JPH03772B2 - - Google Patents
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- JPH03772B2 JPH03772B2 JP60298813A JP29881385A JPH03772B2 JP H03772 B2 JPH03772 B2 JP H03772B2 JP 60298813 A JP60298813 A JP 60298813A JP 29881385 A JP29881385 A JP 29881385A JP H03772 B2 JPH03772 B2 JP H03772B2
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- JP
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- opening
- slider
- closing
- closing member
- furnace
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、炉体を分割して開閉可能にした加
熱炉の開閉などに用いることができる開閉装置に
係り、特に、任意の開閉角度で停止可能にしたも
のに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a switching device that can be used to open and close a heating furnace that can be opened and closed by dividing the furnace body, and particularly relates to a switching device that can be used to open and close a heating furnace that can be opened and closed by dividing the furnace body. Regarding what made it possible to stop.
一般に、半導体装置の製造上用いられている加
熱炉は、半導体ウエーハを収容する円筒状の反応
管の周面を覆う形態を持ち、その反応管の周面に
対して均等な加熱を行うための発熱体を配設した
ものである。
Generally, a heating furnace used in the manufacture of semiconductor devices has a configuration that covers the circumferential surface of a cylindrical reaction tube that houses a semiconductor wafer, and is designed to uniformly heat the circumferential surface of the reaction tube. It is equipped with a heating element.
そして、半導体ウエーハの加熱処理は、半導体
ウエーハを収容した反応管を加熱炉の端面開口部
から挿入して行い、加熱処理を終了した半導体ウ
エーハは反応管を加熱炉の端面開口部から引き出
して行うこととしている。 The heat treatment of the semiconductor wafer is performed by inserting the reaction tube containing the semiconductor wafer into the end opening of the heating furnace, and the semiconductor wafer that has undergone heat treatment is carried out by pulling out the reaction tube from the end opening of the heating furnace. It is said that
ところで、加熱炉に対して反応管を長手方向に
出入させることは、加熱炉の端面側に反応管を出
入させるための反応管の長さ以上のスペースを必
要とするとともに、その出入時間が長く、とりわ
け、冷却のために加熱炉から反応管を引き出す際
に、加熱炉の余熱が反応管内の半導体ウエーハに
作用し、冷却速度に限界がある。 By the way, moving the reaction tube in and out of the heating furnace in the longitudinal direction requires a space larger than the length of the reaction tube on the end face side of the heating furnace, and it takes a long time to move the reaction tube in and out. In particular, when the reaction tube is pulled out of the heating furnace for cooling, residual heat from the heating furnace acts on the semiconductor wafer inside the reaction tube, and there is a limit to the cooling rate.
このため、半導体ウエーハの冷却について、半
導体装置によつては、その急速冷却の効果が直接
にその特性に影響を与える場合があり、急速冷却
の要請が高まつている。 For this reason, with regard to cooling semiconductor wafers, the effect of rapid cooling may directly affect the characteristics of some semiconductor devices, and the demand for rapid cooling is increasing.
このような要請に応えるために、炉体を分割し
て開閉可能にし、その開閉によつて半導体ウエー
ハを収容した反応管の着脱を行うことにより、半
導体ウエーハの急速な加熱および冷却を実現した
加熱炉が提案されている。
In order to meet these demands, the furnace body is divided into parts that can be opened and closed, and by opening and closing the furnace body, the reaction tube containing the semiconductor wafer can be attached and detached, thereby achieving rapid heating and cooling of the semiconductor wafer. A furnace is proposed.
そこで、この発明は、分割された炉体などの開
閉部材を容易に開閉できる開閉装置を提供するこ
とを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an opening/closing device that can easily open/close opening/closing members such as divided furnace bodies.
