JPH0379768B2

JPH0379768B2 -

Info

Publication number: JPH0379768B2
Application number: JP20438282A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Fujiie
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1982-11-19
Filing date: 1982-11-19
Publication date: 1991-12-19
Also published as: JPS5994248A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ビデオ・デイスクやデイジタル・オ
ーデイオ・デイスク等の記録媒体から記録された
情報を再生する情報再生装置に於いて、情報が再
生されるにあたり、トラツキング状態や光学式装
置の場合に於けるフオーカス状態を適正に保つた
めの制御を行うサーボコントロール回路に関す
る。

背景技術とその問題点映像信号や音声信号等の情報に応じたピツトの
配列により形成される情報記録トラツクが設けら
れたデイスク状の記録媒体を用い、斯かる記録媒
体から情報を再生する情報再生装置にあつては、
レーザ光等による光ビームで記録媒体上の情報記
録トラツクを走査し、この光ビームが受ける変化
を検出することにより記録された情報を再生する
情報再生システムが、ビデオ・デイスク・システ
ム、デイジタル・オーデイオ・デイスク・システ
ム等として知られている。斯かるシステムの情報
再生装置に於いては、光ビームで記録媒体上の情
報記録トラツクを走査するにあたり、光ビームを
常時情報記録トラツク上に正確に到達せしめ、ま
た、情報記録トラツク上に適正な状態で集束せし
めるための自動制御が必要となる。これらの光ビ
ームを情報記録トラツク上に正しく到達せしめる
ことを目的とした自動制御及び光ビームを情報記
録トラツク上に適正に集束せしめるための自動制
御が、夫々、トラツキング制御及びフオーカス制
御と呼ばれるもので、この種の光学式の情報再生
装置には不可欠なものとなつている。

これらの制御は、通常、光ビームが光学ヘツド
を介して記録媒体に入射せしめられ、記録媒体で
変調を受けて再び上述の光学ヘツドを介して感光
素子に導かれるとき感光素子に得られる出力信号
から、情報記録トラツクに対する光ビームの到達
状況及び集束状況に応じたトラツキング・エラー
及びフオーカス・エラーの検出信号を得、これら
の検出信号にもとずいて光学ヘツドを構成する光
学的手段、例えば、レンズやミラー等を駆動して
位置制御するようにした夫々のサーボコントロー
ル回路が設けられて達成される。光学式の情報再
生装置に於ける斯かるサーボコントロール回路が
設けられた光学系の一例は図面の第１図に示され
る如くとなる。同図に於いて、１は記録媒体であ
るデイスクで、ピツトの配列で成る情報記録トラ
ツクが形成されている。２はレーザ光源で、この
レーザ光源２からのレーザ光が、回析格子板３及
びコリメータ・レンズ４を介して偏光ビームスプ
リツタ５に入る。偏光ビームスプリツタ５を通過
したレーザ光は、1/4波長板６を介して光学ヘツ
ドを構成する対物レンズ７に入り、この対物レン
ズ７により集束されてデイスク１に入射せしめら
れる。対物レンズ７は、駆動手段８及び９によ
り、例えば、情報記録トラツクを横切る方向及び
記録媒体に近接あるいは離隔する方向に位置制御
され得るようになされている。デイスク１に入射
したレーザ光は、情報記録トラツクで変調を受け
て反射され、再び対物レンズ７に入り、1/4波長
板６を経て偏光ビームスプリツタ５に入る。そし
て、偏光ビームスプリツタ５で図に於いて右方に
屈折せしめられた反射レーザ光は、レンズ系１０
を介して感光部１１に到達する。そして感光部１
１を構成する光検出器により、光学ヘツドを構成
する対物レンズ７からの記録媒体で変調を受けた
反射レーザ光、即ち、読取光が検知されて、その
変化が信号として取り出される。この感光部１１
の出力信号がトラツキング制御用及びフオーカス
制御用の夫々のサーボコントロール回路を含む信
号処理部１２へ供給され、この信号処理部１２内
のサーボコントロール回路の夫々で、トラツキン
グ制御及びフオーカス制御のため、光学ヘツドを
構成する対物レンズ７を駆動して位置制御するた
めの駆動信号が形成され、トラツキング制御用及
びフオーカス制御用駆動手段８及び９に供給され
る。また、信号処理部１２からは、再生情報信号
も得られる。

