JPH0374677A - 油圧無段変速機を塔載した作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車体前部にエンジン、車体後部に油圧無段変速
機を夫々搭載した作業車両に関する。

（従来の技術） 乗用芝刈機に代表される作業車両は、人手にたよってい
た芝刈り作業を自動化、大量処理できるものとして普及
してきた。

この種の作業車両には、例えば米国特許第４，８００，
０７５号明細書に示すものがあり、この作業車両は車体
中央上部にハンドル、車体後部にシートを具備し、右足
のトー及びヒールで操作する足踏みペダルをハンドル右
下方に配置したことを特徴とする。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記足踏みペダルとシート下方に配設された油
圧無段変速機とはかなり離れて配置されていて、これら
を結ぶリンク部材も長く複雑になる。

また、エンジンが車体前部に搭載されている場合はエン
ジン出力軸と油圧変速機入力軸とをつなぐ伝動部材が大
掛りとなり、前記変速に掛るリンク部材とともに車体を
縦断することとなり、車体内部及び下部構造が複雑とな
り、車体の設計が難しくなるばかりでなく、保守、点検
及び消耗品交換が面倒になるなど不都合がある。

（課題を解決するための手段） 上記不都合を解決すべく本発明は、エンジンと油圧無段
変速機とを１本のユニバーサル軸で直結するか、あるい
は１つのエンドレスＶベルトでプーリーを介して連結し
、且つシートの右又は左に乗員が握る変速レバーを配設
することを主旨とし、これを達成する為に作業車両の油
圧無段変速機に、前部中央へ人力軸を突出するとともに
、この人力軸を基準にして車幅方向−側方に油圧無段変
速機の変速制御軸を起立し、他側方に乗員が握る変速レ
バーを、その揺動中心を前記入力軸近傍に位置させて起
立し、これら変速制御軸と変速レバーとをリンク部材で
連結し、油圧無段変速機のハウジングの上部に該リンク
部材を配置する。

前記リンク部材は、変速制御軸に一端を結合されて車幅
方向に延びるアーム板ヒ、このアーム板の先端に係合す
るとともに前方へ延びる短いタイロッドとからなり、タ
イロッド先端部を変速レバー下部の変速レバー基部部材
に係合する。

更に、前記変速レバー基部部材は、車体に揺動可能に係
止されたパイプ部と、このパイプ部の一端に固定さｈた
変速レバー係合板と、前記パイプ部の他端に固定された
揺動レバーとからなり、これら揺動レバーとパイプ部と
操作レバー係合板とから１」字形部材を形威し、この−
字形内部に、デツキ支承アームを出入り自在とする。

（作用） 作業車両の乗員は一方の手で変速レバーを操作して車速
を変更し、且つ前進、後退モードを選択する。この際に
、変速レバーと油圧無段変速機はごく短いリンク部材で
連結されているので変速レバーに対する油圧無段変速機
の応答は良好である。

また、変速レバー基部部材のＵ字形内部にデツキ支承ア
ームを通すことでリンク部材を狭い空間に収容する。

（実施例） 本発明の実施例を添付図面に基づいて以下に説明する。

第１図は本発明に係る作業車両の側面図であり、作業車
両１は車体フレーム２の前部にエンジン３及び前輪４，
４、中央にハンド′ル５及びカッターデツキ６、後部に
シート７及び後輪８，８を配置したものであり、前記エ
ンジン３はボンネット９で囲われ、またカッターデツキ
６は芝刈ブレード１０を収納し、後輪８，８間社は油圧
無段変速機２０を介設してなる。

この油圧無段変速機２０は前記エンジン３にプロペラ軸
１２で直結されている。

尚、図示しなかったもので、エンジン３がバーチカルエ
ンジンの場合はクランクシャフトがエンジン３の底部よ
り垂下し、このシャフトにプーリーを取付け、後方に搭
載した油圧無段変速機２０の前部中央の下方に入力軸が
垂下し、この入力軸にプーリーを取付け、上記のプーリ
ーどうしをＶベルトで連動連結することも考えられる。

′ｓ２図は作業車両の平面図であり、シートの右前方の
右ステップ１３にブレーキペダル４０が突出し、シート
７の右方（図面上方）にフェンダ１４を賞通して変速レ
バー５０が突出し、またシートの左方（図面下方）にフ
ェンダ１４を賞通してデツキ昇降レバー６０が突出して
いる。

第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図であり、前記変速レバ
ー５０は、後に詳述するリンク部材５１を介して油圧無
段変速機２０の変速制御軸２１に連結している。この変
速制御軸２１は図示する如く、車幅方向略中心に位置す
る油圧無段変速機の入力軸２２より、変速レバー５０か
ら十分に離れた位置で起立していることを特徴とする。

