JPH0378636A - 回転体の接地圧測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、タイヤなどの回転体の接地圧を効率的にでき
る測定方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、例えばタイヤなどの回転体の接地圧をトレッド面
のすべり摩擦エネルギーとして測定して、トレッド面の
摩耗程度を評価することが行われている。

トレッド面の接地圧の測定は、測定プレートを取り付け
た走行平板の面上にタイヤを回転走行させ、トレッド面
の任意の測定点を測定プレートに設けた圧力センサーで
測定することにより行われる。

この場合、トレッド面の測定点と測定プレートのにおけ
る圧力センサーの受感部とが完全に一致しなければ正常
な接地圧は測定できないので、タイヤを回転走行させる
前に上記測定点と圧力センサーとを一致させるための位
置合わせ作業が行われる。しかし、この作業は、作業者
の勘と経験とによってなされるため、作業に時間がかか
り、かつ位置ズレが頻繁に発生するため、測定データが
信頼性に欠けるなどの問題があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、このような事情にかんがみなされたものであ
って、位置合わせ作業を自動化させ、測定の迅速化およ
び測定データの信頼性の向上をはかった回転体の接地圧
測定方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の接地圧測定方法は、回転体をＸ方向に走行させ
る走行平板に、Ｘ方向に直交するＸ方向に移動可能に測
定プレートを取り付け、該測定プレートに前記回転体の
接地圧を感知する圧力センサーを組み込むと共にＸ座標
・Ｙ座標を読み取るディジタイザ−を設け、さらに、前
記走行平板上の回転体と前記測定プレートとにそれぞれ
サーボモータを設けて接地圧測定装置を構成し、前記回
転体の外周面に接地圧の測定点を転写可能にプロットし
、この回転体を前記走行平板から測定プレートへダミー
走行させて該測定点を前記測定プレートに転写し、該転
写された測定点と前記圧力センサーとの位置のズレを前
記ディジタイザ−でＸ座標・Ｙ座標として読み取り、こ
のズレ信号を上記両方のサーボモータにそれぞれ入力し
、これらのサーボモータを駆動させ−で前記測定プレー
トをＸ方向に修正移動させると共に前記回転体をＸ方向
に修正移動させたのち、前記回転体を本走行させて前記
転写された測定点の位置と圧力センサーの位置とを一致
させることを特徴とする。

以下、図を参照してタイヤの接地圧を測定する場合の手
段につき詳しく説明する。

図において、１は被測定体のタイヤ４をＸ方向（長手方
向）に走行させる走行平板である。

この走行平板１には、Ｘ方向に直交するＸ方向く幅方向
）に移動可能に測定プレート２が取り付けられている。

測定プレート２には、タイヤの接地圧を感知する圧力セ
ンサー６が組み込まれ、また、Ｘ座標・Ｙ座標を読み取
るディジタイザ−Ｔが設けられている。走行平板１上の
タイヤ４と測定プレート２には、それぞれサーボモータ
８および９が設けられている。このようにして、接地圧
測定装置が構成される。

本発明では、タイヤ４のトレッド面に測定点３をチョー
クやマジックペン等の転写可能な着色剤でプロットし、
このタイヤ４を一定荷重下に上記走行平板１から測定プ
レート２へ向けてダミー走行させる。これにより、測定
点３の着色剤を測定プレート２の面上に転写する。転写
後、タイヤ４は逆転走行させて元のタイヤスタート位置
５に戻す。

ついで、転写された測定点３°と圧力センサー６との位
置のズレをディジタイザ−ＴでＸ座標・Ｙ座標として読
み取り、このズレ信号をマイクロコンピュータ７を介し
て両方のサーボモータ８および９にそれぞれ入力する。

これによって、これらのサーボモータ８および９を駆動
させ、測定プレート２をＸ方向に修正移動させると共に
タイヤ４をＸ方向に修正移動させて上記ズレ量を解消す
る。

この後、測定点の接地圧を測定するためタイヤ４を本走
行させると、タイヤ４のトレッド面上の測定点３の位置
と圧力センサー６の位置とを一致させることができる。

本発明によれば、このようにしてタイヤスタート位置５
の修正と圧力センサー６の位置の修正とをして本走行す
るため、従来におけるように作業者の勘と経験とによる
位置合わせ作業を必要としないので、多数のタイヤを自
動的に短時間で測定処理することができる。

なお、タイヤの接地に際しては、曲面を構成するトレッ
ド面が平面の路面に接することになるために、トレッド
面には収縮力が作用する。

この収縮力によってトレッド面と路面との間にすべりが
生ずる。このようなすべりの大きさ、すなわちすべり量
は本発明では上記圧力センサ６に変位センサーを組み込
むようにすれば同時に測定することができる。また、タ
イヤスタート位置５を設定するに際して、タイヤ４の位
置を固定して、走行平板１および測定プレート２を全体
的にＸ方向に修正移動させることもできる。さらに、実
施例ではタイヤの場合について説明したが、本発明は他
の同様な回転体にも応用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、走行平板に対し測
定プレートを横移動可能に取り付け、この走行平板上を
測定プレートに向けて、外周面に接地圧の測定点を転写
可能にプロットした回転体をダミー走行させてこの測定
点を測定プレートに転写せしめ、ついで転写された測定
点の位置を補正してタイヤスタート位置と測定プレート
の圧力センサーの位置とを修正した後、回転体を本走行
させるため、下記の効果を奏することができる。

■　作業者の測定点位置合わせ時間を大幅に短縮できる
。

■　予定した測定点位置と実際の測定点位置との位置ズ
レがなくなるため、測定のやり直し等がなくなるので、
測定効率が飛躍的に向上する。

■　測定データの信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の接地圧測定方法を実施する装置の一例を示
す斜視説明図である。 １・・・走行平板、２・・・測定プレート、３・・・測
定点、３′・・・転写された測定点、４・・・タイヤ、
５・・・タイヤスタート位置、６・・・圧力センサー、
７・・・マイクロコンピュータ、８・・・サーボモータ
、９・・・サーボモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　回転体をＸ方向に走行させる走行平板に、Ｘ方向に直
   交するＹ方向に移動可能に測定プレートを取り付け、該
   測定プレートに前記回転体の接地圧を感知する圧力セン
   サーを組み込むと共にＸ座標・Ｙ座標を読み取るディジ
   タイザーを設け、さらに、前記走行平板上の回転体と前
   記測定プレートとにそれぞれサーボモータを設けて接地
   圧測定装置を構成し、前記回転体の外周面に接地圧の測
   定点を転写可能にプロットし、この回転体を前記走行平
   板から測定プレートへダミー走行させて該測定点を前記
   測定プレートに転写し、該転写された測定点と前記圧力
   センサーとの位置のズレを前記ディジタイザーでＸ座標
   ・Ｙ座標として読み取り、このズレ信号を上記両方のサ
   ーボモータにそれぞれ入力し、これらのサーボモータを
   駆動させて前記測定プレートをＹ方向に修正移動させる
   と共に前記回転体をＸ方向に修正移動させたのち、前記
   回転体を本走行させて前記転写された測定点の位置と圧
   力センサーの位置とを一致させることを特徴とする回転
   体の接地圧測定方法。