上述の光学系に於いては、レーザ光源２からの
レーザ光は回析格子板３を通過する時に３本のレ
ーザ光に分けられ、第１図に於いては簡略化のた
め１本の線で示されているが、回折格子板３以
降、偏光ビームスプリツタ５を通過し、デイスク
１で反射して、偏光ビームスプリツタ５で屈折
し、感光部１１に至るまでの光路では、実際には
３本のレーザ光ビームが存在する。これら３本の
レーザ光ビームは、第２図に示される如く、デイ
スク１に、情報記録トラツクＴに対するトラツキ
ングを行つて記録された情報を再生すべき主ビー
ム１３と、この主ビーム１３の情報記録トラツク
Ｔに対するトラツキングのずれを検出するための
２つの補助ビーム１４Ｅ及び１４Ｆとされて入射
せしめられる。この場合、２つの補助ビーム１４
Ｅ及び１４Ｆが、主ビーム１３を中心にして、情
報記録トラツクＴに沿う方向及びこれと直交する
方向に関して互いに対称的な位置になるようにさ
れる。そして、デイスク１で反射された主ビーム
１３と補助ビーム１４Ｅ及び１４Ｆは、共通のレ
ンズ系１０を構成する、フオーカスの状態を検出
するためのシリンドリカルレンズを介して、感光
部１１に於ける別々の光検出器に到達せしめられ
る。このため、感光部１１は、第３図に示される
如く、互いに隣接した４個の光検出器１５Ａ，１
５Ｂ，１５Ｃ及び１５Ｄと、これらから離隔した
２個の光検出器１６Ｅ及び１６Ｆとで構成されて
おり、４個の光検出器１５Ａ〜１５Ｄ上に主ビー
ム１３によるスポツトが作られ、また、光検出器
１６Ｅ及び１６Ｆ上に、夫々、補助ビーム１４Ｅ
及び１４Ｆによるスポツトが作られる。光検出器
１５Ａ〜１５Ｄからは、各々に対する主ビーム１
３のスポツト部分に応じた出力信号I_A，I_B，I_C及
びI_Dが夫々、得られ、また、光検出器１６Ｅ及び
１６Ｆからは、補助ビーム１４Ｅ及び１４Ｆのス
ポツトの寸法に応じた出力信号I_E及びI_Fが夫々得
られる。

信号処理部１２は、従来、例えば、第４図に示
される如くに構成される。ここには、トラツキン
グ制御のためのサーボコントロール回路及びフオ
ーカス制御のためのサーボコントロール回路に加
え、再生情報信号を得るための回路も含まれてい
る。

トラツキング制御のためのサーボコントロール
回路は、光検出器１６Ｅ及び１６Ｆの出力信号I_E
及びI_Fを減算器１７に供給して、I_E−I_Fで表わさ
れる、トラツキングのずれ、即ち、トラツキン
グ・エラーの検出信号を得、この検出信号をサー
ボ増幅器１８に供給して、サーボ増幅器１８の出
力端からトラツキング制御用駆動手段８に、それ
に対する駆動電流を供給する構成とされている。
駆動手段８は、対物レンズ７を情報記録トラツク
を横切る方向に移動させるための可動コイルで、
これに流れる電流に応じて対物レンズ７が駆動さ
れ、主ビーム１３と補助ビーム１４Ｅ及び１４Ｆ
が情報記録トラツクＴに沿う方向に対して直交す
る方向に動かされる。この場合、主ビーム１３と
補助ビーム１４Ｅ及び１４Ｆとの相互位置関係は
固定されているので、主ビーム１３と補助ビーム
１４Ｅ及び１４Ｆとは同時に、同一方向へ動かさ
れる。そして、I_E−I_Fで表わされるトラツキン
グ・エラーの検出信号は、主ビーム１３の情報記
録トラツクＴに対するトラツキングの、デイスク
１の中心部側及び外周部側へのずれに応じて極性
とレベルが変化する信号となるがこのトラツキン
グ・エラーの検出信号が零となるように対物レン
ズ７が移動されるのであり、これにより、トラツ
キング制御が行われることになる。

