JPH0378462A - リニア直流モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、リニア直流モータに関するものである。

「従来の技術」 コイル２個を１ユニツトとする２相タイプのリニア直流
モータは、例えば特公昭５９−１０６１号に開示されて
いる。このリニア直流モータは、２相のコイルに交互に
電流を通電することにより、所定方向への持続的な駆動
力を得るようにしたものである。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、前記２相タイプのリニア直流モータは、
推力の変動が大きく滑らかな作動を実現することは困難
である。また、２相のコイルに交互に電流を通電するた
めの、コイル処理位置検出手段、電流の通電切換手段等
の電子制御回路を必要として構成が複雑となりコスト高
となる。推力変動を小さくするために、コイル３個を１
ユニツトとする３相タイプのブラシレスリニア直流モー
タとすることも可能であるが、前記したような電子制御
回路等を必要とするばかりでなく、３相コイルのためさ
らにその構成が複雑化してコスト高となる等の問題点が
ある。

本発明は、上記問題点を解消するためになされたもので
、推力変動の小さい３相タイプとするとともに、３相の
コイル間の結線を工夫して構成を簡略化した低コストの
ブラシ給電タイプのリニア直流モータを提供することを
目的とするものである。

「課題を解決するための手段」 前記の目的を達成するための具体的手段は、磁化方向を
交互にし、該磁化方向と直角な方向に磁極面を揃えて等
長磁石を複数個並列配置した磁石体と、該磁石体の界磁
磁束と鎖交する３相のコイルを並列配置して構成した可
動子とがらなり、該可動子を磁石体の磁極面に沿って移
動自在に保持したリニア直流モータであって、前記３相
のコイルをスター結線またはデルタ結線により結線する
とともに、該３相コイルの端子に接続した集電子と、該
集電子に対向して配置され集電子の摺接により磁石体と
可動子との相対位置に応じて同一方向に推力が発生する
ように、３相コイルの端子にかかる電圧の極性を反転さ
せる正負の導体パターンとを具備せしめたことを特徴と
するものである。

「作用」 前記具体的手段によれば、正負の導体パターンに直流電
圧を印加すると、該導体パターンに摺接する集電子から
スター結線またはデルタ結線された３相コイルの端子に
給電され、磁石体と、３相コイルにより構成された可動
子との相対位置に応じて、３相コイルの端子に印加され
る電圧の極性が反転して同一方向に推力が発生し、可動
子が磁石体の磁極面に沿って移動する。

「実施例」 （第１実施例） 本発明の第１実施例を添付図面第１〜６図に基づいて以
下に説明する。

第１図は、リニア直流モータ１を構成する可動子２の斜
視図である。

可動子２は、同一形状の３個の扁平コイル（以下、単に
コイルという）２ａ、２ｂ、２ｃを組み込んで、各コイ
ル２ａ、２ｂ、２ｃの端子をスター結線したものである
。コイル２ａ〜２Ｃの巻線の各巻き始め端をＡ＋、　Ｂ
　ｌ、　ＣＩとし、巻き終わり端をＡｘ、　Ｂ２．　Ｃ
２とすれば、スター結線は、コイル２ａの巻き終わり端
Ａ２とコイル２ｂの巻き始め端Ｂ１及びコイル２ｃの巻
き終わり端Ｃ３とを接続したもので、コイル２ａの巻き
始め端ＡＩ。

コイル２ｂの巻き終わり端Ｂ、及びコイル２ｃの巻き始
め端ＣＩは、それぞれ可動子２の外部に固定したリード
状の集電子３ａ、３ｂ、３ｃに接続する。

この可動子２は、第２図の断面図に示すようにアウタレ
ール１２．１２とインナレール１３．１３とから形成さ
れるレール１１の走行部１１°に移動自在に架装されて
、コイル移動型のリニア直流モータ１を構成する。

アウタレール１２．１２とインナレール１３゜１３間に
は、ヨーク１４．１４を介在させて等長の永久磁石１５
．１５を長手方向に複数個配置して磁石体１６を構成す
るとともに、その極性を隣り合うもの及び向かい合うも
のは逆極性とし、向かい合う磁石１５．１５間に−様な
磁界を形成する。この場合、磁石１５は片側のみで他方
はヨーク１４のみを配設して磁気回路を形成してもよい
。

