JPH0378716A

JPH0378716A - 撮像光学系

Info

Publication number: JPH0378716A
Application number: JP1215115A
Authority: JP
Inventors: Susumu Takahashi; 進高橋
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1989-08-23
Filing date: 1989-08-23
Publication date: 1991-04-03
Anticipated expiration: 2015-06-26
Also published as: JP3055785B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、主としてビデオスコープに使用する撮像光学
系に関するものである。

［従来の技術］従来のビデオスコープ用撮像光学系として、第９図に示
すような特開昭６２−１７３４１５号に記載されたもの
がある。この光学系は、主光線が発散する方向で像面に
入射する。また近赤外線を除去するためのフィルターＦ
を光学系の内部に配置している。

上記の従来例では、撮像面で反射した光がフィルター面
で反射されてそのまま戻ることがな（、光学系の外側の
方向に反射されて行く。したがって撮像面とフィルター
との間の繰返し反射によりフレアー等が生ずるおそれは
ない。

しかしこのタイプの光学系を、例えば色モザイクフィル
ターな撮像面に貼り合わせたＣＣＤ等と組合わせて使用
する場合は、となりの色フィルターを通過した光が混入
して色むらを生ずる。またモノクロのＣＣＤも、近年画
素が小型化し、上記従来例の光学系では、ＣＯＤに入射
後ににじみを生じてしまう。

以上の理由から撮像素子と組合わせて使用する光学系も
、主光線が像面に垂直に入射するテレセントリック系で
あることが不可欠となった。

一方、内視鏡は、治療用としてＹＡＧレーザーを使用す
るために対物光学系の内部にＹＡＧレーザーよりの光を
除去するためのフィルターが配置されている。又近赤外
線を除去して色再現性を確保するためには、光学系内部
に近赤外線カットフィルターを配置する必要がある。し
かもこれらフィルターへの光線の入射角が像高によって
異なった場合、ＹＡＧレーザーよりの光をカットするフ
ィルターによる光のカットが画面内で不均一になったり
、色再現性が悪化して色むらを生したりする。これをさ
けるためには、これらフィルターは、対物光学系の絞り
と像面の間の主光線の傾斜角の比較的小さい所に配置さ
れている。

［発明が解決しようとする課題］テレセントリック光学系においては、反射率が数バーセ
ントル数十パーセントの固体撮像素子面での反射光が、
そのまま逆に光路をたどり、内蔵しているコンマ数パー
セントから数パーセントの反射率のフィルター面で反射
して光学系を再度通り撮像面でフレアーを生ずることに
なる。

本発明の目的は、テレセントリック系でその絞りから像
面までの間にフィルターが配置された光学系で、撮像面
での反射光がフィルターにより反射して起こるフレアー
の少ない撮像光学系を提供することにある。

［課題を解決するための手段］本発明の撮像光学系は、物体側からの主光線をほぼ光軸
と平行な状態にて所定の像面に入射させるようにした対
物レンズと、この対物レンズと像面との開で対物レンズ
を構成するレンズ間に配置されているフィルターと、前
記像面に設けられていて入射光の一部をを反射する性質
を有する受光手段を有する光学系で、次の条件（１）を
満足するものである。

（１１ｆ＆ｌ／Ｈ＞　１．５ただしｆｕは撮像面での反射光で光学系中のフィルター
にて再度反射され像面に戻るまでの間の系の焦点距離、
Ｈは像高である。

第１図は本発明の光学系の概念図であって、絞りＳより
も前の前群（レンズｔ＋、ｔ２）で屈折して絞りの中心
を通った主光線βは、更に絞りＳより後方の後群（レン
ズＬ、、Ｌ４）で屈折して像面Ｇに垂直に入射する。こ
の像面１上に位置している撮像面で数バーセントル数十
パーセントの光が反射されて逆方向に戻り、フィルター
面でコンマ数パーセント〜数パーセント反射され、゛レ
ンズ上４にて屈折された後に像面上の光軸付近に結像す
る。この反射光が前述のようにフレアーの原因になる。

