがある
。

第３速と第３．５速との間の変速および第３速と第４速
との変速のそれぞれに関しては、第３遊星歯車機構３の
サンギヤ３Ｓとケース６との間に一方向性係合手段を介
在させればよい。第３速と第５速との間の変速に関して
は、第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓとケース６との
間、第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳとキャリヤＩＣ
またはリングギヤ１Ｒもしくは第３遊星歯車機構３のキ
ャリヤ３Ｃとの間、入力軸４と第１遊星歯車機構１のキ
ャリヤＩＣまたはリングギヤＩＲもしくは第３遊星歯車
機構３のキャリヤ３Ｃとの間の少なくともいずれか一箇
所に一方向性係合手段を介在させればよい。この場合も
多重変速を必要とする変速パターンがある。

第３．５速と第４速との間の変速に関しては、第２遊星
歯車機構２のサンギヤ２Ｓとケース６との間に一方向性
係合手段を介在させればよい。第３．５速と第５速との
間の変速に関しては、第１遊星歯車機構１のサンギヤＩ
ＳとキャリヤＩＣまたはリングギヤＩＲもしくは第２遊
星歯車機構２のリングギヤ２Ｒあるいは第３遊星歯車機
構３のキャリヤ３Ｃとの間、入力軸４と第１遊星歯車機
構１のキャリヤＩＣまたはリングギヤＩＲもしくは第２
遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒあるいは第３遊星歯車
機構３のキャリヤ３Ｃとの間の少なく乙もいずれか一方
に一方向性係合手段を介在させればよい。

そして第４速と第５速この間の変速に関しては、第４速
で歯車列の全体が一体となって回転するので、各遊星歯
車機構１．２．３の三要素のそれぞれについて一方向性
係合手段を設けることができる。すなわち第１遊星歯車
機構１のサンギヤＩＳについては、第１遊星歯車機構１
のキャリヤＩＣおよびリングギヤＩＲ，第２遊星歯車機
構２のサンギヤ２Ｓおよびリングギヤ２Ｒ，第３遊星歯
車機構３のリングギヤ３Ｒおよびキャリヤ３Ｃのいずれ
かとの間に一方向性係合手段を介在させればよい。第１
遊星歯車機構１のキャリヤＩＣについては、第２遊星歯
車機構２のリングギヤ２Ｒおよび第３遊星歯車機構３の
キャリヤ３Ｃならびにケース６を除いた他のいずれかの
要素（入力軸４を含む）との間に一方向性係合手段を介
在させればよい。第１遊星歯車機構１のリングギヤＩＲ
および第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓのそれぞれに
ついては、ケース６を除いた他のいずれかの要素（入力
軸４を含む）との間に一方向性係合手段を介在させれば
よい。第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃについては、
第１遊星歯車機構１のキャリヤＩＣおよびリングギヤＩ
Ｒ，第２遊星歯車機構２のサンギヤ２６およびリングギ
ヤ２Ｒ，第３遊星歯車機構３のリングギヤ３Ｒおよびキ
ャリヤ３Ｃのいずれかとの間に一方向性係合手段を介在
させればよい。第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒに
ついては、第１遊星歯車機構１のキャリヤＩＣおよび第
３遊星歯車機構３のキャリヤ３ｃならびにケース６を除
いた他のいずれかの要素（入力軸４を含む）ｌ！：の間
に一方向性係合手段を介在させればよい。第３遊星歯車
機構３のサンギヤ３Ｓについては、第１遊星歯車機構１
のキャリヤＩＣおよびリングギヤＩＲ，第２遊星歯車機
構２のサンギヤ２Ｓおよびリングギヤ２Ｒ，第３遊星歯
車機構３のリングギヤ３Ｒおよびキャリヤ３Ｃのいずれ
かとの間に一方向性係合手段を介在させればよい。第３
遊星歯車機構３のリングギヤ３Ｒについては、ケース６
を除いた他の要素（入力軸４を含む）との間に一方向性
係合手段を介在させればよい。そして第３遊星歯車機構
３のキャリヤ３Ｃについては、第１遊星歯車機構工のキ
ャリヤＩＣおよび第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒ
ならびにケース６を除いた他の要素（入力軸４を含む）
との間に一方向性係合手段を介在させればよい。

