JPH0379091B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 実質的に直線状に形成された型材を両端で支
持し予備張力が加えられた状態とし、回転する曲
げ加工具に沿つて曲げ加工する、鉄及び非鉄金属
型材の冷間成形方法において、型材の三次元変形
を実現するために、曲げ加工具が三次元空間軸内
で制御された運動を行なうこと、及び型材に対し
遊隙のない状態で押圧力をもつて噛合する１又は
２以上の型付きロールを有した案内装置を備え、
該型付きロールは、変形されるべき型材の制御さ
れた三次元的運動と同期して三次元空間軸内で三
次元的に制御され得るように取付けられ、変形さ
れるべき型材は、前記型付きロールにより前記曲
げ加工具に圧着され該曲げ加工具と共に移動させ
られることを特徴とする鉄、非鉄金属型材を冷間
成形する方法。

２ 押出成形、引き抜き、縁加工又は圧延により
加工された、溝のある型材或いは中空型材におい
て、三次元的変形が、 １ 型材の溝或いは中空型材が、溝の断面或いは
中空型材を実質的に埋めるリンクチエーンによ
り満たされること、 ２ 前記型材に対し、遊隙のない状態で押圧力を
もつて噛合する１又は２以上の型付きロールを
有した案内装置を用い、該型付きロールは、変
形されるべき型材の制御された三次元的運動と
同期して三次元空間軸内で三次元的に制御され
得るように取付けられ、変形されるべき型材
は、前記型付きロールにより前記曲げ加工具に
圧着され該曲げ加工具と共に移動させられるこ
とにより、三次元的曲げ加工が加えられるこ
と、及び ３ 三次元変形された前記型材が矯正ステーシヨ
ンで、矯正コアーを有した成形用リンクチエー
ンを溝或いは中空型材に通されることを特徴と
する請求項１に記載の方法。

３ 型材の変形中に、リンクチエーンが溝の長手
方向に、チエーン構成リンクの長さの少くとも半
分だけ動かされることを特徴とする請求項２に記
載の方法。

４ 実質的に直線状の型材のための固定装置と、
回転する曲げ加工装置と、型付きロールを有し、
前記曲げ加工装置に対し型材を押圧し、少くとも
成形領域において型材に遊隙のない状態で噛合す
る案内装置とを備えている鉄及び非鉄金属型材の
冷間成形のための装置であつて、 前記曲げ加工具は、少くとも水平及び垂直の二
軸方向に制御され移動可能な回転テーブルを備
え、該回転テーブル上には工具が設けられ、該工
具の外周が、実質的な完成状態の型材の三次元湾
曲曲線に対応していること、固定要素が型材の一
端を固定するため前記回転テーブルに取付けられ
ていること、型材の他端が、回転可能な固定ヘツ
ドに支持されていること、及び、少くとも一つの
型付きロールが前記型材に当接し、前記型付きロ
ールが、型材の三次元的運動と同期し三次元空間
軸において三次元的に制御されることを特徴とす
る鉄、非鉄金属型材を冷間成形する装置。

５ 少くとも型材の前記変形領域内において、前
記回転テーブルの前記工具に対向して且つ前記回
転テーブルに対して半径方向に送り出し可能に、
且つ前記回転テーブルの三次元運動に同期して制
御可能に複数の型付きロールが配置されているこ
とを特徴とする請求項４に記載の装置。

６ 型付きロールの外周が型材側部の一方の側の
少くとも一部分に噛合し、型材側部の他方の側に
前記工具の外周が噛合することを特徴とする請求
項４又は５に記載の装置。

７ 型付きロールを支持する移動可能な型付きレ
ールに取付けられ型材の一端を支持する固定ヘツ
ドが型材の軸線まわりに回転可能とされているこ
とを特徴とする請求項４に記載の装置。

８ 前記工具を保持する前記回転テーブルが、前
記回転テーブル用の回転駆動装置の保持プレート
上に回転可能に支承されること、垂直方向に変位
可能な装置が前記保持プレートに装着されている
こと、及び前記垂直方向に変位可能な装置に垂直
駆動装置のシヤフトが取付けられ、前記駆動装置
が水平な直交２軸方向に移動可能なスライド装置
に取付られ該スライド装置が制御されることを特
徴とする請求項４に記載の装置。

９ 前記垂直方向に変位可能な装置が、垂直方向
に移動可能なガイドキヤリツジと、該ガイドキヤ
リツジを垂直方向に案内するガイド受けとを備
え、前記ガイドキヤリツジは前記回転テーブルの
前記保持プレートに固定され、ガイド受けには、
前記回転テーブルの傾斜を調節するために前記回
転駆動装置の前記シヤフトが取り付けられている
ことを特徴とする請求項８に記載の装置。

１０ 前記垂直方向（Ｚ軸方向）に変位可能な装
置が、Ｕ字状のロツカーアームを備え、該ロツカ
ーアームの互いに対向して並んだ脚部に前記回転
テーブルの前記保持プレートが旋回可能に支承さ
れていること、一つの水平軸（Ｘ軸）回りの回転
テーブルの傾斜の調整が旋回モーターにより、前
記保持プレートに対する前記ロツカーアームの旋
回姿勢の調整により行なわれること、及び第二番
目の水平軸（Ｙ軸）回りの前記回転テーブルの傾
斜の調整が、Ｘ軸及びＺ軸方向に移動可能なスラ
イド装置に設けられた駆動モーターにより、機械
フレームに対する前記ロツカーアームの旋回姿勢
の調整によつて行なわれ、Ｙ軸方向における型材
の変形の後矯正は、前記型付きロールと固定ヘツ
ドを備えた前記型付きレールがＹ軸方向に制御さ
れた移動を行なうことにより行なわれることを特
徴とする請求項８に記載の装置。

