JPH0375605B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、測定・サンプリング用のプローブの
ためのマガジンに関するものである。更に詳述す
れば、本発明は、製鋼作業で使用されると共に、
プローブを水平位置で収納する収納室と、プロー
ブに対して平行に設けられた供給口及び排出口
と、プローブを垂直位置に配置する直立手段と、
プローブを直立手段まで送出するように排出口に
配設された搬送手段とを備えた、測定・サンプリ
ング用プローブのためのマガジンに関するもので
ある。

従来技術 上記型式のマガジンは、西ドイツ特許公開公報
第3044609号（DE−Ａ−3044609）に開示されて
いる。この公知マガジンは、プローブの自重によ
りある程度までしかプローブを充填できない、垂
直に延在する収納室を備える。然しながら、該公
知マガジンに対してプローブを充填及び取り出し
を行うことには、困難を伴う。プローブの長手方
向を横切る方向でマガジンにプローブを充填する
場合、他の収納室の中間に位置する収納室にプロ
ーブを充填することが困難である。又、西ドイツ
特許公告公報第2839255号（DE−Ｂ−2839255）
に開示されているように、収納室にプローブの軸
心方向でプローブを充填する場合、少なくともプ
ローブの長さに相当する自由なスペースをマガジ
ンの近傍の横方向に設ける必要がある。更に、プ
ローブの長手方向にプローブを収納室から押し出
すことによりプローブを取り出す場合、プローブ
の長さに相当する寸法を有する別のスペースを、
マガジンの充填側と反対側に設ける必要がある。

プローブを垂直な収納室から搬出する時、収納
室の残りのプローブは、プローブの直径に相当す
る高さの分だけ落下することにより損傷を受ける
ことになる。異なる直径を有するプローブ、例え
ば、特殊な測定ヘツドを備えるプローブを使用す
る場合、プローブをその長手方向に押し出すこと
は不可能である。西ドイツ特許公開公報第
3044609号（DE−Ａ−3044609）に開示されてい
るように、プローブをその長手方向を横切る方向
に取り出す場合、夫々の収納室にある残りのプロ
ーブを受承する分離手段が必要となる。

発明の目的 本発明は、上記従来のマガジンの欠点に鑑みて
なされたものであつて、スペースを最適利用する
ことにより出来るだけ多数のプローブを収納でき
ると共に、プローブの供給及び排出を行うのにマ
ガジンの近傍に極めて小さいスペースしか必要と
せず、且つ、プローブを出来るだけ滑らかに排出
できるように構成した前記型式のマガジンを提供
することをその目的とするものである。特に、本
発明にかかるマガジンは、狭いスペースしかない
既設の製鋼設備に設置することが可能である。

発明の要旨 本発明にかかるマガジンは、プローブの転動用
傾斜を設けた複数個の並置した収納室を備えると
共に、各々の収納室から１個ずつプローブを収納
するリフトが、垂直に並置した排出口を通過走行
し、且つ、リフトは各々の排出口から直立手段ま
で移動自在であるように構成されている。

プローブのマガジンへの導入を容易にするため
に、収納室は、供給口において折曲フラツプによ
つて適当に閉鎖自在であり、且つ、該折曲フラツ
プは、各々、各々の収納室の底部の高さに位置す
る折曲縁部の回りで揺動自在であるように、マガ
ジンに装着されている。

プローブを特に滑らかに排出するために、収納
室は、各々、排出口において係止フラツプを備
え、且つ、該係止フラツプを、各々の収納室の天
井部の高さに揺動自在に装着することが望まし
い。

更に、係止フラツプは、排出口に隣接した位置
にあるプローブの上方に装着されていると共に、
互いに鈍角を成す第１突起と第２突起とを備え、
更に、第１突起は排出口と対向している一方、第
２突起は、先頭のプローブに隣接するプローブと
対向し、且つ、第１突起が先頭のプローブと当接
する第１位置から、先頭のプローブが解放された
時に第２突起が、先頭のプローブに隣接するプロ
ーブと当接する第２位置まで、係止フラツプを揺
動自在に設けることが望ましい。

