JPH0378568B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0378568B2 JPH0378568B2 JP57171935A JP17193582A JPH0378568B2 JP H0378568 B2 JPH0378568 B2 JP H0378568B2 JP 57171935 A JP57171935 A JP 57171935A JP 17193582 A JP17193582 A JP 17193582A JP H0378568 B2 JPH0378568 B2 JP H0378568B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- receiving element
- light receiving
- emitting diode
- measurement
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/52—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using colour charts
- G01J3/524—Calibration of colorimeters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/28—Investigating the spectrum
- G01J2003/2866—Markers; Calibrating of scan
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
- G01J3/501—Colorimeters using spectrally-selective light sources, e.g. LEDs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、測定面に対して平行な平面内の円周
上に発光色の異なる複数個の発光ダイオードを配
列して測定面を照射し、測定面での反射光を測定
光用受光素子で受光することにより、測定光用受
光素子の出力に基づいて色測定を行うようにした
色測定装置に関するものである。
上に発光色の異なる複数個の発光ダイオードを配
列して測定面を照射し、測定面での反射光を測定
光用受光素子で受光することにより、測定光用受
光素子の出力に基づいて色測定を行うようにした
色測定装置に関するものである。
この種の色測定装置では、第１図に示すよう
に、測定面４に平行な平面内の円周上に、赤色発
光ダイオード（以下、Ｒ−LEDと略す）１、緑
色発光ダイオード（以下、Ｇ−LEDと略す２、
青色発光ダイオード（以下、Ｂ−LEDと略す）
３をそれぞれ複数個ずつ配列する。Ｒ−LED１，
Ｇ−LED２，Ｂ−LED３は、光軸が測定面４の
一点で交わるとともに、各光軸の測定面４に対す
る交角が等しくなるように配置され、一般には光
軸と測定面４との交角は45゜になるように設定さ
れる。また、測定面４での反射光は、レンズ５で
集光され、測定光用受光素子６で受光される。測
定光用受光素子６の光軸は、Ｒ−LED１，Ｇ−
LED２，Ｂ−LED３の光軸の交点を通り、かつ、
測定面４に対して直交するように設定される。こ
の構成において、Ｒ−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ
−LED３によつてそれぞれ測定面４を照射した
ときに、測定光用受光素子６で受光される反射光
のレベルに基づいて、測定面４の色を知ることが
できるのである。
に、測定面４に平行な平面内の円周上に、赤色発
光ダイオード（以下、Ｒ−LEDと略す）１、緑
色発光ダイオード（以下、Ｇ−LEDと略す２、
青色発光ダイオード（以下、Ｂ−LEDと略す）
３をそれぞれ複数個ずつ配列する。Ｒ−LED１，
Ｇ−LED２，Ｂ−LED３は、光軸が測定面４の
一点で交わるとともに、各光軸の測定面４に対す
る交角が等しくなるように配置され、一般には光
軸と測定面４との交角は45゜になるように設定さ
れる。また、測定面４での反射光は、レンズ５で
集光され、測定光用受光素子６で受光される。測
定光用受光素子６の光軸は、Ｒ−LED１，Ｇ−
LED２，Ｂ−LED３の光軸の交点を通り、かつ、
測定面４に対して直交するように設定される。こ
の構成において、Ｒ−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ
−LED３によつてそれぞれ測定面４を照射した
ときに、測定光用受光素子６で受光される反射光
のレベルに基づいて、測定面４の色を知ることが
できるのである。
しかしながら、上記構成では、温度変化や経時
変化によるＲ−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED
３の発光光量の変動に対する補償ができないもの
であるから、測定誤差が生じやすいという問題が
ある。
変化によるＲ−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED
３の発光光量の変動に対する補償ができないもの
であるから、測定誤差が生じやすいという問題が
ある。
この問題を解決するために、Ｒ−LED１，Ｇ
−LED２，Ｂ−LED３からの光の一部を光フア
イバを用いて分岐して測定光用受光素子６とは別
に設けた参照光用受光素子で受光し、参照光用受
