JPH037569B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、垂直上昇搬送経路の下方荷受位置か
ら上方荷卸し位置へ被搬送物を搬送する搬送台を
備えた搬送装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 前記のように垂直上昇搬送経路を備えた従来の
搬送装置としては、搬送台を駆動チエンに直結
し、当該駆動チエンのタクト運転により下方荷受
位置と上方荷卸し位置とで搬送台を順次自動停止
させるように構成した駆動チエン直結タイプのも
のや、搬送台を駆動チエンに対して一定距離範囲
内でのみ相対移動可能に構成し、搬送台をその可
動範囲の一端で駆動チエンにロツクした状態で昇
降移動させ、垂直上昇搬送経路中の停止箇所では
前記ロツクを解除して駆動チエンが一定距離移動
する間だけ搬送台を停止せしめる方式のもの等が
知られている。

前者方式のものでは駆動チエンをタクト運転し
なければならないばかりでなく、荷受作業と荷卸
し作業とを同時期に同時間内で行わなければなら
ない不都合があつた。又、後者方式のものでは、
駆動チエンを連続運転することは出来るが、搬送
台を停止させておける時間が決まつているために
前者方式のものと同様に荷受荷卸し作業が時間的
に制約される不都合があり、更に停止後に搬送台
を駆動チエンよりも高速でロツク位置まで移動さ
せてロツクしなければならないので、機構が複雑
で高価につく欠点がある。

又、何れの方式のものでも搬送台を停止位置か
ら後方に自動ストレージすることは出来ないの
で、この点でも荷受荷卸し作業を自由に行うこと
が出来ないものであつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得
る昇降搬送装置を提案するものであつて、その特
徴は、搬送台の昇降循環経路にそつて駆動チエン
を張設し、この駆動チエンから突設されたプツシ
ヤーを上下から挟む上下一対のドツグを前記搬送
台に設けると共に、上昇経路に於いて下側となる
補助ドツグは上側ドツグ側への前記プツシヤーの
通過のみを許す可倒形とし、上側になる主ドツグ
は前記プツシヤーに対し係脱可能に構成すると共
に、係合姿勢に付勢するスプリングと係脱操作用
カム従動部とを併設し、この係脱操作用カム従動
部に作用して主ドツグをプツシヤーから離脱させ
る出退自在な搬送台停止用可動カムを搬送台上昇
経路の下方荷受位置と上方荷卸し位置とに設け、
更に各搬送台には、後続搬送台の前記係脱操作用
カム従動部に作用して主ドツグをプツシヤーから
離脱させる後続搬送台停止用カムと、搬送台上昇
経路にそつて配設された固定被係止具と係合して
搬送台の下降を阻止する落下防止具とを設けた点
にある。

（作用） 上記の本発明装置に於いては、搬送台上昇経路
では駆動チエン側のプツシヤーが搬送台の上下ド
ツグ間に嵌合した状態で主ドツグを介して搬送台
を押し上げ移動させる。そして下方荷受位置と上
方荷卸し位置とで搬送台を停止させるときは、前
記搬送台停止用可動カムを突出させておくことに
より当該カム前記係脱操作用カム従動部に作用し
て主ドツグをプツシヤーから離脱させるので、当
該搬送台は駆動チエンから切り離される。このと
き搬送台は重力で落下しようとするが、搬送台側
の落下防止具は経路側の固定被係止具と係合して
いるので、当該搬送台は所定位置で停止する。

上記のように停止している搬送台に対して後続
の搬送台が一定距離以上接近すると、停止搬送台
の後続搬送台停止用カムが後続搬送台の係脱操作
用カム従動部に作用して主ドツグをプツシヤーか
ら離脱させるので、当該後続搬送台も駆動チエン
から切り離され、そして落下防止具と経路側の固
定被係止具との係合によりその場で停止する。こ
のようにして搬送台は先行の搬送台が停止してい
る限り順次停止し、ストレージされる。

このように搬送台上昇経路に於いて停止してい
る搬送台に対しては、駆動チエン側のプツシヤー
は可倒形補助ドツグを倒すと共に離脱位置にある
主ドツグの位置を通過して上昇移動することが出
来る。

