JPH0377531A - 湾曲操作装置用アングル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、内視鏡等の湾曲操作装置に用いられるアン
グル、特に一方向へのみ湾曲せしめられるアングルに関
する。

［従来の技術］ 従来のこの種のアングルとしては、例えば第８図および
第９図に示すアングルａがある。このアングルａは、多
数の筒体すからなるものであり、各筒体すの後端部（右
端部）には、筒体すの周方向に１８０°離間した２つの
連結片Ｃが突出形成されている。各連結片Ｃは、それに
隣接する筒体すの先端部（左端部）にリベットｄ等によ
って回動自在に連結されている。これによって、隣接す
る２つの筒体す、ｂが回動自在に連結されている。この
場合、筒体すの両端部のうち略半周に渡る範囲が傾斜し
て切り落とされており、他の半周の端面が隣接する筒体
すの端面に接触せしめられている。

したがって、各筒体すは、第８図において反時計回り方
向に回動することができず、時ｉｔ回り方向にだけ回動
可能になっている。

また、各筒体すの内周面で、切り落とされた半周のほぼ
中央部に対応する箇所には、案内筒ｅが固定されている
。各案内筒ｅには、操作ワイヤｆが押通されている。こ
の操作ワイヤｆの先端部は、最も先端側に位置する筒体
すに、あるいはその同体すに固定された先端構成部（図
示せず）に固定されている。したがって、操作ワイヤｆ
を第８図の右方へ引っ張ると、各筒体すが時計回り方向
に回動し、これによってアングルａが上方へ向かって湾
曲する。

なお、このようなアングルａが内視鏡に用いられる場合
には、筒体すの内部に鉗子チャンネル、照明光伝送用お
よび画像伝送用の光ファイバ束（いずれも図示せず）等
が挿通される。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来のアングルａにおいては、連結片Ｃを有する筒
体すの加工が困難であるのみなら、案内筒ｅの筒体すに
対する固定およびリベットｄの加締に多大の手間を要す
る。このため、アングルａの製造費が高騰するという問
題があった。特に、筒体すが小径の場合には、製造費の
高騰という問題が顕著であった。

また、筒体すの内部に固定された案内筒ｅが筒体すの内
周面から突出しているため、アングルａの湾曲操作中に
その内部に挿通した光ファイバ束等が案内筒ｅの端部に
よって損傷を受けるおそれがあった。

この発明は、上記問題を解決するためになされたもので
、製造費を低減することができ、しかもアングルの内部
に挿通される光ファイバ束等が損傷を受けるおそれのな
い湾曲操作装置用アングルを提供することを目的とする
。

［課題を解決するための手段］ この発明は、上記の目的を達成するために、操作ワイヤ
をその基端側へ向かって引っ張ることによって一方向へ
湾曲せしめられる湾曲操作装置用アングルにおいて、直
径が互いに異なる大小２つのコイルを備え、前記２つの
コイルは、それぞれの一側部において一方のコイルの線
材が他方のコイルの線材間に差し込まれた状態で小径コ
イルが大径コイルの内部に位置するように組み合わされ
、他側部における大径コイルの内周面と小径コイルの外
周面との間に前記操作ワイヤが挿入される空間が形成さ
れたことを特徴とするものである［作用］ 操作ワイヤを引っ張った場合、小径コイルと大径コイル
との各一側部においては、小径コイルの線材と大径コイ
ルの線材とが互いの間に差し込まれているので、全長が
短くなるように縮むことはない。一方、小径コイルおよ
び大径コイルの他側部においては、操作ワイヤの引っ張
り量に応じて縮む。この結果、アングルが小径コイルお
よび大径コイルの他側部を湾曲の曲率中心側に向けた状
態で湾曲する。

［実施例コ 以下、この発明の実施例について第１図ないし第７図を
参照して説明する。

第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図はその要部の拡大断面図、第２図は第１図の■
−■矢視断面図、第３図はこの発明に係るアングルを備
えた内視鏡の一部を省略して示す側面図である。

まず、第３図に基づいて内視鏡Ａの全体構成を説明する
と、符号１は操作基体であり、その先端部には柔軟性を
有する挿入部２が設けられている。

この挿入部２の先端部には湾゛曲部３が設けられ、湾曲
部３の先端部には、観察窓４１．照明光用窓４２（第１
図参照）および鉗子出入口（図示せず）等を有する先端
構成部４が設けられている。操作基体ｌには、観察窓４
１に光学的接続された接眼筒１１、鉗子（図示せず）が
挿入される鉗子挿入口１２、および操作ダイヤル１３等
が設けられるとともに、観察窓４１と接眼筒１１とを光
学的に接続する光ファイバ（図示せず）、照明光用窓４
２を照明光発生Ｒ（図示せず）に光学的に接続するため
の光ファイバ（図示せず）等が挿通されている。

なお、後述するように、操作ダイヤル１３を第３図にお
いて時計回り方向へ回動させると、湾曲部３が上方へ向
かって湾曲するようになっている。

上記挿入部２は、第１図に示すように、螺旋帯２１を備
えている。この螺旋帯２１は、挿入部２の基体たるもの
であり、その後端部（右端部）は操作基体１°に固定さ
れている。また、螺旋帯２１の内部の第１図の上側の部
分には、螺旋管２２が挿入されている。この螺旋管２２
は、後端部が操作基体１の固定され、先端部が連結筒２
３に固定されている。

上記湾曲部３は、第１図および第２図に示すように、ア
ングル３Ａを備えている。アングル３Ａは、大径コイル
３１と小径コイル３２とから構成されている。コイル３
１．３２は、同一直径の線材３１ａ、３２ａからなるも
のであり、いずれも線材３１ａ（３２ａ）のほぼ２倍の
ピッチを有している。そして、大径コイル３１と小径コ
イル３２とは、次のように組み合わされている。すなわ
ち、各コイル３１．３２の線材３１ａ、３２ａは、側部
（第１図の下側部）においてコイル３１．３２の軸線方
向に交互に並ぶよう、互いに他方の線材間に差し込まれ
ている。しかも、小径コイル３２は、大径コイル３１の
内側に位置せしめられている。この結果、大径コイル３
１および小径コイル３２の一側部（下側部）は軸線方向
へ縮小不能であるが、他側部（上側部）は軸線方向へ縮
小可能になっている。

また、大径コイル３１の内径は、小径コイル３２の外径
よりも大径に形成されている。したがって、上記のよう
に組み合わされた状態においては、大径コイル３１の内
周面の上側の部分と小径コイル３２の外周面の上側の部
分との間には、直径差の分の間隔を有する空間Ｓが形成
されることになる。この空間Ｓには、操作ワイヤ５が挿
通されている。この操作ワイヤ５の先端部は、先端構成
部４のフレーム４３にろう付は等によって固定されてお
り、操作ワイヤ５の後端部は、螺旋管２２を貫通して操
作基体１の内部に達し、操作ダイヤル１３によって回動
せしめられるプーリ（図示せず）に固定されている。そ
して、操作ダイヤル１３を時計方向へ回動させると操作
ワイヤ５が引っ張られ、操作ダイヤル１３を反時計方向
へ回動させると操作ワイヤ５が緩められるようになって
いる。

なお、小、径コイル３２の内部には、前述した光ファイ
バ等が挿通されている。

また、挿入部２の螺旋帯２１、螺旋管２２および連結８
２３、湾曲部３のコイル３１，３２、並びに先端構成部
４のフレーム４３は、プラスチックあるいはゴム等の柔
軟性を有する樹脂からなる筒状の被覆体６の内部に埋設
されており、これによって挿入部２、湾曲部３および先
端構成部４が一体化されるとともに、コイル３１．３２
が組み合わされた状態に保持されている。

上記構成の内視鏡Ａの湾曲部３を湾曲させる場合には、
操作ダイヤル１３を時計回り方向へ回動させ、操作ワイ
ヤ５を引っ張る。すると、アングル３Ａを構成する２つ
のコイル３１．３２は、それぞれの上側の部分だけがそ
の軸線方向に縮小する。この結果、アングル３Ａが上方
へ向かって湾曲し、ひいては湾曲部３が同方向へ向かっ
て湾曲する。湾曲した状態で操作ダイヤル１３を反時計
回り方向へ回動させると、コイル３１．３２の弾性力お
よび被覆体６の弾性力等により、湾曲部３が真っすぐな
元の状態に復帰する。

ここで、上記のアングル３Ａは、製造が容易な２つのコ
イル３１．３２から構成されており、しかも２つのコイ
ル３１．３２を単に組み合わせただけである。したがっ
て、アングル３Ａを安価に製造することができ、湾曲部
３の製造費を低減することができる。

また、操作ワイヤ５が２つのコイル３１．３２の間に形
成される空間Ｓに配設されており、各フィル３１．３２
の線材３１ａ、３２ａが操作ワイヤ５を案内している。

したがって、従来のアングルにおいて用いられていた案
内筒が不要になる。

よって、光ファイバ等が損傷を受けるのを確実に防止す
ることができる。

次に、第４図ないし第７図に示すこの発明の他の実施例
について説明する。

第４図に示す実施例は、コイル３１．３２の外側および
挿入部２の螺旋管２１の外側に筒状をなすブレード７を
設けたものであり、ブレード７の後端部は操作基体１に
固定され、その先端部は先端構成部４のフレーム４３に
固定されている。

このようにブレード７を設けると、挿入部２、湾曲部３
および先端部構成部４が被覆体６のみならずブレード７
によって一体化されるので、それらの引っ張り強度を向
上させることができる。なお、引っ張り強度を向上させ
ることができるので、螺旋帯２１については設けなくと
もよい。

第５図に示す実施例は、操作ワイヤ５の先端部を大径コ
イル３１の先端部に固定したものである。

勿論、操作ワイヤ５の先端部を小径コイル３２に固定す
るようにしてもよく、また操作ワイヤを２本用い、各操
作ワイヤの先端部を大径コイル３１と小径コイルとにそ
れぞれ固定し、２本の操作ワイヤを同時に操作するよう
にしてもよい。

第６図および第７図に示すアングル’３　Ｂは、小径コ
イル３２の一側部に大径コイル３１の線材３１ａの直径
と同一量もしくはそれより若干大きく突出する突出部３
２ｂを形成し、各突出部３２ｂを大径コイル３１の線材
３１ａ間に差し込ませたものである。また、この実施例
においては、大径コイル３１と小径コイル３２とが突起
３２ｂの近傍において柔軟性を有する接着剤３３によっ
て固定されている。

このアングル３Ｂにおいては、突出部３２ｂを形成した
ので、上記アングル３Ａに比して、大径コイル３１と小
径コイル３２との接触範囲を狭くすることができる。し
たがって、アングル３Ｂについては、その湾曲をスムー
スに行うことができる。また、大径コイル３１と小径コ
イル３２とを接着剤３３によって一体化しているので、
アングル３Ｂを組み付ける際に便利である。

なお、この発明は上記の実施例に限定されるものでなく
、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であ
る。

例えば、上記の実施例はこの発明のアングルを内視鏡に
適用したものであるが、カテーテルにも適用してもよい
。

また、上記の実施例においては、コイル３１゜３２を円
形にしているが、楕円形その他の形状にしてもよい。

さらに、コイル３１．３２の各線材３１ａ、３２ａの直
径を互いに同一にしているが、互いに異なる直径にして
もよい。また、コイル３１（３２）のピッチを線材３１
ａ（３２ａ）の直径の２倍にし、線材３１ａ、３１ａ（
３２ａ、３２ａ）間に形成される隙間に他方の線材３２
ａ（３１ａ）を差し込むようにしているが、コイル３１
（３２）のピッチを線材３１ａ（３２ａ）の直径と同一
にしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の湾曲操作装置用アング
ルによれば、大小２つのコイルの各線材の側部どうしを
互いの間に差し込むとともに、大径コイルと小径コイル
との間に形成される空間に操作ワイヤを挿通するように
したものであるから、製造費を低減することができ、し
かもアングルの内部に挿通される光ファイバ束等が損傷
を受けるのを防止することができる等の効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図はその要部の拡大断面図、第２図は第１図の■
−■矢視断面図、第３図は内視鏡の一部省略側面図、第
４図および第５図はそれぞれこの発明の他の実施例を示
す要部の拡大断面図、第６図および第７図はこの発明の
さらに他の実施例を示すもので、第６図はアングルの側
面図、第７図は第６図の■−■矢視断面図、第８図およ
び第９図は従来のアングルの一例を示すもので、第８図
は一部省略側面図、第９図は第８図のＩＸ矢視図である
。 ３Ａ、３Ｂ・・・アングル、３１・・・大径コイル、３
１ａ・・・線材、３２・・・小径コイル、３２ａ・・・
線材、５・・・操作ワイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操作ワイヤをその基端側へ向かって引っ張ることによっ
   て一方向へ湾曲せしめられる湾曲操作装置用アングルに
   おいて、直径が互いに異なる大小２つのコイルを備え、
   前記２つのコイルは、それぞれの一側部において一方の
   コイルの線材が他方のコイルの線材間に差し込まれた状
   態で小径コイルが大径コイルの内部に位置するように組
   み合わされ、他側部における大径コイルの内周面と小径
   コイルの外周面との間に前記操作ワイヤが挿入される空
   間が形成されたことを特徴とする湾曲装置用アングル。