このフレアー光の明るさＩ、は、次の式で表わすことが
出来る。

Ｉｒ＝μｔ”ｘ　Ｌ　ｘ　Ｒただしμｍはフレアー光の射出側ＮＡ、　Ｌは輝度、Ｒ
は固体撮像素子面とフィルター面の合成の反射率である
。

一方、内視鏡においては、像面において通常の結像光の
板面照度が適切な明るさになるように照明光の明るさを
変化させている。そのため光学系の射出側ＮＡに応じて
輝度りが変化し、板面照度が一定になるようにしてバる
。そして板面照度■。は次のように表わせる。

Ｉｏ＝　Ｌ−ｕ　ｏ２＝：　ｃｏｎｓｔ。

ただしμ。は光学系の射出側ＮＡである。したがってＬ
　＝　ｃｏｎｓｔ、／μ。′となり輝度はμ。−２に逆
比例する。

以上の式からフレアー光の明るさＩｆは次のように表わ
すことが出来る。

’ｔ＝ｃＬＬ　　ｔ”／　　ｕ　　ｏ”ノＸｃｏｎｓｔ
　　　Ｘ　　Ｒμ。、Ｒは光学系の仕様で決まる係数で
、フレアーを暗くするためには、μｍを小さくすればよ
い。

第２図は、第１図に示した光学系を像面Ｇにて折り返し
更にフィルター面Ｆで折り返したようすを示した図であ
る。この図かられかるようにμ。

は、像高Ｈとレンズ群Ｌ＆ｌ（レンズＬ４をフィルター
面で折り返して２ケ配置した系）の合成焦点距離ｆＭと
で次のように表わすことが出来る。

μｍＳノ”　　　Ｈ／ｆｖここでＨは仕様として決められるものであり、像高Ｈが
大になるとμ３も大になりフレアー光は明るくなること
を示している。

上記式からフレアー光を暗くするためには、ｆＭを大に
すればよい。通常フレアー光の許容範囲としては、およ
そ次に示す通りである。

ｆ、／Ｈ＞　１．５上記条件が条件（１）である。即ち条件（１）を満足す
ることによってフレアーを許容の明るさ以下にすること
が出来る。

第３図は、レンズ群ＬＭの部分を更に詳細に示した図で
ある。図において焦点距離ｆ１１は、レンズＬ４を前側
主点位置間がＤであるように対称に配置したレンズ群り
、の焦点距離である。ここでフィルター面からレンズ前
面までの距離をａ、前側主平面位置（レンズ入射面から
前側主平面までの距離）をｂとすると次の式が成立つ。

Ｄ＝２ａ＋２ｂ内因においては、前側主平面がレンズ入射面より前方で
マイナスになっている。

九の大きい系ＬＭを構成してフレアーを少なくするため
には、レンズＬ４に関して次の条件＋２１　、　（３１
を満足することが好ましい。

（２１ｆ、／Ｈ＞　２（３１Ｄ　＞　０レンズＬ４の焦点距離ｆ４を大きくするには、内視鏡光
学系の物体側の方にパワーを集中することが必要である
。一方はぼテレセントリックな光学系においてレンズの
径を出来るだけ小さくして内視鏡として適切な撮像光学
系にするためには、レンズＬ４にある程度のパワーを持
たせる必要がある。

以上のことがら撮像光学系全系の焦点距離ｆに対するレ
ンズ上４焦点距離ｆ４が次の条件（４）を満足すること
が望ましい。

（４１２０＞　ｆ４／ｆ　＞　１また絞りより像側の後群のレンズ系の中でのレンズＬ４
の屈折力がある程度以上ないとつまりｆ４をある程度小
さくしないとテレセントリック系でのレンズの径の増大
をひきおこす。一方ｆ４がある程度以上長くないとフレ
アー光の明るさを小さく押えることが出来ない。これら
のことから次の条件（５）を満足することが望ましい。