停止位置で停止している搬送台を発進させると
きは、前記搬送台停止用可動カムを退入させて搬
送台の主ドツグを係合姿勢に戻すことにより、可
倒形補助ドツグを倒して上昇してくる駆動チエン
のプツシヤーが前記主ドツグに係合し、この搬送
台を押し上げる。この搬送台の発進により後続搬
送台停止用カムが後続搬送台の係脱操作用カム従
動部から離脱し、後続搬送台の主ドツグもプツシ
ヤーに対する係合姿勢に戻るので、続くプツシヤ
ーにより自動的に押し上げられる。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図及び第２図に於いて、１は夫々搬送台で
あつて、上下両側に荷受面２ａ，２ｂを備え、昇
降循環経路を形成する左右一対の無端状ガイドレ
ール３によつて移動可能に支持されている。４は
前記搬送台１の昇降循環経路にそつて回動する駆
動チエンであつて、モーター５に連動連結された
上部駆動歯輪６とテークアツプ用下部遊転歯輪７
との間に掛張されている。８は搬送台上昇経路９
の下端近傍位置に設定された荷受位置、１０は搬
送台上昇経路９の上端近傍位置に設定された荷卸
し位置、１１は搬送台下降経路１２の上端近傍位
置に設定された荷受位置、１３は搬送台下降経路
１２の下端近傍位置に設定された荷卸し位置であ
る。

第３図乃至第５図に示すように、前記駆動チエ
ン４は左右一対の無端状ガイドレール１４に夫々
嵌合する鍔付きローラー１５を備え、一定間隔置
きには搬送台１の昇降循環経路側に突出するプツ
シヤー１６が突設されている。又、第１図に示す
搬送台上昇経路９に於いては、第２図、第３図、
及び第６図に示すように前記駆動チエン４の移動
経路脇に支持フレーム１７を介してチエン利用の
固定被係止具１８が敷設されている。前記搬送台
１には、左右一対の無端状ガイドレール３に夫々
嵌合する上下一対の主ホイール１９、前記左右一
対の無端状ガイドレール３に夫々当接する振れ止
め用補助ローラー２０、前記プツシヤー１６を上
下から挟む上下一対のドツグ２１，２２、前記チ
エン利用の固定被係止具１８と係合して搬送台１
の下降を阻止する落下防止具２３、及び後続搬送
台停止用カム２４が設けられている。

前記上下一対のドツグ２１，２２の内、搬送台
上昇経路９に於いて下側となる補助ドツグ２２
は、支軸２５により左右一対の支持板２６間に回
倒可能に枢着されると共に前記支持板２６との間
に介装されたスプリング２７によつて付勢され、
前記支持板２６に取り付けられたストツパー２８
に当接する係合姿勢に保持されている。上側の主
ドツグ２１は、前記プツシヤー１６の移動経路を
挟む二股状基部２１ａに於いて支軸２９により前
記支持板２６間に枢着され、中間部にはプツシヤ
ー１６の移動方向に面する前面１６ａに当接する
ローラー３０が設けられ、遊端部には片側に突出
する状態で係脱操作用カム従動部（ローラー）３
１が設けられている。そして前記支持板２６との
間に介装されたスプリング３２により付勢されて
当該支持板２６に取り付けられたストツパー３３
に当接する係合姿勢に保持されている。

尚、前記主ドツグ２１の枢着支軸２９は、係合
姿勢にあるときの前記ローラー３０の真下位置に
あつて、プツシヤー１６が前記ローラー３０を介
して主ドツグ２１を押上たとき、この主ドツグ２
１が支軸２９の周りで離脱方向に回動しないよう
に構成されている。

前記落下防止具２３は、第３図及び第６図に示
すように搬送台１に連設された軸受板３４に固着
の固定支軸３５に一方向回転クラツチ３６を介し
て枢着された歯輪３７から構成されている。前記
一方向回転クラツチ３６は、搬送台１が搬送台上
昇経路９を上昇するときに前記歯輪３７がチエン
利用の固定被係止具１８との係合によつて第６図
矢印方向に自転することを許すが、逆方向の自転
は阻止するものである。

