JPH0377049B2 - - Google Patents

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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、射出装置から分離可能な可塑化装置
が、射出軸線に対してほぼ同軸的な外し位置にお
いて、射出装置及び成形型から離れて射出成形機
上にあり、それにより可塑化装置が成形型から熱
的にも分離され、可塑化装置を外し位置から射出
成形機の操作側とは反対の後側にある置き場所へ
又はこの置き場所から外し位置へ移転させる装置
が、プラスチツク材料を成形型へ射出する射出位
置から外し位置へ射出装置を軸線方向に移動させ
る少なくとも１つの液圧移動シリンダと、射出軸
線に対して直角に延びる少なくとも１つの移送レ
ールと、この移送レール上を移動可能な往復台
と、この往復台に設けられて可塑化装置を移送高
さへ持上げる持上げ装置とを備えており、持上げ
装置にある往復台側連結機構が、可塑化装置にあ
るシリンダ側連結機構に係合可能である、プラス
チツク射出成形機の可塑化装置の移転装置に関す
る。

〔従来の技術〕

この種の公知の移転装置（欧州特許第69221号
明細書）では、置き場所空間の蓋に取付けられる
枠架台がプラスチツク射出成形機と可塑化装置用
マガジンとを覆つている。枠架台上には、プラス
チツク射出成形機の射出軸線に対して直角に運動
可能で射出軸線に対して平行に運動可能なクラブ
を持つ橋形クレーンが支持され、このクラブが垂
直に運動可能な連結機構付き保持腕を持つてい
る。可塑化装置の交換の際これと射出装置との結
合が解かれる。それから可塑化装置が連結機構に
よりつかまれて移送され、マガジンに格納され
る。それから保持腕が交換すべき可塑化装置をつ
かんで、逆の移送行程を行なつた後この可塑化装
置をプラスチツク射出成形機へ降ろす。プラスチ
ツク射出成形機からマガジンへの可塑化装置の移
送の際、可塑化装置はクラブの保持腕から垂れ下
り、高所移送でプラスチツク射出成形機の操作側
にある操作員の活動範囲の上を必ず通過する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の基礎となつている課題は、最初にあげ
た種類の移転装置を発展させて、多量生産又は再
装着の範囲内でプラスチツク射出成形機自体に一
体化可能にし、可塑化装置の計算機制御される交
換を容易にするため強制案内される移転運動のた
めにのみ設計することである。

〔問題点を解決するための手段〕

この課題を解決するため本発明によれば、往復
台側連結機構が、一端を往復台に支持される持上
げ装置としての揺動レバーの他端に設けられて、
可塑化装置の軸線方向運動によりシリンダ側連結
機構に係合し、それにより揺動レバーとこれに連
結機構を介して連結される可塑化シリンダとが一
体の揺動単位体を形成して、駆動装置により、移
送レールの所にある水平な揺動軸線の周りに移送
高さへ揺動せしめられる。

〔発明の効果〕

このような構成では、可塑化装置を低いレベル
即ち胸の高さで置き場所に降ろしたり、そこから
取上げることができ、従つてこの低いレベルを移
送レベルとして使用可能である。高所移送のため
プラスチツク射出成形機の操作側従つて操作員の
上を通過することは、こうして回避される。更に
保管所へ至る直線移送行程の周りに場所を節約し
てプラスチツク射出成形機をまとめるための条件
が得られ、しかもこの移送行程は操作員を必要と
しないプラスチツク射出成形機の後側にある。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基いて以下に説明す
る。

本発明は、プラスチツク射出成形機にあつて射
出装置Ｅから分離可能な可塑化装置Ｐの移転装置
に関する。このような移転は、可塑化装置Ｐの交
換の遂行に必要な操作である。計算機制御される
このような交換の際可塑化装置Ｐは、成形型４１
に当つている射出位置から軸線方向に外し位置へ
移動され、この位置で可塑化シリンダ１２と送り
スクリユ１３とを含む可塑化装置Ｐが成形型４１
から熱的に分離されているが、射出軸線Ｓ−Ｓに
対してほぼ同軸的になつている。それから可塑化
装置Ｐは残りの射出装置から取外され、移転装置
によりその外し位置から、プラスチツク射出成形
機外にあつて交換台１５又は移送車上にある置き
場所Ａ又はＢへ降ろされる。それから可塑化装置
は置き場所から例えば保管所へ移送されて、そこ
に保管される。交換すべき新しい可塑化装置は逆
の行程で同じような操作の遂行後プラスチツク射
出成形機へ移される。

