JPH0376769U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0376769U JPH0376769U JP13799689U JP13799689U JPH0376769U JP H0376769 U JPH0376769 U JP H0376769U JP 13799689 U JP13799689 U JP 13799689U JP 13799689 U JP13799689 U JP 13799689U JP H0376769 U JPH0376769 U JP H0376769U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- angular velocity
- detects
- sensors
- velocity sensor
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は本考案を適用した電動式動力舵取装置
の一実施例を示す概略断面図、第２図はその電気
制御系を示す概略構成図、第３図および第４図は
各センサの出力電圧特性を示す特性図、第５図は
異常診断を行なうフローチヤートである。 １……電動式動力舵取装置、２……スタブ軸（
入力軸）、３……ピニオン軸（出力軸）、４……
トーシヨンバー、５……ラツク、６，７……ステ
アリングギヤボデイ、１０……ハイポイドギヤを
構成する大ギヤ、１１……電動モータ、１１ａ…
…モータ軸、１２……ハイポイドギヤを構成する
小ギヤ、１３……歯車機構、１４……トルクセン
サを構成する検出機構、２０……電磁クラツチ、
３０……操舵角速度センサ、３１……減速歯車機
構、３２……絶対角センサ、３３……異常検出部
、３４……コントローラ。
の一実施例を示す概略断面図、第２図はその電気
制御系を示す概略構成図、第３図および第４図は
各センサの出力電圧特性を示す特性図、第５図は
異常診断を行なうフローチヤートである。 １……電動式動力舵取装置、２……スタブ軸（
入力軸）、３……ピニオン軸（出力軸）、４……
トーシヨンバー、５……ラツク、６，７……ステ
アリングギヤボデイ、１０……ハイポイドギヤを
構成する大ギヤ、１１……電動モータ、１１ａ…
…モータ軸、１２……ハイポイドギヤを構成する
小ギヤ、１３……歯車機構、１４……トルクセン
サを構成する検出機構、２０……電磁クラツチ、
３０……操舵角速度センサ、３１……減速歯車機
構、３２……絶対角センサ、３３……異常検出部
、３４……コントローラ。
Claims (1)
- 舵取操作に応じて操舵補助力を操舵輪側に与え
る操舵系での出力側部材の回転変位を検出する部
位に、操舵角度およびその角速度を検出する操舵
角速度センサを設けるとともに、このセンサの入
力軸側に減速歯車機構を介して絶対角センサを並
設し、これら両センサからの検出信号を対比して
相互監視する異常検出部を設けたことを特徴とす
る動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13799689U JPH0376769U (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13799689U JPH0376769U (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0376769U true JPH0376769U (ja) | 1991-07-31 |
Family
ID=31685126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13799689U Pending JPH0376769U (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0376769U (ja) |
-
1989
- 1989-11-30 JP JP13799689U patent/JPH0376769U/ja active Pending
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