前記後続搬送台停止用カム２４は、第４図仮想
線で示すように後続搬送台１が一定距離以内に接
近したとき、当該後続搬送台１の前記係脱操作用
カム従動部（ローラー）３１に作用して、ローラ
ー３０がプツシヤー１６から離脱する方向へスプ
リング３２に抗して主ドツグ２１を支軸２９の周
りに揺動させるものである。このように後続搬送
台停止用カム２４によつて後続搬送台１が停止せ
しめられたときに先行搬送台１の左右両側後端部
３８に近接する左右一対のクツシヨンゴム３９が
各搬送台１の左右両側前端部に付設されている。
４０は、係脱操作用カム従動部（ローラー）３１
の外側に位置するように搬送台１から移動方向に
向かつて突設された下降時被受け止め部材であ
る。

第１図に示す搬送台上昇経路９の荷受位置８と
荷卸し位置１０とには、第４図に仮想線で示すよ
うに後続搬送台停止用カム２４と同一の作用を行
う搬送台停止用可動カム４１が併設されている。
この可動カム４１は例えばシリンダーユニツト４
２により図示の作用位置と主ドツグ２１を復帰さ
せる退避位置との間で移動させることが出来る。
又、第１図に示す搬送台下降経路１２の荷受位置
１１と荷卸し位置１３とには、第７図に仮想線で
示すように下降する搬送台１の主ドツグ２１に対
して前記後続搬送台停止用カム２４と同一の作用
を行う搬送台停止用可動カム４３が併設されてい
る。この可動カム４３は、図示のように例えばシ
リンダーユニツト４４により図示の作用位置と主
ドツグ２１を復帰させる退避位置との間で移動さ
せることが出来るものであつて、作用位置にある
とき停止せしめた搬送台１をその下降時被受へ止
め部材４０を介して受け止める搬送台受け止め部
４５を備えている。

次に使用方法及び作用について説明すると、駆
動チエン４を所定の方向に回転駆動させると、そ
のプツシヤー１６が各搬送台１の主ドツグ２１と
補助ドツグ２２との間に、当該補助ドツグ２２を
スプリング２７の付勢力に抗して回倒させながら
嵌合し、搬送台上昇経路９では第４図及び第５図
に示すように、プツシヤー１６が主ドツグ２１
（ローラー３０）を押し上げる状態で搬送台１を
上昇させる。又、搬送台下降経路１２では第７図
に示すように、重力で落下しようとする搬送台１
をプツシヤー１６（ローラー３０）が補助ドツグ
２２を介して受け止めるので、搬送台１はプツシ
ヤー１６と同一速度で下降する。

搬送台上昇経路９の荷受位置８に併設された可
動カム４１を第４図仮想線で示すように作用位置
に突出させると、上昇してくる搬送台１に於ける
主ドツグ２１のカム従動部（ローラー３１）に前
記可動カム４１が作用して当該主ドツグ２１をス
プリング３２の付勢力に抗して支軸２９の周りで
揺動させ、プツシヤー１６に対するローラー３０
の係合を解くので、搬送台１は荷受位置８で駆動
解除される。この結果、当該搬送台１は重力で落
下しようとするが、落下防止具２３の歯輪３７は
搬送台１の上昇移動を許す一方向にのみ回転可能
であるから、当該歯輪３７は固定被係止具（チエ
ン）１８に係合して搬送台１の落下を阻止するこ
とになる。即ち、搬送台１は荷受位置８で自動停
止することになる。

このように荷受位置８で停止する搬送台１の上
側荷受面２ａに被搬送物を搭載したならば、可動
カム４１を退避位置へ後退移動させる。この結
果、主ドツグ２１はスプリング３２の付勢力でス
トツパー３３に当接する係合姿勢に復帰するの
で、この搬送台１に接近してくるプツシヤー１６
が前記のように主ドツグ２１と補助ドツグ２２と
の間に嵌合して当該搬送台１を再び上昇駆動させ
ることになる。