移転装置はプラスチツク射出成形機へ完全に一
体化されている。従つてこのプラスチツク射出成
形機の構造と図示した実施例に設けられている付
属の交換台とについて以下に説明する。プラスチ
ツク射出成形機は、水平柱３２上に案内されて基
礎１０の案内レール１０ａ上に支持される可動型
保持体と固定型保持体１１とを持つ成形型４１を
締付ける型締め装置を含んでいる。固定型保持体
１１は心出し脚１１ｂを介して案内レール１０ａ
上に支持され、補強のため本来の型保持体本体１
１ａから三方へ突出する補強板１１ｄ及び別の補
強ひれ１１ｃを備えている。水平な射出装置Ｅは
基礎１０の台座３１上に支持されて、射出軸線Ｓ
−Ｓの高さに設けられて先端を固定型保持体１１
に拘束される柱２８上に移動可能に支持されてい
る。第１図、第２図、第２ａ図からわかるよう
に、柱２８は支持装置２９を介して台座３１上に
支持されている。別の支持装置が柱２８の後端に
設けられている（図示せず）。支持装置２９はＵ
字状支持湾曲片を含み、その垂直なＵ脚辺２９の
両自由端にある止め輪２９ｃが隣接する柱２８を
それぞれ包囲し、その水平なＵ連絡辺２９ｂは高
さ変化可能な支持機構２９ｄを介して台座３１上
に支持されている。特に第２図からわかるよう
に、射出装置Ｅの可塑化シリンダ（図では既に分
離されている）は、移動シリンダＺにより柱２８
上を軸線方向に移動可能である。この移動シリン
ダＺは、柱２８上に固定しているピストン５１
と、射出装置Ｅの駆動装置４７に結合される本来
のシリンダ５０とを含んでいるので、固定ピスト
ン５１が逆に圧力を受けると、射出装置Ｅ又は駆
動装置４７を持つ保持体ブロツクの逆の移動が柱
２８上で行なわれる。

プラスチツク射出成形機の操作側は第１図に符
号B′で示されている。後側には符号Ｒを付けて
ある。プラスチツク射出成形機は後側に公知の成
形型交換台１５（出願人の以前の特許出願第
P3617094.1−16号）を備えている。これは射出軸
線Ｓ−Ｓに対して異なる距離をとる２つの置き場
所Ａ，Ｂを持つている（第１図）。交換すべき可
塑化装着Ｐを上から受入れることのできるこれら
の置き場所は、特に第１図〜第３図からわかるよ
うに、鋼板から作られた直方体状保持体１５ａ上
に形成されている。保持体１５ａはレール１５
b′，１５ｂ上に支持され、これらレールのうち一
方１５b′は走行レール１０ａに取付けられ、他方
１５ｂは床上に支持されて、安定化用横支柱１５
ｃを介してレール１５b′に結合されている。交換
台の保持体１５ａは、そのレール１５ｂ，１５
b′上で、駆動装置例えば液圧シリンダ又はねじ軸
により射出軸線Ｓ−Ｓに対して平行に移動可能
で、第１図の位置に拘束可能である。置き場所Ｂ
上には、第１図〜第３図からわかるようにパレツ
ト１６がある。交換の際このパレツト上へ可塑化
装置Ｐを上から載せるか又は上へ持上げ可能であ
る。パレツト１６は、異形断面板により形成され
る結合板１６ｂによつて互いに結合された２つの
平行な摺動棒１６ａによつて形成され、パレツト
上へ載置可能な可塑化装置Ｐを心出しする心出し
ピン１６ｄが摺動棒上に設けられている。パレツ
ト１６は、縁１６ｃを曲げられてそれぞれ隣接す
る摺動棒１６ａを上から覆う異形断面板により形
成されるパレツト案内部内に、射出軸線Ｓ−Ｓに
対して直角に移動可能である。摺動棒１６ａは、
第１図からわかるように置き場所Ａの中へ延びて
いる。これに関する端部範囲において、心出しピ
ン１６d′を持つ広い折曲げ縁１６″により摺動棒
が覆われている。これらの広い縁１６c″上に、心
出しピン１６d′により心出しされて可塑化装置が
置き場所Ａ上にある。交換すべき可塑化装置Ｐが
後述する移転装置により置き場所Ａ，Ｂ上へ載せ
られたり、これから持上げ可能である。置き場所
Ａはいわゆる適合場所として構成され、この上で
可塑化装置がプラスチツク射出成形機に使用する
準備をされ、特に運転温度にされる。置き場所Ｂ
上では、そこへ降ろされた可塑化装置Ｐがパレツ
ト１６と共に搬出用移送単位体を形成する。この
場合移送単位体は、以下移送場所と称する置き場
所Ｂから移送車へ移送される。その際摺動棒１６
ａの横溝１６ｅ（第３図）が連結機構として役立
つ。以下特に第８図により、可塑化装置の構造を
説明する。可塑化シリンダ１２内には送りスクリ
ユ１３が軸線方向移動可能に設けられている。可
塑化シリンダ１２は加熱装置１２ａを持ち、水平
な保持連絡辺４２及び締付け湾曲片４３により、
Ｕ字状レール１４の垂直な壁１４ｂに固定的に結
合されている。このＵ字状レールは水平な置き壁
１４ａを持ち、この置き水平壁は曲げ稜を経て垂
直壁１４ｂへ移行している。この壁１４ｂは上の
水平な蓋板１４ｃと共に、可塑化シリンダ１２を
遊隙をおいて包囲する四角管を形成している。可
塑化シリンダをＵ字状に包囲する締付け湾曲片４
３の自由端は、保持連絡辺４２をそれぞれ貫通し
ている。これらの自由端にはまる締付けナツト４
４は、可塑化シリンダ１２を保持連絡辺４２へ確
実に締付ける。置き壁１４ａは置き場所Ａ，Ｂへ
の置き面として役立ち、各心出しピン１６ｄ，１
６d′が置き壁１４ａの対応する心出し穴へ入り込
む。

