JPH0374704A - デジタイズデータ処理装置 - Google Patents
デジタイズデータ処理装置Info
- Publication number
- JPH0374704A JPH0374704A JP1210385A JP21038589A JPH0374704A JP H0374704 A JPH0374704 A JP H0374704A JP 1210385 A JP1210385 A JP 1210385A JP 21038589 A JP21038589 A JP 21038589A JP H0374704 A JPH0374704 A JP H0374704A
- Authority
- JP
- Japan
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- workpiece
- point
- digitized data
- measurement
- inspection
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model
- G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、モデル形状をスキャニングすることにより得
られるデジタイズデータを編集、変換してＮＣ（数値制
御）加工プログラムを作成するデジタイズデータ処理装
置に関する。
られるデジタイズデータを編集、変換してＮＣ（数値制
御）加工プログラムを作成するデジタイズデータ処理装
置に関する。
（従来の技術）
従来、自由曲面形状を含む金型を作成する場合、金型と
間−形状のモデルを予め作成し、このモデルを利用して
倣い加工機による倣い加工を行なっていた。しかしなが
ら、金型のオス・メス型を作成するためには精度維持の
困難な石膏による反転モデルが必要であり、また倣い加
工機の倣い速度が十分得られないという欠点があった。
間−形状のモデルを予め作成し、このモデルを利用して
倣い加工機による倣い加工を行なっていた。しかしなが
ら、金型のオス・メス型を作成するためには精度維持の
困難な石膏による反転モデルが必要であり、また倣い加
工機の倣い速度が十分得られないという欠点があった。
そこで、ＮＣ工作機械の普及により認識されだした高速
かつ再現性の高いＮＣ加工を金型作成に適用しようとい
う試みがなされ、そのためのデジタイザ装置が開発され
た。このデジタイザ装置は、測定子であるスタイラスで
モデル形状の表面をスキャニングしてスタイラスの座標
値であるデジタイズデータを得、このデジタイズデータ
を編集。
かつ再現性の高いＮＣ加工を金型作成に適用しようとい
う試みがなされ、そのためのデジタイザ装置が開発され
た。このデジタイザ装置は、測定子であるスタイラスで
モデル形状の表面をスキャニングしてスタイラスの座標
値であるデジタイズデータを得、このデジタイズデータ
を編集。
変換してＮＧ加工プログラムを作成するものである。と
ころが、このＮＧ加工プログラムではスタイラスの形状
と同形状の工具での加工のみが可能であり、従来の倣い
加工をＮＣ加工プログラムを介して２工程に分離したに
すぎなかった。
ころが、このＮＧ加工プログラムではスタイラスの形状
と同形状の工具での加工のみが可能であり、従来の倣い
加工をＮＣ加工プログラムを介して２工程に分離したに
すぎなかった。
そこで、スタイラスの形状と異なる形状の工具での加工
を可能とするためのデジタイズデータの変換処理やデジ
タイズデータにおける加工部位の抽出処理、さらには反
転モデルのデジタイズデータを利用せずモデルより測定
したデジタイズデータにより反転形状のＮＣ加工プログ
ラムを作成する処理等を行なうことが可能なデジタイズ
データ処理装置が開発された。このようなデジタイズデ
ータ処理装置によれば、スタイラスの形状を所望の工具
の形状に一致させ、スキャニング範囲を特定してデジタ
イザ装置をｆｉ勅させるのと同等のデジタイズデータを
計算処理にて作成することができる。
を可能とするためのデジタイズデータの変換処理やデジ
タイズデータにおける加工部位の抽出処理、さらには反
転モデルのデジタイズデータを利用せずモデルより測定
したデジタイズデータにより反転形状のＮＣ加工プログ
ラムを作成する処理等を行なうことが可能なデジタイズ
データ処理装置が開発された。このようなデジタイズデ
ータ処理装置によれば、スタイラスの形状を所望の工具
の形状に一致させ、スキャニング範囲を特定してデジタ
イザ装置をｆｉ勅させるのと同等のデジタイズデータを
計算処理にて作成することができる。
第３図は上述したデジタイズデータ処理装置の一例を示
すブロック図であり、デジタイザ装置からのデジタイズ
データ（以下、測定デジタイズデータという） ＤＤが
デジタイズデータ入力手段１を介してデジタイズデータ
記憶手段２に格納される。測定デジタイズデータＤＯが
デジタイズデータ記憶手段２からデジタイズデータ編集
手段３に読出され、デジタイズデータ編集指示入力手段
４を介して入力された編集指示ＤＳに従って編集されて
ワークを加工するための工具軌跡を表現するデジタイズ
データ（以下、工具軌跡デジタイズデータという） Ｄ
Ｏとされ、この工具軌跡デジタイズデータＤＯがデジタ
