JPH037808B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH037808B2 JPH037808B2 JP17198083A JP17198083A JPH037808B2 JP H037808 B2 JPH037808 B2 JP H037808B2 JP 17198083 A JP17198083 A JP 17198083A JP 17198083 A JP17198083 A JP 17198083A JP H037808 B2 JPH037808 B2 JP H037808B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- groove
- universal joint
- joint
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、軸結合の際に精密な位置合わせを
必要としない自在継手に関するものである。
必要としない自在継手に関するものである。
従来、十字形継手等一般に知られる自在継手
は、一方の軸と他方の軸が着脱不能の構造であ
る。しかし、装置内での保守、修理等の作業を考
えると、自在継手部分で他方の軸が一方の軸に対
して軸方向に着脱可能であることが望ましい。
は、一方の軸と他方の軸が着脱不能の構造であ
る。しかし、装置内での保守、修理等の作業を考
えると、自在継手部分で他方の軸が一方の軸に対
して軸方向に着脱可能であることが望ましい。
自在継手の構成としては、実開昭50−83444号
公報、実開昭55−89816号公報、実開昭46−24729
号公報等に記載のものが知られている。実開昭50
−83444号公報記載の自在継手は、カツプリング
側のピンを主動軸側に設けられた連結部の係合溝
に係合させており、この係合溝が従動軸側に開放
されている。また、実開昭55−89816号公報記載
の自在継手は、それぞれ角形の内軸と外軸とを軸
方向に摺動可能な状態で係合している。したがつ
て、これらの自在継手においては、両軸を軸方向
に離間、近接させることにより、継手部分での軸
の着脱が可能となる。
公報、実開昭55−89816号公報、実開昭46−24729
号公報等に記載のものが知られている。実開昭50
−83444号公報記載の自在継手は、カツプリング
側のピンを主動軸側に設けられた連結部の係合溝
に係合させており、この係合溝が従動軸側に開放
されている。また、実開昭55−89816号公報記載
の自在継手は、それぞれ角形の内軸と外軸とを軸
方向に摺動可能な状態で係合している。したがつ
て、これらの自在継手においては、両軸を軸方向
に離間、近接させることにより、継手部分での軸
の着脱が可能となる。
上述の実開昭50−83444号公報及び実開昭55−
89816号公報記載の従来の自在継手は、着脱のた
めに主動軸或いは従動軸を軸方向に移動させるの
であるが、両軸の軸心が一致していないと両軸の
結合ができない。
89816号公報記載の従来の自在継手は、着脱のた
めに主動軸或いは従動軸を軸方向に移動させるの
であるが、両軸の軸心が一致していないと両軸の
結合ができない。
また、結合状態を目視で確認しながら両軸の結
合を行う必要があるため結合作業に手間がかかる
という問題があつた。たとえば、実開昭50−
83444号公報記載の自在継手においては、ピンと
連結部の係合溝の状態を見ながら両者の角度が一
致するように主動軸或いは従動軸を回転させたの
ち、両軸を結合する必要がある。また実開昭55−
89816号公報載の自在継手においても、連結軸部
分において内軸と外軸の角度を完全に一致させた
状態で両軸を結合する必要があり、一旦内軸と外
軸の結合を外すと再度結合するのが非常に困難と
なる。
合を行う必要があるため結合作業に手間がかかる
という問題があつた。たとえば、実開昭50−
83444号公報記載の自在継手においては、ピンと
連結部の係合溝の状態を見ながら両者の角度が一
致するように主動軸或いは従動軸を回転させたの
ち、両軸を結合する必要がある。また実開昭55−
89816号公報載の自在継手においても、連結軸部
分において内軸と外軸の角度を完全に一致させた
状態で両軸を結合する必要があり、一旦内軸と外
軸の結合を外すと再度結合するのが非常に困難と
なる。
本発明は、上記問題点を解消するためになされ
たものであり、精密な位置合わせを行うことなく
容易にしかも確実に両軸の結合を行えるようにす
ることを目的としたものである。
たものであり、精密な位置合わせを行うことなく
容易にしかも確実に両軸の結合を行えるようにす
ることを目的としたものである。
