JPH0378518B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体移送組立体の回転継ぎ手の密封・
軸受装置を取り外す構造体に関し、特に輸送コン
テナと貯蔵コンテナ間で液体、気体、粉体等を導
く流体搬送装置に使用する回転継ぎ手からこのよ
うな密封・軸受装置を容易に取り外すことができ
る構造体に関する。本発明はタンカー、その他の
輸送船と埠頭、その他の固定施設間で原油や石油
製品を搬送するために一般に用いられている海上
積載アームに使用すると特に便利である。第１図
に概略的に示してあるように、このようなアーム
は、一般に第２図に示すような回転パイプ・ジヨ
イント１４によつて相互に連結される内側アーム
１０と外側アーム１２と直立する基部Ｒを有す
る。内側アーム１０はパイプ・エルボ２０によつ
て相互に連結される垂直回転パイプ・ジヨイント
１６と水平回転パイプ・ジヨイント１８によつて
回転し得るように基部Ｒに取り付けられる。アー
ムを基部から取り外すことなく、ジヨイントのパ
ツキングやシールを修理したり、交換できるよう
に、ブラケツト２２が各パイプ・ジヨイント１
６，１８のエレメントに固定されている。外側ア
ーム１２の外端には通常トリプル・ジヨイント組
立体２４が取り付けられている。トリプル・ジヨ
イント組立体は３個の回転パイプ・ジヨイント２
６，３８，３０を有し、これらのパイプ・ジヨイ
ントほ相互に直角関係に位置するように直角パイ
プ・エルボ３２，３４によつて相互に連結され、
パイプは洋上タンカー（図示せず）のパイプ・マ
ニホルドに取り外し得るように連結するパイプ連
結器３６で終端する。内側アーム１０の内端に回
転し得るように取り付けられる内側綱車３８、内
側アーム１０の外端に回転し得るように取り付け
られるが、外側アーム１２に対しては支柱４２の
ようなもので回転し得ないように固定される外側
綱車４０、及び両綱車に張架されるケーブル４４
を含むパンタグラフ状の綱車ケーブル組立体が設
けられる。綱車ケーブル組立体は、内側綱車３８
を液圧シリンダやその他の適当な動力装置（図示
せず）で回転すると、外側アーム１２をジヨイン
ト１４の軸線を中心に回転し、従つて外側アーム
は内側アーム１０に関して回転することになる。

取り付けられるパイプ装置から修理や交換のた
めに取り外すことができる通常のパイプ・ジヨイ
ント、例えば第２図に示すようなパイプ・ジヨイ
ントは、いくつかの欠点をもつている。すなわ
ち、２個のフランジを用いているので装置が嵩張
る、従来の静止型のダイナミツク・シールＤに加
えて静止シールＳが必要なので液漏れに対して今
一つの通路を設けて軸受と静止シール間に相互依
存関係を保たなければならない。更に相当量の負
荷を十分吸収するためには、ジヨイントの部品を
極端に大きくするか、流路の直径をジヨイントが
置かれるパイプの直径よりも大きくしなければな
らない。

本発明は密封機能を軸受け機能から分離し得る
ように、回転パイプ・ジヨイントからシール装置
と軸受け装置の両装置を分離するようにした改良
機構を提供することによつて上述の諸欠点を解消
しようとするものである。更に本発明は、パイプ
装置を付加的に分解することなく回転ジヨイント
全体をこれが取り付けられているパイプ装置から
容易に除去することができ、回転ジヨイントの大
きさを小さくすることができる。更に本発明によ
れば、パイプ装置内のジヨイントやパイプの直径
を一定に保つことができると同時に、装置に加え
られる機械的負荷を十分支持できるようにジヨイ
ントに大きな公称回転直径を与える。