光素子の出力に基づいて発光光量の変動を補償す
ることが考えられる。
−LED２，Ｂ−LED３からの光の一部を光フア
イバを用いて分岐して測定光用受光素子６とは別
に設けた参照光用受光素子で受光し、参照光用受
光素子の出力に基づいて発光光量の変動を補償す
ることが考えられる。
しかしながら、Ｒ−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ
−LED３は複数個ずつ設けられているから、光
フアイバをＲ−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED
３に一対一に対応させて設けるとすれば、多数の
光フアイバが必要になり光フアイバの配置が難し
くなるという問題が生じる。
−LED３は複数個ずつ設けられているから、光
フアイバをＲ−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED
３に一対一に対応させて設けるとすれば、多数の
光フアイバが必要になり光フアイバの配置が難し
くなるという問題が生じる。
本発明は上記問題点の解決を目的とするもので
あり、測定面への照射光の一部を分岐して参照光
用受光素子に入射させ、照射光の光量変動を補償
できるようにすることによつて温度変化や経時変
化による測定誤差の発生を抑制し、しかも、参照
光を参照光用受光素子に導く経路に筒状の光伝導
体を用いることによつて、光フアイバを用いる場
合に比較して簡単な構成で安価に提供できる色測
定装置を提供しようとするものである。以下本発
明を実施例に基づいて詳細に説明する。
あり、測定面への照射光の一部を分岐して参照光
用受光素子に入射させ、照射光の光量変動を補償
できるようにすることによつて温度変化や経時変
化による測定誤差の発生を抑制し、しかも、参照
光を参照光用受光素子に導く経路に筒状の光伝導
体を用いることによつて、光フアイバを用いる場
合に比較して簡単な構成で安価に提供できる色測
定装置を提供しようとするものである。以下本発
明を実施例に基づいて詳細に説明する。
第２図および第３図に示すように、測定面４に
対して平行な平面内の円周上に、それぞれ複数個
ずつのＲ−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３が
配列される。Ｒ−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−
LED３は、各色によつて測定面４がほぼ均等に
照射されるように分布して配置される。また、Ｒ
−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３は、円錐台
状に形成された光伝導体１８の壁に挿通された形
で配置される。光伝導体１８は、アクリル等の透
明材料により測定面４に平行な断面が円環状にな
るように形成され、測定面４から離れるに従つて
径が小さくなるように配置される。また、光伝導
体１８の内周面と外周面とには、白色の塗装や反
射膜のコーテイングが施される。光伝導体１８の
内側には測定面４に対して光軸が直交するレンズ
５が配設され、レンズ５により集光された光が、
光伝導体１８の小径側の開口を閉塞するように配
置された円板状の測定光用受光素子６に入射する
ようになつている。一方、光伝導体１８の壁にお
ける小径側の端面には円環状に形成された参照光
用受光素子１０が配設され、Ｒ−LED１，Ｇ−
LED２，Ｂ−LED３において壁内に挿入されて
いる部位から出た光が、光伝導体１８の壁の内部
で反射しながら伝達され、参照光用受光素子１０
に入射するようになつている。したがつて、参照
光用受光素子１０は、すべてのＲ−LED１，Ｇ
−LED２，Ｂ−LED３から等距離に位置するこ
とになり、すべてのＲ−LED１，Ｇ−LED２，
Ｂ−LED３からの光を等条件で受光できるので
ある。ここにおいて、測定光用受光素子６と参照
光用受光素子１０とは一つの基板の上に配設され
ており、温度ドリフトなどによる特性変化が同じ
条件で生じるようにしてある。
対して平行な平面内の円周上に、それぞれ複数個
ずつのＲ−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３が
配列される。Ｒ−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−
LED３は、各色によつて測定面４がほぼ均等に
照射されるように分布して配置される。また、Ｒ
−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３は、円錐台
状に形成された光伝導体１８の壁に挿通された形
で配置される。光伝導体１８は、アクリル等の透
明材料により測定面４に平行な断面が円環状にな
るように形成され、測定面４から離れるに従つて
径が小さくなるように配置される。また、光伝導
体１８の内周面と外周面とには、白色の塗装や反
射膜のコーテイングが施される。光伝導体１８の
内側には測定面４に対して光軸が直交するレンズ
５が配設され、レンズ５により集光された光が、
光伝導体１８の小径側の開口を閉塞するように配
置された円板状の測定光用受光素子６に入射する
ようになつている。一方、光伝導体１８の壁にお
ける小径側の端面には円環状に形成された参照光
用受光素子１０が配設され、Ｒ−LED１，Ｇ−
LED２，Ｂ−LED３において壁内に挿入されて
いる部位から出た光が、光伝導体１８の壁の内部
で反射しながら伝達され、参照光用受光素子１０
