JPH0376936A - 作業機と自走台車との着脱装置 - Google Patents
作業機と自走台車との着脱装置Info
- Publication number
- JPH0376936A JPH0376936A JP1090286A JP9028689A JPH0376936A JP H0376936 A JPH0376936 A JP H0376936A JP 1090286 A JP1090286 A JP 1090286A JP 9028689 A JP9028689 A JP 9028689A JP H0376936 A JPH0376936 A JP H0376936A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- propelled
- locking
- working machine
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Shovels (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、農作業、土木建設作業に用いられる作業機
と、この作業機を着脱自在に取付けるための、クローラ
やゴム輪を具備する自走作業車等から、荷台を取り外し
た状態の自走台車との着脱装置に関するもので、農作業
用のフロントローダ、荷台、高所作業台等の作業機、バ
ックホーなどの作業機を、自走台車に適宜選択して取付
けるための着脱装置に関する。
と、この作業機を着脱自在に取付けるための、クローラ
やゴム輪を具備する自走作業車等から、荷台を取り外し
た状態の自走台車との着脱装置に関するもので、農作業
用のフロントローダ、荷台、高所作業台等の作業機、バ
ックホーなどの作業機を、自走台車に適宜選択して取付
けるための着脱装置に関する。
「従来の技術」
例えば農作業では、クローラと呼ばれる無限軌道を具備
する自走運搬車が用いられている。このクローラは、単
に荷台を取付けただけのものもあるが、油圧装置を具備
して、積荷をダンプできるものや高所作業台を昇降させ
るもの、或いはバックホーを具備するものなどがある。
する自走運搬車が用いられている。このクローラは、単
に荷台を取付けただけのものもあるが、油圧装置を具備
して、積荷をダンプできるものや高所作業台を昇降させ
るもの、或いはバックホーを具備するものなどがある。
「発明が解決しようとする問題点」
いずれにしても従来の自走運搬車は、単一の機能を有す
るだけであり、せっかく自走装置、油圧取り出し装置を
具備しておりながら、１台のクローラでは、積荷の運搬
、高所作業など特定の単一作業以外はできない。従って
、小回りがきき、しかもオフロード、狭い場所でも作業
ができるのにもかかわらず、高価の割りには稼働効率が
低い欠点があった。
るだけであり、せっかく自走装置、油圧取り出し装置を
具備しておりながら、１台のクローラでは、積荷の運搬
、高所作業など特定の単一作業以外はできない。従って
、小回りがきき、しかもオフロード、狭い場所でも作業
ができるのにもかかわらず、高価の割りには稼働効率が
低い欠点があった。
これに対して農用トラクタは、１台の農用トラクタへ着
脱自在に取付けたフロントローダに、先端作業機を着脱
自在に装着し、この先端作業機によって各種の作業を行
うのが一般である。従ってクローラは農用トラクタに比
べると、極めて稼働効率が悪い。
脱自在に取付けたフロントローダに、先端作業機を着脱
自在に装着し、この先端作業機によって各種の作業を行
うのが一般である。従ってクローラは農用トラクタに比
べると、極めて稼働効率が悪い。
「問題点を解決するための手段」
この発明は、クローラなどのに改良を施した自走台車に
各種作業機を着脱できるようにして、クローラなどの特
性を活かしつつ稼働効率の向上を図ることを目的とする
ものであり、以下の構成を要旨とする。
各種作業機を着脱できるようにして、クローラなどの特
性を活かしつつ稼働効率の向上を図ることを目的とする
ものであり、以下の構成を要旨とする。
クローラなどから荷台を取り外した状態の自走台車は、
自走装置、油圧取り出し装置、及び作業機を取付けるた
めのフレームを具備する。
自走装置、油圧取り出し装置、及び作業機を取付けるた
めのフレームを具備する。
自走台車のフレームに設けた係止部と、この係止部と、
互いに係止解放自在な作業機に設けた係止部とで形成さ
れる、一対の係止手段を複数対設ける。例えば一対の係
止手段として、一方の係止部をピン、シャフトなどの雄
部で、又、他方の係止部をフックなどの雌部で形成でき
る。
互いに係止解放自在な作業機に設けた係止部とで形成さ
れる、一対の係止手段を複数対設ける。例えば一対の係
止手段として、一方の係止部をピン、シャフトなどの雄
部で、又、他方の係止部をフックなどの雌部で形成でき
る。
前記複数対のうちの一対の係止手段は、自走台車を後退
させるなどして移動させることによって、互いに係止可
能な同一の高さに位置するよう、作業機を支持する支持
手段を作業機に設ける。支持手段として、スタンドの他
、車輪、作業機の構成部材がある。
させるなどして移動させることによって、互いに係止可
能な同一の高さに位置するよう、作業機を支持する支持
手段を作業機に設ける。支持手段として、スタンドの他
、車輪、作業機の構成部材がある。
「作用」