被搬送物を搭載した搬送台１が搬送台上昇経路
９に於ける荷卸し位置１０に到達する前に当該荷
卸し位置１０に併設されている可動カム４１を第
４図仮想線で示すように作用位置に突出させる
と、前記のように当該搬送台１は荷卸し位置１０
で自動停止する。このように荷卸し位置１０で停
止した搬送台１から被搬送物を搬出するが、この
荷卸し位置１０で搬送台１が停止している間に後
続の搬送台１がこの先行停止搬送台１に接近する
と、第４図仮想線で示すように先行停止搬送台１
の後続搬送台停止用カム２４が後続搬送台１の主
ドツグ２１を係合姿勢から離脱姿勢に切り替える
ので、ローラー３０がプツシヤー１６から外れて
後続搬送台１が先行停止搬送台１に衝突する直前
で自動停止する。同様に後続の搬送台１は順次数
珠繋ぎに自動停止し、ストレージされる。

荷卸し位置１０で停止している搬送台１を発進
させるときは、前記のように可動カム４１を退避
位置に後退させ、当該搬送台１の主ドツグ２１を
係合姿勢に復帰させれば良い。このように主ドツ
グ２１が係合姿勢に復帰した搬送台１は、接近し
てくるプツシヤー１６によつて前記のように再び
推進せしめられるが、この搬送台１の発進により
当該搬送台１の後続搬送台停止用カム２４が直後
に位置する停止搬送台１の主ドツグ２１から外
れ、当該主ドツグ２１が係合姿勢に復帰するの
で、直後に位置する停止搬送台１も後続のプツシ
ヤー１６によつて再び推進せしめられる。このよ
うにしてストレージされている各搬送台１は先頭
のものから順次発進するが、これを荷卸し位置１
０で停止させる場合は、先頭の搬送台１が荷卸し
位置１０から発進した後に再び可動カム４１を作
用位置に突出させれば良い。

荷卸し位置１０からプツシヤー１６によつて上
昇せしめられる搬送台１は昇降循環経路の上端Ｕ
ターン部を経由して上下反転し、先に説明した態
様で搬送台下降経路１２を下降することになる。
この搬送台下降経路１２を下降する搬送台１を荷
受位置１１や荷卸し位置１３で停止させる場合
は、第７図に仮想線で示すようにこれら位置に併
設の可動カム４３を作用位置に突出させる。この
結果、プツシヤー１６上に補助ドツグ２２が乗つ
た状態で下降する搬送台１は、前記可動カム４３
により主ドツグ２１がプツシヤー１６に対する離
脱姿勢に切り替えられてローラー３０がプツシヤ
ー１６の移動経路外に外れた状態で、下降時被受
け止め部材４０を介して前記可動カム４３の搬送
台受け止め部４５によつて受け止められる。従つ
てプツシヤー１６のみが当該搬送台１に対して下
方へ通過移動する。この搬送台下降経路１２では
搬送台１の下側荷受面２ｂが上となり、この下側
荷受面２ｂに被搬送物が搭載される。

前記のように荷受位置１１又は荷卸し位置１３
で停止した搬送台１を再び発進させるときは、プ
ツシヤー１６が停止している搬送台１の補助ドツ
グ２２を押し倒して通過した直後に可動カム４３
を退避位置に後退させる。この結果、停止してい
た搬送台１は重力で下降し、スプリング２７によ
つて係合姿勢に復帰している補助ドツグ２２がプ
ツシヤー１６上に乗り、搬送台１はプツシヤー１
６によつて受け止められた状態で再び下降する。

搬送台下降経路１２に於いて上記のように停止
せしめられた搬送台１に対して後続の搬送台１が
接近したときも、第７図仮想線で示すように停止
搬送台１の後続搬送台停止用カム２４が後続搬送
台１の主ドツグ２１をプツシヤー１６に対する離
脱姿勢に切り替えた直後に先行停止搬送台１の左
右両側後端部３８によつて後続搬送台１がクツシ
ヨンゴム３９を介して受け止められる。このよう
にして搬送台下降経路１２に於いても搬送台１を
ストレージすることが出来る。このように搬送台
下降経路１２に於いて搬送台１をストレージして
いる場合は、先頭（下端）の搬送台１の発進に伴
つて後続の搬送台１は全てが同時に下降する。従
つて次の搬送台１を再び停止位置（荷受位置１１
又は荷卸し位置１３）で停止させるときは、当該
搬送台１が停止位置に到達する前に可動カム４３
を再び作用位置に突出させておけば良い。