に入射するようになつている。したがつて、参照
光用受光素子１０は、すべてのＲ−LED１，Ｇ
−LED２，Ｂ−LED３から等距離に位置するこ
とになり、すべてのＲ−LED１，Ｇ−LED２，
Ｂ−LED３からの光を等条件で受光できるので
ある。ここにおいて、測定光用受光素子６と参照
光用受光素子１０とは一つの基板の上に配設され
ており、温度ドリフトなどによる特性変化が同じ
条件で生じるようにしてある。
ところで、測定光用受光素子６および参照光用
受光素子１０の出力は、演算処理部に入力されて
色測定が行われる。演算処理部は、第４図のよう
に、マイクロコンピユータ１１を主構成とし、マ
イクロコンピユータ１１は、LEDドライバー１
２を介してＲ−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED
３を点滅制御する。すなわち、マイクロコンピユ
ータ１１は、第５図ａ，ｂ，ｃのように、Ｒ−
LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３をそれぞれ複
数回（ｎ＋１回）ずつ点灯させるように、Ｒ−
LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３に対して点灯
タイミングパルスを複数個ずつ順に発生する。測
定光用受光素子６および参照光用受光素子１０の
出力は、アナログスイツチ１３を介してＡ／Ｄコ
ンバータ１４に入力される。アナログスイツチ１
３は、制御入力が“Ｌ”であるときには測定光用
受光素子６の出力をＡ／Ｄコンバータ１４に入力
し、制御入力が“Ｈ”であるときには参照光用受
光素子１０の出力をＡ／Ｄコンバータ１４に入力
する。アナログスイツチ１３の制御入力は、第５
図ｄに示すように、Ｒ−LED１，Ｇ−LED２，
Ｂ−LED３に対してそれぞれｎ個の点灯タイミ
ングパルスが発生している期間は“Ｌ”になり、
残りの１個の点灯タイミングパルスが発生してい
る期間には“Ｈ”になる。Ａ／Ｄコンバータ１４
は、Ｒ−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３の消
灯時と点灯時とについて、それぞれ第５図ｅ，ｆ
のようなタイミングで測定光用受光素子６と参照
光用受光素子１０の出力である光量値をＡ／Ｄ変
換する。測定光用受光素子６では、消灯時には外
乱光による光量値Ｎ、点灯時には外乱光と反射光
とを合わせた光量値Ｎ＋Ｓが得られ、参照光用受
光素子１０では、消灯時には外乱光による光量値
Ns、点灯時には外乱光と参照光とを合わせた光
量値Ns＋Ssが得られる。したがつて、Ａ／Ｄコ
ンバータ１４の出力をマイクロコンピユータ１１
でサンプリングし、Ｒ−LED１，Ｇ−LED２，
Ｂ−LED３のそれぞれについて、測定光用受光
素子６により得られる光量値に対しては消灯時と
点灯時との加算平均値ave（Ｎ）、ave（Ｓ）を計算
し、外乱光成分を除いた反射光に対応する光量値
の加算平均値ave（Ｓ）を、次式のようにして求
める。
受光素子１０の出力は、演算処理部に入力されて
色測定が行われる。演算処理部は、第４図のよう
に、マイクロコンピユータ１１を主構成とし、マ
イクロコンピユータ１１は、LEDドライバー１
２を介してＲ−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED
３を点滅制御する。すなわち、マイクロコンピユ
ータ１１は、第５図ａ，ｂ，ｃのように、Ｒ−
LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３をそれぞれ複
数回（ｎ＋１回）ずつ点灯させるように、Ｒ−
LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３に対して点灯
タイミングパルスを複数個ずつ順に発生する。測
定光用受光素子６および参照光用受光素子１０の
出力は、アナログスイツチ１３を介してＡ／Ｄコ
ンバータ１４に入力される。アナログスイツチ１
３は、制御入力が“Ｌ”であるときには測定光用
受光素子６の出力をＡ／Ｄコンバータ１４に入力
し、制御入力が“Ｈ”であるときには参照光用受
光素子１０の出力をＡ／Ｄコンバータ１４に入力
する。アナログスイツチ１３の制御入力は、第５
図ｄに示すように、Ｒ−LED１，Ｇ−LED２，
Ｂ−LED３に対してそれぞれｎ個の点灯タイミ
ングパルスが発生している期間は“Ｌ”になり、
残りの１個の点灯タイミングパルスが発生してい
る期間には“Ｈ”になる。Ａ／Ｄコンバータ１４
は、Ｒ−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３の消
灯時と点灯時とについて、それぞれ第５図ｅ，ｆ
のようなタイミングで測定光用受光素子６と参照
光用受光素子１０の出力である光量値をＡ／Ｄ変
換する。測定光用受光素子６では、消灯時には外
乱光による光量値Ｎ、点灯時には外乱光と反射光
とを合わせた光量値Ｎ＋Ｓが得られ、参照光用受
光素子１０では、消灯時には外乱光による光量値
Ns、点灯時には外乱光と参照光とを合わせた光
量値Ns＋Ssが得られる。したがつて、Ａ／Ｄコ
ンバータ１４の出力をマイクロコンピユータ１１
でサンプリングし、Ｒ−LED１，Ｇ−LED２，
Ｂ−LED３のそれぞれについて、測定光用受光
素子６により得られる光量値に対しては消灯時と
点灯時との加算平均値ave（Ｎ）、ave（Ｓ）を計算
し、外乱光成分を除いた反射光に対応する光量値
の加算平均値ave（Ｓ）を、次式のようにして求