即ち、この発明の開閉装置は、第1の回転軸6
Aと、この第1の回転軸を中心に回転可能に設け
られた第1の開閉部材(容器2A)と、この第1
の開閉部材に対向配置される第2の開閉部材(容
器2B)と、この第2の開閉部材の回転移動中心
に設けられた第2の回転軸6Bと、上記第1およ
び第2の開閉部材の上記第1および第2の回転軸
に対して対称位置に夫々回動可能に一端側が設け
られた第1および第2のリンクアーム14A,1
4Bと、これら第1および第2のリンクアームの
他端側が回動可能に設けられた一つのスライダ1
2と、このスライダの移動方向を規制する如く設
けられたレール10と、このレールに沿って上記
スライダを移動させる機構(駆動軸20)とを具
備し、上記第1および第2の開閉部材の開閉のた
めの重量を上記リンクアームを介して上記スライ
ダ上で相殺するようにしたものである。
That is, in the opening/closing device of the present invention, the first rotating shaft 6
A, a first opening/closing member (container 2A) rotatably provided around this first rotation axis, and this first
a second opening/closing member (container 2B) disposed opposite to the opening/closing member; a second rotating shaft 6B provided at the rotational movement center of the second opening/closing member; and the first and second opening/closing members. first and second link arms 14A, 1 whose one ends are rotatably provided at symmetrical positions with respect to the first and second rotation axes of the
4B, and one slider 1 in which the other end sides of the first and second link arms are rotatably provided.
2, a rail 10 provided so as to regulate the moving direction of the slider, and a mechanism (drive shaft 20) for moving the slider along the rail, and a mechanism (drive shaft 20) for moving the slider along the rail. The weight for opening and closing is offset on the slider via the link arm.
この発明の開閉装置では、スライダを直線方向
に移動させることによつて、その直線移動が第1
および第2のリンクアームから第1および第2の
開閉部材の第1および第2の回転軸に対して離間
した位置に作用し、第1および第2の開閉部材は
第1および第2の回転軸を中心にして回動し、開
閉される。
In the opening/closing device of the present invention, by moving the slider in a linear direction, the linear movement is
and the second link arm acts on the first and second opening/closing members at positions spaced apart from the first and second rotational axes, and the first and second opening/closing members act on the first and second rotational axes. Rotates around the shaft to open and close.
そして、この発明の開閉装置において、第1お
よび第2の開閉部材に対して第1および第2のリ
ンクアームは、たとえば、支持軸を中心にして移
動体の移動方向と直交する位置に一端を回動可能
に取り付ければ、スライダの直線方向の移動を効
率よく第1および第2の開閉部材に伝達すること
ができ、移動体の移動によつて、所望の開閉角度
を得ることができるとともに、その開閉駆動の負
荷が小さいため、モータなどの駆動機構は小出力
のもので容易に駆動できる。 In the opening/closing device of the present invention, the first and second link arms with respect to the first and second opening/closing members have one end at a position orthogonal to the moving direction of the movable body around the support shaft, for example. If it is rotatably mounted, the linear movement of the slider can be efficiently transmitted to the first and second opening/closing members, and the desired opening/closing angle can be obtained by moving the movable body. Since the load of the opening/closing drive is small, the drive mechanism such as a motor can be easily driven with a small output.
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は、この発明の開閉装置の実施例を示
す。 FIG. 1 shows an embodiment of the switching device of the present invention.
第1図に示すように、対向配置される第1およ
び第2の開閉部材として円筒体を直径方向に2分
割した加熱などに用いる容器2A,2Bが設置さ
れ、容器2A,2Bの各端面には、支持部材とし
ての支持板4が取り付けられている。第1図は、
各容器2A,2Bが閉じられた状態を示してお
り、容器2A,2Bの内部には加熱対象物が収容
される。そして、各容器2A,2Bを支持する支
持板4は、その可動部に取り付けられた第1およ
び第2の回転軸6A,6Bを以て回転可能に支持
されている。 As shown in FIG. 1, containers 2A and 2B used for heating, etc., which divide a cylindrical body into two in the diametrical direction, are installed as first and second opening/closing members arranged oppositely, and each end face of the containers 2A, 2B is A support plate 4 is attached as a support member. Figure 1 shows
The containers 2A and 2B are shown in a closed state, and objects to be heated are housed inside the containers 2A and 2B. The support plate 4 supporting each container 2A, 2B is rotatably supported by first and second rotation shafts 6A, 6B attached to its movable portion.
支柱8はT字型を成し、その内面側に配設した
レール10には、直線方向に移動可能に移動体と
してのスライダ12が取り付けられている。この
実施例のスライダ12は移動方向を規制するレー
ル10によつて水平方向に移動可能に設置されて
おり、このスライダ12と支持板4との間には、
伝達部材として容器2A,2Bの回転軸に対して
対称位置に夫々回動可能に一端が設けられた第1
および第2のリンクアーム14A,14Bがピン
16,18を介して取り付けられている。この実
施例の場合、回転軸6A,6Bを中心にして、ス
ライダ12の移動方向に直交方向の回転軸6A,
6Bから一定間隔だけ離間させた位置にリンクア
ーム14A,14Bの一端が取り付けられ、その
他端はスライダ12のほぼ中心部に取り付けられ
ている。 The support column 8 has a T-shape, and a slider 12 as a moving body is attached to a rail 10 disposed on the inner surface thereof so as to be movable in a linear direction. The slider 12 of this embodiment is installed so as to be movable in the horizontal direction by a rail 10 that regulates the direction of movement, and between the slider 12 and the support plate 4,
A first transmission member having one end rotatably provided at a symmetrical position with respect to the rotation axis of the containers 2A and 2B, respectively.