（５１１０＞ｆ、／ｆＲ＞　　まただしｆＲは、後群の合成焦点距離（レンズＬ３とレン
ズＬ４の合成焦点距離）である。

フレアー除去のための別の手段としてフィルタの位置特
に干渉フィルター面等の反射率の高い面を前記の条件を
満足する位置からはずすことも考えられる。つまりフィ
ルターを対物レンズがら外して前記の式での反射率Ｒを
０にし、他の影響の少ない位置においてもよい。例えば
フィルターを像面の直前に配置してフィルターと撮像素
子との間にレンズ系を置かないようにすることである。

このようにすれば撮像素子の面での反射光はいずれもも
との位置にもどるため集光されずフレアーの明るさを十
分暗くすることが出来る。

［実施例］次に本発明の撮像光学系の各実施例を示す。

実施例１ｆ＝１．６４６　　　Ｆ１５．００　　　ＩＨ＝１．６
５００ｒ＋＝　■ ｄ＋＝　０．５０００　　　１１．＝　１．８８３００
　　　　ｖｌ　＝　４０．７８ｒｚ＝０．９４００ｄ２＝　０．３７００ｒａ＝４．９０００ｄ、＝　０．５３０Ｏｒ、＝−１，９５８０ｄ、＝　０．１００Ｏｒ、＝ＯＯ（絞り）ｄ５＝０．１０００ｒｓ＝−２，０２２０ｄ６＝　０．３０００ｒ７＝　２．７６００ｄ７＝　１．０５００ｒ８＝−１，２９６０ｄ８＝　０．１０００ｒｅ＝９．０８７０ｄ、＝　０．２６０Ｏｒ、。　＝　２．８５４０ｄ、、　　＝１．３５０Ｏｒ＋＋　　＝−２，８５４０ｄ、　＝０．２１００ｎ２＝　１．８４６６６３１．８０５１８ｎ４＝　１．５１６３３ｎｓ”　１．８４６６６ｎｓ”　１．５１６３３ ν、　　＝２３．７８ ν、　　＝２５．４３ ν４　＝６４．１５シロ＝２３．７８ ν、　　＝６４．１５ｒｌｇ　：ｏｃ′ ｄ＋２　＝０．４００Ｏｎ、＝１．５１６３３ｒＩ３　
：Ｃ″ ｄ、３　＝０．０３００ｒＩ４　：ｏ。

ｄ１４　＝　１．１０００　　　ｊｌ、＝　１．５２０
００ｒｌｓ”：ｏｌｏｄｓｓ　　＝０．４０００ｒ１８　　＝３．６７８０ｄ、６　＝１．１５０Ｏｒ　Ｉｔ　　＝　３２．７１５０ｄ、７　＝０．５０（１０ｒｌｇ：ＱＱｄ、、　　＝１．８７０Ｏｒ＋９　　”　■ ｄ、、　　＝０．４０００ｒ２゜　＝（資）像高Ｈ＝　１．６５ｆ４＝７．９１９実施例２１９：１．５１６３３ｏｔｏ　　＝　１．５４８６９ｎｌ　＋　　＝　１．５１６３３ｆ　　＝　１．６４６ μ　。＝　０．１０１ ν、　　、、６４．１５ ν８　＝７４．００ ν９　＝６４．１５ υ、。＝４５．５５シ、、＝６４．１５Ｒ２，５４７ｆ　　＝　１．８０９ｒ＋”　■ ｄ、＝　０．４５００ｒｚ＝１．３４５０ｄ２＝０．９８０Ｏｒ、＝　２．４９８０ｄ、＝　０．５０００ｒ４＝−２，４９８０ｄ４＝　０．０５００ｒ５＝ｏｏ（絞り）ｄ５＝０．１５０Ｏｒ、＝−１，５６４０ｄ６＝　０．２５００ｒｙ”　１．５６４０ｄ７＝　Ｏ’、８７００ｒ８＝−１，５６４０ｄｓ＝　０．１００Ｏｒ、＝　８６．４７８０ｄ９＝　０．７５０Ｏｒ、。　＝−２，２４２０Ｆ１５．００１．８８３００ｎ２＝　１．８４６６６ｎ、＝　１．８４６６６ｎ４＝　１．５１６３３ｎｓ＝　１．６９６８０＝　１．６４９７＝　４０．７８＝　２３．７８＝　２３．７８＝６４．１５＝　５５．５２ｄ、。　＝０．１００Ｏｒｌｌ　：■ ｄ、、　　＝０．４０００ｒｌｇ　　”　（資）１１６＝　１．５１６３３ｄ１□　＝　ｏ、ｏｔｏ。

