JPH0378498A - ステッピングモータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はステッピングモータ駆動回路に関するものであ
る。

「従来の技術］ 第２図は従来の４相ステツピングモ一タ駆動回路の一部
を示すものである。図示した部分は、図示しないもう一
組の同じ構成部分と合わせてステッピングモータを駆動
するものである。第３図は第２図に示す４相ステツピン
グモータを２相励磁力式によって駆動する場合のタイム
チャートを示している。

第２図において、このステッピングモータ駆動回路は、
外部からスタート信号が与えられてステッピングモータ
を駆動し、外部からストップ信号が与えられてステッピ
ングモータの駆動を終了させるものである。スタート信
号及びストップ信号は、パルス列発生器１及びオーバド
ライブ信号発土器３に与えられる。

パルス列発生器１は、スタート信号が与えられてからス
トップ信号が与えられるまでの間、所定周期毎に幅の狭
いパルス信号を発生するものである。分配回路２は、パ
ルス列発生器１の出力信号が与えられる毎にレベルを反
転する２個のパルス信号であって、互いに逆相関係にあ
るパルス信号を形成してそれぞれを一対のトランジスタ
ＴＲＩ及びＴＲ２のベースに印加するものである。オー
バドライブ信号発生器３は、スタート信号の到来時点か
らストップ信号の到来時点までの間だけＨレベルをとる
、すなわち、駆動期間を明確にするパルス信号を出力す
るものである。ワンショットマルチバイブレータ回路４
は、パルス列発生器１からパルスが出力される毎に一定
時間だけＬレベルをとるパルス信号を出力するものであ
る。アンドゲート５は、オーバドライブ信号発生器３及
びマルチバイブレータ回路４の出力信号の論理積をとる
ものであり、この出力信号はトランジスタＴＲ４のオン
オフ制御信号として用いられる。

エミッタが共通にアースされている一対のＮＰＮ型トラ
ンジスタＴＲＩ及びＴＲ２は相選択用トランジスタであ
る。ステッピングモータの一対の相巻線Ｌ１及びＬ２は
、バイファイラ巻されていて一方の端子が相互に接続さ
れている。相巻線Ｌ１及びＬ２の他方の端子は、対応す
る相選択用トランジスタＴＲＩ又はＴＲ２のコレクタに
接続されている。

アンドゲート５の出力信号がゲートに印加されるＮＰＮ
型トランジスタＴＲ４と、このトランジスタＴＲ４のコ
レクタに抵抗Ｒ２を介してゲートが接続されている、し
かもエミッタが電源＋Ｅ１に接続されているＰＮＰ型ト
ランジスタＴＲ３とは、相巻線Ｌ１及びＬ２に電源＋Ｅ
１を印加するためのものである。

各相選択用トランジスタＴＲＩ、ＴＲ２のそれぞれに並
列に接続されているダイオードＤ１及びＤ２と、電源電
圧印加用トランジスタＴＲ３に並列に接続されているダ
イオードＤ５とは、誘導負荷である相巻線Ｌ１及びＬ２
の逆起電流を電源十Ｅ１に回生ずるためのものである。

カソードが相互に接続されており、アノードが対応する
相選択用トランジスタＴＲＩ、ＴＲ２のコレクタに接続
されているダイオードＤ３及びＤ４と、アノードが電源
＋Ｅ１に接続され、カソードがダイオードＤ３及びＤ４
のカソードに接続されているツェナーダイオードＺＤ１
とは、相巻線Ｌ１及びＬ２の結合が不十分な場合に発生
する過大な逆起電圧から相選択用トランジスタＴＲＩ及
びＴＲ２を保護するためのものである。

次に、以上の構成を有する従来回路の動作を説明する。

このステッピングモータ駆動回路は、スタート信号が与
えられて、オーバドライブ信号発生器３が第３図（ａ）
に示すオーバドライブ信号Ｓａを出力し、パルス列発生
器１が第３図（ｂ）に示すパルス列信号ｓｂを出力する
ことにより動作する。

パルス列信号ｓｂが到来する毎に、分配回路２は第３図
（ｅ）及び（ｆ）に示すように逆相関係にあるオンオフ
信号Ｓｅ及びＳｆの論理レベルを反転する。これにより
、相選択用トランジスタＴＲＩ及びＴＲ２は所定のシー
ケンスでオン、オフ動作する。