第１パイプと第２パイプの対向端を相互に連結
する本発明の回転パイプ・ジヨイントは、第１パ
イプの端部に対して機能的に配置される動的液体
パツキング、すなわちシール、シールとは独立し
てシールと同心状に配置されるとともにシールか
らほぼ半径方向外側に離隔して設けられる回転軸
受け装置、回転軸受け装置を第１パイプに関して
機能的な位置に支持するブラケツトやその他の適
当な装置、及び第２パイプの端部とシール、軸受
け装置の間に取り外し可能に配置されるパイプ・
エルボのような比較的に短いパイプを一般に含
む。この短パイプが機能位置にあるときは、短パ
イプの一端はシールに当接してボルト等によつて
軸受け装置に着脱可能に固定され、短パイプの他
端は同様に第２パイプの端部に着脱可能に固定さ
れ、もつて第１パイプと第２パイプ間に液密の流
路が形成され、第１パイプと第２パイプは容易に
回転運動を行うことができる。従つて、短パイプ
を取り外すと、シールと軸受け装置は露出し、シ
ールと軸受け装置が装着されているパイプ装置を
更に分解することなく、シールと軸受け装置を取
り出すことができる。エルボ、すなわち短パイプ
と軸受け装置の雌方要素は、エルボ、すなわち短
パイプが軸受け装置から離れるように回転して外
部からシールに接触できるとともに、時間のかか
る複雑な整合手順を踏むことなく、軸受け装置と
第２パイプの間の適正な機能的位置にエルボを容
易に復帰させることができるように、更に蝶番装
置によつて相互に連結されている。本発明の上記
以外の利点は、例えば図示しているようなパツキ
ング（シール）と軸受け装置に対して独立した同
心状の環状のハウジング、及び回転軸受け装置を
分解して保守作業を行う間に、回転軸受け装置に
よつて相互に連結されている２個のパイプを堅固
に支持する支持装置を提供する点にある。

本発明の付加的な利点や特徴は、添付図面を参
照しながら行う以下の説明から明らかになるであ
ろう。

まず第３図乃至第５図に示す実施例を参照する
と、本発明による回転パイプ・ジヨイント組立体
５０（ジヨイント）は第１図に示すような液体積
載アームの内側アーム１０と外側アーム１２の連
結部分に用いられている。ジヨイント５０は、環
状の内側エレメント５４、環状の外側エレメント
５６、及びこれらのエレメント間の環状レースの
間に配置されるボール５８をもつたボール・ベア
リング５２、ボール・ベアリング５２から完全に
分離してボール・ベアリング５２から半径方向内
側に離隔しかつボール・ベアリングと同軸状にチ
ヤンバ６２内に配置される環状のパツキング、す
なわちシール６０、及び内側アーム１０の外端で
エルボ１０ａに溶接などによつて固定される支持
ブラケツト６４を含有する。ボール・ベアリング
５２の内側エレメント５４円周方向に相互に離隔
する複数のキヤツプねじ６６によつて支持ブラケ
ツト６４に取り外し可能に取付けられている。同
様にボール・ベアリング５２の外側エレメント５
６は外側綱車４０の環状のハブ４０ａにキヤツプ
ねじ６８によつて固定されている。支柱７０が綱
車４０と外側アーム１２の間で延びるように綱車
４０と外側アーム１２に固定されており、ケーブ
ル４４（第１図）によつて綱車４０を回転する
と、外側アーム１２はケーブル４４とともにベア
リング５２の軸線を中心にして回転する。

エルボ７２がエルボ１０ａと外側アーム１２の
間で延びている。エルボ７２は円周方向に相互に
離隔する複数のボルト７４によつて外側アーム１
２に着脱自在に取り付けられている。エルボ７２
の他部には半径方向に延びるフランジ７２ａが設
けられ、フランジ７２ａは円周方向に相互に離隔
する複数のキヤツプねじ７６によつてベアリング
５２の外側エレメント５６に着脱自在に取り付け
られている。フランジ７２ａは環状のパツキング
６０をチヤンバ６２内に保持する機能を果たすの
で、ジヨイントが完全に組み立てられた場合（第
３図）には、パツキングはエルボ１０ａとエルボ
７２間で、従つて内側アーム１０と外側アーム１
２間で静的かつ動的な流体シールの機能を行う。

パツキング６０を修理したり、交換したりする
間にエルボ７２の重量を支持するために、エルボ
は蝶番組立体７８によつてベアリングの外側エレ
メント５６に結合されていて、締め具８０がエル
ボを綱車４０に回転し得るように連結している。
従つて第４図に示すように、パツキング６０を修
理したり、交換したりする場合、ボルト７４とキ
ヤツプねじ７６を取外し、エルボ７２を蝶番組立
体７８を中心にしてエルボ１０ａと外側アーム１
２から離れる方向に回転して、パツキングに外部
から容易に触れられるようにパツキングを露出す
る。支柱８２が内側アーム１０に固定されて綱車
４０まで延びている。保守作業を行う間に内側、
外側アームが相対的に移動しないように、ボルト
や適当な固定装置８４によつて内側アーム１０は
支柱８２を経て堅固に綱車４０に固定される。従
つて内側アーム１０は支柱８２，７０を経て外側
アーム１２にも堅固に固定されることになる。