本発明の着脱可能な自在継手は、その目的を達
成するために、筒状の自在継手本体の側壁に軸方
向の長溝を穿設し、該長溝に一軸の一端に軸方向
と直角に固設された軸側ピンを係合し、前記自在
継手本体の他軸側に軸方向と直角に継手側ピンを
固設し、前記自在継手本体の他軸側の内径を端部
側に向かつて径大にするとともに前記端部側の内
径を前記他軸の端部の外径より大きく形成し、前
記他軸の一端に軸方向と直角に貫通し且つ前記一
軸側に開口した貫通溝を形成し、前記貫通溝を前
記継手側ピンに係合させ、前記自在継手本体内に
該自在継手本体を前記他軸側に付勢するスプリン
グを設け、前記長溝の軸方向の長さを前記貫通溝
の軸方向の長さより長くしたことを特徴とする。
成するために、筒状の自在継手本体の側壁に軸方
向の長溝を穿設し、該長溝に一軸の一端に軸方向
と直角に固設された軸側ピンを係合し、前記自在
継手本体の他軸側に軸方向と直角に継手側ピンを
固設し、前記自在継手本体の他軸側の内径を端部
側に向かつて径大にするとともに前記端部側の内
径を前記他軸の端部の外径より大きく形成し、前
記他軸の一端に軸方向と直角に貫通し且つ前記一
軸側に開口した貫通溝を形成し、前記貫通溝を前
記継手側ピンに係合させ、前記自在継手本体内に
該自在継手本体を前記他軸側に付勢するスプリン
グを設け、前記長溝の軸方向の長さを前記貫通溝
の軸方向の長さより長くしたことを特徴とする。
本発明においては、自在継手本体の他軸側の内
径を端部側に向かつて径大にするとともに前記端
部側の内径を前記他軸の端部の外径より大きく形
成しているので、両軸の軸心が一致していない状
態で結合作業が行われても、他軸の端部は、自在
継手本体の他軸側の端部に容易に挿入され、更に
他軸の端部を圧入することにより自動的に位置決
めされる。また、両軸の挿入時に、他軸の貫通溝
と継手側ピンの角度が一致していなくても、軸を
回転すれば、スプリングの付勢力により、継手側
ピンが貫通溝に落ち込み両軸の結合が自動的に行
われる。
径を端部側に向かつて径大にするとともに前記端
部側の内径を前記他軸の端部の外径より大きく形
成しているので、両軸の軸心が一致していない状
態で結合作業が行われても、他軸の端部は、自在
継手本体の他軸側の端部に容易に挿入され、更に
他軸の端部を圧入することにより自動的に位置決
めされる。また、両軸の挿入時に、他軸の貫通溝
と継手側ピンの角度が一致していなくても、軸を
回転すれば、スプリングの付勢力により、継手側
ピンが貫通溝に落ち込み両軸の結合が自動的に行
われる。
以下、本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。
する。
第１図は本発明の自在継手と二軸とを結合した
状態を示す斜視図である。自在継手本体（以下、
単に本体と呼ぶ）１は筒状に形成し、軸方向に貫
通孔２を穿設している。そして、その両側壁に軸
方向の長溝３，３を穿設している。長溝３，３は
本体１の一軸側に可及的に寄せて設て、他軸側に
同長溝３，３と直角方向の貫通孔４，４（図面に
おいては一方のみ示す）を穿設している。貫通孔
４，４も可及的に他軸側に寄せて設けているもの
である。
状態を示す斜視図である。自在継手本体（以下、
単に本体と呼ぶ）１は筒状に形成し、軸方向に貫
通孔２を穿設している。そして、その両側壁に軸
方向の長溝３，３を穿設している。長溝３，３は
本体１の一軸側に可及的に寄せて設て、他軸側に
同長溝３，３と直角方向の貫通孔４，４（図面に
おいては一方のみ示す）を穿設している。貫通孔
４，４も可及的に他軸側に寄せて設けているもの
である。
第２図は本発明実施例の自在継手の断面図を示
す。
す。
駆動軸５の先端に、同軸５に直交状に軸側ピン
６を固設し、同軸側ピン６の両先端は前記長溝
３，３に挿通して設けている。また、従動軸７の
先端には、軸側ピン６と直角方向の貫通溝８を端
部を開口した形状に穿設して設けている。同貫通
溝８には、前記貫通孔４，４に固設された継手側
ピン９が係合溝されるように構成している。
６を固設し、同軸側ピン６の両先端は前記長溝
３，３に挿通して設けている。また、従動軸７の
先端には、軸側ピン６と直角方向の貫通溝８を端
部を開口した形状に穿設して設けている。同貫通
溝８には、前記貫通孔４，４に固設された継手側
ピン９が係合溝されるように構成している。
貫通孔２の従動軸７側には、自在継手の機能を
なすための球形突起R1を形成している。また、
駆動軸５側には、同じく、球形突起R2を圧入形
成している。そして、両球形突起R1，R2間には
スプリング１０，１０を圧縮した状態で介設して
いる。従つて、同スプリング１０，１０は、本体
