JPH0378501B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 産業上の利用分野 本発明は、転動するボールが歯となり駆動ネジ
軸と増減速用溝歯車を噛み合わせ、特にバツクラ
ツシユを適確に除去する増減または減速機構であ
るから各種機械の減速機に広く利用できるもので
ある。

(2) 従来の技術 従来の増減速機溝はモーターにより回転するウ
オーム歯車や平歯車と回転比を変えた平歯車また
は傘歯車を組み合わせたものであり、両歯車は直
接歯が刻まれているので歯は固定され回転による
摩擦係数が大きく回転伝達効率の向上には限界が
あつた。

また、ボールを介してウオーム歯車と平歯車を
噛合させる事により回転を伝達する増減速機構が
開発されているが、例えば特公昭48−第31172号
の如くウオームの表面に刻設した螺旋球路は一方
向につる巻状に連続し、この螺旋球路を移動する
ボールは同方向であるのでウオーム車には常に一
方向の回転伝達力が作用し、歯車の噛合と同様に
螺旋球路には特にバツクラツシユを除去するとい
う効果は期待できない構造であつた。

(3) 発明が解決しようとする問題点 従来の増減速機構はウオーム歯車と平歯車、傘
歯車を組み合わせた構造であるから、噛合回転に
よる摩擦抵抗が大きく回転効率が低下し、また、
ボール利用の回転伝達機構は歯車利用に比較して
精度が高く、一方向の回転伝達効率が向上し騒
音、発熱は減少するが、逆転時または正逆交互回
転におけるバツクラツシユを除去する事は困難で
あつた。

(4) 問題点を解決するための手段 本発明は従来の問題点を根本的に解決するもの
で、歯の噛合を用いずにネジ軸と増減速用溝歯車
の間に介在し、左右反対方向に移動するボールに
より噛み合わされ、かつ増減速用溝歯車に対し斜
方向から対向して送り出される構造である。

即ち、回転駆動されるネジ軸にボール軌道ネジ
溝を設けると共にボール軌道ネジ溝の終端と始端
を循環路により連続させ、一方ネジ軸に近接させ
た増減速用溝歯車にボール軌道溝を設け、ネジ軸
に近接するボール軌道溝に嵌入するようボール軌
道ネジ溝内に連続状にボールを装填してネジ軸と
増減速用溝歯車の間にボールを介在させた増減速
機において、ネジ軸外周の両端部にそれぞれ別個
にボール軌道ネジ溝を設け、両ボール軌道ネジ溝
は、終端が一方は左端部、他方は右端部に配置さ
れ、始端がともに中央部に配置され、かつ終端と
始端をそれぞれ連続させる両循環路は、両ボール
軌道ネジ溝にそれぞれ連続状に嵌入されたボール
がネジ軸の回転により逆方向に移動し、ともに端
部の終端から中央部の始端に向けて移動するよう
に斜方向から対向させて穿設した事を特徴とする
ボールを利用する増減速機である。

(5) 作用 ネジ軸外周の両端部にそれぞれ別個に設けた両
ボール軌道ネジ溝と増減速用溝歯車外周のボール
軌道溝の間に整列連続させて介在させたボール
は、ネジ軸の回転と共に転動しながら移動してネ
ジ軸の回転を増減速用溝歯車に伝達し所定の増速
減速比で回転させる。即ち、連続するボールはそ
れぞれネジ軸両端部の両ボール軌道ネジ溝を転動
しながら、噛み合う増減速用溝歯車のボール軌道
溝内を転動して順次整列移動し、ネジ軸の両ボー
ル軌道溝の左端及び右端に配置された終端からそ
れぞれネジ軸を径方向に斜めに貫通して中央部の
始端に抜ける両循環路を通り、ボール軌道ネジ溝
の始端に出、再びボール軌道ネジ溝を循環移動す
る。この場合、両循環路が端部から中央部に対向
して斜方向に穿設され、両ボール軌道ネジ溝を移
動するボールは逆方向に移動するので、両循環路
の出口ではボールが順次左右から増減速用溝歯車
を挾むように押しながら循環移動して、バツクラ
ツシユを効果的に除去する。