ベアリング５２を修理したり、交換したりする
場合には、支柱８２をボルト８４で綱車４０に固
定し、ボルト７４とキヤツプねじ７６を取外し、
エルボが外側アーム１２とベアリング５２から解
放されるように蝶番組立体７８を取り外す。続い
てキヤツプねじ６６，６８を取り外すとベアリン
グはブラケツトと外側綱車４０の環状ハブ４０ａ
からそれぞれ解放されるので、ベアリングを容易
にアームから取り外すことができる。

第６図乃至第８図は内側アーム１０を基部Ｒに
回転可能に取り付ける本発明の実施例を示す。こ
の取り付け構造体は、第１ボール・ベアリング１
００と第２ボール・ベアリング１０８を有し、第
１ボール・ベアリング１００は、水平軸線を中心
に配置され、その外側環状エレメント１０２は円
周方向に相互に離隔する複数のキヤツプねじ１０
６によつてブラケツト２２の垂直プレート１０４
に取り外し得るように固定されており、第２ボー
ル・ベアリング１０８は、垂直軸線を中心に配置
され、その外側環状エレメント１１０は円周方向
に相互に離隔する複数のキヤツプねじ１１４によ
つてブラケツト２２の水平プレート１１２に取り
外し得るように固定されている。ブラケツト２２
のプレート１０４，１１２は相互に定位置に溶接
などして固定されていて、１個、又は複数の支柱
１１６（１個のみを図示）が２個のプレート１０
４，１１２の間で延びていて、両プレートを更に
支持している。ベアリング１００の内側環状エレ
メント１１８は円周方向に相互に離隔する複数の
キヤツプねじ１２２によつて環状プレート１２０
に取り外し可能に取り付けられており、環状プレ
ート１２０は１個、又は複数の支柱１２４によつ
て内側アーム１０に固定されている。従つて内側
アーム１０はベアリング１００の水平軸線を中心
に回転でき、この回転運動は従来の綱車・ケーブ
ル組立体によつて行わせることができる。このよ
うな綱車・ケーブル組立体はキヤツプねじ１０６
によつてプレート１０４に固定された綱車１２
６、ケーブル、及び内側アーム１０に取り付けら
れた液圧シリンダ（図示せず）を有する。

ベアリング１０８の内側環状エレメント１２８
は、基部Ｒに溶接して結合された第１半径方向フ
ランジ１３２を貫通する円周方向に相互に離隔す
る複数のキヤツプねじ１３０によつて基部Ｒに固
定される。キヤツプねじ１３０は、基部Ｒに溶接
して結合されフランジ１３２よりも直径が大きい
第２半径方向フランジ１３４をも貫通する。

内側アーム１０の内端にはエルボ１４０があ
り、エルボ１４０は環状パツキング１４４が装着
される環状のパツキング室１４２で終端し、基部
Ｒの上端はパツキング室１４２と同様なパツキン
グ室１４６で終端する。第１図のエルボ２０に類
似のエルボ１４８が円周方向に相互に離隔する複
数のキヤツプねじ１５０によつてベアリング１０
０，１０８の外側エレメントに取り外し可能に取
り付けられ、エルボ１４８の端部フランジは環状
の静的かつ動的パツキング１４４，１５２を保持
する機能をも果たす。第３図乃至第５図の構造と
同様に、エルボ１４８は更に蝶番装置１５４によ
つてベアリング１００の外側エレメント１０２に
取り付けられていて、パツキングやベアリングの
保守作業を行う場合に、エルボ１４８をその機能
位置から上方に移動させるのを補助するために、
締め金具１５６が内側アーム１０とエルボ１４８
の間に連結される（第７図）。容易に理解できる
ように、キヤツプねじ１５０を除去すると、エル
ボ１４８は機能位置（第６図）から解放されてパ
ツキング保守位置（第７図）に向けて移動するこ
とができる。更にキヤツプねじ１０６，１２２を
除去すると、ベアリング１００はアームとブラケ
ツトから解放され、同様にキヤツプねじ１１４，
１３０を除去すると、ベアリング１０８はブラケ
ツトと基部から解放される。