１１ 前記回転テーブルに対する前記型付きロー
ルの同期調整は、前記回転テーブルに対して半径
方向に送り出し可能な第一のキヤリツジにおいて
前記型付きロールが回転可能に支承されることに
より行なわれること、このキヤリツジが前記回転
テーブルに対して接線方向に移動可能な第二のキ
ヤリツジにより案内されること及び、前記第二の
キヤリツジは、前記固定ヘツドが支承され且つ機
械フレームに取付けられその長手方向軸線回り旋
回可能に支承された型付きレール内で長手方向に
移動できることを特徴とする請求項５又は６に記
載の装置。

１２ 前記回転テーブルに対する前記型付きロー
ルの同期調整は、前記型付きロールが前記型付き
レールの内部で長手方向に移動可能であり、前記
型付きレールがその長軸回りに旋回可能であり更
に機械フレームにおいて該型付きレールの一端が
回動可能に支承されることにより行なわれること
を特徴とする請求項５又は６に記載の装置。

１３ 前記型付きロールと前記工具間の傾斜を防
ぐために、前記型付きロールが前記第二のキヤリ
ツジにおいて前記シヤフトの駆動軸回りに回転可
能に支承されていることを特徴とする請求項１１
に記載の装置。

明細書 この発明は鉄、非鉄金属型材を冷間成形する方
法及び装置に関するものである。

このような方法は、たとえば、当該出願人によ
る西ドイツ国特許公開（第3404641号）により公
知となつている。この方法の特徴は、まず直線状
に形成された型材に調節可能に予備張力が加えら
れること及び予備張力を受けた型材に繰出し曲げ
作用が加えられることである。

繰出し曲げ作用は、型材の下側面で、送り出し
レール型材が調節可能な力で型材に圧着されるこ
とにより実現され、その後、少くとも型材の一端
に固定された繰出し工具が巻き取り運動としての
回転運動を行ない、予備張力を受けている型材を
外周へ巻き付けるものであつた。

この公知の方法ではじめて、大形、小形、薄
肉、厚肉の型材の冷間成形が可能となり、任意の
大形型材本体が一平面内で正確に曲げられること
となつた。公知の方法では、成形過程中たえず作
用している予備張力が曲げ変形の際に型材内部に
発生する剪断力を相殺してひずみのない曲げ変形
を保証するという認識が根底にある。変形過程
中、型材の下側で型材に圧着されている型材用レ
ールによつて変形中に弾性限界を越えた場合に型
材長尺物に発生する粗大組織が再び微細組織へ圧
縮されるという付加的な利点が得られる。これは
曲げ変形中に長尺材料の強化に寄与する一つの冷
間鍛造過程といえる。粗大組織構造がそのままに
残れば、材料特性の変化例えば脆性破壊の増加が
不可避的なものになる。従つてこの組織変換は材
質硬化の軽減に役立つ。

この公知の方法では、このような型材を任意の
空間軸に沿つて曲げ変形することは不可能、すな
わち、三次元的に曲げ変形させた型材の製造は不
可能であつた。

そのほか、公知の方法では、後加工した溝のあ
る長尺プレス型材或いは中空型材を、曲げ加工後
の溝或いは中空型材の変形を招かないように変形
させるのは不可能であつた。

従つて、この発明の目的は、任意の曲線形状、
特にらせん状の鉄及び非鉄金属型材が、各型材断
面の変形を伴なうことなく、合理的且つ正確な形
状に製造可能となるように、最初に挙げた種類の
方法並びに装置を発展させることである。

設定された目的を達成するため、本発明方法
は、実質的に直線状に形成された型材が両端で支
持されて予備張力が加えられた状態とし、回転す
る曲げ加工具に沿つて曲げ加工される、鉄及び非
鉄金属型材の冷間成形方法において、型材の三次
元変形を実現するために、曲げ加工具が三次元空
間軸内で制御された運動を行なうこと及び、型材
に対し遊隙のない状態で押圧力をもつて噛合する
１又は２以上の型付きロールを有した案内装置を
備え、該型付きロールは、変形されるべき型材の
制御された三次元的運動と同期して三次元空間軸
内で三次元的に制御され得るように取付けられ、
変形されるべき型材は、前記型付きロールにより
前記曲げ加工具に圧着され該曲げ加工具と共に移
動させられることを特徴としている。

従つてこの発明の重要な特徴は、曲げ加工具が
全ての三空間軸内で三次元的な制御された運動を
行なう点、及び少くとも型材の変形領域内で、型
材の外側近くに型材を形状を固定するように把持
して曲げ工具へ圧着する遊びのない案内システム
が設けられる点にある。これによりはじめて、薄
肉、厚肉、大形、小形の長尺押出し、引き抜き、
縁加工或いは圧延をされた型材或いは鋼製又は非
鉄金属製の中空型材が変形を伴なうことなく任意
の空間方向に曲げ加工できることになる。この発
明の望ましい応用例はアルミ型材による移送レー
ルシステムの製造である。このような移送レール
システムは、自動車に利用され、さまざまな空間
曲面に曲げ加工されまた部分的にねじられ、安全
ベルト案内用輸送スライドを押出成形型材の溝の
内部に走行させるアルミ製押出成形型材を提供す
る。この発明に係る方法の別の応用例は、弯曲し
た窓ガラスを使用する自動車用窓枠の製造であ
る。更に同じ或いは類似の多くの応用分野があ
る。例えば、航空機、ロープウエイ等のシヤシ、
車体或いは客室桁材の曲げ加工である。