作業機の支持手段により、一対の係止手段は同一の高さ
にあるため、自走台車を移動させることにより、自走台
車のフレームに設けた係止部と、作業機に設けた係止部
とが互いに係止される。ついで他の対をなす係止手段を
、手動、又は作業機がアクチュエータを具備する場合に
はアクチュエータを作動させて、互いに係止させれば、
自走台車に作業機を装着できる。
にあるため、自走台車を移動させることにより、自走台
車のフレームに設けた係止部と、作業機に設けた係止部
とが互いに係止される。ついで他の対をなす係止手段を
、手動、又は作業機がアクチュエータを具備する場合に
はアクチュエータを作動させて、互いに係止させれば、
自走台車に作業機を装着できる。
作業機を自走台車から取り外すときには、まず、他の作
業機取付時に最初に係止した一対の係止手段を除く係止
手段の係止を解放する。こののち、作業機の支持手段で
残った係止手段を同一の高さに支持させたままで、自走
台車を移動させれば作業機を自走台車から取り外すこと
ができる。
業機取付時に最初に係止した一対の係止手段を除く係止
手段の係止を解放する。こののち、作業機の支持手段で
残った係止手段を同一の高さに支持させたままで、自走
台車を移動させれば作業機を自走台車から取り外すこと
ができる。
「効果」
自走台車と作業機とに係止手段を設けることによって、
作業機を交換すれば各種の作業をすることができ、自走
台車の稼働効率を向上させることができる。
作業機を交換すれば各種の作業をすることができ、自走
台車の稼働効率を向上させることができる。
又、自走台車がクローラを改良したものであれば、クロ
ーラの特性である小回り、オフロード、狭い場所での作
業が可能になる。
ーラの特性である小回り、オフロード、狭い場所での作
業が可能になる。
「実施例」
以下、自走台車として無限軌道を具備するクローラを用
いた、図示実施例に基づいてこの発明の詳細な説明する
。
いた、図示実施例に基づいてこの発明の詳細な説明する
。
まず作業機がフロントローダである、第１図ないし第３
図に示す実施例について説明する。
図に示す実施例について説明する。
■は歩行式クローラから荷台を取り外した状態の自走台
車で、エンジン、ミッションを介してエンジンにより駆
動される無限軌道とからなる自走装置２を具備している
。さらに、フロントローダ及びパケットを作動させる方
向制御弁、パケット等の先端作業機を作動させる位置制
御弁等を具えた油圧取り出し装置３を具備している。
車で、エンジン、ミッションを介してエンジンにより駆
動される無限軌道とからなる自走装置２を具備している
。さらに、フロントローダ及びパケットを作動させる方
向制御弁、パケット等の先端作業機を作動させる位置制
御弁等を具えた油圧取り出し装置３を具備している。
４はフレームで、その上部には後述の作業機を取付可能
である。
である。
５は前係止部で、前方に開く凹部（雌部）を有する受は
金具で形成され、フレーム４の前端両側に固定されてい
る。又、６は後ろ係止部であって、フレーム４の後ろ寄
り両外側部に固定したオートフックで形成され、斜め上
方へ開口した凹部（雌部）を有する。なお、図示しない
が、オートフンクのドツキングビンを、ワイヤを介して
座席付近に取付けたレバーで操作するようにしてもよい
。
金具で形成され、フレーム４の前端両側に固定されてい
る。又、６は後ろ係止部であって、フレーム４の後ろ寄
り両外側部に固定したオートフックで形成され、斜め上
方へ開口した凹部（雌部）を有する。なお、図示しない
が、オートフンクのドツキングビンを、ワイヤを介して
座席付近に取付けたレバーで操作するようにしてもよい
。
この自走台車１に着脱される作業機には、この実施例で
はフロントローダ１１を用いている。１２は支持台で、
自走台車１例のフレーム４の上部に搭載されて支持され
るものである。１３はリフトアーム、１４はリフトアー
ム支持金具、１５はリフトシリンダ、１６はダンプシリ
ンダ、１７は先端作業機のパケットである。支持金具１
４を、支持台１２に回動可能に取付けることも可能であ
る。又、先端作業機はパケット１７にかえて、グラブ、
フォーク等を取付けることも勿論可能である。
はフロントローダ１１を用いている。１２は支持台で、
自走台車１例のフレーム４の上部に搭載されて支持され
るものである。１３はリフトアーム、１４はリフトアー
ム支持金具、１５はリフトシリンダ、１６はダンプシリ
ンダ、１７は先端作業機のパケットである。支持金具１
４を、支持台１２に回動可能に取付けることも可能であ
る。又、先端作業機はパケット１７にかえて、グラブ、
フォーク等を取付けることも勿論可能である。
１８は前係止部で、支持台１２の前端両側下方のブラケ
ット１９に取付けられたシャフトで形成されており、前
述の自走台車１側の前係止部５と一対の係止手段を構成
する。又、２ｏは後ろ係止部であって、支持台１２の後
端両側に後方へ突設された、ブラケット２１に取付けら
れたビンで形成され、同様に自走台車ｌ側の後ろ係止部
６と一対の係止手段を構成している。
ット１９に取付けられたシャフトで形成されており、前
述の自走台車１側の前係止部５と一対の係止手段を構成
する。又、２ｏは後ろ係止部であって、支持台１２の後
端両側に後方へ突設された、ブラケット２１に取付けら
れたビンで形成され、同様に自走台車ｌ側の後ろ係止部
６と一対の係止手段を構成している。