保守作業を行う間にアームがベアリング１００
の軸線を中心に運動しないようにするために、内
側アーム１０の延長部分１７２に溶接などによつ
て結合された支柱１７０がボルト１７４によつて
ブラケツト２２に取り外し得るように取り付けら
れる。アームがベアリング１０８と基部Ｒの軸線
を中心に回転しないようにするために、プレート
１１２と基部Ｒの下側プレート１３４の間にキヤ
ツプねじ１８０を取り付けて、これらのプレート
が相対運動をしないようにプレートを取り外し可
能に固定している。

以上本発明の好ましい代表的な実施例を図示
し、説明したが、本発明の精神を逸脱することな
く、本発明の構成要素を同等な他のの構成要素と
代替し得ることは理解できよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を使用すると好ましい関節運動
を行う液体積載アームの概略図、第２図は第１図
に示した構造体の内側アームと外側アームの連結
点に一般に使用した公知の回転パイプ・ジヨイン
トの一部断面概略図、第３図は第１図に示す液体
積載アームの内側アームと外側アーム間に用いた
本発明による回転パイプ・ジヨイントの一部断面
概略図、第４図は第３図のジヨイントのパツキン
グ室が開けられてパツキング室からパツキングが
除去された状態を示す図、第５図は第３図、第４
図に示すジヨイントの一部断面展開図、第６図は
液体積載アームの内側アームと基部間に用いられ
る本発明の２個の回転パイプ・ジヨイントの組立
体の一部断面概略図、第７図は第６図のジヨイン
トのパツキング室が開けられてパツキング室から
パツキングが除去された状態を示す図、及び第８
図は第６図、第７図に示す組立体の一部断面展開
図である。 １０……内側アーム、１２……外側アーム、５
０……回転パイプ・ジヨイント、８２，１７０…
…支持支柱、１００……第１回転ジヨイント、７
２，１４８……エルボ、Ｒ……基部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 液体、気体、粉体を搬送する積載アームにし
   て、 ほぼ直立する基部Ｒ、 前記基部Ｒに回転し得るように取り付けられる
   内側アーム１０、 外側アーム１２、 前記内側アーム１０、前記外側アーム１２を回
   転し得るように連結しかつ前記内側アーム１０、
   前記外側アーム１２に取り外し可能に取付けられ
   るとともに、相対的に回転し得るように連結され
   る内側軸受けエレメント５４と外側軸受けエレメ
   ント５６を有する回転パイプ・ジヨイント５０、
   及び 前記内側アーム１０から延長するように前記内
   側アームに取り付けられるとともに前記外側アー
   ムにアーム支持支柱７０を介して取り付け具８
   ４，１７４によつて取り外し得るように取り付け
   られ、前記回転パイプ・ジヨイントを前記積載ア
   ームから取り外すときに、前記両アームを堅固に
   支持して前記両アームを組み立て状態に保つアー
   ム支持支柱８２，１７０を含有する積載アーム。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の積載アームにお
   いて、前記内側アームと前記外側アームの間に環
   状のシール６０，１４４，１５２が設けられる積
   載アーム。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の積載アームにお
   いて、前記シール６０，１４４，１５２は前記回
   転パイプ・ジヨイントから独立していて、前記回
   転パイプ・ジヨイントと同心状にかつ前記回転パ
   イプ・ジヨイントからほぼ半径方向内側に離隔し
   ている積載アーム。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の積載アームにお
   いて、前記アーム支持支柱８２，１７０は、前記
   外側アームに固定される第１支持支柱７０、及び
   前記両アーム相互が不動となるように前記支柱７
   ０を堅固にかつ取り外し得るように連結する取り
   付け装置８４，１７４を有する積載アーム。 ５ 特許請求の範囲第２項記載の積載アームにお
   いて、前記両アーム中の一方のアームはエルボ７
   ２，４８を有し、前記エルボは前記回転パイプ・
   ジヨイントのエレメント５２，１０２に取り外し
   可能に取り付けられていて、前記エルボを取り外
   すと前記シール６０，１４４，１５２の保守作業