ｒｌｓ　：ｏ。

ｄ、ｓ　　＝０．７０００　　　ｎミニ１．５２０００
ｒ１４＝ｏ。

ｄ、、　　＝０．０１００ｒｌｓ　　＝■ ｄ、５　＝　０．４０００　　　Ｑ８＝　１．５１６３
３ｒ１６：ＱＱｄ、、　　＝０．４１００ｒ＋ｙ　　＝−２，８５４０ｄ、７　＝０．３００Ｏｒｌｓ　　＝−９，５６２０ｄ、、　　＝０．５８０Ｏｒｌｓ　　”−５，０３９０ｄ＋９　＝０．４６０５ｒ２ｏ　　＝　４．２１６０９ｎｌ。

１．８４６６６１．５１６３３シロ＝６４．１５シフ＝　７４．００＝　６４．１５＝　２３．７８シ、ｏ＝６４．１５＝　０．８５００ｄｚ。

ｒ２、　＝■ ｄｚ＋ｒ２２　：ｏ。

２２ｒ２３：ＣＩＯ像高Ｈ＝　１．６５ｆ＊＝３．３６７ μ　。＝　０．１０実施例３ｆ　＝　２．００３ｒｒ＝　■ ｄ、＝０．５００口ｒｚ＝２．２７８０ｄ２＝　０．６３０Ｏｒａ＝ω ｄ３＝　５．０２０Ｏｒ４＝■（絞り）ｄ４＝　０．２０００ｒｓ＝４．４５６０＝’０．４０００＝＝　１．５０００＝　１．７７２５０ νｚ＝４９．６６ｎ＋２＝　１．５４８１４シ１２＝４５．７８ｎｌａ＝　１．５１６３３シ＋３＝６４．１５ｆ　　＝　１．８０９ｆ４＝　１２．５７３Ｆ１５．０口＝　１．６５００ｉ、＝　１．８８３００＝　４０．７８ｎａ＝１．８０６１０＝　４０．９５ｄ５＝　０．７３００ｒ６”−４，４５６０ｄ、＝　０．２０００ｒ７＝ＯＯｄ７＝　１．５０００ｒ８＝■ ｄ、＝　１．４０００ｒ９＝■ ｄ、＝　１．３００Ｏｒ＋ｏ　　”−１，７１５０ｄ、。　＝０．５００Ｏｒ＋＋　　＝−４，５４２０ｄ、、　　＝０．５００Ｏｒ＋２　＝４．８２６０ｄ、２　＝１．０８０Ｏｒ、３　＝＝ＯＯｄ、、　　＝１．５０００ｒ１４　＝　■ ｄ、４　＝０．４０００ｒ１５　：　ｏｏｎ３＝１．７２９１６１１４＝　１．５２０００５１．５１６３３ｎｓ”　１．８４６６６１．７２９１６ｎａ＝　１．５４８６９ｎｓ＝１．５１６３３５ ν３　＝５４．６８ ν４　　＝７４．００ ν５　＝６４．１５＝２３．７８５４．６８ ν８ ν９＝４５．５５６４．１５像高Ｈ＝　１．６５ｆＲ＝４．１８６ μ　。＝０．１０実施例４ｆ　＝　１．６４６ｒ＋＝　■ ｄ、＝０．５０００ｒｔ＝０．９４００ｄ２＝　０．：３７ｏ。