１を従動軸７側へ付勢し、継手側ピン９が貫通溝
８内において従動軸７を押圧し、本体１と従動軸
７とは付勢結合しているものである。
なすための球形突起R1を形成している。また、
駆動軸５側には、同じく、球形突起R2を圧入形
成している。そして、両球形突起R1，R2間には
スプリング１０，１０を圧縮した状態で介設して
いる。従つて、同スプリング１０，１０は、本体
１を従動軸７側へ付勢し、継手側ピン９が貫通溝
８内において従動軸７を押圧し、本体１と従動軸
７とは付勢結合しているものである。
上記構成によれば、図中矢印a1で示す駆動軸５
の回転は、矢印ｂで示す経路を通つて矢印a2で示
す従動軸７の回転となる。
の回転は、矢印ｂで示す経路を通つて矢印a2で示
す従動軸７の回転となる。
ここで、本実施例においては、本体１は、矢印
ｃに示すように、駆動軸５に対して軸方向に移動
可能となつている。
ｃに示すように、駆動軸５に対して軸方向に移動
可能となつている。
第２図の状態において、従動軸７を駆動軸５に
対して離間方向に移動すれば、従動軸７の貫通溝
８は、継手側ピン９から外れて両軸５，７の駆動
は遮断される。次に、従動軸７を再び結合する場
合は、従動軸７を駆動軸５に移動して本体１の貫
通孔２に挿入すれば、貫通溝８に継手側ピン９が
挿入されて再び第２図の結合状態となる。この場
合、本体１の従動軸７側の端面は、球状突起R1
により孔の内径が従動軸７より大きくなつている
ので、両軸５，７の軸心がずれても容易に挿入で
きる。軸心がずれた状態で従動軸７が挿入される
とき、従動軸７の端部が球状突起R1の面に乗り
上げ、本体１には、継手側ピン９の軸方向とは直
角方向の力が加わるが、本体１には、長溝３，３
が穿設されているので、本体１は継手側ピン９の
軸方向とは直角方向に僅かに回動し、両軸５，７
の位置ずれが吸収され、自動的に位置決めが行わ
れる。また、従動軸７が挿入される前は、本体１
はスプリング１０により従動軸７側に押され、軸
側ピン６により位置決めされているので、本体１
が自重により下方に傾いたりすることはなく、本
体１と従動軸７とは平行に維持される。したがつ
て、挿入が容易となる。
対して離間方向に移動すれば、従動軸７の貫通溝
８は、継手側ピン９から外れて両軸５，７の駆動
は遮断される。次に、従動軸７を再び結合する場
合は、従動軸７を駆動軸５に移動して本体１の貫
通孔２に挿入すれば、貫通溝８に継手側ピン９が
挿入されて再び第２図の結合状態となる。この場
合、本体１の従動軸７側の端面は、球状突起R1
により孔の内径が従動軸７より大きくなつている
ので、両軸５，７の軸心がずれても容易に挿入で
きる。軸心がずれた状態で従動軸７が挿入される
とき、従動軸７の端部が球状突起R1の面に乗り
上げ、本体１には、継手側ピン９の軸方向とは直
角方向の力が加わるが、本体１には、長溝３，３
が穿設されているので、本体１は継手側ピン９の
軸方向とは直角方向に僅かに回動し、両軸５，７
の位置ずれが吸収され、自動的に位置決めが行わ
れる。また、従動軸７が挿入される前は、本体１
はスプリング１０により従動軸７側に押され、軸
側ピン６により位置決めされているので、本体１
が自重により下方に傾いたりすることはなく、本
体１と従動軸７とは平行に維持される。したがつ
て、挿入が容易となる。
また、従動軸７の挿入時には、貫通溝８と継手
側ピン９の角度は必ずしも一致しているものでは
なく、たとえば、第３図のように交差状態になつ
ている場合がある。この場合には、先ず、従動軸
７の先端が継手側ピン９に当接し、本体１がスプ
リング１０に抗して押し下げられ、第４図の状態
になる。
側ピン９の角度は必ずしも一致しているものでは
なく、たとえば、第３図のように交差状態になつ
ている場合がある。この場合には、先ず、従動軸
７の先端が継手側ピン９に当接し、本体１がスプ
リング１０に抗して押し下げられ、第４図の状態
になる。
ここで、長溝３の軸方向の長さl1の長さは、貫
通溝８の軸方向の長さl2より長くなつており、第
３図のように貫通溝８が継手側ピン９に交差した
状態で従動軸７が挿入されても、本体１が充分に
軸方向に移動して、従動軸７が所定の位置まで移
動できるようになつている。
通溝８の軸方向の長さl2より長くなつており、第
３図のように貫通溝８が継手側ピン９に交差した
状態で従動軸７が挿入されても、本体１が充分に
軸方向に移動して、従動軸７が所定の位置まで移
動できるようになつている。
この状態で駆動軸５を回転すると貫通溝８と継
手側ピン９の直角が一致するに到り、スプリング
１０の付勢力により、継手側ピン９が貫通溝８に
落ち込み、両軸５，７の結合が自動的に行われ、