この発明で提案される方法の実施によつて以下
の利点と特徴が実現される。

−後加工が不要な型材変形加工 − 正確な加工（型材断面公差±1/10mmまで、枠
等の形成寸法公差±１mmまで） − 前提条件は三次元繰出し延伸曲げ過程におけ
る適切な案内装置の準備である。

− 型材の状態（寸法、肉厚、形状、材質）に応
じた大きいタクト速度による正確な動作 − 個々の変形平面の滑らかな移行ゾーン − 正確な変形、この変形領域で正確に規定され
たねじり変形 − 多動制御（経路制御）の準備 − 変形過程での粗大、微細組織変換による材料
特性の改善、特に脆性破壊特性の低下と材料固
有弾性の向上 − 三次元的運動推移の制御プログラムへの変換 以下においては簡単化のために、後加工された
溝のある型材の変形が説明される。勿論この発明
は、以下に取り上げない中空型材の変形も対象に
している。

この発明によつて、変形軸、型材形状及び型材
断面に関して、型材の各任意点における冷間成形
プロセスの非依存性が確立される。本発明におい
ては、押出成形、引き抜き、縁加工或いは圧延さ
れた、溝のある型材１３或いは中空型材におい
て、三次元的変形が、 １ 型材の溝或いは中空型材が、溝の断面或いは
中空型材を実質的埋めるリンクチエーンにより
満たされること、 ２ 前記型材に対し、遊隙のない状態で押圧力を
もつて噛合する１又は２以上の型付きロールを
有した案内装置を備え、該型付きロールは、変
形されるべき型材の制御された三次元的運動と
同期して三次元空間軸内で三次元的に制御され
得るように取付けられ、変形されるべき型材
は、前記型付きロールにより前記曲げ加工具に
圧着され該曲げ加工具と共に移動させられるこ
とを特徴とする方法により、三次元繰出し延伸
曲げ加工が加えられること及び、 ３ 三次元変形された前記型材が矯正ステーシヨ
ンで、矯正コアーを有した成形用リンクチエー
ンを溝或いは中空型材に通されることにより行
なわれ得る。

このようにして、特に移送レールシステム用の
型材体から任意の型材体へ損傷の生じない正確な
型材変形を行なう利点が生まれる。

この発明によつて、さまざまな曲げ方式、即
ち、多軸型材変形における圧延曲げ、コア圧延曲
げ及びコア延伸曲げが統合される。

従つて型材長尺物の個々の作業ステツプで、正
確な曲げ変形、特にねじり変形が全ての変形面内
で実施できることになる。

型材断面に含まれる溝の望ましくない変形を防
ぐために、加工ステツプ１，２の後に型材中へ導
入されるリンクチエーンは、溝内のリンクが押し
付けられて、溝壁或いは型材内部空間の形を崩す
のを防ぐため、１リンクの長さの少くとも半分だ
け溝の長手方向へ移動させられる。

全ての三空間軸内に制御された状態で運動可能
な曲げ工具を実現するために、さまざまな方法が
ある。以下に説明される、また後で説明される実
施例の組み合わせからなる全ての方法及び僅かな
差異のある方法はこの発明の保護範囲に包含され
る。

本発明に係る方法を実施する装置の１実施例に
おいては、実質的に直線状の型材のための固定装
置と、回転する曲げ加工装置と、型付きロールを
有し、前記曲げ加工装置に対し型材を押圧し、少
くとも成形領域において型材に遊隙のない状態で
噛合する案内装置とを備えている鉄及び非鉄金属
型材の冷間成形のための装置であつて、 前記曲げ加工具は、少くとも水平及び垂直の二
軸方向に制御され移動可能な回転テーブルを備
え、該回転テーブル上には工具が設けられ、該工
具の外周が、実質的な完成状態の型材の三次元湾
曲曲線に対応していること、固定要素が型材の一
端を固定するため前記回転テーブルに取付けられ
ていること、型材の他端が、回転可能な固定ヘツ
ドに支持されていること、及び、少くとも一つの
型付きロールが前記型材に当接し、前記型付きロ
ールが、型材の三次元的運動と同期し三次元空間
軸において三次元的に制御されることが可能であ
る。

完成状態に曲げられた型材棒の後日の弾撥が考
慮されるように、ひな型又は工具での曲げ曲率が
設定できるので、工具は必ずしも、完成状態に曲
げられた型材の完成状態の三次元弯曲線に対応す
る必要はない。

型材が変形過程で許容できぬ状態に変形せず、
また特に溝断面が変形しないためには、少くとも
型材の前記変形領域内において、前記回転テーブ
ルの前記工具に対向して且つ前記回転テーブルに
対して半径方向に送り出し可能に、且つ前記回転
テーブルの三次元運動に同期して制御可能に複数
の型付きロールが配置されていることが重要であ
る。

ここではまた、曲げ過程における型材の許容さ
れた変形を防止するために、できる限り形状通り
に型材を少くとも変形領域で受け止める隙間のな
い状態で案内する案内システムが使用される。現
在の技術水準で公知な圧着型材レールはこの発明
によれば、回転テーブルの運動に同期制御され
て、変形領域において型材の圧着を実現する一つ
以上の型材ロールを用いて、回転テーブルの工具
へ置き換えられる。