特にプローブの設置スペースを節約するため
に、本発明の一実施例にかかる直立手段は、マガ
ジンに揺動自在に装着された揺動子を備え、且
つ、該揺動子は、リフトからプローブを受け取る
プローブホルダに、揺動子の自由揺動端において
ヒンジ接続されている。

実施例 以下に、本発明の構成を一実施例について添付
した図面に従つて説明する。

マガジン１は、マニピユレータ４のグリツプパ
イラ３によつてマガジン１からプローブを取り出
して、製鋼転炉に垂直に導入し得るランス
（lance）５の下端部に止着することによつて、製
鋼転炉の測定又はサンプリングを行う測定・サン
プリング用のプローブ２，２′，２″，…を収納す
る。

第２図及び第３図から明らかなように、マガジ
ン１は、プローブ２，２′，２″，…を収納する垂
直に並置した収納室６を備え、複数個のプローブ
は各々の収納室６内に収納される。収納室６は角
度７で少し傾斜して配置されているため、各々の
収納室６の供給口８に挿入されたプローブは、収
納室６の他端に設けた排出口９まで自動的に転動
する。垂直に並置した供給口８は、折曲断面形状
を有するフラツプ１０によつて閉鎖自在である。
更に、各々のフラツプ１０は、供給口８の長手方
向に平行に設けた揺動軸心１２の回りで、各々の
収納室６の底部１１の高さにおいて揺動自在であ
るように装着されている。揺動軸心１２は、折曲
したフラツプ１０の折曲縁部１３上に設けられて
いる。

第４図及び第５図に示されているように、プロ
ーブ２′は各々、フラツプ１０が供給位置Ａに揺
動された時、折曲したフラツプ部分１０′，１
０″の間に挾持され、次に、フラツプ１０が閉鎖
位置Ｂに揺動されて、プローブ２′がフラツプ１
０から収納室６内へ転動する。各々のフラツプ１
０の揺動軸心１２は、プローブ２，２′，２″，…
の長さ１４に相当する長さを有する供給口８に平
行に設けられているので、収納室６内のプローブ
は、排出口９まで、又は、排出口９の後方に既に
供給されたプローブまで、傾斜すること無しに転
動する。

排出口９において、係止フラツプ１５として形
成した分離手段が各々の収納室６に対して設けら
れている。各々の係止フラツプ１５は、排出口に
近接した位置にあるプローブ２の上方で、且つ、
収納室の天井部１６に揺動自在に装着されてい
る。又、各々の係止フラツプ１５は、互いに鈍角
を成す第１突起１５′と第２突起１５″とを備え
る。第１突起１５′は、排出口９と対向すると共
に、係止フラツプ１５の閉鎖位置において、排出
口９に近接した位置にある先頭のプローブ２と当
接する。先頭のプローブ２に隣接するプローブ
２′，２″，…と対向する第２突起１５″は、係止
フラツプ１５の解放位置Ｄにおいて、先頭のプロ
ーブ２に隣接するプローブ２′と当接して、各々
の収納室６内のプローブ２′及び後続のプローブ
２″，…を係止する。その結果、先頭のプローブ
２だけが収納室から外方へ転動する（第２図の最
下部の収納室６参照）。

収納室６の外方へ転動したプローブ２はリフト
１７で取り出される。リフト１７は、垂直方向に
並置した全ての排出口９を通過走行するように垂
直方向に移動自在である。リフト１７により、プ
ローブ２は各々、マガジン１の前部１８に配設さ
れた直立手段１９まで搬送される。直立手段１９
は、水平位置Ｅから垂直位置Ｆに揺動自在のプロ
ーブホルダ２０を備える。この目的のために、プ
ローブホルダ２０、一端が圧力媒質シリンダ２２
のピストンロツド２１に連結されている。更に、
圧力媒質シリンダ２２は、マガジン１に設けられ
た揺動軸心２３の回りで揺動自在である。

プローブホルダ２０の装着は、２個の平行に配
置した揺動子２４によつて行われる。揺動子２４
は、一端がマガジン１に止着されて揺動軸心２５
の回りで揺動自在であると共に、自由揺動端２６
がプローブホルダ２０に関節連結されている。

