JPH0375134A - サイドフラップ折込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、箱詰機において、物品が内部に充填された包
装箱（カートン）のサイドフラップを折込むサイドフラ
ップ折込み装置に関するものである。

〔従来の技術〕

包装箱（カートン）の側面を開放した状態に成形し、搬
送経路中の充填ステーションに一時停止させたこのカー
トン内に、充填機構によって横方向から物品を充填した
後、フラップ折込み装置によってサイドフラップおよび
上下のフラップを順次折り曲げて封緘するようにした箱
詰機が従来から知られている。

このような従来の間欠式の箱詰機では、例えば実開昭６
２−６０３１９号に示すように、充填ステーションで物
品をカートン内に充填した後、このカートンの移動中に
、または、次のステーションに移動した後にサイドフラ
ップを折り込むようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の装置では、物品が内部に充填されたカートン
は、フラップが開放されたまま搬送されるので、移動開
始時のカートンの揺れで内容物が脱落したりずれてしま
う等の問題点があった。

本発明は上記欠点を除くためになされたもので、充填ス
テーションでサイドフラップを閉じてしまうことにより
、次の搬送開始時に内容物が落下または移動してしまう
おそれのないサイドフラップ折込み装置を提供するもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るサイドフラップ折込み装置は、搬送手段に
よって搬送され充填ステーションに停止中のカートン内
に、その開口部から物品を挿入した後、カートンのサイ
ドフラップを折り曲げるものであって、上記充填ステー
ションの上流側に設けられ、カートンの搬送方向後方側
サイドフラ・ンブを押圧して折り曲げる後フラップ折り
手段と、同ステーションの下流側に設けられ、ステーシ
ョンに停止中のカートンの側部に沿って往復動可能な前
フラップ折り手段とを備えたものである。

〔作用〕

本発明に係るサイドフラップ折込み装置では、両フラッ
プ折り手段によって前後のサイドフラップを折り込んだ
後、両サイドフラップを前フラップ折り手段によって押
さえつつ、カートンの搬送に伴って前フラップ折り手段
を下流側へ移動させることにより、カートン内に充填さ
れた物品がカートンの移動中に落下したりずれてしまう
ことがない。

〔実施例〕

以下図示実施例により本発明を説明する。第１図は本発
明の一実施例に係るサイドフラップ折込み装置の平面図
である。カートン（２）は、コンベア（４）の上流側（
第１図の右方）で図示しないマガジンから取り出され、
角筒状に成形される。コンベア（４）は間欠的に走行す
るようになっており、角筒状のカートン（２）は、先ず
ステーション（Ａ）に停止され、一方の側面（第１図上
方）のサイドフラップが折り込まれる。

（６）は、カートン（２）の搬送方向後方側のサイドフ
ラップを折り込む第１の後フラップ折り機構、（８）は
、カートン（２）の搬送方向前方側のサイドフラップを
折り込む第１の前フラップ折り機構である。後フラップ
折り機構（６）は、コンベア（４）と平行なフレーム（
ｌＯ）に固定されたシリンダ（１２）と、フレーム（１
０）上の支点ビン（１４）とシリンダ（１２）のロッド
（１６）の先端との間に連結されたレバー（１８）と、
支点ビン（１４）に回転自在に支持されてレバー（１８
）と一体的に回転するアーム（２０）と、アーム（２０
）の揺動端に取り付けられた押圧ローラ（２２）とを備
えている。この後フラップ折り機構（６）は、・シリン
ダ（１２）のロッド（１６）が伸びた図示の状態ではア
ーム（２０）が後方へ振られ、ロッド（１６）が後退し
たときは、アーム（２０）はコンベア（４）側へ振られ
てこのアーム（２０）に取り付けられている押圧ローラ
（２２）が、ステーション（Ａ）に位置しているカート
ン（２）の後方側サイドフラップをほぼ９０°折り曲げ
る位置迄前進する。

