JPH0375174A - シリアルプリンタにおける紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、シリアルプリンタにおける紙送り装置に関す
るものである。

（従来の技術） 従来のシリアルプリンタにおける紙送り装置は、実公昭
６１−２７７４８号公報に示されるように、紙送りロー
ルの全長にわたってストレート捩れ形状のピン溝（公報
中ではラチェツト溝と呼ばれている）が形成され、この
ピン溝のピン係合壁にヘッドキャリッジと一体のピンが
係合され、このピンの往復軸方向運動が紙送りロールの
間欠回転運動に変換される。

ピンは、紙送り行程ではピン係合壁に係合して、紙送り
ロールを回転駆動するが、印字行程ではピン係合壁から
徐々に離れて行って、次のピン溝に落ちる。

このように、印字行程では、ピンとピン係合壁との間に
隙間が生じ、その隙間の分だけ紙送りロールは自由に回
転し得るので、印字動作中に紙送りロールが逆転するお
それがある。紙送りロールが逆転した場合、最悪の場合
は、ビンが同一のピン溝で往復動を繰返し行っていて、
次のピン溝に進まない現象が生ずる。また、次のピン溝
にピンが落ちても印字ピッチの精度が良くない。

そこで、本発明の出願人は、特願平１−１４００４０号
の明細書および図面において、プリンタ本体から紙送り
ロールに対し逆止爪を突設し、この逆止爪の先端を逆転
防止方向から紙送りロールのピン溝に係合することによ
り、印字動作中の紙送りロールの逆転を防止して、次行
程での紙送りを確実に行えるとともに、印字ピッチ精度
を向上できるようにした紙送り装置を提案している。

（発明が解決しようとする課題） この様な逆止爪を有する紙送り装置は、キャリッジが紙
送り行程の最後のホーム位置にて停止した状態で、紙の
引出しを行うときに、逆止爪の先端が紙送りロールのピ
ン溝に押付けられているので、この逆止爪の押付は力が
紙引出し時の負荷となる問題を有している。

本発明は、逆止爪による紙送りロールの逆転防止と、紙
引出し時の負荷軽減とを両立させることを目的とするも
のである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、プリンタ本体１１に紙送りロール２１が回転
自在に設けられ、この紙送りロール２１に平行にヘッド
キャリッジ１６が往復動自在に設けられ、このヘッドキ
ャリッジ１６に組込まれたピン２４を、紙送りロール２
１の周面に設けられたピン溝２６に係合して、ヘッドキ
ャリッジ１６の往復軸方向運動を紙送りロール２１の間
欠回転運動に変換するシリアルプリンタにおける紙送り
装置において、前記ヘッドキャリッジ１６の紙送り行程
における最後のホーム位置に対応してプリンタ本体１１
に板ばね３１が取付けられ、この板ばね３１から紙送り
ロール２１に対し紙送りロール逆転防止用の逆止爪３５
が突設され、前記板ばね３１は、ホーム位置のヘッドキ
ャリッジ１６による押圧で逆止爪３５と紙送りロール２
１との係合を解除するように形成されたものである。

（作用） 本発明は、印字動作中に、ヘッドキャリッジ１６のピン
２４が紙送りロール２１のピン溝２６に対し周方向の隙
間が生ずる位置に移動しても、逆止爪３５の先端３６が
ピン溝２６に係合して、印字中の紙送りロール２１の逆
転を防止する。また、ヘッドキャリッジ１６がホーム位
置にあるときは、ヘッドキャリッジ１６によって板ばね
３１が押圧されて変形され、板ばね３１の逆止爪３５が
紙送りロール２１のピン溝２６から外れるため、紙引出
し時の負荷とならない。

（実施例） 以下、本発明を図面に示される実施例を参照して詳細に
説明する。

第２図に示されるように、シリアルプリンタは、プリン
タ本体１１に、駆動部（モータ）１２と、この駆動部１
２により回転される送りねじ１３と、この送りねじ１３
と平行のガイドロッド１４およびプラテン１５とが設け
られ、ヘッドキャリッジ１６が、送りねじ１３に螺合さ
れ、ガイドロッド１４に摺動自在に嵌合され、このヘッ
ドキャリッジ１６にサーマルヘッド１７が設けられてい
る。そうして、駆動部１２により送りねじ１３が回転さ
れ、ヘッドキャリ・フジ１６が次に述べる紙送りロール
２１に平行に往復動される。

