JPH0378155A - 記憶ディスクライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第７図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用 実施例 （ａ）　　一実施例の説明（第２図乃至第５図）（ｂ）
　　他の実施例の説明（第６図）発明の効果 〔概要〕 光ディスク等の記憶ディスクを多数収納し、ハンドラが
記憶ディスクを取り出し、ディスクドライブにロードし
て、記憶ディスクのり一ド／ライトを行う記憶ディスク
ライブラリ装置に関し、構成を箭略化することを目的と
し、 両面に情報を記憶しうる記憶ディスクを複数収納した収
納部と、該記憶ディスクの一面を少なくとも読取る第１
のディスクドライブと、該記憶ディスクの他面を少なく
とも読取る第２のディスクドライブと、該収納部の記憶
ディスクを取り出し、該第１又は第２のディスクドライ
ブに運搬し、ロドするハンドラとを有し、該収納部の記
憶ディスクの収納方向と同一方向に該第１及び第２のデ
ィスクドライブを設けた。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、光ディスク等の記憶ディスクを多数収納し、
ハンドラが記憶ディスクを取り出し、ディスクドライブ
にロードして、記憶ディスクのリド／ライトを行う記憶
ディスクライブラリ装置に関する。

光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク等の両面に
情報記憶できる記憶ディスクが広く利用されている。

記憶装置の大容量化の要求に伴い、係る記憶ディスクを
多数収容し、ハンドラによって記憶ディスクを取り出し
、ディスクドライブにロードして、記憶ディスクのり一
ド／ライトを行う記憶ディスクライブラリ装置が開発さ
れている。

このような記憶ディスクライブラリ装置では、構成の簡
易化が求められている。

〔従来の技術〕

第７図は従来技術の説明図である。

Ａ面、８面の両面に情報が記憶された光デイスクカート
リッジで構成される記憶ディスク１は、収納部（セルと
いう）２に縦方向に多数収納されている。

上下のセル２の間には、光デイスクカートリッジｌの一
面をリード／ライトのためドライブする光デイスクドラ
イブ３と、光デイスクカートリッジ１の投入、排出のた
め投入排出口６が横方向に設けられている。

セル２に対向して、光デイスクカートリッジ１を運搬す
るアクセサ（ハンドラ）４が設けられている。

アクセサ４には、Ｘ軸モータ４０によってＸ方向（横方
向）に移動する支柱部４１に、ハンドベス４３がＹ軸モ
ータ４２によってＹ方向（縦方向）に移動可能に設けら
れている。

ハンドベース４３には、光デイスクカートリッジ１を取
り込み、排出するためのハンド４４が、軸４４ａを中心
にθ軸モータ４５によってθ方向に回転可能に設けられ
ており、ハンド４４を光デイスクカートリッジ１に接近
、離隔するＺ軸駆動機構が設けられている。

このような従来の光ディスクライブラリ装置では、セル
２の光デイスクカートリッジｌを上位のＡ面、Ｂ面指示
に応じて、ドライブ３に次のようにしてロードしていた
。

先ず、アクセサ４のハンド４４をセル２の所望のカート
リッジｌの位置にＸ軸モータ４０、Ｙ軸モータ４２によ
って位置決めし、ハンド４４によって力〜トリッジｌを
取り出し、把持する。

次に、Ｘ軸モータ４０、Ｙ軸モータ４２によって、ハン
ド４４をドライブ３の位置に位置決めし、Ａ面指示なら
θ軸モータ４５によってハンドベス４３に対して右方向
へ９０°回転させ、Ｂ面指示なら左方向へ９０°回転さ
せ、把持する力〜トリッジＩを横方向にしてから、ドラ
イブ３ヘカトリツジ１を排出してロードする。

ドライブ３からセル２ヘカートリツジ１を戻す時は、逆
の動作を行う。

このように、従来は、光デイスクカートリッジ１のＡ面
、８面のいずれの面をもドライブできるように、ハンド
４４がθ方向に回転するよう構成されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の構成では、ハンド４４がハンドベ
ース４３に対し回転できるよう構成する必要があるため
、構成が複雑となるという問題があった。

又、ハンドベース４３は、Ｘ軸モータ４０及びＹ軸モー
タ４２によって駆動されるため、小型軽量化する必要が
あるが、ハンド４４の回転機構を設ける必要があるため
、小型軽量化すると、障害が多くなるという問題もあっ
た。

従って、本発明は、構成を簡略化することのできる記憶
ディスクライブラリ装置を提供するこきを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。

本発明は、第１図に示すように、両面に情報を記憶しう
る記憶ディスク１を複数収納した収納部２と、該記憶デ
ィスクｌの一面を少なくとも読取る第１のディスクドラ
イブ３ａと、該記憶ディスク１の他面を少なくとも読取
る第２のディスクドライブ３ｂと、該収納部２の記憶デ
ィスク１を取り出し、該第１又は第２のディスクドライ
ブ３ａ、３ｂに運搬し、ロードするハンドラ４とを有し
、該収納部２の記憶ディスク１の収納方向と同一方向に
該第１及び第２のディスクドライブ３ａ、３ｂを設けた
ものである。

