JPH0375683A - ナビゲーション用表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ナビゲーション用表示装置、特に少なくとも
２種類の地図情報に基づき、選択的に地図及び車両の自
位置を表示する装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、地図及びこの地図上での車両の自位置を表示
する装置、すなわちナビゲーション用表示装置が知られ
ている。

この装置は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭに柊納された地図情
報に基づき、ＣＲＴ等の表示装置の画面上に地図を表示
し、更に外部から車両の位置情報を取り込んで該表示装
置の画面上に車両の自位置を表示する装置である。

また、例えば特開昭５８−５３７１１号公報には、車両
の自位置及び走行情報を表示可能な装置が開示されてい
る。

この装置においては、いわゆる地図モードにおいて、地
図及び車両の自位置が表示され、またいわゆる走行モー
ドにおいて目的地までの到達度等の走行情報が表示され
る。

更に、画面に表示する地図に係る地図情報を２種類以上
有する装置も知られている。

この装置は、例えば前述のＣＤ−ＲＯＭに２種類の地図
情報（高速道路地図情報、一般道路地図情報）を格納し
、これらの地図情報のうち、いずれかの選択により、表
示装置の画面上に地図を表示する装置である。

このような、少なくとも２種類の地図情報を有するナビ
ゲーション用表示装置においては、適宜必要に応じて画
面上に表示する地図に係る地図情報を選択することによ
り、少なくとも２種類の地図を選択的に用いてナビゲー
ションを行うことが可能である。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような構成を有する従来のナビゲー
ション用表示装置においては、ＣＤ−ＲＯＭ等に格納さ
れた少なくとも２種類の地図情報（例えば高速道路地図
情報及び一般道路地図情報）のうち、あるーの地図から
他の地図へ画面表示を切り替える場合、切替え後の地図
における車両の自位置を再び初期設定しなければならな
いという操作性上の問題点があった。

本発明はこのような問題点を解決することを課題として
なされたものであり、表示に係る地図の切替え時に車両
の自位置等を再初期設定する必要がなく、従って操作性
の向上したナビゲーション用表示装置を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明は、第１図に示され
るような構成を有している。

すなわち、本発明は少なくとも２種類の地図情報を記憶
し、必要な１種類の地図情報Ｍを出力する地図情報出力
手段ａと、この地図情報Ｍに基づき地図を表示し、この
地図上に車両の自位置を表示する表示手段すと、地図情
報出力手段ａから出力される地図情報Ｍの種類を選択す
る地図情報選択手段Ｃとを有するナビゲーション用表示
装置において、地図上に表示されていた車両の自位置に
対応する位置情報を含む新たな地図情報を地図情報出力
手段ａから表示手段すに出力させ、この位置情報に基づ
き表示手段すに表示された新たな地図上に車両の自位置
を表示させる自位置表示移行手段ｄを含み、車両の自位
置に係る位置情報に基づき、表示手段すに表示される地
図を自動選択し、この地図上に車両の自位置を表示する
ことを特徴とする。

［作用］ 本発明のナビゲーション用地図への自位置表示装置にお
いては、表示手段すに−の地図及び車両の自位置が表示
され、更に車両の自位置に係る位置情報に基づき、表示
手段すに表示される地図が自動選択される。そして、こ
の選択後の地図上にも、車両の自位置が表示される。

［実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図には本発明の一実施例に係るナビゲーション用表
示装置の構成が示されている。

この実施例は地図及び車両の自位置を表示する表示装置
１０と、少なくとも２種類の地図情報が記憶されたＣＤ
−ＲＯＭを再生し、地図情報を該表示装置１．０に出力
するＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２と、から構成されている
。

また、前記表示装置１０は、地図及び車両の自位置を表
示し、かつ管面タッチスイッチ機能を有する表示パネル
１４と、共にパネルエスカッションスイッチである地図
スイッチ１６及びリターンスイッチ１８と、を含んでい
る。