第１の前フラップ折り機構（８）は、コンベア（２）の
側部に配設された固定ガイド（２３）に取り付けられた
シリンダ（２４）と、このシリンダ（２４）のロッド（
２６）に固定され、コンベア（４）の上流側に向かって
往復動する移動ガイド（２８）とを備えており、カート
ン（２）がステーション（Ａ）に停止しているときにこ
の移動ガイド（２８）がコンベア（４）の上流側へ向か
って移動して、カートン（２）の前方側サイドフラップ
を折り曲げる。

上記ステーション（Ａ）で片側のサイドフラップが折り
込まれたカートン（２）は、再びコンベア（４）はよっ
て搬送されて次の充填ステーション（Ｂ）に停止し、図
示を省略した物品充填機構（２９）によってその内部に
物品が充填された後、物品を挿入する側（図示下方）の
サイドフラップが折り込まれる。（３０）は、カートン
（２）の搬送方向後方側のサイドフラップ（第２図に符
号（２ａ）で示す）を折り込む第２の後フラップ折り機
構、（３２）は、搬送方向前方側サイドフラップ（同図
に符号（２ｂ）で示す）を折り込む第２の前フラップ折
り機構である。

なお、第１図および第２図の矢印（Ｒ）はカートン（２
）の搬送方向を示す。

第２の後フラップ折り機構（３０）は、第３図に拡大し
て示すように、コンベア（４）と平行に配置され、シリ
ンダ、カム等の駆動手段（図示せず）によって往復動す
るスライドプレート（３４）と、コンベア（４）の上方
に支点ビン（３６）を介して揺動可能に支持されたレバ
ー（３８）と、上記スライドプレー）−（３４）の下流
側先端（３４ａ）とレバー（３８）の揺動端（３８ａ）
との間に連結されたフラップ押し部材（４０）とを備え
ている。このフラップ押し部材（４０）は、第４図に示
すように、垂直部（４０ａ）　　と水平部（４０ｂ）と
を備えており、垂直部上端（４０ｃ）が上記レバー（３
８）の揺動端（３８ａ）と相対回転可能に連結され、水
平部の後方側端部（４０ｄ）が上記スライドブレー）　
（３４）に連結されている。そしてこの水平部（４Ｑｂ
）の前方側端部（４０ｅ）が縦長のフラップ押し部を構
成している。

また、第２の前フラップ折り機構（３２）は、上記第１
の前フラップ折り機構（８）と同様に、コンベア（４）
によって搬送されるカートン（２）の側部を支持する固
定ガイド（４２）に取り付けられたシリンダ（４４）と
、このシリンダ（４４）のロッド（４６）に固定され、
上流側の充填ステーション（Ｂ）に向かって往復動する
移動ガイド（４８）とを備えており、カートン（２）が
ステーション（Ｂ）に停止しているときに、移動ガイド
（４８）がコンベア（４）の上流側に向かって移動して
、カートン（２）の前方側サイドフラップ（２ｂ）を折
り曲げる。

次に、上記構成に係るサイドフラップ折込み装置の作動
について説明する。角筒状に成形されて上流側ステーシ
ョン（Ａ）迄搬送されて停止しているカートン（２）に
対して、第１の後フラップ折り機構（６）が作動して搬
送方向後方側のサイドフラップを折り込むとともに、第
１の前フラップ折り機構（８）の移動ガイド（２８）が
後退（上流側へ移動）して搬送方向前方側サイドフラッ
プを折り込む。

続いてコンベア（４）が再び走行を開始する。この時、
移動ガイド（２８）は−時その位置に停止しており、カ
ートン（２）が前進してその後方側サイドフラップの先
端が移動ガイド（２８）に挟み込まれた後、カートン（
２）とともに移動ガイド（２８）も前進する。カートン
（２）の折り込まれた前後のサイドフラップは、移動ガ
イド（２８）に押さえられて前進し、移動ガイド（２８
）が第１図の位置迄戻ると、そのまま固定ガイド（２３
）に挟み込まれて前進を続ける。