また、マルチバイブレーク回路４からは、第３図（Ｃ）
に示すようなパルス列信号ｓｂが与えられた時点から一
定時間だけＬレベルをとるパルス信号Ｓｃが出力され、
その結果、アンドゲート５からは、第３図（ｄ）に示す
ように、相選択用トランジスタＴＲＩ、ＴＲ２の１動作
周期の内の一定時間だけＬレベルをとるパルス信号Ｓｄ
が出力される。このパルス信号ＳｄがＨレベルのときに
トランジスタＴＲ４及びＴＲ３がオン動作する。すなわ
ち、選択される相巻線Ｌ１又はＬ２の切換時点の一定時
間後にトランジスタＴＲ３を介して相巻線Ｌ１及びＬ２
に電源電圧＋Ｅ１が印加される。

従って、スタート信号が与えられてから一定時間が経過
した時点ｔａでアンドゲート５のパルス信号がＨレベル
になってトランジスタＴＲ３がオン動作し、その際、例
えば相選択用、トランジスタＴＲＩ及びＴＲ２のベース
にそれぞれ第３図（ｅ）及び（ｆ）に示すようにオン指
令及びオフ指令が与えられていると、第３図（ａ）に示
すように時点ｔａから相巻線Ｌ１に相電流１１が流れる
。

その後、時点ｔｂで、相選択用トランジスタＴＲ１に対
するオンオフ信号Ｓｅがオフ指令に切り替わり、相選択
用トランジスタＴＲ２に対するオンオフ信号Ｓｆがオン
指令に切り替わると、相選択用トランジスタＴＲＩがオ
フ状態になる。

ここで、ツェナーダイオードＺＤ１のツェナー電圧ＶＺ
１と電源電圧＋Ｅ１との関係を、次式％式％（１） を満足するようにしておくと、相巻線Ｌ１に蓄えられた
電磁エネルギーは、バイファイラ巻された相巻線Ｌ１及
びＬ２間の相互誘導作用により、相電流１２についての
第３図（ｈ）に斜線を付して示すように時点ｔｂからダ
イオードＤ２、相巻線Ｌ２、ダイオードＤ５及び電源＋
Ｅ１の経路を経て電源＋Ｅ１に回生される逆起電流に変
換される。

なお、時点ｔｂで、第３図（ｔ’）に示すオンオフ信号
Ｓｆがオン指令レベルとなるが、選択用トランジスタＴ
Ｒ２は直ちにオンせず、第３図（ｈ）に示すように、ダ
イオードＤ２を流れる逆起電流が０になった時点ｔｃで
このトランジスタＴＲ２はオンし、相巻線Ｌ２に順方向
に相電流１２が流れる。

以上のように、相選択用トランジスタＴＲ，１又はＴＲ
２を交互にオンすることにより、相巻線Ｌ１又はＬ２の
電流が切り替わって、相電流１１及び１２の合成電流１
ｌ−ｉ２は第３図（ｉ）に示すようになり、この合成電
流１ｌ−ｉ２でステッピングモータが駆動される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のエネルギー回生型のステッピング
モータ駆動回路においては、高速駆動する場合はど相電
流の切換周期に占める逆起電流の流れる時間の割合が大
きくなり、従って、相電流の到達電流値が小さくなって
モータの発生トルクが低下する。

かかる不都合の対策としては、第１に、電源電圧＋Ｅ１
を大きくすること、第２に、相巻線の抵抗値を小さくし
て相電流の到達電流値を大きくすることが考えられるが
、いずれの方法によってもモータの発熱量が大きくなっ
てしまう。

本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、ス
テッピングモータの発熱量を低下させることができる、
従って、トルクを大きくすることが可能となる、省電力
のエネルギー回生型のステッピングモータ駆動回路を提
供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ かかる課題を解決するため、本発明においては、ｎ相の
巻線を順次切り換えながらその巻線の正方向に電流を流
してステッピングモータを駆動する、しかも、相切換時
の逆起電流を電源に回生ずるステッピングモータ駆動回
路を以下のように構成した。

すなわち、逆起電流がバイファイラ巻の２相の相巻線の
一方を逆方向に他方を正方向に流れると共に、その逆起
電流が直列に電源に向かって流れるように逆起電流経路
を設定した。また、逆起電圧を吸収する、逆起電流経路
に介挿された逆起電圧吸収回路と、この逆起電圧吸収回
路の吸収電圧を切り換える吸収電圧切換回路とを設けた
。そして、相切換時に流れる逆起電流が減少していって
いる所定時間の間だけ吸収電圧切換回路によって逆起電
圧吸収回路の吸収電圧を低電圧に設定し、所定時間以外
では逆起電圧吸収回路の吸収電圧を高電圧に設定するよ
うにした。