これらのうち、管面タッチスイッチ機能を有する表示パ
ネル１４には、必要に応じて地図スイッチ２０等のタッ
チスイッチが設定されるが、このタッチスイッチについ
ては、後に詳細に説明する。

一方で、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２には、ＣＤ差込み口
２２が設けられている。

すなわち、ＣＤ−ＲＯＭが、このＣＤ差込み口２２から
ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２に差し込まれ、再生され、読
み出された地図情報等が前記表示装置１０に供給される
。

第３図には、第２図に示されるＣＤ−ＲＯＭデコーダ１
２の構成が示されている。

この図においては、前記ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２は、
高速道路走行時のナビゲーションを行う高速道路ナビ部
２４と、該高速道路ナビ部２４から出力されるインター
チェンジ（ＩＣ）名コードを取込み、ＩＣ位置を出力す
る管理部２６と、該管理部２６から出力されるＩＣ位置
を取込み、ＣＤ−ＲＯＭ２８をアクセスする本発明の特
徴に係る地図アクセス部３０と、管理部２６から出力さ
れるＩＣ位置を取込み、ＣＤ−ＲＯＭ２８から地図デー
タを読み取って表示装置１０に画像データを供給する表
示描画部３２と、表示描画部３２によりＣＤ−ＲＯＭ２
８から読み込まれた地図データに基づきナビゲーション
を行う地図ナビ部３４と−１から構成されている。

すなわち、高速道路走行時には、地図スイッチ２０の切
替え操作に基づき、前記高速道路ナビ部２４により、現
在の車両の自位置と、例えば車輪センサにより発せられ
る距離パルスとが取り込まれ、到着した１０名に係るＩ
Ｃ名コードが発せられる。前記管理部２６においては、
このＩＣ名コードに基づき、ＣＤ−ＲＯＭ２　ｇ上のＩ
Ｃ名コード／緯度経度対応テーブル部２８ａがアクセス
される。このＩＣ名コード／緯度経度対応テーブル部２
８ａは、ＣＤ−ＲＯＭ２８＋：：記憶されテイル高速道
路地図に含まれる１０名と、該ＩＣの位置（緯度、経度
）を対応記憶する部分である。

前記地図アクセス部３０は、管理部２６により読み込ま
れたＩＣ位置に基づき前記ＣＤ−ＲＯＭ２８上の地図デ
ータ格納部２８ｂをアクセスし、その結果、該地図デー
タ格納部２８ｂに格納されている地図データが前記表示
描画部３２に読み込まれる。また、この表示描画部３２
には前記管理部２６からＩＣ位置も供給されているため
、該表示描画部３２においては、前記ＩＣを含む地図に
係る画像データが生成される。

この生成された画像データは前記表示装置１０に転送さ
れ、表示パネル１４においては、この画像データに基づ
きに表示が行われる。

また、前記地図ナビ部３４により、表示パネル１４上に
表示された地図によるナビゲーションが行われる。

一方で、一般道路走行時には、地図ナビ部３４により、
表示描画部３２がＣＤ−ＲＯＭ２ｇから取込んだ地図情
報に基づくナビゲーションが行われる。

次に、この実施例の動作について第４図〜第１６図を用
いて説明する。

第４図にはこの実施例における初期設定動作が示されて
いる。

まず、電源オン等により動作が開始（１００）された後
に、操作者により前記地図スイッチ１６がオンされる（
１０２）と、例えば第９図に示されるようなメニュー画
面が表示される（１０４）。

ここで、前記ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２により再生され
るＣＤ−ＲＯＭは例えば第７図に示されるような高速道
路模式図及び第８図に示されるような一般道路地図を有
しているものとする。前記表示パネル１４上に表示され
たメニュー画面上には、タッチスイッチ３６．３８，４
０，４２゜４４が設定されている。ステップ１０６にお
いては、これらのタッチスイッチ３６．３８．４０゜４
２．４４のいずれかが押されることにより、ナビゲーシ
ョン動作のモードが選択される。

