JPH0375292B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械用の振れ止め（ワークレス
ト）に関し、さらに詳しくは、工作物の加工時に
工作物が所定方向から逸脱するのを防ぐべく、ま
た特に、工作物を中心位置に設定し、且つその中
心を回転軸と一致した固定位置に保持せしめるべ
く支持することができる自動中心設定型の振れ止
めに関する。また、円錐面のように径が軸方向で
変化する回転体にも適用し得るような振れ止め装
置に関する。

工作機械用アタツチメントの技術分野において
は、３個のローラーを有する自動中心設定型の振
れ止めは数多く知られている。これらの従来公知
の振れ止めにおいては、２個の側方ローラーの求
心方向への移動は第３のローラーの支軸方向への
種々の方式による移動により行われる。ドイツ特
許第874548号に記載の振れ止めにあつては、工作
物の同軸性をもたらすところの３個のローラーの
求心的な同時移動はギヤとラツクの組合せにより
行われる。こような振れ止めは高価であるばかり
か摩耗や破損により加工中に中心位置が不正確に
なるという欠点がある。従来技術としてはまた、
英国特許第712685号、米国特許第2160378号、同
3234829号が知られており、更に、最終的に拒絶
査定を受けたかもしくは取下げられたドイツ公開
特許第1602740、同1602742、同2542959及び同
2547615が知られている。これらの従来技術にお
いては、３個のローラーの自動中心設定のための
移動は一方向移動型の分節連結部により行われ、
従つて、振れ止めを再び開くために、復帰用のス
プリングの使用が不可欠となつている。スプリン
グを用いると加工中に振動が起り、加工が困難に
なつたり、装置の寿命が短くなるといつた問題を
生じる。また、従来の振れ止めは構造が複雑であ
り、現代技術の要求にそぐわないものとなつてい
る。更に、従来公知の振れ止めは、求心方向駆動
部のレバーアームの交替は可能ではないため、た
だ１つのサイズの工作物に対してしか適用でき
ず、振れ止め本体が異なるサイズにも適用するこ
とはできない。また、従来の振れ止めにおいて
は、複動型ではないため工作物を外から把持する
だけであつて、中空体を内部から支持することは
できない。加うるに、従来の振れ止めの開閉動作
は、慣用の旋盤の慣用の駆動装置で行うことはで
きない。

本発明は上記した従来技術の欠点を克服するこ
とを目的としてなされたものである。本発明によ
れば、複動型の且つ交換可能なレバーアームを備
えた自在型の振れ止め装置が提供される。尚、
「複動型」なる語は、自動中心設定を起う把持装
置が外側からも内側からも作動し得て、従つて握
る動作（工作物の中心軸に向う方向）と拡がる動
作（工作物の中心軸から離れる方向）といずれも
行い得ることを意味するものである。本発明の振
れ止めは、また、ギヤやラツクを用いることはな
く、さらに、振動を起す復帰用バネを使用するこ
とはない。

本発明は、自在型で自動中心設定ができ、しか
も複動型の振れ止め装置を提供するものである。
この振れ止めは３個のローラーもしくは係合部材
からなる把持装置を備えており、工作物の中心軸
と回転軸との同軸性をもたらすところのこれらロ
ーラーの求心的な同時移動は交換可能なレバーア
ームに形成された一対の複動型の溝もしくはスロ
ツトによつてもたらされ、レバーアームの回転は
軸方向に褶動する中央押し棒により行れる。そし
てこの押し棒を前又は後方向へ褶動させることに
より把持装置は開閉動作を行う。

上記の複動型の溝は２つの交換可能なレバーア
ームの内側端部に形成され、アームの他端には３
個の把持用ローラーの中の２個が設けられてい
る。第３のローラは、水圧手段などにより軸方向
に沿つて前後に褶動する中央押し棒の外側端部に
設けられている。

溝が形成された、交換可能な対称的なレバーの
求心的な複動型の回転運動は、中央押し棒の軸方
向に沿つた褶動により行われる。これらのレバー
は、振れ止め本体の２つの所定位置に対称的に枢
着されている。２つの溝は中央押し棒の軸方向の
褶動に関して適当な幾何学的形状及び対称性を有
しており、これにより振れ止めと把持部材を構成
する３個のローラーの同時的な半径方向の移動、
即ち開閉動作が可能となつている。