める。
ave（Ｓ）＝ave（Ｓ＋Ｎ）−ave（Ｎ）
また、参照光用受光素子１０の出力に対して
は、消灯時と点灯時との光量値に基づいて外乱光
を除去した参照光の光量値Ssを次式のようにし
て求める。
は、消灯時と点灯時との光量値に基づいて外乱光
を除去した参照光の光量値Ssを次式のようにし
て求める。
Ss＝（Ss＋Ns）−Ns
以上のようにして、測定光と参照光とについ
て、外乱光を除去した光量値を求めることができ
のである。
て、外乱光を除去した光量値を求めることができ
のである。
次に、参照光による測定光の補正方法について
説明する。サンプルの色測定を行う際には、ま
ず、標準白板に対する測定を行い、このときにＲ
−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３がそれぞれ
発光するときに得られる測定光の光量値Rw、
Gw、Bwと、参照光の光量値Rw′、Gw′、Bw′と
をマイクロコンピユータ１１に記憶しておく。次
に、サンプルを測定し、反射光の光量値Rr、Gr、
Brと、参照光の光量値Rr′、Br′、とを求めて、
次式の演算によりサンプルの真の色の値を求め
る。
説明する。サンプルの色測定を行う際には、ま
ず、標準白板に対する測定を行い、このときにＲ
−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３がそれぞれ
発光するときに得られる測定光の光量値Rw、
Gw、Bwと、参照光の光量値Rw′、Gw′、Bw′と
をマイクロコンピユータ１１に記憶しておく。次
に、サンプルを測定し、反射光の光量値Rr、Gr、
Brと、参照光の光量値Rr′、Br′、とを求めて、
次式の演算によりサンプルの真の色の値を求め
る。
Ｒ＝Rw・Rr′／Rw′・Rr×ρr
Ｇ＝Gw・Gw′／Gw′・Gr×ρg
Ｂ＝Bw・Br′／Bw′・Br×ρb
ここにおいて、ρr、ρg、ρbは標準白板のＲ−
LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３の各発光色に
対する反射率であり、ρr＝ρg＝ρb＝１としてあ
る。
LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３の各発光色に
対する反射率であり、ρr＝ρg＝ρb＝１としてあ
る。
以上をようにして、参照光を用いてＲ−LED
１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３の光量変動に対す
る補正を加えた色測定を行うことができるのであ
る。しかも、一つの光伝導体１８の用いて、すべ
てのＲ−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３から
の参照光を参照光用受光素子１０に入射させるこ
とができるから、構成が簡単であり、かつ正確な
補正が行えるのである。
１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３の光量変動に対す
る補正を加えた色測定を行うことができるのであ
る。しかも、一つの光伝導体１８の用いて、すべ
てのＲ−LED１，Ｇ−LED２，Ｂ−LED３から
の参照光を参照光用受光素子１０に入射させるこ
とができるから、構成が簡単であり、かつ正確な
補正が行えるのである。
上記構成では、光伝導体１８を円錐台状として
いるが、円筒形としてもよいのはもちろんのこと
である。
いるが、円筒形としてもよいのはもちろんのこと
である。
本発明は上述のように、測定面に平行な断面が
円環状である筒状に形成され赤色発光ダイオー
ド、緑色発光ダイオード、青色発光ダイオードか
らの光の一部が壁の内部に導入される光伝導体
と、光伝導体の壁の端面に配設され赤色発光ダイ
オード、緑色発光ダイオード、青色発光ダイオー
ドより光伝導体の壁内を通して伝達された光を受
光する参照光用受光素子を具備しているので、測
定面への照射光の一部を分岐して参照光用受光素
子に入射させ、照射光の光量変動を補償できるよ
うにすることによつて温度変化や経時変化による
測定誤差の発生を抑制することができ、長期に亙
つて色測定を正確に行うことができるという利点
を有する。しかも、参照光を参照光用受光素子に
導く経路に筒状の光伝導体を用いているので、複
数個の光源のそれぞれに光フアイバを用いる場合
に比較して構成が簡単になり安価に提供できると
いう効果を奏するのである。
円環状である筒状に形成され赤色発光ダイオー
ド、緑色発光ダイオード、青色発光ダイオードか
らの光の一部が壁の内部に導入される光伝導体
と、光伝導体の壁の端面に配設され赤色発光ダイ
オード、緑色発光ダイオード、青色発光ダイオー
ドより光伝導体の壁内を通して伝達された光を受
光する参照光用受光素子を具備しているので、測
定面への照射光の一部を分岐して参照光用受光素
子に入射させ、照射光の光量変動を補償できるよ
うにすることによつて温度変化や経時変化による
測定誤差の発生を抑制することができ、長期に亙
つて色測定を正確に行うことができるという利点
を有する。しかも、参照光を参照光用受光素子に
導く経路に筒状の光伝導体を用いているので、複
数個の光源のそれぞれに光フアイバを用いる場合
に比較して構成が簡単になり安価に提供できると
いう効果を奏するのである。
さらに、測定光用受光素子と参照光用受光素子
とを同一基板上に配設したものでは、測定光用受
光素子と参照光用受光素子との温度ドリフトによ
る受光感度のばらつきなどを低減することがで
