JPH0378204B2 - - Google Patents

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JPH0378204B2
JPH0378204B2 JP62295490A JP29549087A JPH0378204B2 JP H0378204 B2 JPH0378204 B2 JP H0378204B2 JP 62295490 A JP62295490 A JP 62295490A JP 29549087 A JP29549087 A JP 29549087A JP H0378204 B2 JPH0378204 B2 JP H0378204B2
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JP
Japan
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tool
cylinder
spindle
tip
tools
Prior art date
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JP62295490A
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English (en)
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JPH01140903A (ja
Inventor
Hiroshi Narushima
Sumio Kawai
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OOKUMA KK
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OOKUMA KK
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
    • B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/94—Tool-support
    • Y10T408/95—Tool-support with tool-retaining means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
    • Y10T409/309408—Cutter spindle or spindle support with cutter holder
    • Y10T409/309464—Cutter spindle or spindle support with cutter holder and draw bar

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は機械の主軸、回転軸内に設けられる
工具等の引上げ装置に関する。
従来技術 一般にマシニングセンタ等の主軸内に設けられ
る工具引上げ装置は引上げ杆の軸方向移動で開閉
するコレツトで工具のプルスタツドを把持して皿
ばね又はコイルばねの弾性を利用して、引上杆の
工具引上力を付与する方式が採用されている。
発明が解決しようとする問題点 従来の皿ばね又はコイルばねは圧縮によ撓みで
外径及び内径に膨らみを生じるのでばねケース及
び案内軸とばねの間に隙間が必要である。従つて
隙間分だけばねが移動可能で、この偏心量が回転
バランスを崩し回転時の振動の発生源となる。更
にばね自体の形状誤差等による回転バランス上の
限界があり、主軸の高高速回転に支障が生じると
いう問題を有していた。
問題点を解決するための手段 機械の主軸、回転軸等に内蔵された弾性体によ
つて工具、砥石等を引上装着する工具引上げ装置
において、前記弾性体は高弾性流体を密封して圧
縮することにより弾性力をうる構造でなるもので
ある。
実施例 以下本発明の実施例を図面にもとづき説明す
る。周知のマシニングセンタにおいて、ベツド１
上にはテーブル２がＸ軸、Ｚ軸方向に移動位置決
め可能に設けられている。更にベツド１の後側に
コラム３が立設されており、コラム３の中央に設
けられたＹ軸方向の摺動案内面上に主軸頭４が移
動位置決め可能に設けられ、主軸頭４には水平Ｚ
軸方向に主軸５が複数の軸受により回転自在に軸
承されている。また工具を交換位置に割出し可能
な工具マガジン６が設置されている。そして工具
交換位置に割出された工具マガジン６の工具と主
軸５の工具Ｔを自動交換するツインアーム８を有
するATC７が設けられている。
主軸５の中心穴先端部は工具ホルダ１８装着用
のテーパ穴５ａが形成され、中心穴の後端部は口
元から長いめねじ５ｃが刻設された大径の穴５ｂ
となる貫通穴が穿設されており、穴５ｂ内に蓋２
５を螺着したシリンダ１９が旋回及び軸方向に移
動可能に嵌挿されて、端部に刻設されたおねじ１
９ａでめねじ５ｃと螺合しシリンダ１９の旋回に
より軸方向の位置調整可能とされている。そして
シリンダ１９がロツクナツト２０で位置固定され
ている。ロツクナツト２０には軸心と平行に回り
止め用ボルト２１が設けられ、ボルト２１の先端
が主軸５後端面に穿設された止め穴内に嵌入され
て衝撃等によるゆるみ防止のためロツクナツト２
０の確実な回り止めが施されている。シリンダ１
９にはピストン２３が嵌挿され、ピストン２３の
ピストンロツクは両端を貫通し一方は工具引上杆
２２と一体に連結されている。シリンダ１９の油
密室には高弾性流体２４が封入されている。この
ものは機械的に圧縮することにより約1400Kg／cm2
の圧力で9.4％圧縮する市販のシリコン液を使用
することができる。そしてこのシリンダ１９をゆ
るめ勝手に回転して主軸中心穴のめねじ５ｃに螺
合されるおねじ１９ａの旋回によつてシリンダ１
９を後方に移動させ引上げピン２６で止められる