次に図面により本発明の特徴を詳述する。第１
図は自動中心設定型振れ止め装置の断面図であつ
て、符号４で示す工作物は３個のローラ１，２，
２′で構成された把持部により外側から把持され
ている。勿論、この把持部は工作物の形状に応じ
（例えばパイプ）、内部からこれを把持することも
できるが、簡単にするためにこの態様は図示され
ていない。ローラ１は中央押し棒９の一端部に取
り付けられている。押し棒９は軸方向に沿つて前
後に褶動し、その駆動は複動型の水圧ジヤツキ１
１などにより行われる。このようなジヤツキは、
工作物の直径の多様性に従つて適宜の慣用のシス
テムにより駆動することができる。

押し棒９には交換可能な交差部材１２が取り付
けられ、これに設けた駆動ロール７，７′は交換
可能なレバーアーム５，５′の一端部に形成した
複動型の溝もしくはスロツト８，８′と係合して
いる。レバー５，５′はピン６，６′により本体１
０に枢着されている。前記したローラ２，２′は
レバー５，５′の端部に設けられている。

上記のように構成された振れ止めは次のように
作動する。工作物４の加工中、工作機から様々な
力が工作物４に対して作用する。この加工作業
中、工作物４はローラー１，２，２′と常時係合
されて、同軸性が保持される。この把持作用（図
示の例では外から中へ向う把持）は公知の水圧手
段等により制御されたジヤツキ１１によりもたら
される。同様にして、図示はされていないが、内
から外へ向う把持も複動ジヤツキ１１により可能
であることは、自動中心設定型の複動型振れ止め
ということからして説明するまでもない。３個の
ローラーは拡大方向、縮小方向のいずれにおいて
も自動中心設定を行う。また、３個のローラーの
半径方向の移動は同時に行われるため、自動中心
設定はあらゆる直径の工作物に対しても可能であ
る。ローラー１が移動すれば、それに応じて残り
のローラー２，２′も必ず移動し、中心設定用把
持装置は自動的に開閉のいずれの動作も行い得
る。

第２図は本発明の振れ止めの別の態様を示すも
ので、図中、符号１０１〜１１２で示した部材は
第１図の符号１〜１２で示したものと同一であ
る。この実施例においては、レバーアーム１０
５，１０５′の溝もしくはスロツト１０８，１０
８′は第１図のものよりも細まつており、これと
係合する交差部材１１２のローラー１０７，１０
７′も対応して小径のものが用いられている。レ
バー１０５，１０５′の端部外周面はカム部１１
３，１１３′が形成されており、これと係合する
大径のローラー１１４，１１４′が交差部材１１
２に固着されている。このような大径のローラー
１１４，１１４′を用いたことにより、同一の本
体１１０を用いながらも、より負荷の大きい作業
を行い得る。この場合、複動効果は溝１０８，１
０８′と係合したローラー１０７，１０７′によつ
て達成される。

以上の説明から理解されるように、レバー５，
５’１０５，１０５′及び交差部材１２，１１２
は容易に交換可能で、交差部材１１２のローラー
１１４，１１４′の位置も変更でき、これがため、
広範囲の径の工作物に対して適用可能である。こ
の交換可能性は本発明の主要な特徴の１つであ
り、低コストで多種の利用性を与える。更に、ロ
ーラー１，２，２′，１０１，１０２，１０２′内
部から外に向う拡大方向に動作させることもで
き、中空体を内部から支えながら外面を加工する
ことが可能である。

本発明の更に別の特徴として、慣用の旋盤など
の往復台に移動振れ止めとして、径が変化する工
作物の加工においても適用できることが挙げられ
る。この場合、移動振れ止めは絶えずその把持径
を変化させなければならないが、これはジヤツキ
１１，１１１を慣用の水圧手段などに接続するこ
とにより達成できる。