前記タッチスイッチ３６．３ｇ、４０，４２゜４４は、
それぞれ全国図、前回の地図、高速道路図、前回の高速
道路図、販売店電話案内の出力に対応するスイッチであ
る。すなわち、ステップ１０６において、例えばタッチ
スイッチ３６が押されると、全国図に基づく初期設定（
１０８）が行われ、通常の地図によるナビゲーション（
１１０）が行われる。

同様に、タッチスイッチ３８が押されると、前回動作時
の地図に基づくナビゲーションに係る初期設定１１２及
びナビゲーション１２４が行われ、タッチスイッチ４２
が押されると、前回動作時の高速道路地図に基づくナビ
ゲーションに係る初期設定１１６及びナビゲーション１
１８が行われ、同様にタッチスイッチ４４が押されるこ
とにより、販売店電話案内に係るサービス情報提供（１
２０）が行われる。

第９図に示されるタッチスイッチのうち、タッチスイッ
チ４０が押されると、表示パネル１４上に表示される画
面が例えば第１０図に示されるような高速道路選択画面
に移行する（１２２）。

この高速道路選択画面上には、タッチスイッチ４６．４
８．５０．５２が設定されている。すなわち、操作者が
タッチスイッチ４６を押した場合には首部高速道が選択
され、同様に、タッチスイッチ４８．５０が押された場
合には、それぞれ東名高速、名神高速が選択される。ま
た、タッチスイッチ５２は、いわゆるカーソルキーであ
って、表示パネル１４上の画面表示の上下方向スクロー
ルを行うためのスイッチである。

ここで、タッチスイッチ４６，４８．５０のいずれかが
押されると、それぞれステップ１２６゜１２８．１３０
に移行する。

ここで、タッチスイッチ４８が押され、従って東名高速
が選択された場合を例として説明する。

このときには、表示パネル１４上の表示が第１０図に示
されるような高速道路選択画面から第１１図に示される
ような区間画面に移行する（１３２）。この区間画面は
、東名高速の全区間を適当に区画した複数の区間のうち
、１個を選択するための画面であって、該画面上には、
東京ＩＣ−足柄ＳＡの区間を選択するためのタッチスイ
ッチ５４と、足柄ＳＡ−静岡ＩＣの区間を指定するため
のタッチスイッチ５６と、静岡ＩＣ−三方原ＰＡを指定
するためのタッチスイッチ５８と、第１０図におけるタ
ッチスイッチ５２と同様のタッチスイッチ６０と、が設
定されている。

ここで、これらのタッチスイッチ５４，５６゜５８のい
ずれかが押されることにより、選択に係る区間が人力さ
れ（１３４）、次のステップ１３６に移行する。

ステップ１３６は第１１図に示されるそれぞれノ区間に
ついて設定されており、ここではステップ１３４におい
てタッチスイッチ５４が押され、従って、東京ＩＣ−足
柄ＳＡの区間が指定された場合について説明する。この
場合のステップ１３６　（１３６−１）は高速道路地図
の始点設定に係るステップ１３８及び終点設定に係るス
テップ１４０から構成されている。

ステップ１３８において表示パネル１４上に表示される
画面は、例えば第１２図に示されるような画面である。

この画面上にはタッチスイッチであるところのセットス
イッチ６２が設定されており、更に、図において三角形
で示されるタッチスイッチであるカーソルスイッチ６４
が設定されている。

このステップ１３８においては、カーソルスイッチ６４
を押すことにより、地点名の上部に表示されるカーソル
が移動する。この画面上において表示されている地点名
は、例えばインターチェンジ（ＩＣ）、パーキングエリ
ア（ＰＡ）　、サービスエリア（ＳＡ）等の名称である
。また、カーソルはそれぞれの地点名の上部に表示され
得る。このようにして、カーソルスイッチ６４により適
宜カーソル移動を行った後、セットスイッチ６２を押す
ことにより、高速道路模式図によるナビゲーションの始
点が設定される。