また、一方向性係合手段の使用の仕方としては、本出願
人が既に出願した特願昭６３−１７６２７０号や特願昭
６３−２２１６７０号の願書に添付した明細書および図
面に記載したものを採用することができ、係合手段にそ
のように改良を加えた例を次に示す。

第３８図に示す例は、各遊星歯車機構１，２゜３の要素
を第１５図に示すように連結した歯車列において第５ク
ラッチ手段に１５を、互いに並列関係にある多板クラッ
チ２１と一方向クラッチ２２とで構成し、また第１ブレ
ーキ手段Ｂｌｌを、バンドブレーキ３１とこれに並列関
係となるようケース６との間に配置した一方向クラッチ
３２とで構成し、さらに第２ブレーキ手段Ｂ１２を互い
に直列の関係にある多板ブレーキ５１および一方向クラ
ッチ５２とこれらの組合せに対して並列の関係にあるバ
ンドブレーキ５３とによって構成し、そして第３ブレー
キ手段Ｂ１３を、互いに並列の関係にあるバンドブレー
キ４１とケース６との間に配置した一方向クラッチ４２
とで構成し、かつその−方向クラッチ４２をバンドブレ
ーキ４１の内周側に配置して構成したものである。この
第３８図に示す構成の歯車変速装置の作動表の一例を示
せば第１９表の通りである。なお、以下の作動表におい
て、○印が係合状態を示し、また×印が解放状態を示す
ことは前掲の作動表と同様であり、これに加え、以下の
作動表では、◎印がエンジンブレーキ時に係合状態であ
ることを示す。さらに変速段の欄のうちａ、ｂ、ｃ・・
・の表示は、当該変速段を設定するための他の係合・解
放の組み合わせを示すものであり、変速を実行するにあ
たっては、その符号の順に係合・解放の組み合わせを変
化させてもよく、あるいはいずれかの係合・解放の組み
合わせを選択してもよい。

（この頁、以下余白） 第 ９ 表 ブチ２２とで構成し、また第１ブレーキ手段Ｂｌｌを、
バンドブレーキ３１とこれに並列関係となるようケース
６との間に配置した一方向クラッチ３２とで構成し、さ
らに第４ブレーキ手段Ｂ１４をバンドブレーキによって
構成したものである。その作動表の一例を示せば第２０
表の通りである。

（この頁、以下余白） 第３９図に示す例は、前述した第２５図に示すように各
遊星歯車機構１，２．３の要素を連結した歯車列にお、
いて第５クラッチ手段に１５を、互いに並列関係にある
多板クラッチ２１と一方向クラ第４０図に示す例は、上
記の第３９図に示す構成のうち第２ブレーキ手段Ｂ１２
を、第３８ＦＩＡに示す例におけるε同様に、互いに直
列の関係にある多板ブレーキ５１および一方向クラッチ
５２εこれらの組合せに対して並列の関係にあるバンド
ブレーキ５３とによって構成したものである。その作動
表の一例を示せば第２１表の通りである。

（この頁、以下余白） の関係にある多板クラッチ１１と一方向クラッチ１２乏
で構威し、また第２ブレーキ手段Ｂ１２を単一のバンド
ブレーキによって構成するとともに、第３ブレーキ手段
Ｂ１３を単一の多板ブレーキによって構威し、その他の
構成は第３８図に示す構成と同様としたものである。そ
の作動表の一例を示せば第２２表の通りである。

（この頁、以下余白） 第４１図に示す例は、前述した第３８図に示す構成のう
ち第４クラッチ手段に１４を、互いに並列第 ２２ 表 レーキに替え、その他の構成は第３８図に示す構成と同
様こしたものである。その作動表の一例を第２３表に示
す。