ｒａ＝４．９０００ｄ、＝　０．５３００ｒ４＝−１，９５８０ｄ４＝０．１０００ｒｓ”■（絞り）ｄ５＝　０．１０００ｒａ＝−２，０２２０ｄ６＝　０．３０００ｒｙ＝２．７６００ｄ７＝　１．０５００ｒｅ”−１，２９６０ｆ　＝　２．００３ｆ４＝　６．１６４Ｆ１５．ＯｎＨｎ、＝　１．８８３００ｎ２＝　１．８４６６６ｊｌ、＝　１．８０５１８Ｑ４＝　１．５１６３３１．６５００ νｌ　　＝４０．７８ ν２　　＝２３．７８ ν、　　＝２５．４３ ν４　＝６４．１５６ｄａ”０．１０口０ｒｅ＝９．０８７０ｄ９＝　０．２６００　　　１５：１．８４６６６ｒ＋
ｏ　　”２．８５４０ｄ＋。＝１．３５００　　ｎ６＝１．５１６３３ｒ＋＋
　　＝−２，８５４０ｄ、、　　＝０．２１００ｒ１２　：■ ｄ、。＝　１．１０００　　ｎ７＝　１．５２００ｒ１
３　＝　ｏＯｔＬ３　＝０．６９００ｒ＋＜　　＝３．６７８０ｄ１４　＝　１．１５０Ｏｎ、＝　１．５１６３３ｒ＋
ｓ　　＝　３２．７１５０ｄ、５　＝０．０７００ｒ、６　　＝ＱＱｄ、６　＝　０．４０００　　ｉｌ、＝　１．５１６３
３ｒ、７　：ＯＯｃ＋、７　＝０．４０００ｒ、８　：　　Ｏｏ νＳ＝　２３．７８ ν、　　＝６４．１５シフ　”７４．００ ν８ ν９６４．１５＝６４．１５ｄ、８　＝　１．５００Ｏｎ、。　＝　１．５４８６９
　　　ｖ、、”　４５．５５ｒＩ９　：ｏ。

ｄ、９　”０．４００Ｏｎ、、　　＝１．５１６３３　
　　シ、、＝６４．１５ｒ２６：ＱＱ像高Ｈ＝１．６５　　　ｆ＝１．６４６　　　ｆＲ＝２
．５４６ｆ、＝　７．９１９　　　　　ｕ　　ｏ　＝　
０．１０ただしｒｌ＋ｒ２．・・・はレンズ各面の曲率
半径、ｄｌ、ｄ２．・・・は各レンズの肉厚およびしン
ス゛間隔、ｎ　ｌ　。

ｎ　２　＋・・・は各レンズの屈折率、シ１．シ２．・
・・は各レンズのアラへ数である。

実施例１は、第４図に示すレンズ構成で、フィルターと
ＣＣＤの間に１枚の凸レンズを配置したものである。こ
の実施例のフィルターは、物体側の面にＹＡＧ光を反射
する干渉フィルターを有し、その像側には近赤外光とＹ
ＡＧ光を吸収する赤外線カットフィルターを有している
。

この実施例において、ＣＣＤで反射された光は、可視光
の反射率が数パーセントである前方のフィルターの前面
と、反射率がコンマ数パーセント〜数パーセントである
像側に配置した赤外線カットフィルターで反射し再びＣ
ＣＤ面に入射してフレアー光となる。しかし、フィルタ
ーより像側のレンズからなるレンズ群ＬＭの合成焦点距
離九が条件（１）を満足する構成であり、これによって
フレアーの強度は十分小さくなっている。また条件（１
１を満足するレンズ群し工な構成するためにｆ２゜Ｄ等
の値も各条件を満足するようになっている。