２２は支持手段となる安定器で、支持台１２の前端部に
枢支されており、油圧シリンダ２３によって上下に回動
自在である。そしてフロントローダ１１のパケット１７
を接地した状態で、フロントローダ１１側の前係止部１
８を、自走台車１側の前係止部５と同一の高さに支持す
るものである。
枢支されており、油圧シリンダ２３によって上下に回動
自在である。そしてフロントローダ１１のパケット１７
を接地した状態で、フロントローダ１１側の前係止部１
８を、自走台車１側の前係止部５と同一の高さに支持す
るものである。
上記構成から、第１図のように作業機であるフロントロ
ーダ１１のパケット１７を接地させ、同じく接地した支
持手段の安定器２２により、一対の係止手段である前係
止部５．１８を同一高さになるようフロントローダ１１
を支持したままで、自走台車１を前進させる。
ーダ１１のパケット１７を接地させ、同じく接地した支
持手段の安定器２２により、一対の係止手段である前係
止部５．１８を同一高さになるようフロントローダ１１
を支持したままで、自走台車１を前進させる。
自走台車１側の前係止部５に、フロントローダ１１側の
前係止部１８が嵌まると、油圧取り出し装置３にフロン
トローダ１１の各油圧シリンダ１５．１６．２３を、図
外油圧ホースを用いて接続する。次いで、係止手段の一
方の係止部を動かす働きをもする油圧アクチュエータで
ある、ダンプシリンダ１６を伸長することによって、フ
ロントローダ１１側の後ろ係止部２０を下方へ回動させ
て、自走台車１例の後ろ係止部６へ嵌め込む。かくして
、第２図のように自走台車１にフロントローダ１１を取
付けできる。 フロントローダ１１を自走台車から取り
外すときは、まず、パケット１７と安定器２２とを接地
させる。次いで、ダンプシリンダ１７を縮退し、フロン
トローダ１１側の後ろ係止部２０を上方へ回動させ、自
走台車１側の後ろ係止部６から解放する。そして自走台
車ｌを後退させれば、一対の前係止部５．１８の係止も
解放される。
前係止部１８が嵌まると、油圧取り出し装置３にフロン
トローダ１１の各油圧シリンダ１５．１６．２３を、図
外油圧ホースを用いて接続する。次いで、係止手段の一
方の係止部を動かす働きをもする油圧アクチュエータで
ある、ダンプシリンダ１６を伸長することによって、フ
ロントローダ１１側の後ろ係止部２０を下方へ回動させ
て、自走台車１例の後ろ係止部６へ嵌め込む。かくして
、第２図のように自走台車１にフロントローダ１１を取
付けできる。 フロントローダ１１を自走台車から取り
外すときは、まず、パケット１７と安定器２２とを接地
させる。次いで、ダンプシリンダ１７を縮退し、フロン
トローダ１１側の後ろ係止部２０を上方へ回動させ、自
走台車１側の後ろ係止部６から解放する。そして自走台
車ｌを後退させれば、一対の前係止部５．１８の係止も
解放される。
この実施例では、作業機をフロントローダとしたが、他
の作業機、例えばフォークリフト、高所作業台、バック
ホーなどの着脱も同様に可能である。安定器を具備しな
い作業機では、スタンドを支持手段として用いることが
できる。
の作業機、例えばフォークリフト、高所作業台、バック
ホーなどの着脱も同様に可能である。安定器を具備しな
い作業機では、スタンドを支持手段として用いることが
できる。
次ぎに第４図及び第５図に示す実施例は、作業機として
ダンプシリンダを具備しない荷台３１を、自走台車１に
着脱自在に取付けできるようにしたものである。この自
走台車１の構成は、前記の実施例と全く同一である。
ダンプシリンダを具備しない荷台３１を、自走台車１に
着脱自在に取付けできるようにしたものである。この自
走台車１の構成は、前記の実施例と全く同一である。
ここで、３２は支持台、３３は伸縮自在なスタンド３４
に取付けた前係止部で、ビンによって形成されている。
に取付けた前係止部で、ビンによって形成されている。
又、３５は後ろ係止部で前記実施例と同様な構成である
。３６は回動自在なスタンドで、荷台３１を自走台車１
に取付けた後は、上方へ回動してビンで荷台３１に固定
し、スタンド３４も縮めてビンで固定する。両スタンド
３４．３６はともに荷台３１の支持手段となる。
。３６は回動自在なスタンドで、荷台３１を自走台車１
に取付けた後は、上方へ回動してビンで荷台３１に固定
し、スタンド３４も縮めてビンで固定する。両スタンド
３４．３６はともに荷台３１の支持手段となる。
荷台３１の取付けは、一対の前係止部５．３３を自走台
車１を前進させて係止した後、荷台２１を手動で下ろし
て一対の後ろ係止部６．３５を係止する。
車１を前進させて係止した後、荷台２１を手動で下ろし
て一対の後ろ係止部６．３５を係止する。
最後に第６図の実施例は、荷台３１が油圧ダンプシリン
ダ３７を具備した場合を示す。この実施例では、自走台
車１のフレーム４に下向きの凹部を有する後ろ係止部６
が設けられている。
ダ３７を具備した場合を示す。この実施例では、自走台
車１のフレーム４に下向きの凹部を有する後ろ係止部６
が設けられている。
又、荷台３１の支持台３２は支持手段となり、ダンプシ
リンダ３７を伸長して荷台３１の前端と支持台３２の後
端とを接地した状態では、自走台車１例の前係止部５と
、荷台３１側の前係止部３３とは同じ高さになっている
。
リンダ３７を伸長して荷台３１の前端と支持台３２の後
端とを接地した状態では、自走台車１例の前係止部５と