第　　２３　　表 第４２図に示す例は、前述した第３８図に示す構成のう
ち第２ブレーキ手段１２を単一のパンドブ第４３図に示
す例は、前述した第４１図に示す構成のうち第４クラッ
チ手段１４を単一の多板クラッチに替えるとともに、第
３ブレーキ手段Ｂ１３を、第４クラッチ手段に１４を構
成する多板クラッチの内周側に配置し、その他の構成は
第４上図に示す構成と同様としたものである。その作動
表の一例は第２４表の通りである。なお、第４３図に示
す構成では、後進時に第４クラッチ手段に１４および第
１ブレーキ手段Ｂｉｔにおけるバンドブレーキ３１を係
合させることによって第２遊星歯車機構２のキャリヤ２
Ｃの回転を止めることになり、その結果、後進時に第４
クラッチ手段Ｋｔ４にかかる負荷トルクが大きくなるの
で、その耐久性の維持や小型化を図るうえで、後進時に
はエンジン出力もしくは歯車列への入力トルクを低減す
ることが好ましい。

（この頁、以下余白） 第 ４ 表 第４４図に示す例は、前述した第３９図に示す構成のう
ち第１ブレーキ手段Ｂｌｌを形式する一方向クラッチ３
２を小径のものに置き替えるとともに、第４ブレーキ手
段Ｂ１４を、互いに直列の関係にある多板ブレーキ６１
と一方向クラッチ６２とで構成し、他の構成は第３９図
に示すものと同様としたものである。その作動表の一例
を第２５表に示す。

（この頁、以下余白） 第　　２５　　表 なお、この発明は上記の各実施例に限定されないことは
勿論であり、この発明は、要は、前記の「課題を解決す
るための手段」の項に記載した構成を有していればよい
のであって、各遊星歯車機構における要素同士の連結形
態は、常時連結であってもクラッチ等の係合手段を介し
た選択的な連結であってもよく、さらに入力軸および出
力軸を連結する要素、および固定すべき要素は必要に恣
じて適宜法めればよい。

発明の詳細 な説明したようにこの発明によれば、二組のシングルピ
ニオン型遊星歯車機構と一組のダブルビニオン型遊星歯
車機構とを使用した歯車変速装置であって、少数の係合
手段を用いて前進５段ないし７段の変速を行なうことが
でき、しかも前進５段を設定する場合の各変速段の変速
比が等比級数に近い関係になるうえに、各遊星歯車機構
のギヤ比が適当で装置の外径が小さく、また変速に際し
て入力切換えを行なう必要がなり、シたがってこの発明
によれば、動力性能や変速シラツクあるいは変速制抑制
が良好でコンパクトな自動変速機用の歯車変速装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２５図はこの発明の実施例をそれぞれ示
すスケルトン図、第２６図は各変速段を設定するための
各係合手段の実施可能な係合・解放の組み合せを示す作
動表、第２７図ないし第３７図はこの発明で採用するこ
とのできる一方向特性を生じるよう構成したクラッチ手
６段もしくはブレーキ手段を例示的に示す模式図、第３
８図ないし第４４図のそれぞれはこの発明の他の例を示
すスケルトン図である。 １．２．３・・・遊星歯車機構、　Ｉｓ、２８，３Ｓ・
・・サンギヤ、　　ＩＣ，２Ｃ，３Ｃ・・・キャリヤ、
１１．２１，３１１・・・リングギヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　シングルピニオン型の第１遊星歯車機構および第２遊
   星歯車機構とダブルピニオン型の第３遊星歯車機構とを
   有し、入力部材の回転を増速もしくは減速あるいは反転
   して出力部材に伝達するよう構成された自動変速機用歯
   車変速装置において、第１遊星歯車機構のサンギヤと第
   ２遊星歯車機構のサンギヤとが常時連結されもしくは係
   合手段を介して選択的に連結され、また第１遊星歯車機
   構のキャリヤと第２遊星歯車機構のリングギヤと第３遊
   星歯車機構のキャリヤとの三者が常時連結されもしくは
   係合手段を介して選択的に連結され、さらに第２遊星歯
   車機構のキャリヤと第３遊星歯車機構のサンギヤとが常
   時連結もしくは係合手段を介して選択的に連結されてい
   ることを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。