外し位置にある可塑化装置Ｐは、駆動装置４７
からの分離後、第１図〜第４図からわかるように
水平な置き壁１４ａ上に支持されている。支持の
ため第１の支持装置３０が可塑化装置の重心の前
に、第２の支持装置２９が重心の後に設けられて
いる。第１の支持装置３０は水平な支持軸３０ａ
を持ち、この支持軸の回転ローラ３０ｃ上に可塑
化装置Ｐが置き壁１４ａを介して軸線方向に移動
可能に載つている。支持軸３０ａは保持腕３０ｂ
を介して柱２８に支持されている。第２の支持装
置２９において、可塑化装置Ｐは置き壁１４ａを
介して軸線方向に揺動不能に、同時に柱２８を支
持する支持装置の水平な連絡辺上に載つている。
軸線方向拘束のため、置き壁１４ａの拘束穴へ拘
束ピン５２を液圧で挿入可能である。

移転装置により分離されて支持装置２９，３０
上に外し位置で水平状態に支持される可塑化装置
Ｐは、第２図の位置から90°揺動されて第２ａ図
の垂直状態に持上げられ、それから水平な移送レ
ール１８上を射出軸線Ｓ−Ｓに対して直角に移送
され、それから水平状態に揺動されて置き場所Ａ
又はＢへ選択的に降ろされる。狭い面を下にされ
た長方形断面の移送レール１８は、固定型保持体
１１の支持付加部１１ｅに取付けられている。こ
の移送レール１８は型保持体１１にあつて支持付
加部１１ｅの高さに相当する垂直後面から離れて
いる。この支持付加部１１ｅは、補強ひれ１１ｃ
により補強される補強板１１ｄの上縁に一体に形
成されている。