〔作用〕

本発明では、各々異なる面を読取る第１、第２のディス
クドライブ３ａｚ３ｂを設け、且つ収納部２の記憶ディ
スク１と同一方向に設けることによって、ハンドラ４の
記憶ディスク１の回転機構を削除しても、記憶ディスク
１のＡ面、Ｂ面のいずれも読取ることができるようにし
た。

このため、ハンドラ４の回転機構が必要ないから、装置
の醋略化を実現できる。

〔実施例〕

（ａ）　　一実施例の説明 第２図は本発明の一実施例構成図、第３図は本発明の一
実施例ブロック図である。

図中、第１図及び第７図で示したものと同一のものは、
同一の記号で示しである。

第２図に示すように、セル２に縦方向に収容された光デ
イスクカートリッジ１と同一方向の縦方向に、投入排出
口６及びドライブ３ａ、３ｂが設けられており、ドライ
ブ３ａはロードされる光デイスクカートリッジＩの左面
のみをリード／ライトするよう、またドライブ３ｂはロ
ードされる光デイスクカートリッジ１の右面のみをリー
ド／ライトするように配置される。

又、アクセサ４には、ハンド４４のθ軸回転機構は設け
られておらず、ハンドベース４３にハンド４４のＺ軸駆
動機構４６（第３図ンが、ハンド４４に前述の光デイス
クカートリッジｌの取り込み、排出を行うローラ機構が
設けられている。

更に、ハンド４４には、後述する光ディスク力トリンジ
１のＩＤホーｌしから光デイスクカートリッジｌの面の
向きを判定するための判別センサ４７（第３図）が設け
られている。

第３図に示すように、アクセサ４を上位の指示に応じて
制御する制御部５が設けられており、制御部５は、マイ
クロプロセッサで構成され、上位の指示に応じて所望の
光デイスクカートリッジｌを取り出し、判別センサー４
７の出力Ｃ３でカドリッジの面方向判別を行い、Ｘ軸、
Ｙ軸モータ４０．４２を駆動して所望のドライブ３ａ、
３ｂに位置付け、光デイスクカートリッジ】をロードす
るよう制御する。

尚、この判別センサー４７ば、セル２に収容されたカー
トリッジ１の面の向きがばらばらである場合を考慮して
設けられている。

第４図は本発明の一実施例処理フロー図、第５図は本発
明の一実施例動作説明図である。

■　上位からのトラックアドレスの指示を受けると、制
御部（以下ＭＰＵという）５は、対応するカートリッジ
の位置とカートリッジのＡ面かＢ面かをテーブルを参照
して得る。

■　ＭＰ［Ｊ５は、Ｘ指令ＸＣ，Ｙ指令ｙｃを発し、Ｘ
軸モータ４０及びＹ軸モータ４２を駆動して、ハンド４
４を指定カートリッジｌの前に位置付ける。

次にＭＰＵ５は、Ｚ指令を発し、Ｚ軸駆動機構４６によ
りハンド４４をカートリッジｌをはさむようカートリッ
ジ１方向へ前進せしめ、ローラ機構によりカートリッジ
１をハンド４４内に取り込み、ＰＩＣＫする。

■　この状態で、ＭＰＵ５はハンド４４の判別センサー
４７の出力を取り込み、光デイスクカドリッジ１の向き
を判定する。

第５図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、光デイスクカート
リッジには、センターホール１０、リド／ライト窓１１
の他に、ＩＤホール１２が設けられている。

そして、Ａ面１ａから見ると、第５図（Ａ）のようにＩ
Ｄホール１２は左下に位置し、Ｂ面ｌｂから見ると、第
５図（Ｂ）のようにＩＤホール１２は左上に位置する。

従って、ハンド４４の左下に判別センサー４７を設ける
と、ハンド４４がＡ面を右方向にして取り込むと、判別
センサー４７がＩＤホール１２を検出する。

逆に、ハンド４４が８面を右方向にして取り込むと、判
別センサー４７はＩＤホール１２を検出しない。

これにより、・ＭＰＵ５は判別センサー４７の出力によ
り、ハンド４４に取り込まれたカートリッジ１の面の向
き（右面がＡ面か８面か）を判別できる。

■　ＭＰＵ５はＡ面検出と判定すると、カートリッジ１
は第５図（Ｃ）のような向きになっている。

次に、ＭＰＵ５はＡ面指示かを判別する。

■　Ａ面指示なら、ＭＰＵ５はＸ指令ｘｃ、ｙ指令ＹＣ
を発し、Ｘ軸モータ４０及びＹ軸モータ４２を駆動して
、ハンド４４をＡ面ドライブ３ａに移動せしめ、Ｚ軸駆
動機構４６によりハンド４４をＡ面ドライブ３ａに接近
せしめ、ローラ機構によりカートリッジ１をＡ面ドライ
ブ３ａにロディングし、ロード動作を終了し、リード／
ライト動作に進む。