前記アウタレール１２の片側の内面上部には、後記に詳
述する正負の導体パターン４を配置して、可動子２に固
定したａｔ電子ａ、３ｂ、３ｃを摺接させる。集電子３
　ａ　＋　３　ｂ　、３　ｃは、第３図に示すように上
下に位置をずらして、導体パターン４に摺接する位置を
それぞれ異ならせて導体パターン４の摺接面の耐久性を
向上させることも可能である。

第４図は、可動子２を構成するコイル２ａ〜２Ｃの寸法
及び配置位置関係と、集電子３ａ〜３ｃの配置位置間係
を示したものである。

コイル２ａ、２ｂ及び２ｃは、空心部と有効巻線部の幅
寸法を、磁石体１６の磁極ピッチ２Ｌの１／２とし、そ
れぞれを２ｎＬ／３（ｎ：３の倍数を除く自然数）の間
隔を置いて配置するもので、本実施例ではｎ＝５として
いる。ｎ＝５としたのは、可動子２の長さが最小となり
、また各コイル２ａ〜２ｃが重ならず第２図におけるｇ
寸法を小さくでき、磁束密度が上がるため実用上最適と
なるからである。勿論、ｎ＝５以外でも可能である。

また、コイル２ｂの中心位置に集電子３ｂを配置し、そ
の左右両側に間隔４Ｌ／３を置いて集電子３ａ、３ｃを
配置する。

以」二のように、コイル２ａ〜２Ｃをスター結線して構
成した可動子２を、前記レール１１内に架装したリニア
ｉ流モータ１の作動を第５図の説明図に基づいて説明す
る。

第５図（Ａ）（以下の第５図の説明では、第５図を省略
し単にアルファベットにより図を示す、後述する第８図
及び第１２図についても同じ、）は、磁化方向を交互に
し、該磁化方向と直角な方向に磁極面を揃えて等長磁石
１５を複数個並列配置した磁石体１６を示す、（Ｂ）は
、３個のコイル２ａ。

２ｂ、２ｃから構成される可動子２及びその集電子３ａ
〜・３ｃを模式的に示すとともに、各コイル２ａ〜２ｃ
に流れる電流の向きを示し、フレミングの左手法則に従
う推力の作用を受けて、順次左から右方向へ移動する様
子をＢ１〜Ｂ８により示したものである。また、（Ｃ）
は前記集電子３ａ〜３ｃに対応して配置される正負の導
体パターン４を示す、導体パターン４は、磁石体１６の
磁極ピッチ２Ｌよりも稍短い矩形突部と、磁極ピッチ２
Ｌよりも稍長い矩形凹部とを交互に形成した２枚の導電
薄板４ａと４ｂを、矩形突部と矩形凹部とを噛合わせ状
にして配置したもので、導電薄板４ａにはｅ電圧を、導
電薄板４ｂにはｅ！圧を印加する。また−点鎖線ｌはｔ
＃＆電子３ａ〜３ｃの摺接軌跡を示す。

＜Ｄ＞は、可動子２のスター結線したコイル２８〜２Ｃ
の前記各端子Ａ、、Ｂ、及びＣＩに印加される電圧の極
性の変化を、（Ｂ）のＢ１で示す点Ｐの位置で示したも
のである１例えば点Ｐが（Ｂ）のＢ４の位置へ移動した
場合は、可動子２の集電子３ａ、３ｂ及び３Ｃは、（Ｃ
）で示すＸ印で導体パターン４に摺接し、コイル２ａ、
２ｂ、’；２ｃの前記端子Ａ、には＋Ｖ　（ｖ　）、端
子Ｂ２には−Ｖ　（ｖ　）、端子Ｃ１には＋Ｖ（ｖ）が
印加される（（Ｄ）の−点鎖線Ｘで示す）。このため、
スター結線された各コイル２ａ〜２ｃには、（Ｅ）（ａ
）図示の向きで、（Ｅ）（ｂ）の等価回路に示すように
コイル２ａと２０には共にＩ＝Ｖ／３Ｒの電流が流れ、
コイル２ｂには２Ｉ＝２Ｖ／３Ｒの電流が流れる。また
（Ｄ）の−点鎖４１Ｙで示す位置では、コイル２ａ、２
ｂ。