′ｓ４図は油圧無段変速機の展開断面図である。

油圧無段変速機２０は、ケース２３の図示左部を基板２
４で塞いで容器を形威し、ケース２３から前方に人力軸
２２を突出するとともに、この入力軸にベベルギヤ結合
するポンプ軸２５ａと、このポンプ軸に並設されるモー
タ軸２６ａと、このモータ軸はギヤ結合する中間軸２７
と、この中間軸にギヤ結合するデフ機構２８と、このデ
フ機構から延出する後部車軸２９．２９とからなる所謂
デフ付きアキシャルピストン式変速機である。

よって、ポンプ軸２５ａはピストン２５ｂ・・・変速斜
板２５ｃを囲うポンプケース２５ｄを貫通し、またモー
タ軸２６ａはピストン２６ｂ・・・、斜板２６ｃを囲う
モータケース２６ｄを貫通する。

図中、２５ｅはポンプの変速斜板の軸であり、３０はチ
ャージポンプケースを兼ねた共通カバーであり、３１は
モータ軸端のドラム３１ａにシューを適宜接触させて制
動せしめるブＩ／−キであり、３１ｂはブレーキアーム
である。

第５図は油圧無段変速機の平面図であり、前記変速斜板
軸に連結する変速制御軸２１は上方へ起立し、この軸２
１にブーメラン状アーム板５２が締結され、このアーム
板は入力軸２２の左方から右方へ延出している。このア
ーム板５２には２個のガイド孔５２ａ、５２ｂがあけら
れている。図中、３２はナイロン製のリザーブオイルタ
ンク、３２ａは同注入ロキャップである。

第６図は第５図のＢ−Ｂ矢視図であって、前記アーム板
５２の下方にはリターンアーム５３が配置されている。

このリターンアームは、油圧無段変速機のケース２３に
ボルト止めされた］形ブラケットに軸５３ｃを中心に水
平回転可能に支承されている。リターンアーム５３上に
は２個のビン５３ａ、５３ｂが突設され、これらがアー
ム板のガイド孔５２ａ、５２ｂｋｌ：夫々貫通している
。リターンアーム先端はブレーキペダル４０にて作用さ
れる。

第７図は変速レバーに係るリンク部材を示す斜視図であ
り、リンク部材５１は前記ブーメラン状アーム板５２と
、両端にボールジヨイントを有するタイロッド５５とか
らなり、変速レバー５０の基部５０ａを支承する変速レ
バー基部部材５４に連結する。

変速レバー基部部材５４は溝形の変速レバー係合板５４
ａとパイプ部５４ｂと揺動レバー５４ｃとからＵ字形を
なす部材であって、車体フレーム２に固設された平面視
し字形なブラケット２ａｋ：収納されるとともに一端に
ボルト部及びスプライン部を有するシャフト５４ｄと、
このシャフトに付属するスプリングビンｐ１．スラスト
ワッシャｐ２．スプリングガイドル３．スプリングｐ４
゜２枚のシムｐ５．ｐ５．バネ受けｐ６．フリクション
ワッシャｐ７．ディスクｐ８及びナラトル９とで揺動可
能じ係止される。前記変速レバー係合板５４ａの溝部に
は変速レバー５０の基部５０ａがピン５４ｅで係止され
る。変速レバー５０は矢印■方向に揺動可能であって、
バネ５４ｆにてガイド板５４ｇの外側へ付勢されている
。

一方、揺動レバー５４ｃの上端にはタイロッド５５の先
端が係合される。

この結果、第５図に示す通り変速レバー５０の車体前後
方向の揺動中心、即ちパイプ部５４ｂは油圧無段変速機
２０の直ぐ右方に配置される。このパイプ部５４ｂが油
圧無段変速機２０の入力軸２２前端部より前寄りとなら
ぬので、タイロッド５５は極めて短く形成できる。

第８図は車両制動部材を示す図であり、ブレ−キペダル
４０は車体フレーム２にブラフケト２ｂ、ビン４１で支
承され、同じく車体フＩ／−ムに一端を係止しているバ
ネ４２によって図示時計回転方向に付勢されてい−る。

車両制動部材は、上記ブレーキペダル４Ｑと、このブレ
ーキペダルに連結した車長方向に長く延びる′ｓ１０ッ
ド４３と、この′ｓ１０ッドに係合するとともに車体フ
レームにビン４４ａで係止されている中継レバー４４と
、この中継レバー４４と油圧無段変速機のリターンアー
ム５３（第６図参照）とを連結する第２０ンド４６とか
らなり、又、ブレーキペダル４０と連動したブレーキペ
ダルアーム４０ａと、このブレーキペダルアームにロス
トモーション穴４０ｂを介して連結された車両の前後方
向に長く延びる第３０ツド４５ａと、第３０ツド４５ａ
間に位置するダンパー４５ｂと、この′！Ｊ３０ッドに
係合するとともに車体フレームにビン４５ｃ：？係止さ
れている中継アーム４５ｄと、この中継アーム４５（１
と油圧無段変速機のモータ出力軸２６ａを制動させるブ
レーキアーム３１ｂ（第４図参照）とを連結する第４０
ツド４５ｅとから戒る。