イズデータ記憶手段２に格納される。そして、工具軌跡
デジタイズデータＤＯがデジタイズデータ記憶手段２か
らデジタイズデータＮＧプログラム変換手段５に読出さ
れて変換され、ＮＣ加工プログラムが作成されて出力さ
れるようになっている。
すブロック図であり、デジタイザ装置からのデジタイズ
データ（以下、測定デジタイズデータという） ＤＤが
デジタイズデータ入力手段１を介してデジタイズデータ
記憶手段２に格納される。測定デジタイズデータＤＯが
デジタイズデータ記憶手段２からデジタイズデータ編集
手段３に読出され、デジタイズデータ編集指示入力手段
４を介して入力された編集指示ＤＳに従って編集されて
ワークを加工するための工具軌跡を表現するデジタイズ
データ（以下、工具軌跡デジタイズデータという） Ｄ
Ｏとされ、この工具軌跡デジタイズデータＤＯがデジタ
イズデータ記憶手段２に格納される。そして、工具軌跡
デジタイズデータＤＯがデジタイズデータ記憶手段２か
らデジタイズデータＮＧプログラム変換手段５に読出さ
れて変換され、ＮＣ加工プログラムが作成されて出力さ
れるようになっている。
（発明が解決しようとする課題）
上述したデジタイズデータ処理装置によれば測定デジタ
イズデータの編集処理の１つとして反転処理が行なえ、
１つのモデルの測定デジタイズデータのみでそのモデル
形状（以下、正転型という）の工具軌跡デジタイズデー
タとそのモデル形状を反転した形状（以下、反転型とい
う〉の工具軌跡デジタイズデータとを得ることができる
。正転型の工具軌跡デジタイズデータを変換した正転型
ＮＣ加工プログラムにより加工された正転型ワークの寸
法検査は、その正転型ワークと正転型モデルを三次元測
定機にて比較測定することにより行なわれるが、反転型
の工具軌跡デジタイズデータを変換した反転型ＮＣ加工
プログラムにより加工された反転型ワークの場合は反転
型モデルが存在しないため、反転型ワークの寸法検査を
行なうことができないという欠点があった。
イズデータの編集処理の１つとして反転処理が行なえ、
１つのモデルの測定デジタイズデータのみでそのモデル
形状（以下、正転型という）の工具軌跡デジタイズデー
タとそのモデル形状を反転した形状（以下、反転型とい
う〉の工具軌跡デジタイズデータとを得ることができる
。正転型の工具軌跡デジタイズデータを変換した正転型
ＮＣ加工プログラムにより加工された正転型ワークの寸
法検査は、その正転型ワークと正転型モデルを三次元測
定機にて比較測定することにより行なわれるが、反転型
の工具軌跡デジタイズデータを変換した反転型ＮＣ加工
プログラムにより加工された反転型ワークの場合は反転
型モデルが存在しないため、反転型ワークの寸法検査を
行なうことができないという欠点があった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、反転型モデルが無くても反転型ワークの
寸法検査を行なうことが可能なワーク検査データを作成
することができるデジタイズデータ処理装置を提供する
ことにある。
発明の目的は、反転型モデルが無くても反転型ワークの
寸法検査を行なうことが可能なワーク検査データを作成
することができるデジタイズデータ処理装置を提供する
ことにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、モデル形状をスキャニングすることにより得
られるデジタイズデータを編集してワークを加工するた
めの工具軌跡を表現するデジタイズデータとし、このワ
ークを加工するための工具軌跡を表現するデジタイズデ
ータを変換してＮＯ加工プログラムを作成するデジタイ
ズデータ処理装置に関するものであり、本発明の上記目
的は、前記ワークの任意の測定点及びこの測定点での測
定方向並びに前記ワークを加工するための工具軌跡を表
現するデジタイズデータを入力し、これらに基づいてワ
ーク検査データである検査点座標値を求めて出力するワ
ーク検査データ作成手段を具備することによって達成さ
れる。
られるデジタイズデータを編集してワークを加工するた
めの工具軌跡を表現するデジタイズデータとし、このワ
ークを加工するための工具軌跡を表現するデジタイズデ
ータを変換してＮＯ加工プログラムを作成するデジタイ
ズデータ処理装置に関するものであり、本発明の上記目
的は、前記ワークの任意の測定点及びこの測定点での測
定方向並びに前記ワークを加工するための工具軌跡を表
現するデジタイズデータを入力し、これらに基づいてワ
ーク検査データである検査点座標値を求めて出力するワ
ーク検査データ作成手段を具備することによって達成さ
れる。
（作用）
本発明のデジタイズデータ処理装置は、反転型の工具軌
跡デジタイズデータにより作成した仮想表面形状内の所
定の点をワーク検査データとして自動的に求めているの
で、反転型ワークの寸法検査を容易に行なうことができ
る。
跡デジタイズデータにより作成した仮想表面形状内の所
定の点をワーク検査データとして自動的に求めているの
で、反転型ワークの寸法検査を容易に行なうことができ
る。
（実施例）
第１図は本発明のデジタイズデータ処理装置の一例を第
３図に対応させて示すブロック図であり、同−構成箇所
は同符号を付して説明を省略する。このデジタイズデー
タ処理装置は測定指示入力手段１１．モデル表面形状作