２ｃの前記端子人、には−Ｖ　（ｖ　）、端子Ｂ、には
Ｏ（■）、端子Ｃ，には＋Ｖ（ｖ）が印加され、電流は
（Ｅ　）（ｃ　）図示の向きで（Ｅ　）（ｄ　）の等価
回路に示すようにコイル２ａ、２ｃにはＩ　＝Ｖ／２　
Ｒが流れ、コイル２ｂには電流が流れない。

第６図（Ａ）は、各コイル２ａ〜２Ｃの有効巻線部に流
れる電流の向きと対応する磁石体１６の磁性により、フ
レミングの左手法則に従って各コイル２ａ〜２ｃに作用
する推力の変化パターンを、移動する前記点Ｐの位置で
示したものである。その変化パターンは、前記したコイ
ル２ａ〜２Ｃと磁石体１６等の寸法関係により、互いに
２Ｌ／３の位相差を生じ、同図（Ｂ）に示すように各コ
イル２ａ〜２Ｃに作用する推力の和の最大は、Ｆ＝（２
０Ｖ／９Ｒ）・ＢＮＬとなり、推力の変動が殆ど無い。

前記において、　■＝電圧 Ｒ：コイルー個の抵抗 Ｂ：磁束密度 Ｎ：コイル巻数 Ｌ：磁束作用長 とする（以下同じ）。

（第２実施例） 本発明の第２実施例を第７〜９図により以下に説明する
。

第７図は、可動子２２を構成するコイル２ａ〜２ｃの寸
法及び配置位置関係と、集電子３ａ〜３Ｃの配置位置関
係及び各コイル２ａ〜２Ｃの結線態様を示したものであ
る。

本実施例の場合は、各コイル２ａ〜２Ｃの端子はデルタ
結線される。デルタ結線は、コイル２ａの巻き始め端Ａ
、とコイル２ｂの巻き始め端Ｂ、。

コイル２ａの巻き終わり端Ａ、とコイル２ｃの巻き始め
端Ｃ３及びコイル２ｂ、２ｃの巻き終わり端Ｂ、とＣ２
とをそれぞれ接続する。そしてＡ　ｌ　ｋＢ、の接続部
を端子Ｂ′としてａ電子３ｂに、Ａ２とＣＩの接続部を
端子Ａ′として集電子３ａに、Ｂ、と０２の接続部を端
子Ｃ′として集電子３ｃにそれぞれ結線する。

以上のように、３個のコイル２ａ〜２ｃをデルタ結線し
て、前記した寸法及び配置位置関係で構成したものを可
動子２２とするリニア直流モータ１の作動について第８
図の説明図に基づき説明する。

第８図（Ａ）〜（Ｄ）は第１実施例の場合（第５図）と
同様で、（Ａ＞は磁石体１６の配列状態を示し、（Ｂ）
は、３個のコイル２ａ、２ｂ、２ｃがら構成される可動
子２２及びその集電子３ａ〜３ｃを模式的に示すととも
に、各コイル２ａ〜２ｃに流れる電流の向きを示し、フ
レミングの左手法則に従う推力の作用を受けて、順次左
から右方向へ移動する様子を８１〜Ｂ８により示したも
のである。

また、（Ｃ）は前記集電子３ａ〜３Ｃに対応して配置さ
れる正負の導体パターン４を示す、導体パターン４は、
第１実施例と同一形状の２枚の導電薄板４ａと４ｂを、
矩形突部と矩形凹部とを噛合わせ状にして配置したもの
で、導電薄板４ａにはΦ電圧を、導電薄板４ｂにはｅ電
圧を印加する。また−点鎖線ｌは集電子３ａ〜３ｃの摺
接軌跡を示す。