［作用］ 相切換時に流れる逆起電流を小さくして相巻線での銅損
を押さえるべく、逆起電流がバイファイラ巻の２相の相
巻線の一方を逆方向に他方を正方向に流れると共に、そ
の逆起電流が直列に電源に向かって流れるように逆起電
流の回生経路を設定した。すなわち、相切換時に逆起電
流が対をなす相巻線の双方に流れるようにして各相巻線
に流れる逆起電流を小さくした。

このような新しい回生経路を設定して発熱を押さえよう
としても、吸収電圧が高いならば、逆起電圧の吸収部分
での発熱が問題となる。そこで、この回生経路上に、逆
起電圧を吸収する逆起電圧吸収回路を設け、相切換時に
起電流が流れている間の逆起電圧吸収回路による吸収電
圧を吸収電圧切換回路によって低く設定してここでの発
熱を小さく押さえるようにした。

これ以外の期間では、吸収電圧を高く設定して逆起電流
が流れることを防止して電源が相巻線に適切に印加され
るようにした。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら詳述する
。

第１図は、一実施例である４相ステツピングモ一タ駆動
回路の一部を示す回路図、第４図は、その駆動対象であ
る４相ステツピングモータを２相励磁力式で駆動する場
合の各部タイムチャートである。なお、第１図に示した
構成は、これを２組用いることで、４相ステツピングモ
ータを駆動するものである。また、第１図では、第２図
に示した従来回路と同一の構成要素については同一符号
を付しており、その説明は省略する。

この実施例のステッピングモータ駆動回路と第２図に示
した従来の駆動回路とは、以下の点が異なる。

すなわち、逆起電流回生用ダイオードＤ５を削除した点
、相選択用トランジスタＴＲＩ及びＴＲ２の保護用ツェ
ナーダイオードＺＤＩを回生用経路としても機能する逆
起電力吸収回路１０に置き換えた点、この逆起電力吸収
図８１０の吸収電圧をワンショットマルチバイブレータ
回路４の出力に応じて高電圧と低電圧とで切換える吸収
電圧切換回路１１を設けた点が異なる。この実施例は、
誘導負荷である相巻線Ｌ１又はし２間の切換時に流れる
逆起電流を電源＋Ｅ１に回生ずる一定時間の間、逆起電
力吸収回路１０の吸収電圧を低電圧に設定するようにし
たものであり、この点から従来回路との構成の相違点が
生じている。

第１図において、逆起電力吸収回路１０は、ＰＮＰ型ト
ランジスタＴＲ５、ツェナーダイオードＺＤ２及び抵抗
Ｒ３から構成される。トランジスタＴＲ５のエミッタは
、逆起電圧から相選択用トランジスタＴＲＩ及びＴＲ２
を保護するためのダイオードＤ３及びＤ４のカソードに
共通接続され、コレクタは、電源子Ｅ１とツェナーダイ
オードＺＤ２のアノードとに接続される。ツェナーダイ
オードＺＤ２のカソードはトランジスタＴＲ５のベース
と吸収電圧切換回路１１とに接続される。なお、トラン
ジスタＴＲ５のエミッタ・ベース間に抵抗Ｒ３が接続さ
れている。

吸収電圧切換回路１１は、インバータ回路１２、ＮＰＮ
型トランジスタＴＲ６、及び、抵抗Ｒ４、Ｒ５から構成
されている。インバータ回路１２は、マルチバイブレー
タ回路４の出力信号を反転するものであり、その反転し
た論理レベルをトランジスタＴＲ６のベースに印加する
。トランジスタＴＲ６はスイッチングトランジスタとし
て設けられており、反転論理レベルに応じてオンオフ動
作するものである。このトランジスタＴＲ６のコレクタ
は、抵抗Ｒ４を介して逆起電力吸収回路１０のトランジ
スタＴＲ５のベースに接続されている。