成手段１２．交点演算手段１３及び検査点座標値出力手
段１４．にて構成されるワーク検査データ作成手段ｌＯ
が新たに設けられており、測定指示として測定点Ｐと測
定点Ｐでの測定方向く測定子の移動方向）■とが測定指
示入力手段１１に入力され、測定点Ｐがモデル表面形状
作成手段１２に送出されると共に、測定点Ｐと測定点Ｐ
での測定方向Ｖが交点演算手段１３に送出される。反転
型の工具軌跡デジタイズデータＤＯがデジタイズデータ
記憶手段２からモデル表面形状作成手段１２に読出され
、この反転型の工具軌跡デジタイズデータＯＯの中から
測定点Ｐの近傍点ＰＰの点群が抽出され、この近傍点群
を含むモデル表面形状に相当する仮想表面形状ＳＦが作
成されて交点演算手段１３に送出される。そして、測定
点Ｐを通り、かつ測定点Ｐでの測定方向■に延びる直線
℃と仮想表面形状ＳＦとの交点Ｑが交点演算手段１３に
て求められて検査点座標値出力手段１４に送出され、こ
の交点Ｑの座標値がワーク検査データである検査点座標
値として出力されるようになっている。
３図に対応させて示すブロック図であり、同−構成箇所
は同符号を付して説明を省略する。このデジタイズデー
タ処理装置は測定指示入力手段１１．モデル表面形状作
成手段１２．交点演算手段１３及び検査点座標値出力手
段１４．にて構成されるワーク検査データ作成手段ｌＯ
が新たに設けられており、測定指示として測定点Ｐと測
定点Ｐでの測定方向く測定子の移動方向）■とが測定指
示入力手段１１に入力され、測定点Ｐがモデル表面形状
作成手段１２に送出されると共に、測定点Ｐと測定点Ｐ
での測定方向Ｖが交点演算手段１３に送出される。反転
型の工具軌跡デジタイズデータＤＯがデジタイズデータ
記憶手段２からモデル表面形状作成手段１２に読出され
、この反転型の工具軌跡デジタイズデータＯＯの中から
測定点Ｐの近傍点ＰＰの点群が抽出され、この近傍点群
を含むモデル表面形状に相当する仮想表面形状ＳＦが作
成されて交点演算手段１３に送出される。そして、測定
点Ｐを通り、かつ測定点Ｐでの測定方向■に延びる直線
℃と仮想表面形状ＳＦとの交点Ｑが交点演算手段１３に
て求められて検査点座標値出力手段１４に送出され、こ
の交点Ｑの座標値がワーク検査データである検査点座標
値として出力されるようになっている。
このような構成において、その動作例を第２図のフロー
チャートで説明すると、オペレータが測定指示として測
定点Ｐ （Ｐ、、Ｐ、、Ｐｚ）と測定点Ｐでの測定方向
Ｖ （Ｖ＋ｃ、Ｖｙ、Ｖｚ）を測定指示入力手段１１に
入力する（ステップＳ２）。モデル表面形状作成手段１
２は、デジタイズデータ記憶手段２から反転型の工具軌
跡デジタイズデータＤＯを読出して測定点Ｐの近傍点Ｐ
Ｐの点群を抽出しくステップＳ２）、近傍点群を含む仮
想表面形状ＳＦを作成する（ステップＳ３）。交点演算
手段１３は測定点Ｐを通り、かつ測定点Ｐでの測定方向
Ｖに延びる直線ぶと仮想表面形状ＳＦとの交点Ｑを求め
（ステップＳ４）、検査点座標値出力手段１４は交点Ｑ
の座標値をワーク検査データである検査点座標値（ＱＸ
、ＱＹ、ＱＺ）として出力しくステップＳ５）、全ての
処理を終了する。
チャートで説明すると、オペレータが測定指示として測
定点Ｐ （Ｐ、、Ｐ、、Ｐｚ）と測定点Ｐでの測定方向
Ｖ （Ｖ＋ｃ、Ｖｙ、Ｖｚ）を測定指示入力手段１１に
入力する（ステップＳ２）。モデル表面形状作成手段１
２は、デジタイズデータ記憶手段２から反転型の工具軌
跡デジタイズデータＤＯを読出して測定点Ｐの近傍点Ｐ
Ｐの点群を抽出しくステップＳ２）、近傍点群を含む仮
想表面形状ＳＦを作成する（ステップＳ３）。交点演算
手段１３は測定点Ｐを通り、かつ測定点Ｐでの測定方向
Ｖに延びる直線ぶと仮想表面形状ＳＦとの交点Ｑを求め
（ステップＳ４）、検査点座標値出力手段１４は交点Ｑ
の座標値をワーク検査データである検査点座標値（ＱＸ
、ＱＹ、ＱＺ）として出力しくステップＳ５）、全ての
処理を終了する。
（発明の効果）
以上のように本発明のデジタイズデータ処理装置心よれ
ば、加工済みの反転型ワークにおける所望の点に対する
ワーク検査データを自動的に得ることができるので、反
転型モデルを作成して測定する工程が不要となり、寸法
検査の工程の合理化を図ることができる。
ば、加工済みの反転型ワークにおける所望の点に対する
ワーク検査データを自動的に得ることができるので、反
転型モデルを作成して測定する工程が不要となり、寸法
検査の工程の合理化を図ることができる。
第１図は本発明のデジタイズデータ処理装置の一例を示
すブロック図、第２図はその動作例を説明するフローチ
ャート、第３図は従来のデジタイズデータ処理装置の一
例を示すブロック図である。 ｌ・・・デジタイズデータ入力手段、２・・・デジタイ
ズデータ記憶手段、３・・・デジタイズデータ記憶手段
、４・・・デジタイズデータＡ１１ｉｌ集指示入力手段
、５・・・デジタイズデータＮＣプログラム変換手段、
１０・・・ワーク検査データ作成手段、１１・・・測定
指示入力手段、１２・・・モデル表面形状作成手段、１
３・・・交点演算手段、１４・・・検査点座標値出力手
段。
すブロック図、第２図はその動作例を説明するフローチ
ャート、第３図は従来のデジタイズデータ処理装置の一
例を示すブロック図である。 ｌ・・・デジタイズデータ入力手段、２・・・デジタイ