よって、ブレーキペダル４０を踏んで矢印方向に回動す
ると、ブレーキペダルアーム４０ａは左回転し、第１０
ツド４３は前進して中継レバー４４を左回転させ、第２
０ツド４６を前進せしめてリターンアーム５３を作動し
、もって後に詳しく述べる要領で油圧無段変速機２０を
ニュートラル状態に近似させる。

次に、ブレーキペダルアーム４０ａは３４３０ツド４５
ａを前進せしめ、中継アーム４５ｄを右回転させ、第４
０ツド４５ｅを介してブレーキアーム３１ｂを右回転さ
せて、制動作用を為す。ダンパー４５ｂはこの間のショ
ックを吸収する。

第９図はデツキ昇降部材を示す図であり、芝刈ブレード
を収納するカッターデツキ６はその前縁をフロントレバ
ー６１゜６１を介して車体フレーム２に係合され、また
カッターデツキ６の後縁はりヤシパー６２．８２で支承
されている。リヤレバー６２．６２は前縁部を車体フレ
ーム２にビン係止されるとともに、中間部長孔６２ａを
デツキ後縁にビン係合し、且つリヤレバーの後端部を垂
直バー６３に係合している。

垂直バー６３は上端長孔６３ａを水平に延びる右・左デ
ツキ支承アーム６４．６５にビン係合し、デツキ支承ア
ーム６４．６５はその基部を車幅方向に車体フレーム２
に掛は渡した水平パイプ６６に固定されている。

水平パイプ６６の一端にはデツキ昇降レバー６０が固設
され、デツキ昇降レバー６０はその握り部６０ａに押し
ボタン６０ｂを内蔵し、この押しボタン６０ｂを押すこ
とで、ノツチ板６７に噛合している爪６０ｃをフリーに
することができる。

デツキ昇降レバー６０を矢印方向に引き上げると、この
作用力は水平パイプ６６−４デツキ支承アーム６４，６
５−垂直バ−６３，６３−リヤレバー６２．６２の順で
伝達し、結果カッターデツキ６は上昇する。

以上の如く構成からなる作業車両の作用を次に述べる。

第１図はおいて、乗員はシート７に座り、シート右の変
速レバー５０を操作していわゆるチェンジを為す。即ち
、エンジン３の出力はプロペラ軸１２を介して油圧無段
変速機２０に入力し、１Ｊ４図に示す入力軸２２−ポン
プ軸２ｍａ−ｂモータ軸２８ａ→中間軸２７−ｈデフ機
構２８→後部車軸２９．２９の順で後輪８，８に伝えら
れる。

この際、ポンプ軸２５ａとモータ軸２．６ａの速度比は
変速斜板２５ｃの傾動角度Ｃよって決まることから、こ
の変速斜板２５ｃを前記変速レバー５０にて次の要領で
角度調整する。

第５図Ｃ示す変速レバー５０を前傾させると、変速レバ
ー下部の変速レバー基部部材５４も前傾し、これにより
タイロッド５５を前進させ、もってブーメラン状アーム
板５２を介して変速制御軸２１を図示左回転させ、これ
につながる変速斜板２５ｃを傾斜せしめる。同様に、変
速レバー５０を後傾させると、アーム板５２は右回転し
、変速斜板２５ｃを中立及び後退位置に位置せしめる。

一方、第８図で示したブレーキペダル４０を踏むと′！
Ｊ２０ッド４６がリターンアーム５３を回動せしめる。

第１０図（ａ）　、　（ｂ）はニュートラル復帰作用図
であり、第１０図（ａ）　ｋ：おいて、前進位置にある
アーム板５２＆：対して、第２０ツド４６で引張られた
リターンアーム５３は軸５３ｃを中心に左回転して、そ
のビン５３ａをアーム板のガイド孔５２ａに作用させ、
結果アーム板５２を想像線Ｄｌに示す位置へ強制的に移
動せしめる。想像線Ｄｌは変速斜板２５ｃの中立位置に
合致する。

よって、ブレーキペダル４０を踏むことで油圧無段変速
機２０をニュートラル状態に強制復帰させるとともは少
し遅れてブレーキアーム３１ｂを揺動させ制動作用をあ
たえる。