すなわち、逆起電力吸収回路１０の内部状態を切り換え
られるように接続されている。

次に、以上の構成を有する実施例のステッピングモータ
駆動回路の動作を、第４図を用いて説明する。

この実施例のステッピングモータ駆動回路も、スタート
信号が与えられて、オーバドライブ信号発生器３が第４
図（ａ）に示すオーバドライブ信号Ｓａを出力し、かつ
、パルス列発生器１が第４図（ｂ）に示すパルス列信号
ｓｂを出力することにより駆動動作を実行する。

分配回路２は、パルス列信号ｓｂが到来する毎に第４図
（ｅ）及び（ｆ）に示すように逆相関係にあるオンオフ
信号Ｓｅ及びＳｆの論理レベルを反転する。これにより
、相選択用トランジスタＴＲＩ及びＴＲ２は所定のシー
ケンスでオン又はオフ動作する。

また、マルチバイブレータ回路４からは、パルス列信号
ｓｂが与えられた時点から第４図（Ｃ）に示すような一
定時間だけＬレベルをとるパルス信号Ｓｃが出力され、
その結果、アンドゲート５からは、第４図（ｄ）に示す
ように、相選択用トランジスタＴＲＩ、ＴＲ２の１動作
周期の内の一定時間だけＬレベルをとるパルス信号Ｓｄ
が出力される。このパルス信号ＳｄがＨレベルのときに
トランジスタＴＲ４及びＴＲ３が共にオン動作する。

すなわち、選択される相巻線Ｌ１又はＬ２の切換時点の
一定時間後にトランジスタＴＲ３を介して相巻線Ｌ１及
びＬ２に電源電圧＋Ｅ１が印加される。

従って、スタート信号が与えられてから一定時間が経過
した時点ｔａでアンドゲート５のパルス信号がＨレベル
になってトランジスタＴＲ３がオン動作し、その際、例
えば相選択用トランジスタＴＲＩ及びＴＲ２のベースに
それぞれ第４図（ｅ）及び（ｆ）に示すようにオン指令
及びオフ指令を指示するオンオフ信号Ｓｅ及びＳｆが与
えられていると、第４図（ｇ）に示すように時点ｔａか
ら相巻線Ｌ１に相電流１１０が流れる。

その後、第４図（ｅ）に示すオンオフ信号Ｓｅが時点ｔ
ｂ″″ｃＬレベルに切換わると、相選択用トランジスタ
ＴＲＩがオフ状態になる。また、ワンショットマルチバ
イブレータ回路４の出力信号Ｓｃが、第４図（Ｃ）に示
すように、この時点ｔｂ″′Ｃ′Ｌレベルになると、ア
ンドゲート５の出力信号ＳｄがＬレベルになって電源印
加用トランジスタＴＲ４及びＴＲ３が共にオフ状態にな
り、同時に、インバータ回路１２の出力信号がＨレベル
になって吸収電圧切換回路１１のトランジスタＴＲ６が
オン状態になり、逆起電力吸収回路１０のトランジスタ
ＴＲ５もオン動作し得る状態になる。

上述した時点ｔｂで相選択用トランジスタＴＲ１がオフ
状態になると、相巻線Ｌ１に蓄えられた電磁エネルギー
は、バイファイラ巻の一対の相巻線Ｌ１及びＬ２の相互
誘導作用により、相電流１１０及び１２０についての第
４図（ｇ）及び（ｈ）に斜線を付して示すようにこの時
点ｔｂからダイオードＤ２、相巻線Ｌ２、ＬＬ、ダイオ
ードＤ３、逆起電力吸収回路１０のトランジスタＴＲ５
及び電源十Ｅ１の経路を介して電源＋Ｅ１に回生される
起電流に変換される。

このように、逆起電流が２個の相巻線Ｌ１及びＬ２の双
方に流れる点は、ツェナーダイオードＺＤ１及びダイオ
ードＤ５の機能によって一方の相巻線Ｌ１又はＬ２にの
み逆起電流が流れるようにした従来回路と異なる点であ
る。

このとき、吸収電圧切換回路１１のトランジスタＴＲ６
がオン状態になっているので、逆起電流の一部は逆起電
力吸収回路１０のトランジスタＴＲ５のエミッタ、ベー
ス及び抵抗Ｒ４を介してトランジスタＴＲ６に流れる。

トランジスタＴＲ５もオン状態になっているので、逆起
電力吸収回路１０の吸収電圧、すなわち、トランジスタ
ＴＲ５のエミッタ・コレクタ間電圧は、低電圧（はぼ０
■）となり、トランジスタＴＲ５を使用していても、ト
ランジスタＴＲ５でのエネルギー損失は、従来回路の回
生経路を介したと同様に少ない。