フオーカス制御のためのサーボコントロール回
路は、光検出器１５Ａ及び１５Ｂの出力信号I_A及
びI_Bを加算器１９に供給して両者の和信号I_A＋I_B
を得、また、光検出器１５Ｃ及び１５Ｄの出力信
号I_C及びI_Dを加算器２０に供給して両者の和信号
I_C＋I_Dを得、そして、両方の和信号I_A＋I_B及びI_C＋
I_Dを減算器２１に供給して、（I_A＋I_B）−（I_C＋I_D）
で表わされる、フオーカスの状態のジヤストフオ
ーカス状態に対するずれ、即ち、フオーカス・エ
ラーの検出信号を得、この検出信号をサーボ増幅
器２２に供給して、サーボ増幅器２２の出力端か
らフオーカス制御用駆動手段９に、それに対する
駆動電流を供給する構成とされている。駆動手段
９は、デイスク１に対向して配された対物レンズ
７をデイスク１の面に垂直な方向に動かすための
可動コイルで、これに流れる電流に応じて対物レ
ンズ７が駆動されて、対物レンズ７のデイスク１
に対する距離が変えられる。図示しないが、レン
ズ系１０を構成するシリンドリカルレンズによつ
て、主ビーム１３のデイスク１の面上でのフオー
カスの状態に応じて、主ビーム１３による光検出
器１５Ａ〜１５Ｄ上のスポツトの形状が変化し、
（I_A＋I_B）−（I_C＋I_D）で表わされるフオーカス・エ
ラーの検出信号の極性とレベルが変わる。そし
て、対物レンズ７がデイスク１に対して一定の距
離になり、主ビーム１３による光検出器１５Ａ〜
１５Ｄ上のスポツトが全体として円形となつて、
（I_A＋I_B）−（I_C＋I_D）で表わされるフオーカス・エ
ラーの検出信号が零となるようにされ、これによ
り、フオーカス制御が行われることになる。

なお、加算器１９及び２０からの上述の和信号
I_A＋I_B及びI_C＋I_Dが加算器２３に供給されて、I_A＋
I_B＋I_C＋I_Dで表わされる再生情報信号が取り出さ
れる。

上述の如くの従来のトラツキング制御及びフオ
ーカス制御のためのサーボコントロール回路が設
けられた光学系を有する情報再生装置に、外力に
よる振動が加えられる場合には、この振動による
デイスクと光学系、特に、対物レンズとの相対位
置関係の変化が生じ、トラツキング・エラー及び
フオーカス・エラーが容易に増大することにな
る。そして、例えば、デイスク上の或る情報記録
トラツクに追従していた光ビームのトラツキン
グ・エラーが振動により急激に大となり、トラツ
キング制御が行える範囲を越える状態となつて、
光ビームが例えば、隣接する情報記録トラツクに
移つてしまい、この隣接する情報記録トラツクを
追従するトラツキング状態になつて落ち着く、い
わゆる、トラツク飛びが生じてしまう。なお、こ
の場合には、フオーカス制御は、振動が加わつて
も制御不能の状態となつてしまうことなく、引続
き適正に行われていることが前提となる。このと
き、トラツキング・エラーの検出信号は、第５図
Ａに於ける信号Etで示される如く、振動が加え
られる時点Ts前では小レベルで極性反転を繰返
すものとなるが、時点Ts直後で急激に大レベル
となり、光ビームが隣接する情報記録トラツクに
移ることによる極性反転を生ずる。そして、トラ
ツキング制御が復活し、光ビームが隣接する情報
記録トラツクを追従するようにされてしまう時点
Ts′以後では、再び小レベルで極性反転を繰返す
状態となる。なお、信号Etの極性が図示とは逆
になる場合もある。