移送レール１８上には、Ｕ字状断面の往復台２
６が動力により移動可能である。この往復台は移
送レール１８の三方を小さい遊隙をおいて包囲
し、この移送レールの互いに対向する垂直な広い
面及び互いに対向する水平な狭い面上に回転ロー
ラ３９ａ…３９ｃを介して支持されている。往復
台２６の本体の垂直なＵ連絡辺２６ｃは、移送レ
ール１８の隣接する垂直な広い面に対応している
（第５図及び第６図）。連絡辺２６ｃから水平に型
締め装置の方へ延びる２つのＵ脚辺２６ｂは、移
送レール１８の上と下の狭い面を覆つている。両
脚辺２６ｂの延長部２６ａは移送レール１８を越
えて型締装置の方へ突出している。連絡辺２６ｃ
の後側には、移転装置の揺動軸用の支持部を形成
する支持部分２６ｄが一体に形成されている。延
長部２６ａには回転ローラ３９ａが支持されて、
型締め装置に面した移送レール１８の側を支持す
る。移送レールの反対側の広い面を支持する回転
ローラ３９ｃは連絡辺３６ｃの垂直な穴に設けら
れている。移送レールの狭い面を支持する回転ロ
ーラ３９ｂは脚辺２６ｂの水平な穴に設けられ、
上の回転ローラ３９ｂは下の回転ローラ３９ｂに
対して往復台２６の垂直対称面の方へずれてい
る。

駆動装置としての液圧ピストン−シリンダ装置
４０により水平な軸線の周りに90°揺動可能な揺
動レバー２７は、外し位置又は置き場所Ａ，Ｂに
ある水平な可塑化装置に連結可能である。揺動レ
バー２７は、可塑化装置Ｐと共に一体の剛性揺動
単位体として、ピストン−シリンダ装置４０によ
り、水平な揺動軸線の周りに、90°だけ移送高さ
へ揺動可能である。連結機構として隙間なくはま
り合う差込み異形断面部２７ｂ；４２ｋが設けら
れている。これにより可塑化装置Ｐと揺動レバー
２７との間に、射出軸線Ｓ−Ｓに対して平行な可
塑化装置の運動又は交換台１５のこのような運動
の結果、剛性結合が行なわれるか又は解除され
る。揺動レバー２７は平行な２つの板２７ａを含
み、これらの板２７ａにある開いたスリツトによ
り形成されている２つの差込み異形断面部２７ｂ
を持つている。揺動レバー２７の下の終端位置
（第５図）でスリツトは水平に延び、また上の終
端位置（第６図）では垂直に延びている。差込み
異形断面部４２ｋにより形成されるシリンダ側連
結機構は、可塑化装置Ｐの長さの約３分の１だけ
可塑化シリンダ１２のノズルから離れている。差
込み異形断面部４２ｋの自由端はＵ字状レール１
４の壁１４ｂを貫通している（第８図）。これら
の自由端は四角ブロツクにより延長されて、壁１
４ｂに溶接されている。揺動レバー２７の揺動軸
線を形成する回転ブシユ３５は、往復台２６の支
持部分２６ｄの両側にある水平穴にはめられ、こ
のブシユ上に揺動レバー２７の板２７ａが揺動可
能に支持されている（第４図〜第６図）。揺動レ
バー２７は板２７ａの間に設けられる液圧ピスト
ン−シリンダ装置４０により揺動可能であり、こ
の装置のシリンダ４０ａは揺動レバー２７にシリ
ンダ蓋４０ｄを介して取付けられている。このシ
リンダ蓋４０ｄは円柱状ピン３６により板２７ａ
に支持されている。ピストン−シリンダ装置４０
はスリツト２７ｂに対して平行に延びている。ピ
ストン棒４０ｃは支持部分２６ｄにあつて水平な
軸線の周りに揺動可能な軸ピン３４に支持されて
いる。特に第５図及び第６図に関連して第７図か
らわかるように、シリンダ４０と揺動レバー２７
から成る剛性単位体は、回転ブシユ３５の周りに
揺動されるので、この単位体は支持ピン３６の範
囲で揺動行程w2を描く。これに反しピストン４
０ｂは軸ピン３４の周りに揺動行程w2とは異な
る半径の揺動行程w1を描く。それにより揺動レ
バー２７の90°の揺動の際、ピストン４０ｂとシ
リンダ４０との間に直線相対移動行程ｙが生ず
る。ピストン４０ｂに圧力が加わると、揺動レバ
ー２７を持つシリンダ４０ａとピストン４０ｂは
互いに離れている軸線に支持され、従つて力の三
角形３５，３４，３６が生じて、これから揺動モ
ーメントが生ずるので、更に揺動傾向が生ずる。
安定化のため、平行な両方の板２７ａは横支柱２
７ｃを介して互いに結合されている。