(6) 実施例 次に本発明を実施例について説明する。第１図
及び第２図において、１はモーターで駆動される
ネジ軸、２はネジ軸１の回転により回転伝達され
所定の増速比または減速比で回転する増減速用溝
歯車である。ネジ１の両端部の外周にはつる巻き
状のボール軌道ネジ溝３をそれぞれ刻設し、第４
図に示す如く両ボール軌道ネジ溝３の終端は、一
方は左端部、他方は右端部に配置し、始端はネジ
軸の中央部に配置し、両終端及び両始端はそれぞ
れ軸周上同角度位置に設けられ、両終端と両始端
をそれぞれ連続させる両循環路４はともに端部の
終端からネジ軸１の内部を径方向に斜めに貫通し
中央部の始端に接続される。

一方、増減速用溝歯車２にはボール軌道溝５を
設け、ボール軌道ネジ溝３に自在に転動しかつ移
動するように連続状に装填したボール６を介して
ネジ軸１と増減速用を噛み合わせる。

従つて、ネジ軸１が回転すると、両ボール軌道
ネジ溝３に連続状に装填されたボール６は増減速
用溝歯車２のボール軌道溝５との接触により転動
しながら移動し、両ボール軌道ネジ溝３の端部の
終端から順次両循環路４をそれぞれ通り中央部の
両始端部に出、再びボール軌道ネジ溝３を移動す
るが、この際、ボール６は第５図及び第６図に示
す如く左右逆方向に移動し、中央部に向つて径方
向に斜めに穿設された両循環路４を通り増減速用
溝歯車２を挾むように送り出される。

第３図はネジ軸１の両端部に設けたボール軌道
ネジ溝３をそれぞれ１巻半とした実施例であり、
第４図は両ボール軌道ネジ溝３及び両循環路４の
関係を示し、点線は背面側、１点鎖線は内部を示
し、第５図及び第６図に示す如くボール６は反対
方向に循環移動する。

(7) 発明の効果 本発明は、駆動するネジ軸に設けたボール軌道
ネジ溝に連続状に整列されるボールが増減速用溝
歯車に設けたボール軌道溝内に嵌入し、ネジ軸の
回転力を増減速用溝歯車に伝達するボールが、嵌
合する増減速用溝歯車を左右斜方向から挾むよう
に押しつける事により噛合のがたつきを無くして
バツクラツシユを除去する事ができる。従つて振
動衝撃荷重が作用する場合、高精度の位置決め精
度や回転精度が要求される場合等の増速機または
減速機として特に最適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の縦断面図、第２図は第
１図のネジ軸の軸方向縦断面図、第３図はボール
軌道ネジ溝及び循環路の部分を示す縦断面図、第
４図は第３図における両ボール軌道ネジ溝及び両
循環路の関係図、第５図は第４図における左端部
のボール軌道ネジ溝と循環路の左視軌跡図、第６
図は第４図における右端部のボール軌道ネジ溝と
循環路の左視軌跡図である。 図において、１はネジ軸、２は増減速用溝歯
車、３はボール軌道ネジ溝、４は循環路、５はボ
ール軌道溝、６はボール、７はボール保護覆、を
示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転駆動されるネジ軸にボール軌道ネジ溝を
   設けると共にボール軌道ネジ溝の終端と始端を循
   環路により連続させ、一方ネジ軸に近接させた増
   減速用溝歯車にボール軌道溝を設け、ネジ軸に近
   接するボール軌道溝に嵌入するようボール軌道ネ
   ジ溝内に連続状にボールを装填してネジ軸と増減
   速用溝歯車の間にボールを介在させた増減速機に
   おいて、ネジ軸外周の両端部にそれぞれ別個にボ
   ール軌道ネジ溝を設け、両ボール軌道ネジ溝は、
   終端が一方は左端部、他方は右端部に配置され、
   始端がともに中央部に配置され、かつ終端と始端
   をそれぞれ連続させる両循環路は、両ボール軌道
   ネジ溝にそれぞれ連続状に嵌入されたボールがネ
   ジ軸の回転により逆方向に移動し、ともに端部の
   終端から中央部の始端に向けて移動するように斜
   方向から対向させて穿設した事を特徴とするボー
   ルを利用する増減速機。