第２図の結合状態となる。すなわち、継手側ピン
９と貫通溝８が交差した状態であつても、そのま
ま従動軸７を挿入したのち、駆動軸５を回転すれ
ば両軸５，７を自動的に結合することができるの
で、継手側ピン９と貫通溝８との対応関係を目視
で確認する必要がない。なお、駆動軸５の回転
は、駆動軸５に連結された駆動源により自動的に
行われ、駆動軸５は、最悪の場合でも初期状態か
ら半回転すれば従動軸７に対して結合状態とな
る。
手側ピン９の直角が一致するに到り、スプリング
１０の付勢力により、継手側ピン９が貫通溝８に
落ち込み、両軸５，７の結合が自動的に行われ、
第２図の結合状態となる。すなわち、継手側ピン
９と貫通溝８が交差した状態であつても、そのま
ま従動軸７を挿入したのち、駆動軸５を回転すれ
ば両軸５，７を自動的に結合することができるの
で、継手側ピン９と貫通溝８との対応関係を目視
で確認する必要がない。なお、駆動軸５の回転
は、駆動軸５に連結された駆動源により自動的に
行われ、駆動軸５は、最悪の場合でも初期状態か
ら半回転すれば従動軸７に対して結合状態とな
る。
また、通常状態においては、スプリング１０，
１０により本体１が従動軸７側に付勢されるの
で、貫通溝８と継手側ピン９の係合が外れること
はない。
１０により本体１が従動軸７側に付勢されるの
で、貫通溝８と継手側ピン９の係合が外れること
はない。
なお、実施例では従動軸７を着脱可能な可動軸
としたが、駆動軸５を可動軸として構成してもよ
い。また、自在継手の機能をなすように球形突起
R1およびR2を形成したが、駆動力の伝達負荷が
小さい場合は、球形突起R1，R2の先端に間〓を
設け、しかも、球形突起R1，R2を台形又は角状
の形状に形成してもよい。
としたが、駆動軸５を可動軸として構成してもよ
い。また、自在継手の機能をなすように球形突起
R1およびR2を形成したが、駆動力の伝達負荷が
小さい場合は、球形突起R1，R2の先端に間〓を
設け、しかも、球形突起R1，R2を台形又は角状
の形状に形成してもよい。
以上に説明したように、本発明によれば、自在
継手本体の他軸側の内径を端部側に向かつて径大
にするとともに端部側の内径を他軸の端部の外径
より大きく形成しているので、軸挿入時に軸心が
ずれていても自動的に位置決めが行われる。ま
た、軸挿入時に他軸側の貫通溝と継手側ピンの角
度が一致していなくても、軸を回転すれば、スプ
リングの付勢力により継手側ピンが自動的に貫通
溝に落ち込むので、継手側ピンと貫通溝との対応
関係を目視で確認することなく両軸を自動的に結
合することができる。したがつて、本発明によれ
ば精密な位置合わせが不要となり、結合操作が容
易となる。また、簡易な構造なので、軸に関する
部品および自在継手の製作が容易であり、生産コ
ストを下げることができるという効果もある。
継手本体の他軸側の内径を端部側に向かつて径大
にするとともに端部側の内径を他軸の端部の外径
より大きく形成しているので、軸挿入時に軸心が
ずれていても自動的に位置決めが行われる。ま
た、軸挿入時に他軸側の貫通溝と継手側ピンの角
度が一致していなくても、軸を回転すれば、スプ
リングの付勢力により継手側ピンが自動的に貫通
溝に落ち込むので、継手側ピンと貫通溝との対応
関係を目視で確認することなく両軸を自動的に結
合することができる。したがつて、本発明によれ
ば精密な位置合わせが不要となり、結合操作が容
易となる。また、簡易な構造なので、軸に関する
部品および自在継手の製作が容易であり、生産コ
ストを下げることができるという効果もある。
第１図は本発明実施例の自在継手と二軸とを結
合した状態を示す斜視図、第２図は同自在継手の
断面図、第３図は継手側ピンと貫通溝が交差した
状態を示す部分斜視図、第４図は同状態における
自在継手の断面図である。 １：自在継手本体、２：貫通孔、３：長溝、
４：貫通孔、５：駆動軸（一軸）、６：軸側ピン、
７：従動軸（他軸）、８：貫通溝、９：継手側ピ
ン、１０：スプリング、l1：長溝３の長さ、l2：
貫通溝８の長さ、R1，R2：球形突起。
合した状態を示す斜視図、第２図は同自在継手の
断面図、第３図は継手側ピンと貫通溝が交差した
状態を示す部分斜視図、第４図は同状態における
自在継手の断面図である。 １：自在継手本体、２：貫通孔、３：長溝、
４：貫通孔、５：駆動軸（一軸）、６：軸側ピン、
７：従動軸（他軸）、８：貫通溝、９：継手側ピ
ン、１０：スプリング、l1：長溝３の長さ、l2：
貫通溝８の長さ、R1，R2：球形突起。
Claims (1)
- １ 筒状の自在継手本体の側壁に軸方向の長溝を
穿設し、該長溝に一軸の一端に軸方向と直角に固
設された軸側ピンを係合し、前記自在継手本体の