固定的結合を行なうのに必要な可塑化装置Ｐ又
は交換台１５従つて置き場所Ａ，Ｂの運動（連結
運動）は、図示した実施例では（可塑化装置の場
合）、射出装置Ｅを成形型へ当て又はこれから外
す移動シリンダＺの行程により行なわれる（第２
図）。交換台の場合連結運動は、交換台１５にあ
つてその使用に関連していずれにせよプラスチツ
ク射出成形機の成形型の交換に必要な液圧駆動装
置によつて行なわれる。連結運動中に、可塑化装
置の四角柱として構成されている差込み異形断面
部４２ｋが、隙間なしにはまり合いながら揺動レ
バー２７の水平なスリツト４２ｋへ差込まれる
か、又は結合を解除するため引出される。

往復台２６は、移送レール１８上を、軸線方向
に固定されて動力により回転可能なねじ軸２０及
びこれと共同作用して往復台２６に取付けられる
玉入り移動ナツト２１によつて、移動可能であ
る。ねじ軸２０は、特に第４図〜第６図からわか
るように、揺動レバー２７の揺動軸線を形成する
回転ブシユ３５に対して同軸的に、これらの回転
ブシユを貫通している。交換台１５に近い方にあ
るねじ軸２０の端部は、移送レール１８に取付け
られる軸受片２５ａに回転可能にかつ軸線方向移
動不能に支持されている。ねじ軸の他端は、移送
レール１８に取付けられる軸受片２５ｂに支持さ
れ、この軸受片内にねじ軸２０と液圧モータ２２
との継手２５が収容されている。液圧モータ２２
は切換え弁２４ａを持つ分配器ブロツク２４を介
して液圧媒体を供給され、この分配器ブロツク２
４は導管３７を介して液圧モータ２２に接続され
ている。ピストン−シリンダ装置４０は、分配器
ブロツク２３及び付属の切換え弁２３ａにより、
可撓導管１９を介して液圧を供給され、この導管
の自由端は、特に第３図からわかるように、往復
台２６に取付けられている。導管１９の接続個所
から、穴がシリンダ４０ａのシリンダ室４０ｅへ
通じている。一方向又は他方向へのねじ軸２０の
際、往復台２６に取付けられて回転不可能で玉を
介してねじ軸２０に連結されている玉入り移動ナ
ツト２１へ、ねじ軸２０のねじ溝のピツチに応じ
て軸線方向運動成分が与えられて、往復台２６を
駆動する。行程測定装置として役立つ直線ポテン
シヨメータ３８が、異なる長さの横移送の選択的
なプログラミングを可能にする。こうして可塑化
装置をプログラムに従つて移送レール１８を介し
て移動させ、交換台１５の置き場所Ａ又はＢ上
へ、又は（交換台１５のない場合）直接移送車の
置き場所上へ降ろすことができる。ほぼ長方形断
面の異形断面管により形成される直線ポテンシヨ
メータ３８の長く延びるケース３８ａは、移送レ
ール１８に取付けられている（第６図）。電圧を
走査する摺動片が設けられている往復台３８ｂ
は、継手を介して往復台２６に結合されている。
摺動片により走査される走査面（抵抗帯及び集電
帯）は、ケース３８ａ内にある帯状保持体に設け
られている。特に第１図からわかるように、適合
場所として役立つ置き場所Ａは、可塑化装置Ｐの
ノズルから遠い方の側に水平な液圧シリンダ１７
ｆを持ち、このシリンダは保持湾曲片１７ａを介
して後側を交換台１５に取付けられている。この
液圧シリンダのピストン棒１７f′は、案内柱１７
ｂに水平に移動可能に支持されるＵ字状湾曲片１
７ｃの脚辺に係合している。案内柱１７ｂは保持
湾曲片１７ａに取付けられている。Ｕ字状湾曲１
７ｃの他方の垂直なＵ脚辺には、環１７ｄが水平
ピン１７ｅを介して軸線方向に弾性的に支持され
ている。環１７ｄ内に拘束される水平ピン１７ｅ
はＵ字状湾曲片１７ｃの垂直なＵ脚辺をノズルの
方へ貫通し、これらの水平ピンをそれぞれ包囲す
るコイルばねは、一方では対応する水平ピン１７
ｅの頭部に支持され、他方ではＵ脚辺に支持され
ている。Ｕ字状湾曲片１７ｃが液圧シリンダ１７
ｆの行程により左方へ移動されると、環１７ｄの
内側断面は送りスクリユ１３の後端の対応する外
側断面上へはまるので、回り止めが行なわれる。
Ｕ字状湾曲片１７ｃが更に少し左方へ移動される
と、これまで環１７ｄへ当つていたＵ脚辺が環か
ら離れ、コイルばねが予荷重をかけられる。この
予荷重に応じて、送りスクリユ１３が装置１７に
より環１７ｄを介して軸線方向に荷重をかけられ
る。この軸線方向荷重により、可塑化装置Ｐ内の
プラスチツク材料が暖まる際、送りスクリユ１３
は後方へ戻ることがないので、プラスチツク材料
が可塑化装置から後方へ出るのを回避される。