ＣＤ）は、可動子２２のデルタ結線したコイル２ａ〜２
Ｃの前記各端子Ａ’、　Ｂ’及びＣ′に印加される電圧
の極性の変化を、（Ｂ）の８１で示す点Ｐの位置で示し
たものである１例えば点Ｐが（Ｂ）の８４の位置に移動
した場合は、可動子２の集電子３ａ、３ｂ及び３ｃは、
（Ｃ）で示す×印で導体パターン４に摺接し、コイル２
ａ、２ｂ、２ｃの前記端子Ａ′にはＯ（ｖ　）、端子Ｂ
゛には−Ｖ（ｖ）、　ｆ４Ａ子Ｃ′には＋Ｖ（ｖ）が印
加される（（Ｄ）の−点鎖線Ｘで示す）、このため、デ
ルタ結線された各コイル２ａ〜２ｃには、（Ｅ　）（ａ
　）図示の向きで、（Ｅ）（ｂ）の等価回路に示すよう
にコイル２ａと２０には共にＩ＝Ｖ／２Ｈの電流が流れ
、コイル２ｂにはＩ’＝Ｖ／Ｈの電流が流れる。また（
Ｄ）の−点鎖線Ｙで示す位置では、コイル２ａ、２ｂ、
２ｃの前記端子Ａ′には−Ｖ　（ｖ　）、端子Ｂ°には
＋■（Ｖ）、端子Ｃ°には＋Ｖ（ｖ）が印加され、電流
は（Ｅ　Ｈｃ　）図示の向きで（Ｅ）（ｄ）の等価回路
に示すようにコイル２ａ、２ｃにはＩ＝Ｖ／Ｒが流れ、
コイル２ｂには電流が流れない。

第９図（Ａ）は、各コイル２ａ〜２Ｃの有効巻線部に流
れる電流の向きと対応する磁石体１６の磁性により、フ
レミングの左手法則に従って各コイル２ａ〜２Ｃに作用
する推力の変化パターンを、移動する点Ｐの位置で示し
たものである。その変化パターンは、前記したコイル２
ａ〜２Ｃと磁石体１６等の寸法関係により、互いに２Ｌ
／３の位相差を生じ、同図（Ｂ）に示すように各コイル
２ａ〜２Ｃに作用する推力の和の最大は、Ｆ　＝　（４
Ｖ／Ｒ）・ＢＮＬとなり、該最大推力と最大推力の約１
７２の推力の間で変動するが、最大推力が作用する時間
は、約１／２に落ちた推力の作用する時間の約２倍であ
る。

（第３実施例） 本発明の第３実施例を第１０〜１３図に基づいて以下に
説明する。

第１０図は、本実施例に用いる可動子３２の斜視図であ
って、寸法及び配置位置関係を第１，２実施例の場合と
同様にした３個のコイル２ａ、２ｂ及び２ｃを組み込む
、コイル２ａではその巻き始め端ＡＩを集電子３　ａ　
＋と、巻き終わり端Ａ２を集電子３　ａ　２にそれぞれ
接続し、コイル２ｂではその巻き始め端Ｂ、を集電子３
　ｂ　ｘと、巻き終わり端Ｂ、を集電子３ｂ、に接続し
、コイル２Ｃではその巻き始め端Ｃ５を集電子３Ｃ＋と
、巻き終わり端Ｃ８を集電子３Ｃｔに接続する。集電子
３ｂ＋と３ｂ、は、コイル２ｂの中心位置に配置し、そ
の左右両側に間隔４Ｌ／３を置いて集電子３ａ＋＋　３
ａ、と３Ｃ＋、３ｃ２とを配置する。また集電子３ａ１
〜３Ｃ＋及び３　ａ　２〜３ｃｔは、それぞれ摺接軌跡
り、ｂをなす平行な線上に配置する（第１１図）。

上記構成の可動子３２を、第１．第２実施例と同様にレ
ール１１内に架装したリニア直流モータ１の作動を第１
２図の説明図に基づいて説明する。

本実施例は、集電子３　ａ　＋〜３Ｃ２に対応する正負
の導体パターン３４のパターン形状を変化させることで
、移動途中でコイル２ａ〜２ｃの結線がスター結線タイ
プからデルタ結線タイプへ、又はその逆に切り換えるよ
うにしたものである。

第１２図（Ａ）は磁石体１６の配列状態を示し、（Ｂ）
は、３個のコイル２　ａ　＋　２　ｂ　、２　ｃから構
成される可動子３２及びその集電子３ａ＋〜３ｃｔを模
式的に示すとともに、各コイル２８〜２ｃに流れる電流
の向きを示し、フレミングの左手法則に従う推力の作用
を受けて、順次左から右方向へ移動する様子を８１〜Ｂ
８により示したものである。