尚、上記実施例では搬送台下降経路１２も搬送
経路として利用するようにしたが、搬送台上昇経
路９のみを本発明に従つて搬送経路に使用しても
良い。又、固定被係止具１８として固定チエンを
使用すると共に、落下防止具２３として歯輪３７
と一方回転クラツチ３６とを使用したが、固定チ
エンの代わりにラツクギヤを使用し、歯輪３７に
変えて平歯車を使用することも出来る。更に固定
被係止具としてのラツクギヤ又はチエンに係合す
るアンチバツク爪（ラチエツト爪）を落下防止具
として利用することも出来る。

（発明の効果） 以上のように本発明の昇降搬送装置によれば、
搬送台を上昇経路の荷受位置及び荷卸し位置で停
止させることで出来、更にこの停止位置で停止す
る搬送台に後続の搬送台を順次停止させてストレ
ージすることが出来るので、荷受け渡し作業を時
間的に制約を受けることなく余裕をもつて容易に
行うことがが出来る。しかも駆動チエンは連続駆
動させれば良く、タクト運転する必要はないので
制御が簡単容易に行える。又、駆動チエンの速度
よりも高速で搬送台をフイーダーで移動させて駆
動チエンの所定位置に結合するような従来の昇降
搬送装置と比較して構造が極めて簡単で安価に実
施することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部切り欠き側面図、第２図は搬送台
を省略した状態での一部切り欠き正面図、第３図
は要部の横断平面図、第４図及び第５図は搬送台
上昇経路での搬送台と駆動チエン側のプツシヤー
との関係を示す要部の縦断側面図、第６図は同側
面図、第７図は搬送台下降経路での搬送台と駆動
チエン側のプツシヤーとの関係を示す要部の縦断
側面図である。 １…搬送台、２ａ，２ｂ…荷受面、３，１４…
ガイドレール、４…駆動チエン、８，１１…荷受
位置、９…搬送台上昇経路、１０，１３…荷卸し
位置、１２…搬送台下降経路、１６…プツシヤ
ー、１８…固定被係止具（チエン）２１…主ドツ
グ、２２…可倒形補助ドツグ、２３…落下防止
具、２４…後続搬送台停止用カム、２７，３２…
スプリング２８，３３…ストツパー、３０，３１
…ローラー、３６…一方向回転クラツチ、３７…
歯輪、３９…クツシヨンゴム、４０…下降時被受
け止め部材、４１，４３…搬送台停止用可動カ
ム、４５…搬送台受け止め部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送台の昇降循環経路にそつて駆動チエンを
   張設し、この駆動チエンから突設されたプツシヤ
   ーを上下から挟む上下一対のドツグを前記搬送台
   に設けると共に、上昇経路に於いて下側となる補
   助ドツグは上側ドツグ側への前記プツシヤーの通
   過のみを許す可倒形とし、上側になる主ドツグは
   前記プツシヤーに対し係脱可能に構成すると共
   に、係合姿勢に付勢するスプリングと係脱操作用
   カム従動部とを併設し、この係脱操作用カム従動
   部に作用して主ドツグをプツシヤーから離脱させ
   る出退自在な搬送台停止用可動カムを搬送台上昇
   経路の下方荷受位置と上方荷卸し位置とに設け、
   更に各搬送台には、後続搬送台の前記係脱操作用
   カム従動部に作用して主ドツグをプツシヤーから
   離脱させる後続搬送台停止用カムと、搬送台上昇
   経路にそつて配設された固定被係止具と係合して
   搬送台の下降を阻止する落下防止具とを設けて成
   る昇降搬送装置。