また、情報再生装置に加えられる振動がさらに
大である場合には、フオーカス・エラーも大とな
り過ぎて、フオーカス制御が行える範囲を越える
状態となり、対物レンズのデイスクの面に直交す
る方向の適正な移動が行われなくなる、いわゆ
る、フオーカス外れの状態となつてしまう。この
場合対物レンズは、一旦フオーカス・エラーの検
出信号にもとずく制御が可能な位置範囲を脱して
しまうと、振動がおさまつても自動的には元の位
置に戻らず、トラツキング制御も行われなくなつ
て、実質的に情報再生装置の再生動作が停止され
てしまう。このとき、フオーカス・エラーの検出
信号は、第５図Ｂに於ける信号Efで示される如
く、振動が加えられる時点Ts″前では小レベルで
極性反転を繰返すものとなるが、時点Ts″直後で
急激に大レベルとなり、所定のレベルを越えると
フオーカス制御が行われない状態となつてしま
い、フオーカス・エラーの検出もされなくなるの
で、そのレベルが零となる。なお、信号Efに於
いても、その極性が図示とは逆になり得る。

斯かる外力による振動が情報再生装置に加えら
れる場合に、できるだけ、上述のトラツク飛びや
フオーカス外れを生ぜしめることなく、トラツキ
ング状態及びフオーカス状態を適正に保つように
するには、トラツキング制御及びフオーカス制御
のためのサーボコントロール回路に於けるサーボ
コントロール系のゲインを大に設定しておくのが
有利である。即ち、サーボコントロール系のゲイ
ンが大であれば、トラツキング状態やフオーカス
状態のわずかな変化に対しても敏感に応答して、
実際の制御手段に対する駆動、例えば、対物レン
ズに対する位置制御を行うので、外力による振動
が加わつた場合に、トラツキング・エラー及びフ
オーカス・エラーが過大になることを回避できる
ことになる。

しかしながら、サーボコントロール系のゲイン
が大である場合には、外力による振動が加えられ
ない平常時にも、トラツキング制御やフオーカス
制御のために駆動される実際の制御手段、例え
ば、対物レンズに対しての駆動が極めて活発に行
われることになるので、平常時に於いては、制御
手段が必要以上の動きをし、それに伴う機械的ノ
イズが大となつてしまうという問題が生ずる。

そこで、本出願人は、斯かる問題を解決すべ
く、情報再生装置に加えられる外力による振動に
対応した変化を生ずる、例えば、トラツキング・
エラーもしくはフオーカス・エラーの検出信号の
如くの、特定信号のレベルが第１の基準レベル以
上または第１の基準レベルより低い第２の基準レ
ベル以下となることをレベル検出回路で検出し、
その期間においてのみサーボコントロール系のゲ
インを増大せしめ、これにより、トラツキング制
御もしくはフオーカス制御の平常時に於ける安定
性と情報再生装置に外力による振動が加えられる
ときの耐振動性の両者を高めることができる情報
再生装置のサーボコントロール回路を、先に提案
した。

しかしながら、斯かるサーボコントロール回路
によれば、情報再生装置に装着されるデイスク
が、その情報記録面に傷等の欠陥を有さないもの
である場合には、耐振動性の向上が効果的にはか
れて都合がよいが、デイスクがその情報記録面に
傷等の欠陥を伴うものである場合には、不都合を
生ずる可能性がある。即ち、デイスクの情報記録
面に傷等の欠陥があると、例えば、これが上述し
た補助ビームによつて光学的に読み取られ、トラ
ツキングエラーの検出信号中にパルス状のノイズ
となつて現われる。そして、このパルス状のノイ
ズが上述のレベル検出回路にて検出される第１の
基準レベル以上もしくは第１の基準レベルより低
い第２の基準レベル以下となる場合には、このパ
ルス状のノイズによつても、サーボコントロール
系のゲインが増大せしめられてしまう。そして、
このパルス状のノイズによつて、これに応じたト
ラツキング制御用駆動手段に対する駆動電流がパ
ルス電流の形で発生することになるが、このとき
サーボコントロール系のゲインが大にされている
と、斯かるパルス状のノイズにもとずきトラツキ
ング制御用駆動手段に流れるパルス電流が極端な
ものとなり、トラツキング制御が乱されて、光ビ
ームが、それまで追従していた情報記録トラツク
から他の情報記録トラツクへ移つてしまう、いわ
ゆる、トラツク飛びを生じてしまう可能性があ
る。