Ｂ１〜Ｂ４はデルタ結線タイプの場合を示し、Ｂ５〜Ｂ
８はスター結線タイプの場合を示す、また（Ｃ）は、前
記集電子３　ａ　＋〜３ｃｔに対応して配置される正負
の導体パターン３４を示す、導体パターン３４は、２枚
の導電薄板３４ａ、３４ｂとからなり、集電子３ａ＋〜
３　ｃ　＋の摺接軌跡１１に沿っては、磁石体１６の磁
極ピッチ２Ｌよりも稍短い矩形突部と、磁極ピッチ２Ｌ
よりも稍長い矩形凹部とを交互に形成し、集電子３ａｚ
〜３Ｃ２の摺接軌跡１２に沿っては、左側のデルタ結線
タイプでは前記矩形突部に続けて磁極ピッチ２したけ位
相をずらした同寸法の矩形突部と、前記矩形凹部に続く
同寸法の矩形凹部を交互に形成し、右側のスター結線タ
イプ間では、片方の導電薄板３４ｂに長方形のブランク
を形成して、そのブランク内に共通導電薄板３４ｃを配
置して、導電薄板３４ａにはｅ電圧を、導電薄板３４ｂ
にはｅＴ４圧を印加する。

（Ｄ）は可動子３２の各コイル２ａ〜２Ｃにかかる電圧
の極性の変化を、（Ｂ）のＢ１で示す点Ｐの位置で示し
たものである。この場合、電流がコイル２ａではＡ、→
Ａ２．コイル２ｂではＢ２−Ｂコイル２ｃではＣＩ→Ｃ
２へ流れるときのとする。

ここで、点Ｐが（Ｂ）の８３の位置に移動した場合は、
可動子３２の集電子３　ａ　＋〜３　ｃ　＋が摺接軌跡
ｌ、上の、また集電子３ａｔ〜３Ｃｚが摺接軌跡１２上
の（Ｃ）で示す左側のＸ印で導体パターン３４に摺接す
る。従って（Ｄ）の−点鎖線Ｘで示すようにコイル２ａ
には−Ｖ（ｖ）の電圧が、コイル２ｂには→−Ｖ（ｖ）
の電圧が、コイル２Ｃには０（ｖ）が印加される。従っ
て（Ｅ）（ａ）に示すようにコイル２ａと２ｂが並列と
なって、デルタ結線の時と同様になり、共にＩ　＝Ｖ／
Ｈの電流が（Ｅ　）（ａ　）図示の方向に流れる。また
、点Ｐが（Ｂ）の８６の位置へ移動した場合は、可動子
３２の集電子３ａ＋〜３ｃ＋、が摺接軌跡ｌ、上の、集
電子３ａｉ〜３Ｃ２が摺接軌跡１２上の（Ｃ）で示す右
側のＸ印で導体パターン３４に摺接する。従って、集電
子３　ａ　ｔ〜３Ｃ！が共通導電薄板３４ｃに摺接して
、端子Ａ　ｔ　、　Ｂ　ｘ　、　Ｃを閏が短絡されるこ
とになるから、（Ｅ　）（ｂ　）に示すようにスター結
線と同様になり、Ａ１には十Ｖ（ｖ）、Ｂｌには−Ｖ　
（ｖ　）、　Ｃ、には０（ｖ）が印加され、コイル２ａ
、２ｂには共にＩ＝Ｖ／２Ｈの電流が（Ｅ　）（ｂ　）
図示の方向に流れ、コイル２Ｃには電流が流れない０点
Ｐが（Ｂ）のＢ７へ移動した時は、＜Ｄ）の−点鎖線２
で示すように、ＡＩには＋Ｖ（ｖ）。

Ｂ＋には−Ｖ　（ｖ　）、　Ｃ＋には＋Ｖ（ｖ）が印加
されて、（Ｅ　）（ｃ　）図示のような向きで、コイル
２ａと２０には共にＩ　＝Ｖ／３　Ｒノ：ｆｆイル２ｂ
には２Ｉ＝２Ｖ／３Ｒの電流が流れる。

第１３図（Ａ＞は、各コイル２ａ〜２Ｃの有効巻線部に
流れる電流の向きと対応する磁石体１６の磁性により、
フレミングの左手法則に従って各コイル２ａ〜２Ｃに作
用する推力の変化パターンを、移動する点Ｐの位置で示
したものである。左側はデルタ結線タイプの、右側はス
ター結線タイプの推力の変化パターンを示し、その変化
パターンは、前記したコイル２ａ〜２Ｃと磁石体１６等
の寸法関係により、互いに２Ｌ／３の位相差を生じる。