この発明に係る実施例の第一グループでは、型
材の変形領域で回転テーブルの工具への型付きロ
ールの同期圧着が、型付きロールを回転テーブル
と結合し、これによつて回転テーブルの全ての運
動が同期進行することにより行なわれる。

実施例の第二グループでは、型付きロールの運
動が、回転テーブルの運動に関係なく、分離され
た制御システムにより制御される。即ち、型付き
ロールと回転テーブルはお互いに無関係に制御可
能である。従つて単に型付きロールと回転テーブ
ルをお互いに同期して運動させるだけではなく、
例えば型付きロールを回転テーブル面に対して傾
斜させ、この姿勢で曲げ加工すべき型材に密着さ
せることも可能になる。

変形領域における型材のひずみのない曲げ加工
を確実になすために、型付きロールの外周が型材
側部の一方の側の少くとも一部分に噛合し、型材
側部の他方の側に前記工具の外周が噛合すること
が可能である。本発明によると、一つの側面（説
明されるように）及び型材の対向する側面のいず
れにも配置できる、複数個の型付きロールのあら
ゆる任意配置が許されるが、簡単のために以下の
説明ではただ一つの型付きロールだけが取り上げ
られる。

少くとも変形領域で、型材が全面で形状を固定
するように把持される、即ち、周全体に亘つて決
められた形状に包み込まれるのが明らかにされ
た。一つの側面での包み込みは工具の形状に基づ
いて行なわれ、残りのまだ包み込まれていない部
分は、型付きロールの型形状により包み込まれ
る。型付きロールが大きい力で工具に対し可変に
設定できることによつて、変形領域における型材
のふくれ出しその他の望ましくない変形が防止で
きる。

型材は特定の工業用ゲージでほぼ“８字状トラ
ツク”のように変形できる。更に、型付きロール
を支持する移動可能な型付きレールに取付けられ
型材の一端を支持する固定ヘツドが型材の軸線ま
わりに回転可能とされていることが可能である。
三空間軸内の回転テーブルの運動制御は、同じく
多数の異なる実施形式で行なわれる。全ての実施
形式では、回転テーブルの回転中心が常に型材の
中立的型中心になければならず、更に変形領域で
型材を把持する型付きロールが回転テーブルの旋
回軸に対して、できるだけ正確に追従状態に存在
しなければならないという構想が基本になつてい
る。

このようにして曲げ加工中の望ましくないひず
みが回避される。

回転テーブル全体が機械フレームに対して、二
つの直交した水平軸内で少くとも180゜回動可能で
あることによつて、単に三次元の正方向半径の曲
げが可能なだけでなく、負の径、即ち、曲げ方向
が交互に逆になる“蛇行状に曲折する型材”も曲
げ加工が可能となる利点を持つている。このため
に、まず正方向半径が回転テーブル上で完成状態
に三次元曲げ加工される。その後、型材の一端が
固定ヘツドから解放され、回転テーブルはその最
初の水平軸（例えばＸ−方向に沿つて）周りに
180゜回動され、型材の上記端部が再び固定ヘツド
で固定され、予備張力があらためて加えられ、次
いで回動軸の回転駆動によつて、これまで負であ
つたが今回正となつた半径が、挿入された工具コ
アにより曲げ加工される。同様に、回動軸をその
第二水平軸周りに（例えばＹ−方向に沿つて）
180゜回動した後、型材の端部を再び固定して、回
転テーブルを回転駆動してこれまで負であつたが
今回正となつた別の半径を曲げ加工することも可
能である。回転テーブルをＸ−及び／又はＹ−方
向に180゜回転させる代わりに、型材を回転テーブ
ルを静止させた状態で180゜方向変換させ、方向変
換した状態で回転テーブル上に再び固定し、マガ
ジンから夫々必要な曲げ加工工具を供給すること
もできる。

本発明方法においては、両端を予備張力下に支
持した型材を曲げ加工具に沿つて曲げ加工するに
際し、曲げ加工具を回転させつつ曲げ加工具を三
次元空間軸内で制御するので、曲率の変化や捩じ
りを含んだ複雑な形状の曲げ加工を行なうことが
できる。しかも、上記方法においては、変形され
るべき型材に対し遊隙のない状態で噛合する型付
きロールを型材に押圧し、且つ該形付きロールを
も三次元空間軸内で三次元的に制御するので、曲
げ加工箇所での型材断面形状の変形を防止しつつ
確実な曲げ加工が実現される。

本発明装置は、上記方法を実現すべく、実質的
に直線状の型材のための固定装置と、回転する曲
げ加工装置と、型付きロールを有し、前記曲げ加
工装置に対し型材を押圧し、少くとも成形領域に
おいて型材に遊隙のない状態で噛合する案内装置
とを備え、これにより、上記方法を合理的に実現
するものである。

この発明の発明対象は、単に個々の特許請求の
範囲の対象からだけでなく、個々の特許請求の範
囲の組み合わせによつて得られる。

以下に開示される全ての記述と特徴、特に図面
に示された立体的な機械は、個々に或いは組み合
わせて、現行技術水準と対比して新規である限り
において、発明にとつて重要なものとして請求さ
れる。