ピストン２３との間で高弾性流体２４を圧縮し圧
縮による弾性力を調整して工具引上杆２２の引き
上げ力を全装備工具に対して充分な値になるよう
に調整されている。
工具引上杆２２の先端に刻設されたねじ２２ａ
に主軸５のテーパ穴に続く中心穴５ｃ内に嵌挿さ
れる引上げピン２６が螺合されており、引上げピ
ン２６の先端に軸方向のすり割により数個に分断
されたコレツト２７が後端部の外周溝内に設けら
れたばね２８により爪部２７ａが開き勝手に付勢
されて取付けられており、工具引上杆２２の前進
でコレツト２７先端の爪部２７ａが主軸中心穴５
ｅ先に設けられた台形溝５ｄに係合して開口され
る。そしてこの位置で工具ホルダ１８の着脱が行
われ工具ホルダ先端のプルスタツド２９の頭部２
９ａが挿入されるようになつている。
主軸頭４の後方に主軸５と同心に図示しない工
具引上杆押圧用シリンダが固着され、シリンダに
嵌挿されるピストンと一体のピストンロツド３０
先端が工具引上杆２２の後端とわずかな隙間を有
して設けられている。
作 用 主軸頭４がＹ軸方向に移動して上限の工具交換
位置に位置決めされ、次工具をツインアーム８の
一方の把持爪に把持して待機中のATC７のツイ
ンアーム８が旋回アームで主軸側へ90°旋回して
他方の把持爪で主軸テーパ穴５ａに装着されてい
る使用済工具の工具ホルダ１８を把持し、主軸５
後方の工具引上杆押圧用シリンダに供給される圧
油が切換えられて、ピストンロツド３０が前進し
工具引上杆２２の後端を押圧する。押圧された工
具引上杆２２は一体のピストン２３によりシリン
ダ１９内に密封された高弾性流体２４を更に圧縮
しながら前進し、引上ピン２６を介してコレツト
２７が前進し先端の爪部２７ａ外周が主軸中心穴
の台形溝５ｄに係合してばね２８の力で開口す
る。次いでツインアーム８が主軸テーパ穴５ａか
ら使用済工具を抜き取り、180°旋回して次工具と
使用済工具の位置を替え、次工具が主軸テーパ穴
５ａ内に挿入されて工具ホルダ１８先端に螺着さ
れたプルスタツド２９の頭部２９ａが開口された
コレツト爪部２７ａ内に挿入される。次いで工具
引上杆押圧用シリンダに供給される圧油が切換え
られてピストンロツド３０が後退し、シリンダ１
９内の圧縮された高弾性流体２４の復元力で工具
引上杆２２が後退し、コレツト２７の爪部外周が
台形溝５ｄから外れて中心穴５ｅ内周面に当接し
て爪部２７ａが閉じプルスタツド頭部２９ａを把
持して工具ホルダ１８を引上げ装着する。このと
きの工具引上力は高弾性流体２４の圧縮量によつ
て決まるのでシリンダ１９の軸方向の位置調整に
よつて工具引上力を調整することができる。
なお実施例では主軸と工具について述べたがこ
れに限定されるものではなく、例えば砥石軸と砥
石との間に、さらには他の着脱固定手段として応
用できるものである。
効 果 以上詳述したように本発明は主軸中心穴の後側
に軸方向の位置調整可能に取付けられたシリンダ
に高弾性流体を密封し、このシリンダに工具引上
杆と一体に形成されたピストンを嵌挿して、圧縮
された高弾性流体の復元力により工具引上力を付
与するようになしたので、皿ばね又はコイルばね
等の偏心による回転バランスの崩れがなく、振動
のない主軸の高速回転が可能となり、更に皿ば
ね、コイルばね等の疲労による寿命から解放さ
れ、また工具引上力の調整を容易に行うことので
きる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の工具引上げ装置の断面図、第
２図はマシニングセンタの姿図である。 １９……シリンダ、２４……高弾性流体。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 機械の主軸、回転軸等に内蔵された弾性体に
    よつて工具、砥石等を引上げ装着する工具引上げ
    装置において、前記弾性体は高弾性流体を密封し
    て圧縮することにより弾性力をうる構造であるこ
    とを特徴とする工具等の引上げ装置。 ２ 高弾性流体は引上げ杆と連結するピストンを
    内蔵するシリンダに密封されシリンダの軸方向の
    位置調節によつて弾性力を可変となしたものであ
    る特許請求の範囲第１項記載の工具等の引上げ装
    置。
JP62295490A 1987-11-24 1987-11-24 工具等の引上げ装置 Granted JPH01140903A (ja)

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JP62295490A JPH01140903A (ja) 1987-11-24 1987-11-24 工具等の引上げ装置
DE3838959A DE3838959A1 (de) 1987-11-24 1988-11-17 Werkzeugspannvorrichtung
US07/275,223 US4986704A (en) 1987-11-24 1988-11-22 Tool mounting apparatus
GB8827483A GB2212746B (en) 1987-11-24 1988-11-24 Tool mounting apparatus

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JPH01140903A JPH01140903A (ja) 1989-06-02
JPH0378204B2 true JPH0378204B2 (ja) 1991-12-13

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DE (1) DE3838959A1 (ja)
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US4986704A (en) 1991-01-22
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