き、補正精度を一層向上できるという効果を奏す
るものである。
とを同一基板上に配設したものでは、測定光用受
光素子と参照光用受光素子との温度ドリフトによ
る受光感度のばらつきなどを低減することがで
き、補正精度を一層向上できるという効果を奏す
るものである。
第１図は従来の色測定装置を示す斜視図、第２
図は本発明の実施例を示す一部切欠した斜視図、
第３図は同上の概略断面図、第４図は同上の信号
処理回路のブロツク図、第５図は同上の動作説明
図である。 １……赤色発光ダイオード、２……緑色発光ダ
イオード、３……青色発光ダイオード、４……測
定面、６……測定光用受光素子、１０……参照光
用受光素子、１８……光伝導体。
図は本発明の実施例を示す一部切欠した斜視図、
第３図は同上の概略断面図、第４図は同上の信号
処理回路のブロツク図、第５図は同上の動作説明
図である。 １……赤色発光ダイオード、２……緑色発光ダ
イオード、３……青色発光ダイオード、４……測
定面、６……測定光用受光素子、１０……参照光
用受光素子、１８……光伝導体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 測定面に対して平行な平面内の円周上に配列
され測定面を斜めに照射する赤色発光ダイオー
ド、緑色発光ダイオード、青色発光ダイオード
と、測定面での反射光を受光する測定光用受光素
子と、測定面に平行な断面が円環状である筒状に
形成され赤色発光ダイオード、緑色発光ダイオー
ド、青色発光ダイオードからの光の一部が壁の内
部に導入される光伝導体と、光伝導体の壁の端面
に配設され赤色発光ダイオード、緑色発光ダイオ
ード、青色発光ダイオードより光伝導体の壁内を
通して伝達された光を受光する参照光用受光素子
と、測定光用受光素子と参照光用受光素子との出
力に基づいて色測定を行う演算処理部とを具備し
て成ることを特徴とする色測定装置。 ２ 測定光用受光素子と参照光用受光素子とは同
一基板上に配設されて成ることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の色測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171935A JPS5960324A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 色測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171935A JPS5960324A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 色測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960324A JPS5960324A (ja) | 1984-04-06 |
| JPH0378568B2 true JPH0378568B2 (ja) | 1991-12-16 |
Family
ID=15932552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171935A Granted JPS5960324A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 色測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5960324A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE87737T1 (de) * | 1987-12-03 | 1993-04-15 | Siemens Ag | Farbsensoranordnung fuer die erkennung von gegenstaenden mit farbigen oberflaechen. |
| DE10246563A1 (de) * | 2002-10-05 | 2004-04-15 | november Aktiengesellschaft Gesellschaft für Molekulare Medizin | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Farbe/n auf einer Oberfläche |
| DE102004016829B4 (de) * | 2004-04-01 | 2007-06-06 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Farbe von Schüttgut |
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| JPS5941129B2 (ja) * | 1976-07-26 | 1984-10-04 | 大日精化工業株式会社 | 色差測定装置 |
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-
1982
- 1982-09-30 JP JP57171935A patent/JPS5960324A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5960324A (ja) | 1984-04-06 |
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