以下、図に示す実施例に基づき本発明をより明
確にする。これにより、図及びこれに伴う説明を
通じて本発明の重要な特徴及び利点がより明らか
とされる。

図１は本発明方法の実施の為の装置の第１の実
施形態の見取図、 図２は図１の矢印の方向から見た図１の装置
の平面図、 図３は図１の矢印の方向から見た図１の装置
の端面図、 図４は図１から図３とは異なつた実施例の模式
図、 図５は上記の実施例とは異なつた実施例の斜視
図、 図６は異型断面ロールを持つ型材の一部を示す
成形部分の断面を示し、 図７は溝及び溝の中にリンクチエーン及び精度
調整チエーンを備えた異型断面材の平面図、 図８は捩れ度を示すために異型断面材の各部の
断面を伴なう異型断面材の平面図を示す。

図１から図３において機械フレーム２１上の上
に、Ｘ−方向（矢印方向２０）に走行する長軸方
向キヤリツジ１が示されている。機械フレーム２
１上には互いに平行且つ距離を隔てたガイドレー
ル２７が設けられており、且つその上を長軸方向
キヤリツジ１はガイドレール２７の長軸方向に移
動することができる。この移動は、ガイドレール
が端面側においてそれぞれトラバース２４，２５
により互いに連結され、一つのトラバース２４に
は１台の駆動モーター２２が設けられ、これが１
本のスピンドル２３を駆動し、このスピンドルが
相手のトラバース２５の中で回転し得る如く支持
されることにより果たすことができる。スピンド
ルは長軸方向キヤリツジ１の中に設けられたナツ
トにねじ込まれており、このために長軸方向キヤ
リツジは記載の矢印方向２０に走行することがで
きる。長軸方向キヤリツジ１もまた平行且つ互い
に距離を隔てて設けられたガイドレール２８を持
ち、この上にはＹ−方向（矢印方向３０）に走行
することのできる直交方向キヤリツジ２が設けら
れている。

直交方向キヤリツジ２の移動は、長軸方向キヤ
リツジ１について記載された方法と類似の方法で
果たされる。即ち２つのガイドレール２８はそれ
ぞれトラバース２９により互いに結合され、一つ
のトラバースには駆動モーター３１が設けられて
おり、このモーターは１本のスピンドル３２を持
ち、このスピンドルは相手のトラバース２９の中
で回転し得る如く支持されている。スピンドル自
身は直交方向キヤリツジ２に結合したナツトにね
じ込まれている。

直交方法キヤリツジ２は一つのＺ−方向（矢印
方向３５）に摺動することのできる垂直方向キヤ
リツジを備える。このために直交キヤリツジ２に
は２本の平行且つ互いに距離を隔てて設けられた
垂直方向のガイドレール３３が設けられ、これら
は上側において一つのトラバース３４により互い
に結合されている。トラバース３４上には２台の
並列駆動モーター３６が固定されており、その
各々が１本のスピンドル３７を駆動し、このスピ
ンドルはそれぞれが詳しく図示されていない垂直
方向キヤリツジ３の中のナツトにねじ込まれてい
る。スピンドル３７はトラバース２に回転し得る
如く支持されている。

垂直キヤリツジは曲げ工具用の揺動駆動装置を
備える。揺動駆動装置は１台の駆動モーター３８
からなり、このモーターは垂直キヤリツジ３に固
定されており、矢印方向３９に回転駆動されるこ
とのできるシヤフト４を駆動する。シヤフト４の
自由前端はフランジ４０により曲げ工具の保持板
４２に固定されている。この保持板４２は曲げ工
具自体を為すものであり、その下側には、１台の
駆動モーター４１が結合されており、このモータ
ーはそのシヤフト４３により１つの回転テーブル
５を駆動し、このテーブル上には１つの工具１２
が支持され、これは最終的に曲げられた異型断面
材１３の形態に略々一致する。

正確に曲げられるべき半径及び捩り加工の領域
内においては、曲げ工具の半径及び捩り度は、曲
げられるべき異型断面材１３がこれらの位置にお
いて過度に曲げられることにより曲げ動作の後に
この位置に予測されるスプリングバツクを相殺さ
れるように、所定の調整量を伴う。回転テーブル
５は軸受エレメント４５を用い回転し得る如く保
持板４２の上に支持されている。

回転テーブル５は駆動モーター４１により矢印
方向４４の方向に回転駆動される。回転テーブル
５はその上側に把持エレメント６を備え、これは
半径方向にシヤフト４３に嵌合及び切離しのでき
る機構を備え、このエレメントにより図２に示さ
れる如く異型断面材１３の一つの自由端が把持さ
れることができる。

図２からは工具１２自体が適切な支持エレメン
ト１４により回転テーブルに結合されていること
を知ることができる。

図１、図２及び図３を比較することにより異型
断面材１３の成形領域８５、即ち工具１２の中の
異型断面材の最大曲げの生じる領域において異型
断面ロール７が回転テーブルに対し半径方向に外
から工具１２に押し付けられ、且つこの場合に異
型断面ロール７は、適切な３つの立体座標軸方向
に制御された駆動装置により、異型断面材１３に
対し、成形領域８５において終始力の閉じた形の
接触を保つことができる。

異型断面ロール７はこの場合に第１の内部のキ
ヤリツジ４７の中に回転し得る如く支持され、こ
の場合にキヤリツジ４７は矢印方向４９に回転テ
ーブル５の中点に対して放射方向に前後に移動す
ることができる。キヤリツジ４７は大形キヤリツ
ジ５０の中でこの場合には矢印方向４９に摺動す
ることのできる如く支持されており、この場合に
キヤリツジ５０はそれ自体矢印方向４６に摺動し
得る如く異型断面レール８の中に保持されてい
る。