次に、終点設定に係るステップ１４０が実行される。こ
のステップ１４０においてもステップ１３８と同様の操
作により高速道路模式図に係るナビゲーションの終点が
設定される。

始点及び終点を表すカーソルはそれぞれ累なる様式のカ
ーソルであって、第１３図においては、始点設定に係る
カーソルが閣で、終点設定に係るカーソルが口で表され
ている。例えば第１３図においては、大井松田に始点が
設定され、東京に終点が設定されている。

このようにして、始点及び終点の設定が行われた後に表
示パネル１４上の画面は例えば第１４図に示されるよう
なスタート画面に移行する。この画面上には、タッチス
イッチであるスタートスイッチ６６が設定されており、
このスタートスイッチ６６を押す（１４２）ことにより
、高速道路模成因に基づくナビゲーションが開始される
（１４４）。

第５図にはステップ１４０において設定された終点に到
達した際の地図移行動作が示されている。

この場合、表示パネル１４上に表示される画面は、例え
ば第１５図に示されるような画面となり、画面の特定領
域には到着を表す到着ウオーニング６８が示される（１
４６）。また、例えば第１４７図に示されるインター図
スイッチ６７が地図スイッチ７０に変更される（１４８
）。

ここで、更に地図スイッチ７０が操作者により押される
と（１５０）、表示パネル１４に表示される画面は、終
点近辺の一般道路地図、例えば第１６図に示されるよう
な一般道路地図の表示に移行する（１５２）。そして、
この後に、第１６図に示されるような一般道路地図上に
車両の自位置が表示され、この地図に基づくナビゲーシ
ョン（１５４）が行われる。

このように、初期設定された終点への到着時に、：の終
点を含む地図が初期設定を再び行うことなく、選択され
表示される。第６図には、ステップ１４０において設定
された終点に至る以前に高速道路を降りようとする場合
のナビゲーションに係る地図移行動作が示されている。

この場合、操作者により必要に応じてインター図スイッ
チ６７が押される（１５６）と、第５図に示される地図
移行動作と同様に、ステップ１４０〜１５４が実行され
、道路地図に基づくナビゲーションに移行する。

このように、本実施例に係るナビゲーション用地図への
自位置表示装置によれば、高速道路模式図によるナビゲ
ーションから一般道路地図に基づくナビゲーションに移
行する際に、特に車両の自位置の初期設定や地図選択等
の初期設定を再び行うことなく、該移行を行うことが可
能であって、操作者による操作が省略され、使用性が向
上された装置が実現される。

なお、以上の説明においては、高速道路模式図によるナ
ビゲーションから一般道路地図によるナビゲーションに
移行する際について説明したが、逆に一般道路地図に基
づくナビゲーションから高速道路模式図に基づくナビゲ
ーションへ移行する際にも同様に再度の初期設定は不要
である。

また、この実施例のように、終点設定に係るステップ１
４０に対応する動作を有する装置においては、該ステッ
プ１４０において設定された終点に到達した際に、前記
地図スイッチ７０を押すことなく、自動的に一般道路ナ
ビゲーションに移行するようにすることも可能である。

また、この実施例においては、高速道路模式図として高
速道路が直線状に示されたものが用いられているが、こ
れは、実際の高速道路形状を表す地図であっても構わな
い。

また、ステップ１３４における区間入力の後、あるいは
ステップ１４４が実行され高速道路ナビゲーションが開
始された後に、インター図スイッチ６７を即すことによ
り、指定された区間に係る道路地図を表示するようにし
て、該道路地図に基づきナビゲーションを行うようにし
ても構わない。