ズデータ記憶手段、３・・・デジタイズデータ記憶手段
、４・・・デジタイズデータＡ１１ｉｌ集指示入力手段
、５・・・デジタイズデータＮＣプログラム変換手段、
１０・・・ワーク検査データ作成手段、１１・・・測定
指示入力手段、１２・・・モデル表面形状作成手段、１
３・・・交点演算手段、１４・・・検査点座標値出力手
段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、モデル形状をスキャニングすることにより得られる
デジタイズデータを入力し編集してワークを加工するた
めの工具軌跡を表現するデジタイズデータとし、このワ
ークを加工するための工具軌跡を表現するデジタイズデ
ータを変換して数値制御加工プログラムを作成するデジ
タイズデータ処理装置において、前記ワークの任意の測
定点及びこの測定点での測定方向並びに前記ワークを加
工するための工具軌跡を表現するデジタイズデータを入
力し、これらに基づいてワーク検査データである検査点
座標値を求めて出力するワーク検査データ作成手段を備
えたことを特徴とするデジタイズデータ処理装置。 ２、前記ワーク検査データ作成手段が、前記ワークの任
意の測定点及びこの測定点での測定方向を入力する入力
手段と、前記ワークを加工するための工具軌跡を表現す
るデジタイズデータの中から前記測定点の近傍点群を抽
出し、この近傍点群を含む仮想表面形状を作成する作成
手段と、前記測定点を通り、かつ前記測定方向に延びる
直線と前記仮想表面形状との交点を求める演算手段と、
この交点の座標値をワーク検査データである検査点座標
値として出力する出力手段とで成る請求項１に記載のデ
ジタイズデータ処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1210385A JP2634911B2 (ja) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | デジタイズデータ処理装置 |
| US07/564,764 US5175689A (en) | 1989-08-15 | 1990-08-03 | Apparatus for processing tool path to obtain workpiece examination data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1210385A JP2634911B2 (ja) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | デジタイズデータ処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0374704A true JPH0374704A (ja) | 1991-03-29 |
| JP2634911B2 JP2634911B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=16588462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1210385A Expired - Lifetime JP2634911B2 (ja) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | デジタイズデータ処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5175689A (ja) |
| JP (1) | JP2634911B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5331566A (en) * | 1990-03-29 | 1994-07-19 | Okuma Corporation | Digitizing apparatus with extension-intersection measuring function |
| US6052628A (en) * | 1997-08-08 | 2000-04-18 | Hong; Jaiwei | Method and system for continuous motion digital probe routing |
| US6311100B1 (en) * | 1998-09-14 | 2001-10-30 | Mass. Institute Of Technology | Tool path generator for computer aided manufacturing |
| US7054708B1 (en) | 2003-11-05 | 2006-05-30 | Xyron, Inc. | Sheet material cutting system and methods regarding same |
| US20070012148A1 (en) | 2005-07-14 | 2007-01-18 | Robert Workman | Electronic cutting apparatus and methods for cutting |