この実施例１の光学系の条件（１）〜（５）に対応する
値は下記の通りである。

１１　　ｆＭ／Ｈａ）　　　２．８８　　　ｂｌ　　２
．５０２）ｆ４／Ｈａｌｂ）　　４．８３１　　Ｄ／Ｈａｌ　　　１．５６　　　ｂｌ　　Ｏ，
３７４）　　ｆ４／ｆ　　　ａｌｂ）　　４．８２５）
　　ｆ４／ｆＲａｌ　ｂ）　　３．１１上記の値のうち
ａ）は、フィルター反射面をＹＡＧ光を反射する面、ｂ
）は２枚のフィルターのうちの最終面とした時の値であ
る。

実施例２は、第５図に示す光学系でフィルターの像側に
メニスカス凸レンズ、平凸レンズを配置した構成である
。フィルターはＹＡＧ光カットフ９イルター２枚で赤外光線カットフィルターをサンドウィ
ッチにしたものである。

この実施例２の条件＋１１〜（５）に対応する値は下記
の通りである。

１）　　ｆｉａ／Ｈａｌ　　　５．８７　　　ｂｌ　　
５．２３２１　　ｆ４／Ｈａ）　ｂｌ　　７．６２３）
　　Ｄ／Ｈａ）　　　５．３４　　　ｂｌ　　４．１５
４）　　ｆ４／ｆ　　　ａ）ｂｌ　　７．６２５１　　
ｆ４／ｆＲａ）ｂ）　　３．７３は３枚構成のフィルタ
ーの最終面をフィルター面とした時の値である。

実施例３はフィルターの像側に平凸レンズと、凸平レン
ズを配置したものである。この実施例で用いているフィ
ルターは、近赤外線吸収フィルターの片面にＹＡＧ光を
反射するコートを付けたものである。

この実施例３の条件（１）〜（５）に対応する値は下記
の通りである。

（１）　　ｆｉｉ／Ｈａｌ　　　６．０２　　　ｂ）　
　３．９７０ｆ２）　　ｆ４／Ｈａ）ｂｌ　　３．７３（３１Ｄ／Ｈ
ａ）　　　　５．１５　　　ｂ）　　３．９５ｆ４）　
　　ｆ４／ｆ　　　　ａｌ　ｂ）　　３．０８ｆ５）　
　ｆ４／ｆＲａ）ｂ）　　１．４７ここでａ）はフィル
ターの物体側の面、ｂ）はフィルターの像側の面をフィ
ルター反射面とした時の値である。

実施例４は、第７図に示す構成で、実施例１の光学系に
反射率の高いＹＡＧ光カ光ドットフィルターンズの像側
へ移した構成で、これによってフレアーを更に低減した
。

この実施例４の条件（１）〜（５）に対応する値は下記
の通りである。

１１　　ｆｕ／Ｈａｌ　　　２．８８　　　ｂｌ　　Ｚ
、５９２　　ｆ４／Ｈａｌｂ）　　４．８３）　　Ｄ／Ｈａ）　　　１．１５　　　ｂｌ　　Ｏ，
７２４ｆ−／ｆ　　　ａｌｂ）　　４．８２５）　　ｆ
４／ｆＲａ）　ｂ）　　３．１１ここでａ）はフィルタ
ーの物体側の面、ｂ）はフィルターの像側面をフィルタ
ー反射面とした時の値である。

第８図は、実施例１および実施例４の光学系において、
フィルターをすべてレンズ系の後方に移動させたもので
ある。このようにしてもテレセントリック系におけるフ
レアーを低減させ得る。しかし、この光学系は、レンズ
の後面からＣＣＤまでの距離が極めて長くなり光線高が
高くなるのでレンズの直径が大でコンパクトでない。そ
のため使用範囲が限られる短所がある。