And second link arms 14A, 14B are attached via pins 16, 18. In the case of this embodiment, the rotation axes 6A, 6B are perpendicular to the moving direction of the slider 12, and the rotation axes 6A, 6B are the centers.
One end of the link arms 14A, 14B is attached at a position spaced apart from 6B by a certain distance, and the other end is attached to approximately the center of the slider 12.
そして、支柱8の間には、レール10に沿つて
スライダ12を移動させる機構としてモータなど
の回転駆動手段によつて回転される駆動軸20が
取り付けられ、その周面に回転力を伝達するアー
ム22を取り付け、このアーム22はスライダ1
2の壁面に一定の間隔をおいて取り付けられた係
合軸24a,24bの間隔内に挿入されている。 A drive shaft 20 is attached between the pillars 8 as a mechanism for moving the slider 12 along the rail 10, and is rotated by a rotary drive means such as a motor, and an arm that transmits rotational force to the circumferential surface of the drive shaft 20. 22, and this arm 22 is attached to the slider 1.
The engagement shafts 24a and 24b are attached to the wall surfaces of 2 at a constant interval.
したがつて、駆動軸20を矢印a,bの方向に
回転すると、その回転方向に応じてアーム22が
矢印c,dの方向に回転変位することによつて、
スライダ12を水平方向に移動させ、この結果、
容器2A,2Bを開閉できる。 Therefore, when the drive shaft 20 is rotated in the directions of arrows a and b, the arm 22 is rotationally displaced in the directions of arrows c and d in accordance with the direction of rotation.
The slider 12 is moved horizontally, and as a result,
Containers 2A and 2B can be opened and closed.
また、各容器2A,2Bは各回転軸6A,6B
を中心にして回動するとともに、スライダ12お
よびリンクアーム14A,14Bは回転軸6A,
6Bに対して対称位置に配置されているため、容
器2A,2Bの回動のための重量は、リンクアー
ム14A,14Bを介してスライダ12上で相殺
されるため、スライダ12の移動を停止するだけ
で、任意の角度に容器2A,2Bを開いて固定す
ることができる。しかも、このような重量バラン
スによつて小さな駆動力で開閉操作を行うことが
でき、モータなどの回転駆動機構に対して大きな
負荷を与えない利点がある。 Moreover, each container 2A, 2B has each rotating shaft 6A, 6B.
The slider 12 and link arms 14A, 14B rotate around the rotating shafts 6A,
Since the containers 2A and 2B are arranged in a symmetrical position with respect to 6B, the weight due to the rotation of the containers 2A and 2B is canceled out on the slider 12 via the link arms 14A and 14B, so that the movement of the slider 12 is stopped. The containers 2A and 2B can be opened and fixed at any angle with just a single touch. Furthermore, due to such weight balance, opening and closing operations can be performed with a small driving force, which has the advantage of not imposing a large load on a rotational drive mechanism such as a motor.
第2図は、この発明の開閉装置を実施した加熱
炉を示す。 FIG. 2 shows a heating furnace in which the switchgear of the present invention is implemented.
この加熱炉は、炉本体を縦方向に分割して2つ
の炉体30A,30Bとし、各炉体30A,30
Bを開閉可能に構成したものであり、その内部に
形成された収容部32には、加熱対象物としての
半導体ウエーハを入れた円筒状の反応管が設置さ
れる。 In this heating furnace, the furnace body is vertically divided into two furnace bodies 30A, 30B, and each furnace body 30A, 30
B is configured to be openable and closable, and a cylindrical reaction tube containing a semiconductor wafer as an object to be heated is installed in a housing section 32 formed inside.
各炉体30A,30Bの内部には、断熱材34
を介在させて発熱体36がそれぞれ設置され、各
炉体30A,30Bの端面側には支持板4が固定
されている。各炉体30A,30Bは、各支持板
4の接合側の角部に回転軸6A,6Bを貫通させ
て支持台38の支柱8に回動可能に支持させてい
る。 Inside each furnace body 30A, 30B, a heat insulating material 34 is provided.