本発明の振れ止めが移動振れ止めとしても使用
し得るという事実は従来の技術水準を越えた独創
性の明しと言えよう。本発明の特徴は、レバーア
ーム５，５′，１０５，１０５′が種々の形状のも
のと交換可能であること、交差部材１２，１１２
が種々の形状のものと交換可能であること、レバ
ーアームに直接設けた溝もしくはスロツト８，
８，′１０８，１０８′が複動型であること、押し
棒９，１０９が慣用の装置に結合できることなど
が挙げられる。本発明は種々の変更が可能であ
り、上記した実施例のみに限定されるものではな
い。復帰用のスプリングならびにギヤ及びラツク
を使用しないで、中央押し棒に固定した交差部材
に設けたローラーと２つのレバーに形成した複動
型の溝もしくはスロツトとを係合させ、レバーア
ームの開閉動作を中央押し棒の軸方向のスライド
に負わせるようにしたすべての自動中心設定型の
複動型振れ止めは本発明の範囲内に含まれる。本
発明においては、把持装置の外から内方へ向う閉
じ動作と内から外方に向う拡大動作の２つの動作
をいずれも上記したレバーに形成した溝に受け持
たせるようにし、簡単な構造、構成で多種の工作
物に対し多種の作用を為すことができる自在型の
振れ止め装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の振れ止め装置の１実施例を示
す立断面図、第２図は他の実施例を示す立断面図
である。 図中、１，１０１……ローラー、２，２′，１
０２，１０２′……ローラー、４，１０４……工
作物、５，５′，１０５，１０５′……レバー、
６，６′，１０６，１０６′……ピン、７，７′，
１０７，１０７′……ローラー、８，８′，１０
８，１０８′……溝、９，１０９……押し棒、１
０，１１０……本体、１１，１１１……ジヤツ
キ、１２，１１２……交差部材、１１３……カ
ム、１１４……ローラー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 本体と、 該本体に褶動自在に取付けられ、一端に第１の
   係合部材を有する中央押し棒と、 該中央押し棒を往復動させる動力手段と、 一方のアームに第２及び第３の係合部材をそれ
   ぞれ有するとともに他方のアームにそれぞれ湾曲
   した複動型の溝もしくはスロツトを形成した一対
   のレバーと、 前記中央押し棒の両側にて前記一対のレバーを
   対称的にしかも回動自在かつ交換可能に前記本体
   へ取付ける手段と、 前記中央押し棒と交差する交差部材と、 前記交差部材を前記中央押し棒に交換可能に取
   付ける手段と、 前記交差部材に回動自在に取付けられ、前記レ
   バーに形成された前記溝もしくはスロツトの内側
   に配置され、前記中央押し棒の往復動にともない
   前記溝もしくはスロツトの両側面に接触して移動
   しうる一対のローラーとからなり、 前記中央押し棒の往復動により前記一対のレバ
   ーのアームを回動させ、前記第１ないし第３の係
   合部材にて工作物の把持あるいはその解除を行う
   ことを特徴とする自動中心設定型の振れ止め装
   置。 ２ 本体と、 該本体に褶動自在に取付けられ、一端に第１の
   係合部材を有する中央押し棒と、 該中央押し棒を往復動させる動力手段と、 一方のアームに第２及び第３の係合部材をそれ
   ぞれ有するとともに他方のアームにそれぞれ湾曲
   した複動型の溝もしくはスロツトを形成し、さら
   に他方のアームの端部外周面にそれぞれカム面を
   形成した一対のレバーと、 前記中央押し棒の両側にて前記一対のレバーを
   対称的にしかも回動自在かつ交換可能に前記本体
   へ取付ける手段と、 前記中央押し棒と交差する交差部材と、 前記交差部材を前記中央押し棒に交換可能に取
   付ける手段と、 前記交差部材に回動自在に取付けられ、前記レ
   バーに形成された前記溝もしくはスロツトの内側
   に配置され、前記中央押し棒の往復動にともない
   前記溝もしくはスロツトの両側面に接触して移動
   しうる一対のローラーと、 前記交差部材に回動自在に取付けられ、前記レ
   バーの他方のアームに形成された前記カム面と係
   合するように配置され、前記中央押し棒の往復動
   にともない前記カム面に接触して移動しうる別の
   一対のローラーとからなり、 前記中央押し棒の往復動により前記一対のレバ
   ーのアームを回動させ、前記第１ないし第３の係
   合部材にて工作物の把持あるいはその解除を行う
   ことを特徴とする自動中心設定型の振れ止め装
   置。