外し位置にある可塑化装置Ｐは、後続の段階の
遂行後置き場所Ａ又はＢへ移転される。即ち可塑
化装置Ｐをその駆動装置４７から分離する前に、
可塑化装置Ｐは両方の移動シリンダＺにより後方
へ移動されて、可塑化装置ＰのＵ字状レール１４
の垂直壁１４ｂの両側で上の揺動位置（第６図）
にある揺動レバー２７の板２７ａが、可塑化装置
Ｐの差込み異形断面部４２ｋへ衝突することな
く、下の揺動位置へ揺動可能である。それから揺
動レバーが第６図の位置から第５図の位置へ揺動
される。それから移動シリンダＺにより、差込み
異形断面部４２ｋが移動シリンダＺの適当に設定
された軸線方向行程により板２７ａのスリツト２
７ｂへ隙間なく押込まれる。それから揺動レバー
２７が可塑化装置と共に第２図及び第５図の位置
から第２ａ図及び第６図の上の位置へ揺動され
る。それから直立した可塑化装置Ｐを持つ揺動レ
バー２７が、移送レール１８上の往復台２６によ
り置き場所Ａ又はＢの上方へ移動される。それか
ら一方の置き場所の上で可塑化シリンダが下方へ
揺動され、水平位置で心出しピン１６ｄ及び１６
d′により心出されながら、水平状態で対応する置
き場所上に降ろされる。それから交換台１５が可
塑化装置Ｐと共に移動され、それにより差込み異
形断面部４２ｋが引出される。置き場所の１つＡ
又はＢから外し位置への可塑化装置の移転の際に
は、上述した運動段階が逆の順序で行なわれる。
その際最後の段階で移動シリンダＺにより、保持
体ブロツク４７が軸線方向に可塑化装置の方へ移
動されて、保持体ブロツク内で送りスクリユ１３
及び可塑化シリンダ１２にある端部連結機構が保
持体ブロツクに連結可能となるようにする。この
連結後差込み異形断面部４２ｋが移動シリンダＺ
の適当に設定された後退行程によりスリツト２７
ｂから引出され、揺動レバー２７ａが上方へ揺動
される。今や射出装置は別の射出運転のために使
用可能である。

送りスクリユ１３に弾性的な軸線方向荷重をか
けかつ半径方向に拘束する液圧シリンダ１７ｆ
（第１図）の対称軸線は、置き場所Ａに置かれる
可塑化装置Ｐの射出軸線Ｓ−Ｓに一致している。
置き場所の１つＡ又はＢに置かれる可塑化装置Ｐ
の射出軸線Ｓ−Ｓは、外し位置にある可塑化装置
Ｐの射出軸線と共に１つの水平面内にある。