また、同様に、デイスクの情報記録面に傷等の
欠陥があると、フオーカス・エラーの検出信号中
もパルス状のノイズが発生する。そして、この場
合も、サーボコントロール系のゲインが大にされ
ていると、このパルス状のノイズに応じて生ずる
フオーカス制御用駆動手段を流れるパルス状電流
により、フオーカス制御用駆動手段によつて駆動
される対物レンズがフオーカス制御が行える範囲
を越えて動かされ、いわゆる、フオーカス外れの
状態を生じてしまう可能性がある。この場合、対
物レンズは、一旦フオーカス制御が可能な位置範
囲を脱してしまうと、自動的には元の位置に戻ら
ず、トラツキング制御も行われなくなつて、実質
的に情報再生装置の再生動作が停止されてしま
う。

発明の目的斯かる点に鑑み本発明は、情報再生装置に装着
されるデイスク等の記録媒体が、その情報記録面
に傷等の欠陥を有するものであつても、その欠陥
がある部分が読み取られるときには、欠陥の悪影
響を受けにくい状態でトラツキング制御やフオー
カス制御が行われ、また、欠陥がある部分が読み
取られるとき以外に於いては、耐振動性に優れた
トラツキング制御もしくはフオーカス制御が行わ
れるようにすることができる情報再生装置のサー
ボコントロール回路を提供することを目的とす
る。

発明の概要本発明に係る情報再生装置のサーボコントロー
ル回路は、情報再生装置に装着された記録媒体か
ら情報が再生されるに際してトラツキング・エラ
ーもしくはフオーカス・エラーの検出信号を得る
エラー検出信号発生部と、このエラー検出信号発
生部からの検出信号にもとずく駆動信号をトラツ
キング制御用もしくはフオーカス制御用駆動手段
に供給する可変ゲイン増幅部とを含むサーボコン
トロール系を形成するとともに、トラツキング・
エラーもしくはフオーカス・エラーの検出信号の
レベルが第１の基準レベル以上または第１の基準
レベルより低い第２の基準レベル以下となること
を検出するレベル検出部と、記録媒体における欠
陥がある部分が読み取られたときに得られる再生
情報の変化を検出する欠陥検出部とを備え、レベ
ル検出部からの検出出力が得られ、かつ、欠陥検
出部からの検出出力が得られないときに、サーボ
コントロール系のゲインを増大せしめるようにさ
れる。このような構成にされることにより、情報
再生装置に装着される記録媒体が、その情報記録
面に傷等の欠陥を有するものであつてもその欠陥
がある部分が読み取られるとき以外に於いては耐
振動性に優れたものとなり、欠陥がある部分が読
み取られるときには欠陥の悪影響を受けにくいも
のとなるトラツキング制御やフオーカス制御を行
うことができる。