１：１０図（ｂ）は車両を後退させる位置社あるアーム
板５２に対して、リターンアーム５３が左回転し、その
ビン５３ｂをアーム板のガイド孔５２ｂに作用させ、結
果アーム板５２を想像線Ｄ２に示す位置へ強制的に移動
せし□め、変速斜板２５ｃを中立位置へ戻す。

以上述べた如く、乗員は右手で変速レバー５０を操作し
、左手でデツキデツキ昇降レバー６０を操作し、右足で
ブレーキペダル４０を踏みつつ作業車両１を運転する。

この運転社おいて、変速レバー５０はシート７の右に位
置し、且つ変速レバー５０の揺動中心が油圧無段変速機
２０の入力軸２２近傍にあるので、変速レバー５０と油
圧無段変速機２０はごく接近し、これらを結ぶタイロッ
ド５５を短縮でき、もって変速レバー５０の応答性を向
上し、且つリンク部材５１をコンパクト化できる。

更に、第３図に示す通りカッターデツキ昇降に係るデツ
キ支承アーム８４．６５は配置の都合上シート７の下方
で車体フレーム２，２の幅以内に納められる。デツキ支
承アーム６４．６５は前後に延びるのみならず上下に揺
動するので、その為のスペースを確保する必要があり、
本実施例では右側のデツキ支承アーム６４を後面視し字
形な変速レバー基部部材５４のし字部内を通すようにし
たので、変速用リンク部材５１と上記デツキ支承アーム
６４とを限られたスペースに効率良く収容出来る。

また、第５図に示すようにアーム板５２は平面視で油圧
無段変速機２０上を入力軸２２を中心に左右に−ばいに
延設されているので、テコの原理によって変速レバー５
０の作用所要力を減少せしめる。

更にアーム板５２はブーメラン状に平面視で湾曲形成き
れているので、その凹部Ｃリザーブオイルタンク３２を
配置でき、もって油圧無段変速機２０の上方空間を有効
に活用できる。

（発明の効果） 以上に述べた通り本発明は、変速レバーを乗員のごく近
傍に配置してリンク部材を短（することができるのでリ
ンク部材の部品を削減し、且つ変速レバーの応答性を向
上せしめる。

また、デツキ支承アームを前記リンク部材と混在させる
ので、油圧無段変速機廻りの空間を有効に利用し、もっ
て車体設計を容易にするなどの効果を奥する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る作業車両の側面図、第２図は作業
車両の平面図、 第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、 第４図は油圧無段変速機の展開断面図、第５図は油圧無
段変速機の平面図、 第６図は第５図のＢ−Ｂ矢視図、 第７図は変速レバー用リンク部材を示す図、′ｓ８図は
車両制動部材を示す図、 第９図はデツキ昇降部材を示す図、 第１０図（ａ）、（ｂ）はニュートラル復帰作用図。 １・・・作業車両　　　　　３・・・エンジン８・・・
後輪　　　　　　２０・・・油圧無段変速機２１・・・
変速制御軸　　　２２・・・入力軸５０・・・変速レバ
ー　　　５１・・・リンク部材５２・・・アーム板 ５４−・・変速レバー基部部材 ５４ｍ・・・変速レバー係合板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体前部にエンジンを搭載し、車体後部に後輪を
   駆動する油圧無段変速機を搭載した作業車両において、 前記作業車両の油圧無段変速機は、前部中央へ入力軸を
   突出するとともに、この入力軸を基準にして車幅方向−
   側方に油圧無段変速機の変速制御軸を起立し、他側方に
   乗員が握る変速レバーを、その揺動中心を前記入力軸近
   傍より後方に位置させて起立し、これら変速制御軸と変
   速レバーとをリンク部材で連結し、油圧無段変速機のハ
   ウジングの上部に該リンク部材を配置したことを特徴と
   する油圧無段変速機を搭載した作業車両。
2. （２）前記リンク部材は、変速制御軸に一端を結合され
   て車幅方向に延びるアーム板と、このアーム板の先端に
   係合するとともに前方へ延びる短いタイロッドとからな
   り、タイロッド先端部を変速レバー下部の変速レバー基
   部部材に係合したことを特徴とする請求項１記載の油圧
   無段変速機を搭載した作業車両。
3. （３）前記変速レバー基部部材は、車体に揺動可能に係
   止されたパイプ部と、このパイプ部の一端に固定された
   変速レバー係合板と、前記パイプ部の他端に固定された
   揺動レバーとからなり、これら揺動レバーとパイプ部と
   操作レバー係合板とからＵ字形部材を形成し、このＵ字
   形内部に、デッキ支承アームを出入り自在としたことを
   特徴とする請求項２記載の油圧無段変速機を搭載した作
   業車両。