同図（Ｂ）は、各コイル２ａ〜２Ｃに作用する推力の和
であって、左側のデルタ結線タイプでは最大Ｆ　＝　（
４Ｖ／Ｒ）・ＢＮＬとなり、右側のスター結線タイプで
は最大Ｆ＝（２０Ｖ／９Ｒ）−ＢＮＬとなり、デルタ結
線タイプからスター結線タイプへの切換時に若干の推力
変動を生じるが、それ以外では殆ど推力の変動は生じな
い。

本実施例は、結線タイプを切換えることができ、これに
より各コイル２ａ〜２ｃに作用する推力を変化させるこ
とができるので、各結線タイプの特徴を生かしたリニア
直流モータ１を提供できる。

尚、前記各実施例において、推力を増強するため、可動
子２を複数個連結することもできる。

また、移動方向を逆向きにする場合は、前記各実施例と
逆向きの電流が各コイルに流れるように正負の導体パタ
ーンに対する通電極性を切換える。

「発明の効果」 本発明は、前記具体的手段で明らかにした構成になり、
正負の導体パターンに直流電圧を印加すると、該導体パ
ターンに摺接する集電子からスター結線またはデルタ結
線された３相コイルの端子に給電され、磁石体と３相コ
イルにより構成された可動子との相対位置に応じて、３
相コイルの端子に印加される電圧の極性が反転して同一
方向に推力が発生し、可動子が磁石体の磁極面に沿って
移動できるようにしたものであって、３相コイルとする
ことにより推力変動が小さくなり滑らかな作動を実現で
きると共に、各扁平コイルの結線をスター結線またはデ
ルタ結線により結線し、ｓ、１！子と正負の導体パター
ンとの摺接により給電するようにしたから、給電手段の
構成が簡単となり低コストのリニア直流モータを提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

添付図面第１〜第６図は本発明の第１実施例を示し、第
１図は可動子の斜視図、第２図はリニア直流モータの断
面図、第３図は集電子の他の配置例を示した一部正面図
、第４図はコイルの寸法及び配置関係と集電子の配置位
置関係を示した説明図、第５図は作動を示した説明図、
第６図は推力の変化パターンを示した図である。第７〜
第９図は本発明の第２実施例を示し、第７図はコイルの
寸法及び配置間係と集電子の配置位置関係及び結線態様
を示した説明図、第８図は作動を示した説明図、第９図
は推力の変化パターンを示した図である。第１０〜第１
３図は本発明の第３実施例を示し、第１０図は可動子の
斜視図、第１１図はコイルの寸法及び配置間係と集電子
の配置位置関係及び結ｖＡ態様を示した説明図、第１２
図は作動を示した説明図、第１３図は推力の変化パター
ンを示した図である。 １９１．リニア直流モータ、　２．２２．３２．、。 可動子、　２　ａ　、　２　ｂ　、　２　ｃ　、、、扁
平コイル、３ａ〜３ｃ、３ａ＋〜３ｃ＋、３ａｚ〜３Ｃ
ｚ、、、集電子、　４，３４．、、導体パターン、　４
ａ、４ｂ２９．導電薄板、　３４　ｃ　、、、共通導！
薄板、１５、、、永久磁石、　１６　、、、磁石体。 第２図 第 ３ 図 第 図 第 第 図 因 第 １１ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　磁化方向を交互にし、該磁化方向と直角な方向に磁極
   面を揃えて等長磁石を複数個並列配置した磁石体と、該
   磁石体の界磁磁束と鎖交する３相のコイルを並列配置し
   て構成した可動子とからなり、該可動子を磁石体の磁極
   面に沿って移動自在に保持したリニア直流モータであっ
   て、 前記３相のコイルをスター結線またはデルタ結線により
   結線するとともに、該３相コイルの端子に接続した集電
   子と、該集電子に対向して配置され集電子の摺接により
   磁石体と可動子との相対位置に応じて同一方向に推力が
   発生するように、３相コイルの端子にかかる電圧の極性
   を反転させる正負の導体パターンとを具備せしめたこと
   を特徴とするリニア直流モータ。