異型断面レール８は図２によれば全体がＵ字型
を為し、ベース脚の領域には異型断面レールの全
長に延びているスピンドル５１が位置し、このス
ピンドルはキヤリツジ５０の中を通され、この位
置で詳しく示されていないナツトにねじ込まれて
いる。スピンドルは駆動モーター５８により回転
駆動され、該モーターは異型断面レール８の外部
に固定されている。これによりキヤリツジ５０、
従つて異型断面ロール７も又矢印方向４６に調節
されることができると同時にキヤリツジ５０上の
送りモーター４８が異型断面ロール７の矢印方向
４９の調節を受け持つ。

異型断面レール８の２つの対立するＵ型脚は、
機械フレーム２１の互いに整合する揺動軸受がそ
れ自体機械フレーム２１に連結されている対応す
るピローブロツク５７により支持されていること
により揺動軸受５５の領域において回転し得る如
く支持されている。

更に図１から図３は、異型断面材１３の把持エ
レメント６とは反対の端が一つのクランプヘツド
１０によりクランプされ、このヘツド自体は旋回
モーター５４により回転され得る如く異型断面レ
ール８において支持されており、異型断面レール
自体は直交突起５３を用いてピローブロツク５７
の領域において揺動し得る如く支持されている。
クランプヘツド１０の旋回により異型断面材１３
は、成形領域８５、即ち異型断面ロール７と工具
１２との間のスペースに達する前に矢印方向９に
捩られている。

この中に示された駆動モーター及び旋回モータ
ーは全て、図１にその例が示されている一つの制
御キヤビネツト２６により制御される。

異型断面レール８は、その揺動軸受５５の周り
に矢印方向５６に揺動することができるので、異
型断面ロール７は回転テーブル５のあらゆる動作
により追随することができる。

送りモーター４８により異型断面レール７の成
形領域８５において工具１２の方向に、要求に適
した力による矢印方向４９の接触が確保される。

図１−図３は回転テーブル５の揺動駆動装置の
２つの種類の実施形態を示している。

図１においては、第１の実施例として回転テー
ブル５の回転駆動のための駆動モーター３８が垂
直方向のキヤリツジ３に取り付けられているこ
と、及びこの駆動モーター３８のシヤフト４は回
転テーブル５の保持板４２にレベル調節装置１１
を介在させることなく直接接続されていることを
知ることができる。

第２の詳細に図示されていない実施例において
は垂直方向キヤリツジ３は完全に省略されること
が可能であることが判る。この場合には図１に示
された垂直方向キヤリツジ３は固定され且つ揺動
することのできる如くガイドレール３３と結合し
たプレートと考えることができる。シヤフト４を
持つ駆動モーター３８はこの場合にこのプレート
に結合されており、シヤフト４の自由端と回転テ
ーブル５の保持プレート４２との間にこの場合に
はレベル調整装置１１が設けられている。

このレベル調整装置は簡単な機構を示す実施例
の形で図２及び図３に詳しく示されている。

更に指摘すべきことは垂直方向のキヤリツジの
みならず又レベル調整装置１１も共に設置され得
ることである。同様にレベル調整装置１１を垂直
方向キヤリツジ３なしで使用することも又可能で
ある。

図２及び図３は、いずれにしろこれらの２つの
エレメント即ち垂直方向キヤリツジ３及びレベル
調整装置１１の使用されている状態を示す。

垂直方向キヤリツジ３なしで使用することので
きるレベル調整装置１１は、図２によれば回転し
得る如くシヤフト４の自由端と結合しているガイ
ド部分６１からなり、これは前端においてガイド
受け６２を形成する。示された実施例において
は、このガイド受けは垂直方向に延びる鳩尾組ガ
イドの形態を備え、この方法でガイドキヤリツジ
６３は垂直方向（Ｚ−軸方向）に摺動することが
できる。ガイドキヤリツジ６３は結合部分６６に
より回転テーブル５の保持板に固定的に結合され
ている。

ガイド受け６２中でのガイドキヤリツジ６３の
垂直方向の調節は図示された実施例においてはス
ピンドル６４に結合されている単一のハンドル６
５により行なわれ、この場合にハンドルとスピン
ドルはガイド部分６１において回転し得る如く支
持されており、スピンドルは図には詳しく示され
ていないガイドキヤリツジ６３におけるナツトに
ねじ込まれている。

ハンドル６５の旋回によりガイドキヤリツジ６
３は垂直方向に移動することができる。この移動
方向は先ず回転テーブルが垂直方向にニユートラ
ルの中央位置に芯出しされ、次にこの位置から曲
げ動作がプラスＺ−方向とマイナスＺ−方向に行
なわれる如く選ばれている。単に一例として示さ
れた、手動スピンドル６４の代わりに当然乍らス
ピンドル６４の駆動のために適切な制御の可能な
駆動モーターを用いることも考えられる。

図に示された実施例の中の全ての電動モーター
は、ハイドロリンク駆動装置に当然置き替えるこ
とのできるものと理解される。

図４は平面図において模式的に図２とは異なつ
た実施例を示している。

この場合に矢印方向１５，１６に回転し得る如
く駆動される回転テーブル５は一つの工具１２を
持ち、成形領域８５においては工具１２と対立す
る形に一つの異型断面ロール７が設けられ、且つ
このロールは矢印方向４６に異型断面レール８′
の領域において揺動することの出来る如く支持さ
れていることが判る。