A heating element 36 is installed between the furnace bodies 30A and 30B, and a support plate 4 is fixed to the end surface side of each furnace body 30A, 30B. Each furnace body 30A, 30B is rotatably supported by a column 8 of a support base 38 with a rotating shaft 6A, 6B passing through a corner on the joining side of each support plate 4.
そして、各支持板4には、回転軸6A,6Bの
上方または下方の角部に炉体30A,30Bを開
閉するためのリンクアーム14A,14Bを取り
付け、各リンクアーム14A,14Bの他端は、
支柱8に水平方向に配設したレール10上を水平
方向に移動可能に設置したスライダ12に回転軸
6A,6Bを介して回動可能に取り付けられてい
る。したがつて、炉体30A,30Bは、スライ
ダ12を水平方向に移動することによつて、回転
軸6A,6Bを中心に回動することにより開閉す
ることができる。 Link arms 14A, 14B for opening and closing the furnace bodies 30A, 30B are attached to each support plate 4 at the upper or lower corners of the rotating shafts 6A, 6B, and the other end of each link arm 14A, 14B is ,
The slider 12 is rotatably attached to a slider 12 which is horizontally movable on a rail 10 horizontally disposed on the support column 8 via rotating shafts 6A and 6B. Therefore, the furnace bodies 30A and 30B can be opened and closed by moving the slider 12 in the horizontal direction and rotating about the rotation shafts 6A and 6B.
このような加熱炉を用いて加熱処理を行う場
合、発熱体36を駆動して炉体30A,30Bの
前置加熱を行つた後、駆動軸20を矢印aの方向
に回転させると、第3図のAに示すように、スラ
イダ12を矢印eの方向に移動させ、炉体30
A,30Bを開くことができる。 When performing heat treatment using such a heating furnace, after preheating the furnace bodies 30A and 30B by driving the heating element 36, when the drive shaft 20 is rotated in the direction of arrow a, the third As shown in A in the figure, the slider 12 is moved in the direction of arrow e, and the furnace body 30
A, 30B can be opened.
所定の開度が得られた位置で、駆動軸20の回
転を止め、半導体ウエーハ40を収容した反応管
42を矢印fの方向に移動させて炉体30A,3
0Bの収容部32内に設置した後、駆動軸20を
矢印bの方向に回転させてスライダ12を矢印g
の方向に移動させて、第3図のBに示すように、
炉体30A,30Bを閉じる。閉じた炉体30
A,30Bは、急速に加熱し、その加熱温度を所
望の値に維持して所定の加熱処理を行つた後、駆
動軸20を再び矢印aの方向に回転させて、スラ
イダ12を矢印eの方向に移動させて、第3図の
Aに示すように、炉体30A,30Bを開き、反
応管42を矢印hの方向に搬出し、半導体ウエー
ハ40を冷却する。 At the position where a predetermined opening degree is obtained, the rotation of the drive shaft 20 is stopped, and the reaction tube 42 containing the semiconductor wafer 40 is moved in the direction of the arrow f to open the furnace bodies 30A, 3.
After installing the slider 12 in the housing part 32 of 0B, rotate the drive shaft 20 in the direction of arrow b to move the slider 12 in the direction of arrow g.
As shown in B of Fig. 3,
Close the furnace bodies 30A and 30B. Closed furnace body 30
A, 30B heats rapidly, maintains the heating temperature at a desired value, and performs a predetermined heat treatment, then rotates the drive shaft 20 again in the direction of arrow a, and moves the slider 12 in the direction of arrow e. As shown in A of FIG. 3, the furnace bodies 30A and 30B are opened, the reaction tube 42 is carried out in the direction of the arrow h, and the semiconductor wafer 40 is cooled.
したがつて、半導体ウエーハ40の加熱処理お
よびその冷却処理を、炉体30A,30Bの開閉
によつて、即座に行うことができ、特に、反応管
42と着脱時間が短縮され、その操作も容易にな
り、半導体ウエーハ40の急速な加熱および冷却
を行うことができる。 Therefore, the heating treatment of the semiconductor wafer 40 and its cooling treatment can be performed instantly by opening and closing the furnace bodies 30A and 30B, and in particular, the time for attaching and detaching the reaction tube 42 is shortened, and its operation is easy. Thus, the semiconductor wafer 40 can be rapidly heated and cooled.