カートン（２）　が充填ステーション（Ｂ）に達すると
コンベア（４）　は再度停止する。この位置で、物品充
填機構（２９）によって物品がカートン（２）内に充填
される。物品充填機構（２９）先端のブツシャ（図示せ
ず）がサイドフラップ（２ａ）　、　（２ｂ）の長さ分
だけ後退した後、第２の後フラップ折り機構（３０）の
スライドプレート（３４）が前進され、レバー（３８）
が円弧状に回転して、フラップ押し部材（４ｏ）先端の
フラップ押し部（４０ｅ）により後方側サイドフラップ
（２ａ）を折り込む。その後、第２の前フラップ折り機
構（４４）の移動ガイド（４８）が後退して前方側サイ
ドフラップ（２ｂ）を折り、前後のサイドフラップ（２
ａ）　、　（２ｂ）によってカートン（２）の開口部が
閉じられる。次に、コンベア（４）が再び走行を始め、
カートン（２）の後方側サイドフラップ（２ａ）先端が
停止中の移動ガイド（４８）に挟まれると、スライドプ
レート（３４）は後退し、移動ガイド（４８）はカート
ン（２）　とともに前進を始める。

カートン（２）の前後のサイドフラップ（２ａ）　。

（２ｂ）は移動ガイド（４８）に押さえられて移動し、
続いて固定ガイド（４２）に挟み込まれるので、内部に
物品が挿入された後サイドフラップ（２ａ）　、　（２
ｂ）を開いたまま移動することはなく、移動開始時の振
動等によって内部の物品がずれたり脱落してしまうおそ
れがない。

次に、第５図〜第７図により、第２の実施例社ついて説
明する。第５図はこの実施例の平面図、第６図は正面図
、第７図は横断面図である。カートン（１０２）は、ス
テーション（＾）において上方のマガジン（図示せず）
から取出され角筒状に拡開される。この角筒状カートン
（１０２）は、搬送手段（１０４）によって矢印方向に
搬送され、物品の挿入される充填ステーション（Ｂ）に
−時停止される。

この充填ステーション（Ｂ）の一方の側部には、角筒状
カートン（１０２）の開口部から物品（１０６）を挿入
する物品充填機構（１０８）が設けられている。

物品充填機構（１０８）は、上記充填ステーション（Ｂ
）に向かって進退動可能な物品押し部材（１０８ａ）を
備えており、物品供給路（１１０）から供給された物品
（１０６）を押圧してカートン（１０２）内に挿入する
。物品（１０６）が挿入されるカートン（１０２）の開
口部付近の両側には、コイルスプリングによって内側へ
付勢された一対の物品挿入ガイド（１１２）が設けられ
ている。これら物品挿入ガイド（１１２）は、物品（１
０６）が挿入される際には、その物品（１０６）に押さ
れて両側へ拡開し、カートン（１０２）のサイドフラッ
プ（１０２ａ）　、　　（１０２ｂ）の内面に当たって
これを開き（第５図の状態）、カートン（ｔｏ２）内へ
押し込まれる物品（１０８）を案内する。

上記充填ステーション（Ｂ）をはさんで物品充填機構（
１０８）の向かい側には、挿入される物品（１０６）を
支持する物品受は機構（１１４）が設けられている。こ
の物品受は機構（１１４）は、シリンダ（１１４ａ）と
、このシリンダ（１１４ａ）によって進退動される受は
プレート（１１４ｂ）とを備えており、カートン（１０
２）内に物品（１０６）を挿入する際には、受はプレー
ト（１１４ｂ）が前進して物品を支持し、後にサイトフ
ラップ（１０２ａ）、　（１０２ｂ）を折り込む際には
後退して折込み作業を妨げないようにする。なお、カー
トン搬送手段（１０４）の両側には、物品（１０６）を
カートン（１０２）内に挿入する際に上下のフラップ（
１０２ｃ）　、　　（１０２ｄ）　（第７図参照）に干
渉しないようにこれらフラップ（１０２ｃ）、　（ＩＱ
２ｄ）を上下に拡開する上下フラップガイド（１１３）
　、　（１１５）が設けられている（第６図参照）。