| US7845259B2 (en) | 2005-07-14 | 2010-12-07 | Provo Craft And Novelty, Inc. | Electronic paper cutting apparatus |
| US7930958B2 (en) | 2005-07-14 | 2011-04-26 | Provo Craft And Novelty, Inc. | Blade housing for electronic cutting apparatus |
| CN101727093B (zh) * | 2008-10-24 | 2012-11-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 汽车覆盖件模具的数据化虚拟合模技术 |
| US20110280999A1 (en) | 2009-12-23 | 2011-11-17 | Provo Craft And Novelty, Inc. | Foodstuff Crafting Apparatus, Components, Assembly, and Method for Utilizing the Same |
| CN107942948B (zh) * | 2017-12-21 | 2020-10-27 | 苏州谷夫道自动化科技有限公司 | 探针系统的探测和加工程序的图形化编辑方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640910A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-17 | Osaka Kiko Co Ltd | Nc tape forming machine utilizing copying action |
| JPS62281013A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-05 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃ用自動プログラミングにおける素材の切削部表示方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57123408A (en) * | 1981-01-26 | 1982-07-31 | Nissan Motor Co Ltd | Supplying method of position data |
| FR2563463B1 (fr) * | 1984-04-25 | 1986-06-20 | Telemecanique Electrique | Procedure pour la fabrication d'un moule a partir des formes d'une piece que l'on desire obtenir par moulage |
| DE3608438A1 (de) * | 1985-03-13 | 1986-09-18 | Toshiba Kikai K.K., Tokio/Tokyo | Verfahren zum berechnen von freien gekruemmten flaechen mittels computergestuetztem design cad und computergestuetzter herstellung cam und numerischer steuerung nc |
| FR2608797B1 (fr) * | 1986-12-23 | 1989-04-28 | Cauwet Claude | Perfectionnements aux procedes de gravure automatique |
-
1989
- 1989-08-15 JP JP1210385A patent/JP2634911B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-08-03 US US07/564,764 patent/US5175689A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640910A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-17 | Osaka Kiko Co Ltd | Nc tape forming machine utilizing copying action |
| JPS62281013A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-05 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃ用自動プログラミングにおける素材の切削部表示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2634911B2 (ja) | 1997-07-30 |
| US5175689A (en) | 1992-12-29 |
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