第８図の光学系のデーターは、次の通りである。

ｆ　　＝　１．６３１ｒ１＝■ ｄ、＝０．５０００ｒ＊＝　０．９４００ｄ２＝　０．４００Ｏｒ、＝３．５０００ｄ、＝　０．５３００ｒ４＝　−１，９５８０ｄ、＝０．ｌ０Ｄ０Ｆ１５．００　　　　ＩＨ＝１．６５００Ｑ、＝　１．
８８３０Ｏｖ＋＝４０．７８ｎ２＝　１．８４６６６シ２　＝２３．７８ｒ５＝ＯＯ（絞り）ｄ、＝　０．１０００ｒａ＝−１，９９９０ｄｓ＝０．２９００　　　　　ｎ３＝　１．８０５１８
ｒ、＝４．０１８０ｄ７＝　１．０５０Ｏｆｉ４＝　１．５１６３３ｒ８＝
−１，３９２０ｄ、＝　０．１０１０００ｒ　閃ｄ９＝　０．２６００　　１５＝　１．８４６６６ｒ＋
ｏ　　＝２．７０２０ｄ、、　　＝　１．４５００　　　ｎｓ＝　１．５１６
３３ｒ、、　　＝−２，７０２０ｄ＋＋　　＝０．７［１０Ｏｒ＋２　　＝４．３３００ｄ、２　”　１．１５０Ｏｎ、＝　１．７２９１６ｒ１
３　：■ ｄ＋ｓ　　＝０．０３００ｒ１４　＝　（資）ｄ、４　＝　１．１０００　　　ｎａ＝　１．５２００
０３ ν、　　、＝２５．４３ ν４　＝６４．１５ ν５ ν６ ν７ ν８＝２３．７８＝６４．１５５４．６８＝　７４．００ｒ１５　＝■ ｄ、５　＝Ｏ，Ｑ３００ｒ１８　＝（資）ｄ、６　＝０．４００Ｏｎ、＝１．５１６３３　　　　
ｖ、＝６４．１５ｒ１７　＝■ ｄ、、　　＝０．６０００ｒ１８　＝■ ｄ、、＝　１．５００Ｏｎ＋ｏ　　＝　１．５４８６９
　　ｖｒｏ＝　４５．５５ｒ１ｇ　＝■ ｄ、、＝０．４００Ｏｎ、、　　”１．５１６３３　　
シ、、＝６４．１５ｒ２ｏ　　＝　（資）像高Ｈ＝１．６５　　　ｆ＝１．６３１　　　ｆ、＝２
．５４６ｆ４＝７．９１９　　　　　μ　。＝０．１０
［発明の効果］本発明によれば、ＣＣＵ等の高反射率の撮像面をもち、
又ＹＡＧフィルター等の高反射率でしかも透過特性に入
射角依存性のあるフィルターをレンズ系中の光線角度の
ゆるやかな絞りとＣＣＤの間に配置され、更に像面に垂
直に光線を入射させるテレセントリック光学系において
、撮像面と７４イルター面のくり返し反射によるフレアーを実用上問題
のないレベルにおさえることを可能にした。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概念図、第２図は本発明の光学系にお
いて、像面にて折り返して示した断面図、第３図は第２
図の要部拡大図、第４図乃至第７図は本発明の実施例１
乃至実施例４の断面図、第８図はフレアーを除去した他
の光学系の断面図、第９図は従来の撮像光学系の断面図
である。

Claims

【特許請求の範囲】物体からの主光線をほぼ光軸と平行な状態にて所定の像
面に入射せしめる対物レンズと、前記対物レンズを構成
するレンズのうちの少なくとも一つのレンズを前記像面
との間に挟むように配置されたフィルターと、前記像面
に設けられた入射光の一部を反射する性質を有する受光
手段とを備え、下記の条件（１）を満足する撮像光学系
。（１）ｆ＿Ｍ／Ｈ＞１．５ただしｆ＿Ｍは前記撮像面で反射された光が前記フィル
ターにて反射されて該撮像面に戻るまでの系の合成焦点
距離、Ｈは最大像高である。