一方、Ａ面指示でなければ、ステップ■へ進む。

■　逆に、ＭＰＵ５はＢ面検出と判定すると、カートリ
ッジｌは第５図（Ｄ）のような向きになっている。

次に、ＭＰＵ５はＢ面指示かを判別する。

■　Ｂ面指示でなければ、ＭＰＵ５はＸ指令ＸＣ，Ｙ指
令ＹＣを発し、Ｘ軸モータ４０及びＹ軸モータ４２を駆
動して、ハンド４４を８面ドライブ３ｂに移動せしめ、
Ｚ軸駆動機構４６によりハンド４４を８面ドライブ３ｂ
に接近せしめ、ローラ機構によりカートリッジ１を８面
ドライブ３ｂにローディングし、ロード動作を終了し、
リード／ライト動作に進む。

一方、Ｂ面指示であれば、ステップ■へ進む。

このようにして、光デイスクカートリッジｌの右面がＡ
面１ａであれば、第５図（Ｃ）のように、Ａ面指示なら
図の実線のようにＡ面ドライブ３ａに、Ｂ面指示なら図
の点線のように８面ドライブ３ｂに、カートリッジ１の
回転動作を伴わずロード動作が行われる。

逆に、光デイスクカートリッジの右面がＢ面ｌｂであれ
ば、第５図（Ｄ）のように、Ａ面指示なら図の実線のよ
うに８面ドライブ３ｂに、Ｂ面指示なら図の点線のよう
にＡ面ドライブ３ａに、カドリッジ１の回転動作を伴わ
ずロード動作が行われる。

このように、Ａ面、８面専用ドライブ３ａ、３ｂを光デ
イスクカートリッジ１の収納方向と同一方向の縦方向に
設けることによって、ハンドを回転すること、なくロー
ド動作ができる。

（ｂ）　　他の実施例の説明 上述の実施例では、光デイスクカートリッジ１の収納さ
れる向きがバラバラであることを想定した例で説明した
が、光デイスクカートリッジｌの収納される向きが一定
、例えば右側がＡ面であれば、より一層簡略化される。

第６図は本発明の他の実施例処理フロー図である。

カートリッジｌの向きが一定であれば、Ａ面／Ｂ面の判
定を行わなくてよく、必ず、第５図（Ｃ）又は第５図（
Ｄ）いずれかのアクセスとなる。

従って、第６図のように、ステップ■の上位の指示を受
け、ステップ■の指定カートリッジをピックした後、ス
テップ■の指示がＡ面かを判定し、Ａ面指示ならステッ
プ■のＡ面ドライブ３ａヘロードし、Ｂ面指示ならステ
ップ■のＢ面ドライブ３ｂヘロードするようにすればよ
い。

このようにすれば、ハンド４４に判別センサ４７を設け
る必要はないが、投入排出口６において、カートリッジ
Ｉの投入方向を規制する必要がある。

その他の方法として、とりあえずカートリッジｌを一方
のドライブヘロードし、カートリッジ１のディスクの情
報を読んで希望するドライブヘロドされたかを判別しく
希望する面がリードされるかを判別し）、もし希望する
側のドライブにロドされていなければ、他方のドライブ
へ再ロドするようにしてもよい。

又、光デイスクカートリッジで説明したが、光磁気ディ
スクカートリッジ、磁気ディスクカートリッジ等周知の
記憶ディスクを用いることができる。

更に、Ａ面／Ｂ面の判別もＩＤホール１２に限らず、何
らかの識別標識等を用いてもよい。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、ハンドを回転する
機構を必要としないため、装置構成が簡略化でき、しか
も信頼性も向上するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第。２図は本発明の一実施例構成図、 第３図は本発明の一実施例ブロック図、第４図は本発明
の一実施例処理フロー図、第５図は本発明の一実施例動
作説明図、第６図は本発明の他の実施例処理フロー図、
第７図は従来技術の説明図である。 図中、ｌ・−記憶ディスク、 ２−収納部（セル）、 ３．３　ａ、　３　ｂ、　−ディスクドライブ、４−ハ
ンドラ（アクセサ）。 本発明の原理図 第１ｗＡ −実施例構成図 第２図 第４図 イ世の実庸Ｉ」処理フロー図 第６図 （Ｃ） （Ｄ） 一実軒例動作説明Ｚ 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 両面に情報を記憶しうる記憶ディスク（１）を複数収納
   した収納部（２）と、 該記憶ディスク（１）の一面を少なくとも読取る第１の
   ディスクドライブ（３ａ）と、 該記憶ディスク（１）の他面を少なくとも読取る第２の
   ディスクドライブ（３ｂ）と、 該収納部（２）の記憶ディスク（１）を取り出し、該第
   １又は第２のディスクドライブ（３ａ、３ｂ）に運搬し
   、ロードするハンドラ（４）とを有し、 該収納部（２）の記憶ディスク（１）の収納方向と同一
   方向に該第１及び第２のディスクドライブ（３ａ、３ｂ
   ）を設けたことを特徴とする記憶ディスクライブラリ装
   置。