第１図に示されるように、ヘッドキャリッジ１６の往復
軸方向運動に関連して一方向に間欠的に回動される紙送
りロール２１がプリンタ本体１１に回転自在に設けられ
ている。この紙送りロール２１の両端には紙送り用ゴム
ローラ２２が装着されている。

さらに、前記ヘッドキャリッジ１６に組込まれた圧縮コ
イルスプリング２３によって、ヘッドキャリッジ１６に
進退自在に嵌合されたピン２４が、紙送りロール２１側
に突出され、紙送りロール２１の周面２５に形成された
ピン溝２６に係合されている。前記両端のゴムローラ２
２には受はローラ２７が対向され、この両方のローラ２
２．２？間に紙２８が挟み込まれる。

この第１図に示されるように、前記プリンタ本体１１で
あって紙送り行程の最後のホーム位置（第２図に２点鎖
線で示された位置）まで移動したヘッドキャリッジ１６
の下面に対向する平面上に、ヘッドキャリッジ１６によ
って下方へ押圧される板ばね３１が取付けられている。

この板ばね３１は、第５図および第６図に示されるよう
に、プリンタ本体１１に取付穴３２を利用してねじ止め
される固定部３３に対し、被押下げ部３４が折曲されて
上方へ傾斜されており、この被押下げ部３４から前記紙
送りロール２１に対し、紙送りロール逆転防止用の逆止
爪３５が突設されている。第１図に示されるように、こ
の逆止爪３５の先端３６が逆転防止方向から紙送りロー
ル２１のピン溝２６に係合されている。

第３図に示されるように、紙送りロール２１のピン溝２
６には、軸方向に形成され周方向に傾斜された軸方向斜
面４１と、軸方向に対し角度をもって形成され前記軸方
向運動のピン２４から周方向にも力を受けるピン係合壁
４２とが、周方向に交互に設けられている。さらに、前
記軸方向斜面４１の底部に軸方向のピン戻し面４３が形
成され、この軸方向斜面４１およびピン戻し面４３は、
次のピン係合壁４２と交差する側が切欠き形成され、そ
の切欠き部分４４にて次のピン係合壁４２を介し下段に
ピン落し面４５が形成され、このピン落し面４５はピン
係合壁４２に沿ってピン戻し面４３に連続されている。

前記ピン係合壁４２の左端部４２１は、軸方向に形成さ
れている。前記切欠き部分４４およびピン落し面４５が
あるため、この紙送りロール２１は、テーパ捩れり−マ
形状となっている。

第４図は、このピン溝２６の展開図を示し、前記ピン２
４は、軸線４Ｇと平行に往復動される。、この第４図に
は、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆの各位置におけるピン２４
が示されている。

そうして、ピン２４が左から右へ移動する印字行程（Ａ
４Ｆ）では、ピン２４は、（Ａ）〜（Ｄ）に示されるよ
うに軸方向のピン戻し面４３上で移動した後、（Ｅ）に
示されるように下段にあるピン落し面４５に落ち、その
後は、（Ｆ）に示されるようにピン落し面４５上で移動
する。

ピン２４が右から左へ移動する紙送り行程（Ｆ→Ａ）で
は、（Ｅ）の位置でピン２４がピン係合壁４２に係合し
、以後はこのピン係合壁４２に沿って摺動じながら紙送
りロール２１を回動する。ピン２４の先端は、はぼ（Ｂ
）の位置でビン落し面４５からピン戻し面４３に移行す
る。

次に、この実施例の全体的な作用を説明する。

紙送りロール２１のピン溝２６にヘッドキャリッジ１６
ト一体的なピン２４が係合されているので、ヘッドキャ
リッジ１６が往復軸方向運動を行うと、このヘッドキャ
リッジ１６にスプリング２３で伸縮自在に組込まれたピ
ン２４が紙送りロール２１のピン溝２６の内部で移動し
、ヘッドキャリッジ１６の１往復動作により紙送りロー
ル２１が１溝間ピッチずつ回動される。