カートン（１，０２）内に物品（ＩＨ）が挿入される充
填ステーション（Ｂ）の上流側（第５図左方）には、カ
ートン（１０２）の搬送方向後方側に位置するサイドフ
ラップ（１０２ｂ）を内側に折り曲げる後フラップ折り
機構（１１６）が設けられている。この後フラップ折り
機構（１１Ｂ）は、上記充填ステーション（Ｂ）　！、
：位置するカートン（１０２）の雨後フラップ（１０２
ｂ）に対して斜めに配置されたシリンダ（１１６ａ）に
よって進退動する押圧体（１１６ｂ）を備えており、こ
の押圧体（１１５ｂ）が前進したときには上記後フラツ
プ（１０２ｂ）をカートン（１０２）の前後の面とほぼ
直角になる位置迄折り曲げるようになっている。

カートン（１０２）内に物品（１０６）が挿入される上
記充填ステーション（Ｂ）の下流側には、カートン（１
０２）の幅（前後のサイドフラップ（１０２ａ）　。

（１０２ｂ）が折り込まれた状態の幅）とほぼ等しい間
隔で一組の固定ガイド（１１８）が配置されている。

これら固定ガイド（ｔｔ８）の上流端は、搬送されてく
るカートン（１０２）の角部に干渉しないようにやや外
方へ折り曲げられている。

上記両側の固定ガイド（１１８）　とほぼ重なり合う位
置に、カートン（１０２）の搬送方向前方側のサイドフ
ラップ（１０２ａ）を折り曲げる前フラップ折り機構（
１２０）が設けられている。これら前フラップ折り機構
（１２０）は、シリンダ（１２０ａ）によって進退動す
る移動ガイド（１２Ｑｂ）を備えている。両移動ガイド
（１２０ｂ）の間隔は、上記固定ガイド（１１８）の間
隔よりも僅かに広く、また、上流側端部が、固定ガイド
（１１８）の上流端よりもやや大きく外方へ折り曲げら
れている。これら移動ガイド（１２０ｂ）は、最も前進
（カートン（１０２）の搬送方向下流側（図示右方）を
前と呼ぶ）したときには、その上流端が上記固定ガイド
（１１８）の上流端とほぼ重なり合う位置にあり（第５
図の位置）、最も後退したときには、その上流端が上記
充填ステーション（Ｂ）上位置するカートン（１０２）
の両側に沿って移動し、前方側サイドフラップ（ｉｏ２
ａ）を後方へ向けて折り込んだ後、上記後フラップ折り
機構（１１６）によって折り込まれている後方側サイド
フラップ（１０２ｂ）の端部を押えて開かないようにす
ることができる位置進達する。

上記充填ステーション（Ｂ）の上方には、カートン（１
０２）内に物品（１０６）を挿入した後のサイドフラッ
プ（１２０ａ）　、　（１０２ｂ）折込み時に、このカ
ートン（１０２）の上面を押えるカートン押え機構（１
２２）が設けられている。このカートン押え機構（１２
２）は、カートン（１０２）の幅とほぼ等しい間隔で一
対設けられており、それぞれが、シリンダ（１２２ａ）
とシリンダ（１２２ａ）によって昇降されるパッド（１
２２ｂ）とを備えている。このパッド（１２２ｂ）がシ
リンダ（１２２ａ）によって下降されたとき（第７図の
右側を参照）には、カートン（１０２）の上面に接して
カートン（１０２）内に挿入された物品（１０Ｂ）を上
方から押えることにより、物品（１０６）がカートン（
１０２＞内から脱落したり、ずれてしまうことを防止す
る。なお、第３図の押え機構（１２２）の中間に示され
ているカートン上面案内ガイド（１２４）は、上記ステ
ーション（Ｂ）から下流側に向けて伸びており、物品（
１０８）充填後搬送されるカートン（１０２）の上面を
案内してその形状を保持するものである。

以上の構成に係るサイドフラップ折込み装置の作動につ
いて説明する。先ずステーション（Ａ）へ取り出され角
筒状に成形されたカートン（１０２）を充填ステーショ
ン（Ｂ）へ搬送しこの位置に停止させる。充填ステーシ
ョン（Ｂ）で停止中のカートン（１０２）に対し、物品
量は機構（１１４）を前進させるとともに、物品充填機
構（ｔｅａ）の物品押し部材（１０８ａ）を前進させて
物品供給路（１１０）上の物品（１０Ｂ）をカートン（
１０２）側方の開口部からカートン（１０２）内に挿入
する。