なお、実施例では容器や加熱炉の開閉を例に取
つて説明したが、この発明はこのような装置以外
で開閉を必要するものに利用できる。 Although the embodiments have been described using examples of opening and closing containers and heating furnaces, the present invention can be applied to devices other than such devices that require opening and closing.
以上説明したように、この発明によれば、分割
された炉体などの開閉部材を小さい駆動力によつ
て容易かつ迅速に開閉することができ、その開閉
角度を重量的な平衡によつて、何等の固定力を要
することなく、任意の開閉角度に停止することが
できる。
As explained above, according to the present invention, the opening/closing member such as the divided furnace body can be opened and closed easily and quickly with a small driving force, and the opening/closing angle can be controlled by weight balance. It can be stopped at any opening/closing angle without requiring any fixing force.
第1図はこの発明の開閉装置の実施例を示す斜
視図、第2図はこの発明の開閉装置の実施例であ
る加熱炉を示す斜視図、第3図は炉体の開閉を示
す図である。
2A……容器(第1の開閉部材)、2B……容
器(第2の開閉部材)、4……支持板、6A……
第1の回転軸、6B……第2の回転軸、10……
レール、12……スライダ、14A……第1のリ
ンクアーム、14B……第2のリンクアーム、2
0……駆動軸。
Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of the switchgear of the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing a heating furnace which is an embodiment of the switchgear of the invention, and Fig. 3 is a diagram showing opening and closing of the furnace body. be. 2A... Container (first opening/closing member), 2B... Container (second opening/closing member), 4... Support plate, 6A...
First rotation axis, 6B...Second rotation axis, 10...
Rail, 12...Slider, 14A...First link arm, 14B...Second link arm, 2
0...Drive shaft.
Claims (1)
た第1の開閉部材と、 この第1の開閉部材に対向配置される第2の開
閉部材と、 この第2の開閉部材の回転移動中心に設けられ
た第2の回転軸と、 上記第1および第2の開閉部材の上記第1およ
び第2の回転軸に対して対称位置に夫々回動可能
に一端側が設けられた第1および第2のリンクア
ームと、 これら第1および第2のリンクアームの他端側
が回動可能に設けられた一つのスライダと、 このスライダの移動方向を規制する如く設けら
れたレールと、 このレールに沿って上記スライダを移動させる
機構と、 を具備し、上記第1および第2の開閉部材の開閉
のための重量を上記リンクアームを介して上記ス
ライダ上で相殺するようにしたことを特徴とする
開閉装置。[Claims] 1. A first rotating shaft, a first opening/closing member rotatably provided around the first rotating shaft, and a second opening/closing member disposed opposite to the first opening/closing member. an opening/closing member; a second rotation axis provided at the rotational movement center of the second opening/closing member; and a second rotation axis provided at a rotational movement center of the second opening/closing member, and located symmetrically with respect to the first and second rotation axes of the first and second opening/closing members. First and second link arms each having one end thereof rotatable; a slider having the other end of each of the first and second link arms rotatable; and a moving direction of the slider. and a mechanism for moving the slider along the rail, the weight for opening and closing the first and second opening/closing members being transferred to the link arm via the link arm. A switching device characterized in that it is offset on a slider.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29881385A JPS62158334A (en) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | Opening and closing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29881385A JPS62158334A (en) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | Opening and closing apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62158334A JPS62158334A (en) | 1987-07-14 |
| JPH03772B2 true JPH03772B2 (en) | 1991-01-08 |
Family
ID=17864553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29881385A Granted JPS62158334A (en) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | Opening and closing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62158334A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03230092A (en) * | 1990-02-02 | 1991-10-14 | Ngk Insulators Ltd | External heater |
| JP4727808B2 (en) * | 2000-12-07 | 2011-07-20 | 庸 菊池 | Pneumatic equipment inspection equipment |
| JP2011091386A (en) * | 2009-09-24 | 2011-05-06 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | Heat treatment apparatus, heat treatment method and method for manufacturing semiconductor device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5166507U (en) * | 1974-11-18 | 1976-05-26 | ||
| JPS5526715A (en) * | 1978-08-16 | 1980-02-26 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | Data string rearrangement unit |
| JPS5674746A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-20 | Fuji Electric Co Ltd | Data processing unit |
-
1985
- 1985-12-28 JP JP29881385A patent/JPS62158334A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62158334A (en) | 1987-07-14 |
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