JPH0375347U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0375347U JPH0375347U JP13654989U JP13654989U JPH0375347U JP H0375347 U JPH0375347 U JP H0375347U JP 13654989 U JP13654989 U JP 13654989U JP 13654989 U JP13654989 U JP 13654989U JP H0375347 U JPH0375347 U JP H0375347U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed
- servo motor
- movable
- bevel gear
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は第１図に示す回転ナツトの構造を示す部分断
面図、第３図は従来の一例を示す斜視図である。 ２，３，１２，３２，５０……ボールネジ、４
，５，１１，３１……ガイドレール、６，７，８
，９……軸受、２０，２１，４０，４１……回転
ナツト、１０，３０……Ｘ可動部、１４，３４…
…Ｙ可動部、１３，３３，２６，４６……サーボ
モータ、２７，４７……伝達機構、ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆ，ｇ……かさ歯車。
図は第１図に示す回転ナツトの構造を示す部分断
面図、第３図は従来の一例を示す斜視図である。 ２，３，１２，３２，５０……ボールネジ、４
，５，１１，３１……ガイドレール、６，７，８
，９……軸受、２０，２１，４０，４１……回転
ナツト、１０，３０……Ｘ可動部、１４，３４…
…Ｙ可動部、１３，３３，２６，４６……サーボ
モータ、２７，４７……伝達機構、ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆ，ｇ……かさ歯車。
Claims (1)
- ベースと、前記ベースにＸ方向に固定された一
対のガイドレールと、前記ベースに両端を固定さ
れ前記ガイドレールと平行に設けられた一対のボ
ールネジと、前記一対のガイドレールに両端を案
内され前記一対のボールネジにそれぞれ螺合し前
記ボールネジの軸芯と回転中心が一致したかさ歯
車を設けた回転ナツトをそれぞれ有する第１およ
び第２のＸ可動部と、前記第１のＸ可動部に固設
された第１のサーボモータと前記第１のＸ可動部
に正逆回転が自由に軸支され前記第１のＸ可動部
の有する回転ナツトに設けられたかさ歯車と噛合
するかさ歯車をそれぞれ一端に有する第１および
第２のドライブシヤフトと前記第１および第２の
ドライブシヤフトのそれぞれの他端と連結し前記
第１のサーボモータの正逆の回転をそれぞれ同位
相同方向で伝達する第１の伝達機構からなる第１
の駆動部と、前記第２のＸ可動部に固設された第
２のサーボモータと前記第２のＸ可動部に正逆回
転が自由に軸支され前記第２のＸ可動部の有する
回転ナツトに設けられたかさ歯車と噛合するかさ
歯車をそれぞれ一端に有する第３および第４のド
ライブシヤフトと前記第３および第４のドライブ
シヤフトのそれぞれの他端と連結し前記第２のサ
ーボモータの正逆の回転をそれぞれ同位相同方向
で伝達する第２の伝達機構からなる第２の駆動部
と、前記第１のＸ可動部にＹ方向に固定された第
２のガイドレールで案内され前記第２のガイドレ
ールと平行に設けられ前記第１のＸ可動部に固設
された第３のサーボモータで正逆に回転駆動され
る第２のボールネジと螺合した第１のＹ駆動部と
、前記第２のＸ可動部にＹ方向に固定された第３
のガイドレールで案内され前記第３のガイドレー
ルと平行に設けられ前記第２のＸ可動部に固設さ
れた第４のサーボモータで正逆に回転駆動される
第３のボールネジと螺合した第２のＹ駆動部とを
含むことを特徴とする２ヘツドＸＹ移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13654989U JPH0375347U (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13654989U JPH0375347U (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0375347U true JPH0375347U (ja) | 1991-07-29 |
Family
ID=31683749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13654989U Pending JPH0375347U (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0375347U (ja) |
-
1989
- 1989-11-24 JP JP13654989U patent/JPH0375347U/ja active Pending
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