、荷台３１側の前係止部３３とは同じ高さになっている
。
そこで、自走台車ｌを前進させて一対の前係止部６．３
３を係止した後、ダンプシリンダ３７を縮退すれば、支
持台３２の後端が上方へ回動する結果、一対の後ろ係止
部６．３５が係止される。
３を係止した後、ダンプシリンダ３７を縮退すれば、支
持台３２の後端が上方へ回動する結果、一対の後ろ係止
部６．３５が係止される。
荷台３１を取り外すときには、これと逆にすればよい。
なお、係止手段は実施例に限られないのは勿論であって
、公知の係止手段を利用できる。
、公知の係止手段を利用できる。
第１図はフロントローダを取付ける前の側面図、第２図
はフロントローダを取付状態の要部側面図、第３図は自
走台車とフロントローダ要部の平面図である。 第４図以下は他の実施例を示し、第４図はダンプシリン
ダを具備しない荷台の側面図、第５図は平面図である。 第６図はダンプシリンダを具備する荷台を自走台車に取
付ける状態を示す側面図である。 １・・・自走台車 ２・・・自走装置 ３・・・油圧取り出し手段 ４・・・フレーム ５．１８．３３、 ・・・前係止部 ６．２０．３５ ・・・後部係止部 １１・・フロントローダ（作業機） ２２・・安定器（支持手段） ３４．３６ ・・・スタンド（支持手段〉
はフロントローダを取付状態の要部側面図、第３図は自
走台車とフロントローダ要部の平面図である。 第４図以下は他の実施例を示し、第４図はダンプシリン
ダを具備しない荷台の側面図、第５図は平面図である。 第６図はダンプシリンダを具備する荷台を自走台車に取
付ける状態を示す側面図である。 １・・・自走台車 ２・・・自走装置 ３・・・油圧取り出し手段 ４・・・フレーム ５．１８．３３、 ・・・前係止部 ６．２０．３５ ・・・後部係止部 １１・・フロントローダ（作業機） ２２・・安定器（支持手段） ３４．３６ ・・・スタンド（支持手段〉
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 作業機と、自走装置と油圧取り出し装置とを具備す
る自走台車とに於いて、自走台車のフレームに設けた係
止部と、この係止部と互いに係止解放自在な、作業機に
設けた係止部とで形成される一対の係止手段を複数対設
けるとともに、複数対のうちの一対の係止手段は、自走
台車を移動させることにより互いに係止可能な同一高さ
に位置するよう、作業機を支持する支持手段を作業機に
設けたことを特徴とする作業機と自走台車との着脱手段
。 ２ 作業機が作業機を駆動するための油圧アクチュエー
タを具備しており、複数の係止手段のうち、自走台車を
移動させることにより互いに係止する一対の係止手段を
除く一対の係止手段の一方の係止部は、作業機のアクチ
ュエータで動かされる他方の係止部に係止される請求項
１記載の作業機と自走台車との着脱装置。 ３ 一対の係止手段は、一方の係止部が雄部であり、他
方の係止部が雌部である請求項１ないし２記載の作業機
と自走台車との着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1090286A JPH0376936A (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 作業機と自走台車との着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1090286A JPH0376936A (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 作業機と自走台車との着脱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0376936A true JPH0376936A (ja) | 1991-04-02 |
Family
ID=13994282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1090286A Pending JPH0376936A (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 作業機と自走台車との着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0376936A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0971078A3 (de) * | 1998-07-10 | 2000-06-21 | Meinl Baumaschinen GmbH | Erdbewegungsmaschine |
| KR101041996B1 (ko) * | 2008-04-17 | 2011-06-16 | (주) 케이엠중장비 | 친환경 건물해체 작업용 건설장비 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54119726A (en) * | 1978-03-09 | 1979-09-17 | Kenji Tokuoka | Shock absorbing method |
| JPS5731317U (ja) * | 1980-07-23 | 1982-02-18 | ||