【図面の簡単な説明】

第１図は外し位置にある可塑化装置と交換台の
置き場所にある別の可塑化装置とを持つプラスチ
ツク射出成形機の移転装置の範囲の平面図、第２
図は第１図のプラスチツク射出成形機を操作側か
ら見た正面図、第２ａ図は可塑化装置の横移送中
におけるプラスチツク射出成形機の正面図、第３
図は第１図の−線による断面図、第４図は第
１図の一部の拡大図、第５図は第２図の一部の拡
大図、第６図は往復台及び揺動レバーの対称面に
沿う第５図の部分の断面図、第７図は可塑化装置
の揺動の際作用する力と揺動レバー及びそれを駆
動するピストン−シリンダ装置とを示す概略図、
第８図は揺動レバーに連結される可塑化装置の断
面図である。 １１……成形型、１８……移送レール、２６…
…往復台、２７……揺動レバー、２７ｂ，４２ｋ
……連結機構、４０……駆動装置、４１……成形
型、Ａ，Ｂ……置き場所、B′……操作側、Ｅ…
…射出装置、Ｐ……可塑化装置、Ｒ……後側、Ｓ
−Ｓ……射出軸線、Ｚ……移動シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 射出装置Ｅから分離可能な可塑化装置Ｐが、
   射出軸線Ｓ−Ｓに対してほぼ同軸的な外し位置に
   おいて、射出装置Ｅ及び成形型４１から離れて射
   出成形機上にあり、それにより可塑化装置Ｐが成
   形型４１から熱的にも分離され、可塑化装置Ｐを
   外し位置から射出成形機の操作側B′とは反対の
   後側Ｒにある置き場所Ａ，Ｂへ又はこの置き場所
   から外し位置へ移転させる装置が、プラスチツク
   材料を成形型４１へ射出する射出位置から外し位
   置へ射出装置Ｅを軸線方向に移動させる少なくと
   も１つの液圧移動シリンダＺと、射出軸線Ｓ−Ｓ
   に対して直角に延びる少なくとも１つの固定移送
   レール１８と、この移送レール１８上を移動可能
   な往復台２６と、この往復台２６に設けられて可
   塑化装置Ｐを移送高さへ持上げる持上げ装置とを
   備えており、持上げ装置にある往復台側連結機構
   が、可塑化装置Ｐにあるシリンダ側連結機構に係
   合可能であるものにおいて、往復台側連結機構２
   ７ｂが、一端を往復台２６に支持される持上げ装
   置としての揺動レバー２７の他端に設けられて、
   可塑化装置Ｐの軸線方向運動によりシリンダ側連
   結機構４２ｋに係合し、それにより揺動レバー２
   ７とこれに連結機構２７ｂ，４２ｋを介して連結
   される可塑化シリンダＰとが一体の揺動単位体を
   形成して、駆動装置４０により、移送レール１８
   の所にある水平な揺動軸線の周りに移送高さへ揺
   動せしめられることを特徴とする、プラスチツク
   射出成形機の可塑化装置の移転装置。 ２ 連結機構として隙間なくはまり合う差込み異
   形断面部２７ｂ；４２ｋが設けられ、これらの差
   込み異形断面部により可塑化装置Ｐと揺動レバー
   ２７との間で、可塑化装置Ｐの軸線方向運動又は
   射出軸線Ｓ−Ｓに対して平行な置き場所Ａ；Ｂの
   直線運動の結果、連結が行なわれるか又はこの連
   結の解除が行なわれることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項に記載の移転装置。 ３ 揺動レバー２７が２つの平行な板２７ａを含
   み、その差込み異形断面部２７ｂが板２７ａにあ
   る開いたスリツトにより形成され、これらのスリ
   ツトが揺動レバー２７の下の終端位置で水平に延
   び、また上の終端位置で垂直に延びていることを
   特徴とする、特許請求の範囲第２項に記載の移転
   装置。 ４ 可塑化装置Ｐの可塑化シリンダ１２が、水平
   な保持連絡片４２と締付け湾曲片４３とにより、
   可塑化シリンダ１２を包囲するＵ字状レール１４
   の垂直壁１４ｂに固定的に結合され、壁１４ｂを
   貫通する保持連絡片４２の自由端が、四角柱とし
   て構成される差込み異形断面部４２ｋの構成部分
   であることを特徴とする、特許請求の範囲第２項
   又は第３項に記載の移転装置。 ５ 移送レール１８が固定型保持体１１の上縁に
   取付けられ、シリンダ側連結機構としての差込み
   異形断面部４２ｋが、可塑化装置Ｐの約３分の１
   の長さを持つ可塑化シリンダ１２のノズルから軸
   線方向に離れて設けられていることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項に記載の移転装置。 ６ Ｕ字状断面の往復台２６が、長方形断面で狭
   い面が下にある移送レール１８の三方を小さい遊