時点ｔｂで相選択用トランジスタＴＲＩがオフする前後
で相巻線Ｌ１及びＬ２の磁束の総和は等しいので、次式 ％式％（２） （φは磁束の総和、Ｌは相巻線Ｌ１及びＬ２のインダク
タンス、■はオフする直前での相電流値） が成り立ち、この時点ｔｂで流れる逆起電流は、第４図
（（ＩＩ）及び（ｈ）に斜線を付して示すように従来回
路の１／２になって各相巻！！Ｌ１、Ｌ２を流れる。

ここで、この逆起電流を実効値が最大値の１．／３１７
２である三角波で近似すると、相巻線ＬＩＬ２の銅損（
斜線部に相当）の和は、次式２式％） （３） （Ｒは各相巻線の抵抗成分） で表すことができる。他方、第２図に示した従来回路の
銅損は、次式 ％式％（４） で表すことができる。これらの式から明らかなように、
この実施例での逆起電流の回生期間における相巻線Ｌ１
及びＬ２で生じる銅損は、従来回路の１／２となってい
る。

なお、この実施例では、マルチバイブレータ回路４のＬ
レベルの出力時間を相巻線Ｌ１及びＬ２の逆起電流がほ
ぼＯになるまでの時間に設定しておき、はぼＯとなった
ときに次のサイクルの処理に進むようにしている。

逆起電流がほぼ０となった時点ｔｃｉでマルチバイブレ
ータ回路４の出力信号ＳｃがＨレベルに戻ると、インバ
ータ回路１２の出力信号がＬレベルになって吸収電圧切
換回路１１のトランジスタＴＲ６がオフ状態になる。マ
ルチバイブレータ回路４の出力信号ＳｃがＨレベルに戻
ったときには、既に説明した時点ｔａと同様にトランジ
スタＴＲ４及びＴＲ３をオンして相巻線Ｌ１及びＬ２に
電源電圧子Ｅ１を印加しようとする。

このとき、相巻線Ｌ１の両端にはＥ１／２の逆起電圧が
残っており、そのため、ダイオードＤ３のカソード電圧
は３・Ｅ１／２となって逆起電力吸収回路１０のトラン
ジスタＴＲ５のエミッタ・コレクタ間に電圧Ｅ１／２が
印加される。しかし、トランジスタＴＲ６がオフ状態で
あるのでトランジスタＴＲ５はオン状態にならない。ツ
ェナーダイオードＺＤ２のツェナー電圧ＶＺ２を従来回
路と同様にＶＺ２＞Ｅｌに設定しておけば、トランジス
タＴＲ５のエミッタ・コレクタ間に印加される逆起電圧
がツェナーダイオードＺＤ２のツェナー電圧ＶＺ２より
低いので、トランジスタＴＲ５は能動状態にならず、逆
起電流が相巻線ＬＬ、ダイオードＤ３．逆起電力吸収回
路１０及びトランジスタＴＲ３のループを回って流れる
ことはできず、結果としてトランジスタＴＲ３はほぼＯ
Ｖで導通し、相巻線Ｌ１及びＬ２に電源電圧＋Ｅ１が印
加される。

因に、マルチバイブレーク回路４の出力信号ＳＣがＨレ
ベルに戻ったときに、吸収電圧切換回路１１のトランジ
スタＴＲ６がオン状態であれば、逆起電力吸収回路１０
のトランジスタＴＲ５はオン状態のままであり、そのと
き相巻線Ｌ１の両端には逆起電圧Ｅ１／２が残っていて
トランジスタＴＲ３をオンしようとしても飽和状態には
ならず、能動状態で導通して相巻線Ｌ１、ダイオードＤ
３、逆起電力吸収回路１０及びトランジスタＴＲ３のル
ープを回って逆起電流が流れ、相巻線Ｌ１の逆起電圧が
ＯＶに下ってはじめてトランジスタＴＲ３が飽和状態（
はぼＯＶ）に導通する。従って、この間、相巻線Ｌ２に
は電源電圧＋Ｅ１より低い電圧が印加されることになり
、従来回路のように相電流の切換えがスムーズに行われ
なくなる。

そこで、相電流１１０及び１２０間の上述したスムーズ
な切換えを実行させるべく、マルチバイブレータ回路４
の出力信号Ｓｃをインバータ回路１２を介して反転させ
てトランジスタＴＲ６のベースに印加するようにした。