実施例以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第６図は、本発明に係る情報再生装置のサーボ
コントロール回路の一例を示し、例えば、第１図
に示される如くの光学系を有した、光学式の情報
再生装置に於けるサーボコントロール回路とされ
たものである。ここで、感光部３０は第３図に示
される光検出器１５Ａ〜１５Ｄと１６Ｅ及び１６
Ｆを備えたものであり、この感光部３０の出力が
再生信号発生部３１に供給される。再生信号発生
部３１は、例えば、第４図に示される回路に於け
る減算器１７もしくは加算器１９及び２０と減算
器２１との組合せに相当して、感光部３０の出力
を受けてトラツキング・エラーもしくはフオーカ
ス・エラーの検出信号を発生せしめるエラー検出
信号発生部と、加算器１９，２０及び２３の組合
せに相当して、感光部３０の出力を受けて再生情
報信号を発生せしめる情報信号発生部とで構成さ
れる。そして、そのトラツキング・エラーもしく
はフオーカス・エラーの検出信号を送出する第１
の出力端が可変ゲイン増幅部３２の入力端に接続
され、可変ゲイン増幅部３２の出力端がトラツキ
ング制御用もしくはフオーカス制御用駆動手段３
３に接続されて、サーボコントロール系が形成さ
れている。

また、再生信号発生部３１の第１の出力端は、
トラツキング・エラーもしくはフオーカス・エラ
ーの検出信号の正極レベルに関する検出を行う正
極レベル検出部３４及び負極レベルに関する検出
を行う負極レベル検出部３５の夫々の入力端にも
接続される。これにより、正極レベル検出部３４
及び負極レベル検出部３５に、トラツキング・エ
ラーもしくはフオーカス・エラーの検出信号が供
給され、両検出部３４及び３５内でトラツキン
グ・エラーもしくはフオーカス・エラーの検出信
号の正極レベル及び負極レベルが夫々選定された
正及び負の基準レベル＋e₁及び−e₁と比較され、
正極レベルが正の基準レベル＋e₁以上もしくは負
極レベルが負の基準レベル−e₁以下となるとき、
正極レベル検出部３４もしくは負極レベル検出部
３５から検出出力が得られる。例えば、トラツキ
ング・エラーの検出信号が正極レベル検出部３４
及び負極レベル検出部３５に供給されると、正極
レベル検出部３４において、トラツキング・エラ
ーの検出信号のレベルが正の基準レベル＋e₁と比
較され、正の基準レベル＋e₁以上となるとき、正
極レベル検出部３４の出力端に、検出出力として
の正の電圧が得られる。また、負極レベル検出部
３５においては、トラツキング・エラーの検出信
号のレベルが負の基準レベル−e₁と比較され、負
の基準レベル−e₁以下となるとき、負極レベル検
出部３５の出力端に、検出出力として正の電圧が
得られる。

フオーカス・エラーの検出信号が正極レベル検
出部３４及び負極レベル検出部３５に供給される
場合も同様に、フオーカス・エラーの検出信号の
正極レベル及び負極レベルが選定された正及び負
の基準レベル＋e₁及び−e₁と夫々比較されて、
各々が正の基準レベル＋e₁以上もしくは負の基準
レベル−e₁以下となるとき、検出出力としての正
の電圧が得られる。

ここで、正極レベル検出部３４に於ける正の基
準レベル＋e₁及び負極レベル検出部３５に於ける
負の基準レベル−e₁は、トラツキング・エラーの
検出信号については、第５図Ａに示される信号E_t
に対するレベル＋Ｅ及び−Ｅの如く、また、フオ
ーカス・エラーの検出信号については、第５図Ｂ
に示される信号E_fに対するレベル＋E′及び−E′の
如く、トラツキング・エラーの検出信号もしくは
フオーカス・エラーの検出信号が、情報再生装置
に振動が加えられない平常時にとる小レベルでは
達せず、情報再生装置に振動が加えられるときに
とる大レベルで達するものに選定される。

このようにして検出出力を発生する正極レベル
検出部３４及び負極レベル検出部３５の出力端は
オアゲート３６に接続され、オアゲート３６の出
力端がアンドゲート３７の一方の入力端に接続さ
れる。