上記の実施例とは異なりこの異型断面レール
８′はこの場合にはその長軸の周りにも矢印方向
５６に旋回することができ、これにより異型断面
ロール７は工具１２を基準として種々な傾斜面を
持つことができる。

上記とは無関係にガイドレール８′は更にケー
シングにより固定され揺動軸受６０の周りに矢印
方向５９に揺動することができる。異型断面レー
ル８′は、この場合に揺動軸受６０において揺動
することのできる如く支持されている片側をクラ
ンプされたビームと考えることができる。

図４は更に応用例として、異型断面ロール７が
無条件ではないが異型断面レール８′の中を揺動
することのできる如く支持されていなければなら
ぬものを示す。別の実施形態においては異型断面
ロール７を異型断面レール８と固定的に結合し、
その代わりに揺動軸受６０を矢印方向４６に摺動
し得る如く機械フレーム２１の上に支持すること
も又同様に可能である。

図５は上記の実施形態とは更に変わつた変形例
を示す。

簡単のために、（図に詳しく示されていない）
長軸方向にキヤリツジ１の垂直キヤリツジ３が摺
動可能な状態で支持されているので、シヤフト４
の旋回のための駆動モーター３８は又２つの座標
軸（Ｘ、Ｚ）方向の回転を行なうことが、このモ
ーター３８が垂直方向キヤリツジ３の中で摺動し
得る如く支持されているゆえに可能であることは
記載を省略することとする。それに反して直交方
向キヤリツジ２は省略され且つ必要なＹ−結合は
Ｙ−方向に働く全異型断面レール及びクランプヘ
ツド１０の摺動により置き換えられる。矢印方向
３９に旋回することのできるシヤフト４はロツカ
ーアーム６７の中央部分と固定的に結合されてい
る一つのフランジ４０に接合している。ロツカー
アーム６７は半円状をなし、この場合に互いに対
立し、相互に整合する端末にはそれぞれ一つの揺
動軸受６８が設けられており、これらの互いに対
立する揺動軸受の中に回転テーブル５の保持板４
２が揺動方向５６（図１を参照）に揺動すること
のできる如く支持されている。ロツカーアーム６
７を基準とする保持板４２の揺動は揺動モーター
７０により行なわれ、このモーターは保持板４２
を矢印方向６９に揺動軸受の周りに旋回する。矢
印方向６９のこの旋回運動に直角な方向に、シヤ
フト４０の周りの矢印方向３９の揺動運動が行な
われ、ロツカーアーム６７が旋回する。ロツカー
アーム６７とフランジ４０との間に、上記におい
て図１及び図２に従つて記載されたレベル調整装
置１１が設けられているが、これは簡単のために
図には示されていない。

図５は更に、異型断面ロール７は回転し得る如
くこのキヤリツジ４７に支持されており、このキ
ヤリツジは矢印方向５２に長軸方向に摺動し得る
如くＹ−方向に摺動し得る異型断面レール８の中
に設けられていることを示している。長軸方向の
摺動は、図２に示されたものと同じ装置により、
即ち異型断面レール８の長軸中心に沿つてスピン
ドル５１が回転される如く支持されており、これ
がキヤリツジ４７の中に設けられたナツトにねじ
込まれていることにより果たされる。スピンドル
５１の駆動モーター５８（図２）による回転の
際、キヤリツジ４７は従つて矢印方向５２に前後
に移動する。異型断面ロール７は従つて回転テー
ブル５の上に設けられた工具１２の外周に終結そ
の形状に適合して接しており、この場合に−図５
には示されていない−図１及び図２について記載
された如く追加的な送りモーター４８が対応する
キヤリツジと共に設けられることができる。

これにより異型断面ロール７にとつて回転テー
ブル５への矢印方向４９への接触が可能となる。
回転テーブルに関して異型断面ロール７が傾くこ
とを防止するためにキヤリツジ４７自体の中の異
型断面レール７の回転軸は更に水平軸（Ｙ−軸）
の周りに揺動し得る如く回転することのできる方
法が考えられる。

図６は成形領域８５の工具及び異型断面ロール
７の対立する部分の断面を模式的に示す（図２）。

図からは異型断面材１３は工具１２の外周に対
応する異型断面材受けによつてのみならず又異型
断面ロール７の外周の対応する異型断面材受けに
よつてもそれぞれ形状に適切に沿う形で受け止め
られることが判る。異型断面ロール７及び工具１
２において異型断面材１３の形状に適合する形で
受けられることにより異型断面材が成形作業中の
如何なる辺又は面においても挫屈することのない
ことが保障される。

更に異型断面材１３のほぼ幾何学的重心である
成形の中心点７７が成形平面７８（これは工具と
異型断面ロールを通る長軸方向の中心平面であ
る）の中になければならぬこと及び更に溝７９の
中のリンクチエーン７１が引き込まれており、こ
れが成形作業中溝と溝壁の変形を防止することが
判る。

図７において例えば溝７９への平面図が示され
この場合にリンクチエーン７１は模式的に示され
ている。この場合には図を判り易くするために溝
７９は切離すことによりその背後にある大きい溝
の異型断面１８が見えるように配慮されている。
この溝の異型断面１８はリンクチエーン７１の
個々のリンク７３により完全に充填され、あらゆ
るリンク７３は１本の張力チエーン１９に固定さ
れている。