上述した時点ｔｃ１で相巻線Ｌ２に電源電圧＋Ｅ１が印
加されると、そのときにはトランジスタＴＲ２のベース
はＨレベルとなっているので、トランジスタＴＲ２がオ
ンし、かくして、相巻線Ｌ２には正方向に相電流１２０
が流れる。

以上のように、相選択用トランジスタＴＲＩ及びＴＲ２
を交互にオンすることにより、相巻線Ｌ１及びＬ２の電
流ｉ１０及び１２０が切換わって、第４図ｍに示すよう
に相電流ｉ１０．ｉ２０の合成電流１１０−１２０が従
来回路と同様に流れ、かくしてステッピングモータが駆
動される。

従って、上述の実施例によれば、相巻線切換時に流れる
逆起電流がほぼ０になるまでの時間、吸収電圧切換回路
１１によって逆起電力吸収回路１０の吸収電圧を低電圧
に設定したので、一方の相巻線にのみ逆起電流を流す従
来回路に比して、逆起電流による相巻線Ｌ１及びＬ２の
銅損を半減することができ、ステッピングモータの発熱
を低下させることができる。

その結果、従来回路に比して、電源電圧＋Ｅ１を大きく
することができ、及び又は、相巻線の抵抗値を小さくし
て相電流の到達電流値を大きくすることができ、発生ト
ルクを大きくすることができ、かかる駆動回路を用いた
モータの用途を拡大することができる。

なお、上述の実施例においては、４相ステツピングモー
タの駆動回路を示したが、４相に限定されるものではな
く、多相ステッピングモータの駆動回路に本発明を適用
することができる。但し、バイファイラ巻された２相の
相巻線が対をなしていることを要する。

［発明の効果］ 以上のように、本発明のステッピングモータ駆動回路に
よれば、逆起電流の回生経路を、バイファイラ巻の２相
の一方の相巻線を逆方向に他方を正方向に直列に電源に
向かって流れるように設定し、その逆起電流経路に直列
に逆起電圧吸収回路を設けると共に、相巻線切換時に流
れる逆起電流がほぼ０になるまでの時間だけ吸収電圧切
換回路によって逆起電力吸収回路の吸収電圧を低電圧に
設定するようにしたので、逆起電流がバイファイラ巻さ
れた双方の相巻線に流れて相巻線の銅損を半減すること
ができ、ステッピングモータの発熱を低下させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるステッピングモータ駆動回路の一
実施例を示す回路図、第２図は従来回路を示す回路図、
第３図は第２図の各部タイムチャート、第４図は第１図
実施例の各部タイムチャートである。 １・・・パルス列発生器、２・・・分配回路、３・・・
オーバドライブ信号発生器、４・・・ワンショットマル
チバイブレーク回路、５・・・アンドゲート、１０・・
・逆起電力吸収回路、１１・・・吸収電圧切換回路、Ｌ
　Ｌ、Ｌ２・・・相巻線、ＴＲＩ、ＴＲ２・・・相選択
用トランジスタ、Ｄｌ、Ｄ２・・・逆起電流回生用ダイ
オード、Ｄ３、Ｄ４・・・相選択用トランジスタの保護
用ダイオード。 第２図の各部タイミンク′チャート 第３図 第１図の各部タイミンク゛チ↑−ト 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ｎ相の巻線を順次切り換えながらその巻線の正方向に
   電流を流してステッピングモータを駆動する、しかも、
   相切換時の逆起電流を電源に回生するステッピングモー
   タ駆動回路において、 逆起電流がバイファイラ巻の２相の相巻線の一方を逆方
   向に他方を正方向に流れると共に、その逆起電流が直列
   に電源に向かって流れるように逆起電流経路を設定する
   と共に、 逆起電流経路に介挿された逆起電圧を吸収する逆起電圧
   吸収回路と、この逆起電圧吸収回路の吸収電圧を切り換
   える吸収電圧切換回路とを設け、相切換時に流れる逆起
   電流が減少していっている所定時間の間だけ上記吸収電
   圧切換回路によつて上記逆起電圧吸収回路による吸収電
   圧を低電圧に設定し、上記所定時間以外では上記逆起電
   圧吸収回路による吸収電圧を高電圧に設定するようにし
   たことを特徴とするステッピングモータ駆動回路。