   を行い得るように前記シールが露出される積載ア
   ーム。 ６ 特許請求の範囲第５項記載の積載アームにお
   いて、前記エルボ７２，１４８を取り外すことな
   く前記エルボをその機能位置から移動し得るよう
   に回転装置７８，１５４が設けられる積載アー
   ム。 ７ 特許請求の範囲第６項記載の積載アームにお
   いて、前記回転装置は、前記エルボ７２，１４８
   と前記回転パイプ・ジヨイントのエレメント５
   ２，１０２を取り外し可能に連結する蝶番装置７
   ２，１５４、及び前記蝶番装置の軸線を中心にし
   て前記エルボを前記シール６０，１４４，１５２
   から離れるように回転する調節可能な締め金具８
   ０，１５６を有する積載アーム。 ８ 液体、気体、粉体を搬送する積載アームにし
   て、 ほぼ直立する基部Ｒ、 前記基部Ｒに固定される支持ブラケツト２２、
   内側アーム１０、 前記内側アーム１０を前記支持ブラケツト２２
   に回転し得るように装着し、相互に回転し得るよ
   うに連結される環状の内側エレメント１１８と外
   側エレメント１０９を備えた第１回転パイプ・ジ
   ヨイント１００を有するエルボであつて、前記外
   側エレメント１０９は取り付け具１０６によつて
   取り外し可能に前記内側アーム１０に取り付けら
   れ、前記内側エレメント１１８は取り付け具１２
   ２によつて取り外し可能に前記支持ブラケツト２
   ２に取り付けられているエルボ１４８、及び 前記内側アーム１０を、アーム支持支柱１７０
   を介して取り付け具１７４によつて前記支持ブラ
   ケツト２２に堅固にかつ取り外し得るように固定
   し、前記内側アーム１０を前記基部Ｒ上に配置し
   た状態で、前記第１回転パイプ・ジヨイントを積
   載アームから容易に取り出し得る積載アーム。 ９ 特許請求の範囲第８項記載の積載アームにお
   いて、前記第１回転パイプ・ジヨイント１００か
   ら独立していて、前記第１回転パイプ・ジヨイン
   トと同心状にかつ前記第１回転パイプ・ジヨイン
   トからほぼ半径方向内側に離隔する環状のシール
   ６０，１４４，１５２を有する積載アーム。 １０ 特許請求の範囲第８項記載の積載アームに
   おいて、前記基部Ｒと前記第１回転パイプ・ジヨ
   イント間で前記基部Ｒと前記第１回転パイプ・ジ
   ヨイントに取り外し可能に結合されるエルボ７
   ２，１４８を有する積載アーム。 １１ 特許請求の範囲第１０項記載の積載アーム
   において、前記エルボと前記内側アームの間に配
   置される環状のシール６０，１４４，１５２、及
   び前記シールの保守作業を行うときに前記シール
   を露出し得るように前記エルボをその機能位置か
   ら離れるようにする蝶番装置７８，１５４を有す
   る積載アーム。 １２ 特許請求の範囲第８項記載の積載アームに
   おいて、前記支持ブラケツト２２は、相対的に回
   転し得るように相互に連結された内側エレメント
   １２８と外側エレメント１１０をもつた第２回転
   パイプ・ジヨイント１０８によつて前記基部Ｒに
   固定されており、前記内側エレメント１２８は取
   り付け具１３０によつて取り外し可能に前記基部
   に取り付けられており、前記外側エレメント１１
   ０は取り付け具１３４によつて取り外し可能に前
   記支持ブラケツト２２に取り付けられている積載
   アーム。 １３ 特許請求の範囲第８項記載の積載アームに
   おいて、前記第１回転パイプ・ジヨイント１００
   と前記第２回転パイプ・ジヨイント１０８間で前
   記第１回転パイプ・ジヨイントと前記第２回転パ
   イプ・ジヨイントに取り外し可能に取り付けられ
   るエルボ２を有する積載アーム。 １４ 特許請求の範囲第８項記載の積載アームに
   おいて、外側アーム１２、相対的に回転し得るよ
   うに相互に連結された環状の内側エレメント５４
   と外側エレメント５６を備え前記外側エレメント
   ５６が着脱自在に前記外側アーム１２に結合され
   ている第３回転パイプ・ジヨイント５２、及び前
   記第３回転パイプ・ジヨイントのベアリングを前
   記支持ブラケツトから取り出すときに、前記両ア
   ームを組み立て状態に保つことができるように、
   前記両アーム相互をを堅固にかつ取り外し可能に
   連結する支持支柱８２，７０と取り付け具８４，
   １７４を有する積載アーム。