一方、再生信号発生部３１の、再生情報信号を
送出する第２の出力端は、エンベロープ検出部３
８に接続される。エンベロープ検出部３８の出力
端は、レベル比較部３９の比較入力端に接続さ
れ、レベル比較部３９の基準入力端には基準電圧
源４０が接続される。基準電圧源４０は基準レベ
ルv₁の電圧を発生し、この基準レベルv₁は、情報
再生装置の光学ヘツドによりデイスクの傷等の欠
陥が読み取られたとき生ずる、再生信号発生部３
１の他方の出力端からの再生情報信号に於ける欠
落部のレベルより高く、かつ、デイスクの欠陥で
ない正常部が読み取られているとき得られる再生
信号発生部３１の他方の出力端からの再生情報信
号のレベルより低く選定され、また、デイスクの
欠陥がない正常部が読み取られているとき、情報
再生装置に外力による振動が加えられると上述の
再生情報信号のレベルが低下するが、斯かる場合
に生ずる情報信号の低レベルより低くなるように
選定される。このレベル比較部３９の出力端は、
積分回路を形成するダイオード４１及びコンデン
サ４２を介して、レベル比較部４３の比較入力端
に接続され、レベル比較部４３の基準入力端には
基準電圧源４４が接続される。そして、レベル比
較部４３の出力端はアンドゲート３７の他方の入
力端に接続され、アンドゲート３７の出力端が、
可変ゲイン増幅部３２のゲイン制御端子に接続さ
れる。

次に、上述の如くに構成された本発明に係るサ
ーボコントロール回路の一例の動作の詳細につい
て、トラツキング制御のために用いられた場合を
例にとつて述べる。

光学ヘツドによりデイスクの欠陥のない部分が
読み出されている安定動作状態では、再生信号発
生部３１の第１の出力端から得られるトラツキン
グ・エラーの検出信号S_tは平常レベルを有してお
り、正極レベル検出部３４及び負極レベル検出部
３５からは検出出力が得られず、従つて、アンド
ゲート３７はオフ状態にあつて、可変ゲイン増幅
部３２のゲイン制御端子には制御信号が供給され
ない。このため、可変ゲイン増幅部３２は所定の
ゲインで、再生信号発生部３１の第１の出力端か
らのトラツキング・エラーの検出信号を増幅し、
これをトラツキング制御用駆動手段３３に供給す
る。これにより、安定なトラツキング制御が行わ
れる。

斯かる状態で情報再生装置に外力による振動が
加えられると、再生信号発生部３１の第１の出力
端からのトラツキング・エラーの検出信号S_tは、
例えば、第５図Ａに示される信号E_tに於ける大レ
ベル部の如くの、正極及び負極の大レベル部を有
するものとなる。この正極及び負極の大レベル部
のレベルは、夫々、正極レベル検出部３４に於け
る正の基準レベル＋e₁以上及び負極レベル検出部
３５に於ける負の基準レベル−e₁以下となり、正
極レベル検出部３４及び負極レベル検出部３５か
ら検出出力である正の電圧Ｖが得られる。この正
の電圧Ｖがオアゲート３６を介して、アンドゲー
ト３７の一方の入力端に供給される。

一方、このとき再生信号発生部３１の第２の出
力端から得られる再生情報信号S₁は振動にもとず
く低レベル部を生ずるが、この低レベルは、レベ
ル比較部３９の基準入力端に接続された基準電圧
源４０の電圧が有する基準レベルv₁より低くはな
らない。従つて、再生情報信号S₁がエンベロープ
検出部３８に供給されて、そのエンベロープ検出
出力信号S₂がエンベロープ検出部３８からレベル
比較入力端に供給されるレベル比較部３９の出力
端に得られる比較出力S₃は、引き続き高レベルを
とる。このためダイオード４１とコンデンサ４２
との接続点の電圧S₄は高レベルにあり、これがレ
ベル比較部４３の比較入力端に供給される。この
レベル比較部４３の基準入力端に接続された基準
電圧源４４の電圧が有する基準レベルv₂は、レベ
ル比較部３９からの比較出力S₃が定常的に高レベ
ルにあるときの電圧S₄がとる高レベルよりわずか
に低くなるよう選定されている。従つて、このと
きレベル比較部４３の出力端に得られる比較出力
S₅は高レベルをとるものとなり、これがアンドