JPH0377797U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0377797U JPH0377797U JP1990079401U JP7940190U JPH0377797U JP H0377797 U JPH0377797 U JP H0377797U JP 1990079401 U JP1990079401 U JP 1990079401U JP 7940190 U JP7940190 U JP 7940190U JP H0377797 U JPH0377797 U JP H0377797U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating shaft
- supporting
- bearing
- angular velocity
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 5
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
- B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19884—Irregular teeth and bodies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2164—Cranks and pedals
- Y10T74/2167—Variable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
第1図はこの考案の一実施例による自転車用変
速機付駆動装置の要部正面図、第2図は第1図の
−線における断面図、第3図は第1図の第1
及び第2非円形歯車対を示す正面図、第4図は第
3図の−線における断面図、第5図は第3図
の第1及び第2非円形歯車相互間の角速度比に関
する曲線図、第6図は第1図の第1、第2及び第
3非円形歯車の結合を示す正面図、第7図は第6
図の−線における断面図、第8図は第6図の
機構の角速度変調特性を示す曲線図、第9図は第
6図の機構の角速度比連続一定値と相対角αの相
関を示す特性図、第10図は第1図の装置の双方
の可動フレームの相対角とばね部材の捩り弾性ト
ルクの関係を示す曲線図、第11図は出力トルク
と入出力軸角速度比の関係を示す特性図、第12
図はこの考案の他の実施例を示す自転車用変速機
付駆動装置の要部正面図、第13図は第12図の
−線における断面図、第14図は第1図
のペダルクランクの角度に対する変速比の変化パ
ターンを示す曲線図である。 1……フレーム(チエーンステー)、2……フ
レーム(バツクホーク)、10……第1の回転軸
、11a,11b……第1非円形歯車、15……
入力スプロケツト、16……チエーン、20……
第2の回転軸、21a,21b……第2非円形歯
車、30……第3の回転軸、31a,31b……
第3非円形歯車、35……出力スプロケツト、3
7……一方向クラツチ機能付軸受、50……ばね
部材、60,61……固定フレーム、60a,6
1a……アーム部、60b,61b……長穴、7
0,71……第1の可動フレーム、80,81…
…第2の可動フレーム、62〜65,72〜75
,82〜85……軸受、90……後輪スプロケツ
ト、91……チエーン、92……補助スプロケツ
ト、93……一方向クラツチ機能付軸受、94…
…無端チエーン、なお、図中同一符号は同一又は
相当部分を示す。
速機付駆動装置の要部正面図、第2図は第1図の
−線における断面図、第3図は第1図の第1
及び第2非円形歯車対を示す正面図、第4図は第
3図の−線における断面図、第5図は第3図
の第1及び第2非円形歯車相互間の角速度比に関
する曲線図、第6図は第1図の第1、第2及び第
3非円形歯車の結合を示す正面図、第7図は第6
図の−線における断面図、第8図は第6図の
機構の角速度変調特性を示す曲線図、第9図は第
6図の機構の角速度比連続一定値と相対角αの相
関を示す特性図、第10図は第1図の装置の双方
の可動フレームの相対角とばね部材の捩り弾性ト
ルクの関係を示す曲線図、第11図は出力トルク
と入出力軸角速度比の関係を示す特性図、第12
図はこの考案の他の実施例を示す自転車用変速機
付駆動装置の要部正面図、第13図は第12図の
−線における断面図、第14図は第1図
のペダルクランクの角度に対する変速比の変化パ
ターンを示す曲線図である。 1……フレーム(チエーンステー)、2……フ
レーム(バツクホーク)、10……第1の回転軸
、11a,11b……第1非円形歯車、15……
入力スプロケツト、16……チエーン、20……
第2の回転軸、21a,21b……第2非円形歯
車、30……第3の回転軸、31a,31b……
第3非円形歯車、35……出力スプロケツト、3
7……一方向クラツチ機能付軸受、50……ばね
部材、60,61……固定フレーム、60a,6
1a……アーム部、60b,61b……長穴、7
0,71……第1の可動フレーム、80,81…
…第2の可動フレーム、62〜65,72〜75
,82〜85……軸受、90……後輪スプロケツ
ト、91……チエーン、92……補助スプロケツ
ト、93……一方向クラツチ機能付軸受、94…
…無端チエーン、なお、図中同一符号は同一又は
相当部分を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ペダルクランク軸から回転伝達手段により
所定の増速比で駆動される第1の回転軸、 この第1の回転軸に固定された第1非円形歯車
と、第2の回転軸に支持された第2非円形歯車の
対による第1次角速度変調手段、 上記第2非円形歯車と、第3の回転軸に一方向
クラツチ機能付軸受を介し支持された第3非円形
歯車の対による第2次角速度変調手段、 自転車のフレームに固定され、前端部で上記第
1の回転軸を軸受を介し支持し、後端部から下方
又は上方に延長されたアーム部の端部に前後方向
の長穴が設けられ、上記第3の回転軸を前後方向
の所定範囲の移動可能に案内支持する固定フレー
ム、 上記第1の回転軸に軸受を介し一端で回動可能
に支持され、他端に軸受を介し上記第2の回転軸
を支持した第1の可動フレーム、 第2の回転軸に軸受を介し一端で回動可能に支
持され、他端に第3の回転軸を軸受を介し支持し
ており、第2の回転軸を中心とする第1の可動フ
レームとの相対角αが所定範囲に可変にされる第
2の可動フレーム、 これら第1及び第2の可動フレーム間に装着さ
れ、上記相対角αを広げる方向にばね力を作用す
るばね部材、 上記第3の回転軸から後輪ハブ側に駆動回転を
伝える回転伝達手段を備え、 上記第1次及び第2次角速度変調手段は複数組
が設けられ、各第1非円形歯車は位相を変えて第
1の回転軸に固定されてあり、 第1次及び第2次角速度変調手段によつてそれ
ぞれ指数関数的速度変調を行い、かつ、第1の回
転軸に対する第2の回転軸の角速度比は、第2の
回転軸を中心として第1及び第2の回転軸の相対
角αと、あらかじめ任意設定可能な速度変調係数
Kを用いた指数関数式ek.αの値に設定されて
おり、上記ばね部材によつて生じる相対角αに相
関したばね力トルクに、出力トルク又は入力トル
クを抗するようにし、ペダルクランク軸の半回転
につき少なくとも90゜の範囲で、ペダルクラン
ク軸と後車輪の間の角速度比を一定にする自転車
用変速機付駆動装置。 (2) 第1の回転軸に一方向伝達機能付軸受を介
し支持され動力が伝えられるようにした補助スプ
ロツト、及びこの補助スプロツトと出力スプロケ
ツトと後輪スプロケツトとに掛けられた無端チエ
ーンを備えたことを特徴とする請求項1記載の自
転車用変速機付駆動装置。 (3) 第1非円形歯車の第1の回転軸への支持手
段と、第3非円形歯車の第3の回転軸への支持手
段のうち、いずれか一方の支持手段は一方向伝達
機能付軸受からなり、他方の支持手段は固定によ
る手段からなる請求項1又は2記載の自転車用変
速機付駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990079401U JPH0377797U (ja) | 1989-08-28 | 1990-07-25 | |
| US07/572,654 US5142937A (en) | 1989-08-28 | 1990-08-27 | Driving apparatus with a speed changer for a bicycle |
| DE4027203A DE4027203C2 (de) | 1989-08-28 | 1990-08-28 | Fahrradantrieb mit stufenloser Änderung der Übersetzung |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10029589 | 1989-08-28 | ||
| JP1990079401U JPH0377797U (ja) | 1989-08-28 | 1990-07-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0377797U true JPH0377797U (ja) | 1991-08-06 |
Family
ID=26420425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990079401U Pending JPH0377797U (ja) | 1989-08-28 | 1990-07-25 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5142937A (ja) |
| JP (1) | JPH0377797U (ja) |
| DE (1) | DE4027203C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009051452A (ja) * | 2007-08-29 | 2009-03-12 | Systec Kyowa:Kk | キャスタ装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2277065A (en) * | 1993-04-16 | 1994-10-19 | Dragan Martalog Bukatarevic | A variable ratio transmission for a cycle |
| CN1630790A (zh) * | 2000-10-10 | 2005-06-22 | 莱尔德·B·戈金斯 | 机械传动装置 |
| JP3679092B2 (ja) * | 2002-12-17 | 2005-08-03 | 直隆 峩洋 | 自転車におけるペダルクランク機構 |
| DE102004045364B4 (de) * | 2004-09-15 | 2006-08-03 | Nicolai, Karlheinz, Dipl.-Ing. (TU) | Mehrfachgetriebe für ein Fahrrad |
| US20140000397A1 (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Visteon Global Technologies, Inc. | Constant to variable gear pitch for temperature door rotation |
| US11046387B2 (en) * | 2018-02-20 | 2021-06-29 | Kyung Taek KANG | Bicycle driving device having increased torque |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US515421A (en) * | 1894-02-27 | Bottrne | ||
| US613456A (en) * | 1898-11-01 | Carl meier | ||
| US589728A (en) * | 1897-09-07 | james | ||
| GB189803874A (en) * | 1898-02-16 | 1898-12-17 | Joseph Parsons | Improvements in Crank Mechanism. |
| FR350848A (fr) * | 1905-01-18 | 1905-06-27 | Fernand Francois Camille Lemai | Producteur de force pour bicyclette par multiplication d'engrenages excentriques ovalisés |
| US1126947A (en) * | 1914-08-06 | 1915-02-02 | Arthur Boyd | Propelling mechanism for vehicles. |
| FR729781A (fr) * | 1932-01-14 | 1932-07-30 | Perfectionnements aux bicyclettes | |
| CH163751A (de) * | 1932-09-14 | 1933-08-31 | Haupt Otto | Wechselgetriebe an Fahrrädern. |
| FR764011A (fr) * | 1932-11-28 | 1934-05-14 | Manivelle de bicyclette | |
| CH205284A (de) * | 1939-06-12 | 1939-06-15 | Sahli Arthur | Ubersetzungsgetriebe zur kontinuierlichen, stufenlosen Veränderung der Tourenzahl und des Drehmomentes von rotierenden Kraftübertragungsorganen. |
| JPS6027930B2 (ja) * | 1974-12-10 | 1985-07-02 | 昭俊 北野 | 非円型歯車式流量計 |
| DE3404562A1 (de) * | 1984-02-09 | 1985-08-22 | Michael Greifenberg | Ungleichfoermig uebersetzendes tretgetriebe, bes. fuer fahrraeder und andere fahrzeuge und heimtrainer mit beinantrieb |
| US4781663A (en) * | 1984-03-27 | 1988-11-01 | Reswick James B | Torque responsive automatic bicycle transmission with hold system |
| US4685348A (en) * | 1985-05-17 | 1987-08-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Gear transmission |
| US4732054A (en) * | 1985-06-27 | 1988-03-22 | Bridgestone Cycle Co., Ltd. | Stepless speed change device |
| US4765195A (en) * | 1986-05-15 | 1988-08-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Stepless transmission mechanism |
| JPS63195383A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-12 | Mitsubishi Electric Corp | スタ−タ装置 |
| US4865145A (en) * | 1987-07-31 | 1989-09-12 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Power steering apparatus |
| JPH02271143A (ja) * | 1989-04-11 | 1990-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | 非円形歯車対 |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP1990079401U patent/JPH0377797U/ja active Pending
- 1990-08-27 US US07/572,654 patent/US5142937A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-28 DE DE4027203A patent/DE4027203C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009051452A (ja) * | 2007-08-29 | 2009-03-12 | Systec Kyowa:Kk | キャスタ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4027203A1 (de) | 1991-03-14 |
| US5142937A (en) | 1992-09-01 |
| DE4027203C2 (de) | 1995-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2388988A1 (en) | Continuously variable transmission | |
| CY1110912T1 (el) | Διαταξη κινητηριου τροχου οχηματος | |
| JPH0377797U (ja) | ||
| DE69938846D1 (de) | Stufenloses getriebe mit schwingenden drehmassen und freiläufen | |
| KR880002715A (ko) | 자전거용 벨트 구동장치 | |
| US7160230B2 (en) | Mechanism for synchronizing the movement of the handlebars of an exercise apparatus | |
| US5899477A (en) | Human drive system using synchronized independent pedals with sinusoidal type variable efficiency | |
| US20100219606A1 (en) | Drive System for Vehicle | |
| US4261223A (en) | Power transmission assembly | |
| KR19990046739A (ko) | 자전거의핸들크랭크페달구동장치 | |
| JP3353116B2 (ja) | 人力走行車およびその車輪駆動機構 | |
| JPH1170889A (ja) | 自転車のペダリング機構 | |
| KR970701647A (ko) | 자전거의 교호구동장치(alternating drive wheeled vehicles) | |
| EP0895927A3 (en) | Hub transmission for a bicycle | |
| JP4119953B2 (ja) | 自転車用回転動力伝達装置 | |
| CA2510329A1 (en) | Variable-ratio transmission device | |
| FR3076809B1 (fr) | Dispositif d’entraînement d’un véhicule entraîné par la force musculaire assistée d’une force motrice. | |
| JPH0451244Y2 (ja) | ||
| KR200146478Y1 (ko) | 자전거의 전진 구동장치 | |
| KR20020045090A (ko) | 타원 등속 자전거 | |
| JPH022559U (ja) | ||
| JP2025518114A (ja) | 往復運動から円運動への有効駆動トルクの伝達のためのデバイス | |
| CN2158842Y (zh) | 无链条自行车变速传动装置 | |
| CN2473127Y (zh) | 轮心双向异速驱动器 | |
| JPS6348422U (ja) |