このヘッドキャリッジ１６の往復動作のうち紙送り行程
では、ピン２４がピン溝２６のピン係合壁４２に係合し
て、紙送りロール２１を第１図矢印方向に回動する。こ
の回動により紙送りロール２１に取付けられたゴムロー
ラ２２と受はローラ２７との間にある紙２８が所定ピッ
チ送られる。この紙送り中、板ばね３１に形成された逆
止爪３！１は紙送りロール２１の回転を妨げないように
撓む。

この紙送り行程の最後に、キャリッジ１６が第２図に２
点鎖線で示されるホーム位置に近付くと、第６図に示さ
れるように、キャリッジ１６の下面が板ばね３１の被押
下げ部３４の斜面を徐々に押下げ、第１図に示されるよ
うに、逆止爪３５の先端がピン溝２６の外部に浮上がる
。このようにして、キャリッジ１６がホーム位置にある
時は、逆止爪３５と紙送りロール２１との係合が解除さ
″れるので、紙２８を引出すとき、逆止爪３５から紙送
りロール２１に負荷がかからない。

また、ヘッドキャリッジ１６の往復動作のうち印字行程
では、先ず、ヘッドキャリッジ１６の下面が前記板ばね
３１の被押下げ部３４から徐々に後退し、この被押下げ
部３４および係止爪３５が上方に復帰する。したがって
、印字行程の進行により、ピン２４がピン係合壁４２か
ら徐々に離間するとき、逆止爪３５の先端３６がピン溝
２６のピン係合壁４２に係合して、印字動作中の紙送り
ロール２１の逆転を防止する。

これにより、川魚荷時でも、ピン２４が次のピン溝２６
に確実に移行し、次行程での紙送り動作が確実に行える
し、紙送りロール２１の逆転を制限することで、印字ピ
ッチの精度が良くなる。この印字行程の最後にピン２４
の先端が次のピン溝２６に落ちる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、逆止爪により印字動作中の紙送りロー
ルの逆転を防止することにより、加負荷時でもヘッドキ
ャリッジのピンの動作を正確に行うことができ、ピンを
次のピン溝に確実に移すことができ、次の紙送り行程で
のピンによる紙送り動作を確実に行うことができるとと
もに、加負荷時でも紙送りロールの逆転を制限すること
で、印字ピッチの精度を向上できる。同時に、ヘッドキ
ャリッジがホーム位置にあるときは、板ばねがヘッドキ
ャリッジに押圧されて、板ばねの係止爪が紙送りロール
のピン溝から外れるので、この係止爪が紙引出し時の負
荷とならず、紙の引出しを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明のシリアルプリンタにおける紙送り装置
の一実施例を示す断面図、第２図はそのシリアルプリン
タの平面図、第３図はその紙送りロールの斜視図、第４
図はその紙送りロールの展開図、第５図はその板ばねの
平面図、第６図はその板ばねの作用を示す正面図である
。 １１・・プリンタ本体、１６・・ヘッドキャリッジ、２
１・・紙送りロール、２４・・ピン、２６・・ピン溝、
３１・・板ばね、３５・・逆止爪。 ３１：楓ｄね ３５：芝止氏 ３フ １レロ」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリンタ本体に紙送りロールが回転自在に設けら
   れ、この紙送りロールに平行にヘッドキャリッジが往復
   動自在に設けられ、このヘッドキャリッジに組込まれた
   ピンを、紙送りロールの周面に設けられたピン溝に係合
   して、ヘッドキャリッジの往復軸方向運動を紙送りロー
   ルの間欠回転運動に変換するシリアルプリンタにおける
   紙送り装置において、前記ヘッドキャリッジの紙送り行
   程における最後のホーム位置に対応してプリンタ本体に
   板ばねが取付けられ、この板ばねから紙送りロールに対
   し紙送りロール逆転防止用の逆止爪が突設され、前記板
   ばねは、ホーム位置のヘッドキャリッジによる押圧で逆
   止爪と紙送りロールとの係合を解除するように形成され
   たことを特徴とするシリアルプリンタにおける紙送り装
   置。