また、本実施例においては、スイッチとして表示パネル
１４上に設定されたタッチスイッチを用いたが、これら
の他のスイッチ、例えばパネルエスカッションスイッチ
等を用いても構わない。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、−の地図から他の
地図への移行時に、操作者が改めて車両の自位置や地図
選択の設定を行うことなく、ナビゲーションを移行する
させることができ、従って、使用性が向上したナビゲー
ション用表示装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のナビゲーション用表示装置の構成を
示す構成図、 第２図は、本発明の一実施例に係るナビゲーション用表
示装置の構成を示す構成図、 第３図は、第２図に示されるＣＤ−ＲＯＭデコーダの構
成を示す構成図、 第４図は、この実施例における初期設定動作の流れを示
すフローチャート図、 第５図は、この実施例における地図移行動作を示すフロ
ーチャート図、 第６図は、この実施例における他の地図移行動作を示す
フローチャート図、 第７図は、この実施例においてＣＤ−ＲＯＭに格納され
た高速道路模式図の一例を示す画面図、第８図は、この
実施例において同様にＣＤ−ＲＯＭに記憶された一般道
路地図の一例を示す画面図、 第９図は、この実施例におけるメニュー画面を表す画面
図、 第１０図は、この実施例における高速道路選択画面を示
す画面図、 第１１図は、この実施例における区間画面を示す画面図
、 第１２図は、この実施例における始点設定時の画面を表
す画面図、 第１３図は、この実施例における終点設定時の画面を示
す画面図、 第１４図は、この実施例におけるナビゲーションのスタ
ート時の画面を示す画面図、 第１５図は、この実施例における終点到着時の両面を示
す画面図、 第１６図は、高速道路模式図から一般道路地図へのナビ
ゲーションの移行の際の画面図である。 ａ　　　−・ ｂ　　・・・ Ｃ・・・ ｄ　　・・・ １０　　・・・ １２　　・・・ １４　　・・・ ２０　　・・・ ２４　　・・・ ２６　　・・・ ２８　　・・・ ３０　　・・・ ３２　　・・・ ３４　　・・・ 地図情報出力手段 表示手段 地図情報選択手段 自位置表示移行手段 表示装置 ＣＤ−ＲＯＭデコーダ 表示パネル 地図スイッチ 高速道路ナビ部 管理部 Ｄ−ＲＯＭ 地図アクセス部 表示描画部 地図ナビ部 実才包ｆｉすσ９Ｉｓ族 第　２　図 ＣＤ　−ＲＯＭテ゛コーダの構八゛ 第３図 比図ｆう行動ｆｌ 第 図 す壮図Ｉ今ｔ：ｒ更カイ乍 第 図 箪 図 一般１路紀口 第 図 ムド＋ メニュー画面 字 図 第 ０ 区間画面 第 １ 図 妬ｒ５．！＋を定 箪 ２ 図 粁ガ、言２定 第 ３ 図 スフ−１画面 第 ４ 図 第 ５ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少なくとも２種類の地図情報を記憶し、必要な１種類の
   地図情報を出力する地図情報出力手段と、前記地図情報
   出力手段から出力された地図情報に基づき地図を表示し
   、この地図上に車両の自位置を表示する表示手段と、前
   記地図情報出力手段から出力される地図情報の種類を選
   択する地図情報選択手段と、を有し、選択された地図情
   報に係る地図を表示し、かつ車両の自位置を表示するナ
   ビゲーション用表示装置において、 地図上に表示されていた車両の自位置に対応する位置情
   報を含む新たな地図情報を前記地図情報出力手段から表
   示手段に出力させ、この位置情報に基づき前記表示手段
   に表示された新たな地図上に車両の自位置を表示させる
   自位置表示移行手段を含み、 車両の自位置に係る位置情報に基づき、前記表示手段に
   表示される地図を自動選択し、この地図上に車両の自位
   置を表示することを特徴とするナビゲーション用表示装
   置。