物品押し部材（１０８ａ）が前進端進達したという信号
により、カートン押え機構（１２２）のパッド（１２２
ｂ）を下降させて、カートン（２０２）の両側開口部付
近の物品（１０６）をカートン（１０２）の上方から押
えて安定させる。

次に、物品充填機構（ｔｅａ）と物品量は機構（１１４
）を後退させた後、前後のサイドフラップ（１０２ａ）
、　　（１０２ｂ）の閉じ込みを行う。先に後フラップ
折り機構（１１８）を作動させてカートン（１０２）の
後方側サイドフラップ（１０２ｂ）を折り込む。この後
フラップ折り機構（１１６）の押圧体（１１６ｂ）を前
進させたままの状態で、前フラップ折り機構（１２０）
の移動ガイド（１２０ｂ）を後退（図示左方へ移動）さ
せる。この移動によってカートン（１０２）の前方側フ
ラツプ（１０２ａ）を折り込み、続いて、すでに折られ
ている後方側フラツプ（１０２ｂ）の先端を押え込む。

移動ガイド（１２０ｂ）の後退が完了したという信号に
よってカートン押え機構（１２２）および後フラップ折
り機構（１１６）をそれぞれ上昇および後退させた後、
搬送手段（１０４）によってカートン（１０２）を移動
させる。また、このカートン（１０２）の移動にあわせ
て移動ガイド（１２０ｂ）も前進させ、前後のサイドフ
ラップ（１０２ａ）、　（１０２ｂ）を開かない状態の
まま固定ガイド（１１８）に挟み込ませることにより折
込みが終了する。この実施例でも、上記第１の実施例と
同様の効果を奏することができる。なお、この実施例で
は、カートン押え機構（１２２）　、前後のフラップ折
り機構（１１６）　、　（１２０）等をいずれもシリン
ダによ・つて駆動するようにしたが、カム等その他の手
段で駆動するようにしても良い、また、後フラップ折り
機構（１１６）は上記各実施例のものに限らず、例えば
、′ｉ４１実施例の前フラップ折り機構（３２）と同様
に直線方向に進退動するものであっても良い。

（発明の効果） 以上述べたように本発明によれば、カートン内に物品を
充填する充填ステーションにカートンが停止している間
に、前後のサイドフラップを折り込み、移動中もこれら
フラップを前フラップ折り機構で押さえておくので、カ
ートン内に充填された物品がずれたり落下してしまうお
それがない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例に係るサイドフラッ
プ折込み装置を示すもので、第１図は平面図、Ｍ２図は
カートンの斜視図、第３図は後フラップ折り機構の平面
図、第４図はフラップ押し部材の正面図、第５図〜第７
図は第２の実施例を示すもので、第５図は平面図、第６
図は正面図、第７図は横断面図である。 （Ｂ）・・・充填ステーション （２）・・・カートン、 （２ａ）・・・搬送方向後方側サイドフラップ、（２ｂ
）・・・搬送方向前方側サイドフラップ、（４）・・・
搬送手段、 （３０）−・・後フラップ折り手段、 （３２）・・・前フラップ折り手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送手段によって搬送され充填ステーションに停止中の
   カートン内に、その開口部から物品を挿入した後、カー
   トンのサイドフラップを折り曲げるサイドフラップ折込
   み装置において、上記充填ステーションの上流側に設け
   られ、カートンの搬送方向後方側サイドフラップを押圧
   して折り曲げる後フラップ折り手段と、同ステーション
   の下流側に設けられ、ステーションに停止中のカートン
   の側部に沿って往復動可能な前フラップ折り手段とを備
   え、両フラップ折り手段によって前後のサイドフラップ
   を折り込んだ後、両サイドフラップを前フラップ折り手
   段、によって押さえつつ、カートンの搬送に伴って前フ
   ラップ折り手段を下流側へ移動させることを特徴とする
   サイドフラップ折込み装置。