揺動子２４の自由揺動端２６とプローブホルダ
２０を連結する関節軸心２７は、プローブホルダ
２０の両端部の間に設けられて、揺動子２４の長
さ２９に大略相当する距離２８だけ圧力媒質シリ
ンダ２１のヒンジ点から離隔している。第６図か
ら明らかなように、マガジン１の近傍の横方向又
はマガジン１の下方にスペースを設けなくても、
プローブホルダ２０を垂直位置Ｆに揺動させるこ
とが可能となる。

第１図に示すように、マガジン１にプローブを
充填したり、プローブを取り出すためのスペース
を、マガジン１の限界線３０，３１の近傍の横方
向に設ける必要が無い。従つて、スペースが最大
限に節約されるので、本発明にかかるマガジンを
既設の製鋼設備に設置することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるマガジンの平面図であ
り、第２図及び第３図は、夫々、第１図の矢印
及び矢印の方向の部分断面矢視図であり、第４
図及び第５図は第２図の部の拡大詳細図であ
り、第６図は第１図のマガジンの直立手段の詳細
斜視図である。 １……マガジン、２……プローブ、６……収納
室、８……供給口、９……排出口、１０……フラ
ツプ、１５……係止フラツプ、１７……リフト、
１９……直立手段、２０……プローブホルダ、２
２……圧力媒質シリンダ、２４……揺動子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 製鋼に使用される測定・サンプリングプロー
   ブ２，２′，２″，…を水平位置で収納する収納室
   ６と、測定・サンプリングプローブに対して平行
   に設けられた供給口８及び排出口９と、測定・サ
   ンプリングプローブを垂直位置に配置する直立手
   段１９と、測定・サンプリングプローブを直立手
   段１９まで送出するように排出口９に配設された
   搬送手段（17）とを備える、測定・サンプリング
   プローブ２，２′，２″，…用のマガジン１にし
   て、 複数個の並置した収納室６に測定・サンプリン
   グプローブの転動用傾斜７を設けると共に、各々
   の収納室６から１個ずつ測定・サンプリングプロ
   ーブを収納するリフト１７が、垂直に並置した排
   出口９を通過走行し、且つ、リフト１７は各々の
   排出口９から直立手段１９まで移動自在であるよ
   うに構成したことを特徴とする測定・サンプリン
   グプローブ２，２′，２″，…用のマガジン１。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載したマガジンに
   おいて、上記収納室６は、供給口８において折曲
   フラツプ１０によつて閉鎖自在であり、且つ、該
   折曲フラツプ１０を、各々、各々の収納室６の底
   部１１の高さに位置する折曲縁部１３の回りで揺
   動自在であるように、マガジンに装着したことを
   特徴とするもの。 ３ 特許請求の範囲第１項又は第２項に記載した
   マガジンにおいて、上記収納室６は、各々、排出
   口９において係止フラツプ１５を備え、且つ、該
   係止フラツプ１５を、各々の収納室６の天井部１
   ６の高さに揺動自在に装着したことを特徴とする
   もの。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載したマガジンに
   おいて、上記係止フラツプ１５は、排出口９に隣
   接した位置にある測定・サンプリングプローブ２
   の上方に装着されていると共に、互いに鈍角を成
   す第１突起１５′と第２突起１５″とを備え、更
   に、第１突起１５′は排出口９と対向している一
   方、第２突起１５″は、先頭の測定・サンプリン
   グプローブ２に隣接する測定・サンプリングプロ
   ーブ２′と対向し、且つ、第１突起１５′が先頭の
   測定・サンプリングプローブ２と当接する第１位
   置(C)から、先頭の測定・サンプリングプローブ２
   が解放された時に第２突起１５″が、先頭の測
   定・サンプリングプローブ２に隣接する測定・サ
   ンプリングプローブ２′と当接する第２位置(D)ま
   で、係止フラツプ１５を揺動自在に設けたことを
   特徴とするもの。 ５ 特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか
   に記載したマガジンにおいて、上記直立手段１９
   に、マガジン１に揺動自在に装着された揺動子２
   ４を設け、且つ、該揺動子２４を、リフト１７か
   ら測定・サンプリングプローブ２を受け取るプロ
   ーブホルダ２０に、揺動子２４の自由揺動端２６
   においてヒンジ接続したことを特徴とするもの。