   隙をおいて包囲し、移送レール１８の４つの面に
   回転ローラ３９ａ…３９ｃを介して支持され、往
   復台の後側に、揺動軸線を形成する回転ブシユ３
   ５のはまる支持部分２６ｄが一体に形成されてい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第５項に記
   載の移転装置。 ７ 揺動レバー２７がその板２７ａの間に設けら
   れた駆動装置としての液圧ピストン−シリンダ装
   置４０により揺動可能であり、ピストン−シリン
   ダ装置のシリンダ４０ａがスリツトとして形成さ
   れた差込み異形断面部２７ｂに対して平行に揺動
   レバー２７に取付けられ、往復台の支持部分２６
   ｄ内で水平な揺動軸線の周りに揺動可能な軸ピン
   ３４に支持されていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第３項ないし第６項の１つに記載の移転
   装置。 ８ シリンダ４０ａがシリンダ蓋４０ｄを介して
   揺動レバー２７に取付けられ、このシリンダ蓋４
   ０ｄがピン３６により揺動レバー２７の板２７ａ
   に支持されていることを特徴とする、特許請求の
   範囲第７項に記載の移転装置。 ９ 揺動レバー２７の揺動軸線３５に対して同軸
   的で軸線方向に固定されてモータにより回転可能
   なねじ軸２０と、往復台２６に取付けられる玉入
   り移動ナツト２１とにより、往復台２６が移送レ
   ール１８上で移動可能であることを特徴とする、
   特許請求の範囲第１項に記載の移転装置。 １０ 射出装置から分離されて外し位置にある可
   塑化装置Ｐが、Ｕ字状レール１４を介して第１の
   支持装置３０により揺動点の前で軸線方向に移動
   可能に、第２の支持装置２９により揺動点の後で
   軸線方向に移動不能に支持されていることを特徴
   とする、特許請求の範囲第４項ないし第９項の１
   つに記載の移転装置。 １１ 可塑化装置Ｐが置き場所Ａ；Ｂの置き面と
   して役立つ水平壁１４ａ上に軸線方向に拘束して
   置かれ、この水平壁１４ａが平行な曲げ稜を経て
   Ｕ字状レール１４の垂直壁１４ｂへ移行している
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第４項ないし
   第１０項の１つに記載の移転装置。 １２ ２つの置き場所Ａ；Ｂがプラスチツク射出
   成形機の基礎の所に案内される交換台１５上に前
   後に設けられ、前の置き場所Ａが可塑化装置Ｐを
   運転条件へ熱的に合わせる適合場所として構成さ
   れ、後の置き場所Ｂが可塑化装置Ｐを移送車へ移
   す移送場所として構成され、移送レール１８が両
   方の置き場所Ａ；Ｂにわたつて延びていることを
   特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の移転
   装置。 １３ 可塑化装置Ｐと揺動レバー２８との連結又
   は連結解除のため射出軸線Ｓ−Ｓに対して平行な
   可塑化装置Ｐの運動が、外し位置に可塑化装置Ｐ
   のある場合可塑化装置の軸線方向移動用移動シリ
   ンダにより、また置き場所Ａ；Ｂに可塑化装置Ｐ
   のある場合交換台１５を駆動する液圧シリンダ又
   はねじ軸により行なわれることを特徴とする、特
   許請求の範囲第２項ないし第１２項の１つに記載
   の移転装置。 １４ 射出軸線に対して平行にプラスチツク射出
   成形機の後側に沿つて直線的に案内される移送車
   上に置き場所が設けられていることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項に記載の移転装置。 １５ 回転ブシユ３５の周りに揺動可能で揺動レ
   バー２７と可塑化装置Ｐとを含む揺動単位体の揺
   動行程w2が、軸ピン３４の周りに揺動行程w1だ
   け動かされるピストン−シリンダ装置４０のシリ
   ンダ４０ａ内のピストン４０ｂの直線移動行程ｙ
   により90°の角αに限定されていることを特徴と
   する、特許請求の範囲第７項ないし第１４項の１
   つに記載の移転装置。 １６ 適合場所として構成された置き場所Ａが、
   液圧シリンダ１７ｆを含む送りスクリユ１３の弾
   性的な軸線方向支持及び半径方向拘束装置を備え
   ており、液圧シリンダの対称軸線が可塑化装置Ｐ
   の射出軸線Ｓ−Ｓと共に１つの水平面内にあるこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１２項ないし
   第１５項の１つに記載の移転装置。