他軸側に軸方向と直角に継手側ピンを固設し、前
記自在継手本体の他軸側の内径を端部側に向かつ
て径大にするとともに前記端部側の内径を前記他
軸の端部の外径より大きく形成し、前記他軸の一
端に軸方向と直角に貫通し且つ前記一軸側に開口
した貫通溝を形成し、前記貫通溝を前記継手側ピ
ンに係合させ、前記自在継手本体内に該自在継手
本体を前記他軸側に付勢するスプリングを設け、
前記長溝の軸方向の長さを前記貫通溝の軸方向の
長さより長くしたことを特徴とする着脱可能な自
在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17198083A JPS6065909A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 簡易型の着脱可能な自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17198083A JPS6065909A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 簡易型の着脱可能な自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6065909A JPS6065909A (ja) | 1985-04-15 |
| JPH037808B2 true JPH037808B2 (ja) | 1991-02-04 |
Family
ID=15933300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17198083A Granted JPS6065909A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 簡易型の着脱可能な自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6065909A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0329618Y2 (ja) * | 1985-12-17 | 1991-06-24 | ||
| US6146280A (en) * | 1995-09-29 | 2000-11-14 | Tri-Tech, Inc. | Spring biased universal joint |
| KR100739468B1 (ko) * | 2005-11-02 | 2007-07-25 | 국방과학연구소 | 볼 소켓 조인트의 롤 회전 방지장치 |
| CN104373475B (zh) * | 2014-09-26 | 2018-05-11 | 沈阳天眼智云信息科技有限公司 | 一种可替代万向节机构的万向销 |
| KR101912932B1 (ko) | 2017-02-22 | 2018-10-29 | 엘지전자 주식회사 | 디스플레이기를 구비하는 노브 조립체 및 이를 포함하는 조리기기 |
| EP3364111B1 (en) * | 2017-02-17 | 2020-11-04 | LG Electronics Inc. | Rotary knob assembly with display |
| KR101913927B1 (ko) | 2017-02-17 | 2018-10-31 | 엘지전자 주식회사 | 노브 조립체 및 이를 구비하는 조리기기 |
| KR102103016B1 (ko) | 2017-02-17 | 2020-04-21 | 엘지전자 주식회사 | 노브 조립체 및 이를 포함하는 조리기기 |
| US11635782B2 (en) | 2017-02-17 | 2023-04-25 | Lg Electronics Inc. | Knob assembly for cook top |
| KR102101415B1 (ko) | 2017-07-24 | 2020-04-16 | 엘지전자 주식회사 | 노브 조립체 및 이를 구비하는 가전기기 |
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-
1983
- 1983-09-16 JP JP17198083A patent/JPS6065909A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6065909A (ja) | 1985-04-15 |
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