| JPS5840092Y2 (ja) * | 1981-09-30 | 1983-09-09 | 安藤技建株式会社 | 車両緩衝用コンクリ−トブロック |
| JPS6235020U (ja) * | 1985-08-19 | 1987-03-02 | ||
| JPS6244914U (ja) * | 1985-08-31 | 1987-03-18 |
-
1989
- 1989-04-10 JP JP1090286A patent/JPH0376936A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54119726A (en) * | 1978-03-09 | 1979-09-17 | Kenji Tokuoka | Shock absorbing method |
| JPS5731317U (ja) * | 1980-07-23 | 1982-02-18 | ||
| JPS5840092Y2 (ja) * | 1981-09-30 | 1983-09-09 | 安藤技建株式会社 | 車両緩衝用コンクリ−トブロック |
| JPS6235020U (ja) * | 1985-08-19 | 1987-03-02 | ||
| JPS6244914U (ja) * | 1985-08-31 | 1987-03-18 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0971078A3 (de) * | 1998-07-10 | 2000-06-21 | Meinl Baumaschinen GmbH | Erdbewegungsmaschine |
| KR101041996B1 (ko) * | 2008-04-17 | 2011-06-16 | (주) 케이엠중장비 | 친환경 건물해체 작업용 건설장비 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5335930A (en) | Construction site hauling system | |
| CN109972681B (zh) | 前装载机 | |
| IL46798A (en) | Means for changing the position of a load-carrying component of a transport unit | |
| US20200170170A1 (en) | Tractor system and method | |
| US4266906A (en) | Materials handling device and the method of mounting the same on a tractor | |
| US3656780A (en) | Transport of track-laying vehicles | |
| US3977548A (en) | Cylinder attachment means for an excavator and method for using the same | |
| US3680720A (en) | Track laying equipment and carrier therefor | |
| EP2310578B1 (en) | Locking device for securing a backhoe attachment to a carrier lift arm | |
| US20160280118A1 (en) | Construction Machine Transport | |
| JPH0376936A (ja) | 作業機と自走台車との着脱装置 | |
| JP4098142B2 (ja) | 作業機の作業部着脱用台車 | |
| JPH11222071A (ja) | 多機能作業機 | |
| US3321215A (en) | Attachment for tractor loader | |
| US6631917B1 (en) | Trailer hitch support body | |
| JPH03192097A (ja) | フォークリフト着脱作業機 | |
| CA1316953C (en) | Method and apparatus for connecting a rear trailer in a tandem tractor-trailer assembly | |
| US5056984A (en) | Apparatus and method for towing a tractor equipped with a front end loader | |
| JP2001341989A (ja) | トラクタのフォークリフト | |
| JP4280899B2 (ja) | 車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン | |
| JPH0958989A (ja) | ホイールローダ | |
| JP2508850B2 (ja) | 乗用管理機 | |
| JPH02273101A (ja) | 運搬車 | |
| US20080003090A1 (en) | Loader support | |
| JP2509321Y2 (ja) | トラクタ用リフトダンプアタッチメント |