JPH037488U - - Google Patents

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JPH037488U
JPH037488U JP6678489U JP6678489U JPH037488U JP H037488 U JPH037488 U JP H037488U JP 6678489 U JP6678489 U JP 6678489U JP 6678489 U JP6678489 U JP 6678489U JP H037488 U JPH037488 U JP H037488U
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shaft
speed reduction
reduction mechanism
motor
transmission mechanism
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JP6678489U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す縦断側面図、
第２図は同減速機構の拡大横断平面図、第３図は
本考案の他の実施例を示す縦断側面図、第４図は
従来例を示す第１図相当図である。 図中、１２はハブ、１３は工具軸（軸）、２１
はサーボモータ（モータ）、２３は伝動軸、２５
は歯付伝動機構（伝動機構）、２６，２７は歯付
プーリ、２８は歯付ベルト、２９は減速機構、３
０はサーキユラスプライン、３１はウエーブジエ
ネレータ、３３はフレクスライン、３４はハンド
、３６は旋回軸（軸）である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ハンド等を取付ける軸或いはアームを旋回させ
    る軸に対して、この軸から離して設けられたモー
    タの回転を減速して伝達する伝動機構及び減速機
    構を備えたものにおいて、前記減速機構を前記軸
    側に設け、前記モータを前記伝動機構により前記
    減速機構の入力側に連結し、減速機構の出力側を
    前記軸に連結するようにしたことを特徴とするロ
    ボツト。
JP6678489U 1989-06-09 1989-06-09 Pending JPH037488U (ja)

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JP6678489U JPH037488U (ja) 1989-06-09 1989-06-09

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JPH037488U true JPH037488U (ja) 1991-01-24

Family

ID=31599791

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JP (1) JPH037488U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014079863A (ja) * 2012-10-17 2014-05-08 Iai Corp 産業用ロボット
JP2015080837A (ja) * 2013-10-23 2015-04-27 ヤマハ発動機株式会社 産業用ロボット

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014079863A (ja) * 2012-10-17 2014-05-08 Iai Corp 産業用ロボット
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