リンクチエーン７１の終末には多数の精度調整
用のコアー７４−７６が設けられている。この精
度調整用のコアーは成形作業の行なわれた後の溝
の寸法精度を最終的に出すために用いられる。

リンクチエーン７１の最後のリンクに直接続い
ている精度調整コアー７４はその後に続くコアー
７５よりも直径が小さく、このコアー７５はそれ
に続く最後のコアー７６よりも直径が小さい。

溝１８の成形の行なわれた後、即ち異型断面材
１３の完全な三次元の曲げが行なわれた後に、溝
の異型断面１８及び溝７９の最終的な形成のため
に張力チエーン１９が矢印方向７２に溝の異型断
面１８を通して引つ張られ、第１の精度調整コア
ー７４は溝を僅かに拡げ、精度調整コアー７５は
溝を更に拡げ、最後の精度調整コアー７６は溝を
最終的に定められた寸法に拡げる。これにより溝
の異型断面１８の範囲内では平滑且つ一様な形状
の移行が得られる。

更に重要なことは成形作業中リンクチエーン７
１は僅かな寸法だけ、例えばリンク７３の長さ８
２だけ矢印方向７２に動かされることにより個々
のリンクが溝の異型断面１８の溝壁に従つて変形
することが防止されることである。

図８は例えば本発明による三次元の異型断面材
１３の平面及び断面を１例として示している。

異型断面材１３は例えばほぼ円弧状に曲げられ
た異型断面ロツドからなり、個々のセクシヨン毎
に異型断面が示されている。異型断面材を該当の
固定面において固定し得るために固定用部材片８
３が設けられている。その下にある図８の断面か
らは異型断面材１３はそれ自体で捩れている、即
ち左の端から始まつて異型断面材は図の平面に直
角に一定の割合で捩れて行くことが判る。

この発明の全ての装置に関する特徴の記載に従
つて行なわれるべき本発明工程が下記の如く記載
される。

本発明による方法を実施するためには３つの互
いに無関係なプロセス段階が必要である。第１の
プロセス段階は、直線の異型断面ロツドの中にチ
エーンを通すためのステーシヨン８０（図７）の
領域内でリンクチエーン７１が通されることによ
り個々のリンク７３が溝の異型断面１８を曲げる
べき全長に亘つて充填する。

リンクチエーン７１が真直の、曲げられていな
い異型断面ロツドに通された後に異型断面材は曲
げ機械の中に図１に従つて入れられ、この中で記
載の成形が行なわれる。

異型断面材１３はこの場合に図２に従つて先ず
片側端においてクランプヘツド１０においてクラ
ンプされ、他の端で回転テーブル５の上に設けら
れた把持エレメント６に把持される。回転テーブ
ル５は次に図２に従い僅かに矢印方向１５に旋回
する如く駆動され、これにより異型断面材１３に
プレストレスが与えられ、これは成形動作中を通
じ正しく保持される。この方式の持つ意義は一般
的な記述の部分において詳述されている。

更に重要であることは回転テーブルがその垂直
方向の機械フレーム２１からの高さに関して冒頭
に記載のレベル調整装置１１を用いて、ニユート
ラルな中心線から曲げ動作がＺ−方向に上及び下
に向かつて行なうことができる如く芯出しされる
ことである。異型断面材１９の上述の予備延伸の
後に回転テーブル５のＸ、Ｙ及びＺ−方向への運
動のための駆動が開始されることにより本来の成
形が行なわれ、この場合に成形領域８５において
共に走行する異型断面ロール７は必ず工具１２か
ら突き出ている異型断面材１３の部分を形状に適
合する如く受け止め且つ適切な力の働く如く圧縮
動作を施すことにより異型断面及びとくに溝の異
型断面１８の成形領域８内での許されざる変形を
防止することが重要である。成形動作中図２によ
れば更に追加的に矢印方向９の制御された捩り運
動が異型断面材１３に旋回し得る如くクランプさ
れたクランプヘツド１０を通して与えられること
ができる。

型材１２が例えば図２に示された成形を行なう
作業の後に異型断面材はクランプヘツド１０から
外され、その後に前部の把持エレメント６が外さ
れ、その後に曲げられた異型断面材１３が型材１
２と共に精度調整ステーシヨンに持ち込まれるこ
とができる。精度調整ステーシヨン８１は図７に
記載された機能とほぼ同じ機能を持つ。

精度調整ステーシヨンの目的は成形作業後の溝
の異型断面１８の寸法精度を出すことにある。こ
のためにリンクチエーン７１は溝異型断面１８か
ら矢印方向１９に引き抜かれ、これによりリンク
７３自身は溝の異型断面１８の僅かな成形すらも
行なう。

リンクチエーン７１の端末に設けられている精
度調整コアー７４−７６は次に溝の異型断面１８
をその要求される寸法精度に仕上げている。

この場合に重要であることは精度調整作業中精
度調整ステーシヨン８１上で溝異型断面１８が変
形して又は異型断面材１３全体が好まざる形に変
形することを防止するために異型断面材１３が型
材１２の上に確実にクランプされることである。

溝７９又は中空異型断面材を充填するリンク異
型チエーン７１を用いる代わりに合成樹脂異型断
面材を用い、或いは溝７９又は中空異型断面材に
低温（例えば70℃）で溶融する合金を注型するこ
とが別の実施形態において考えられ、或いは別の
実施例においては中空異型断面材に砂を充填する
ことも又考えられる。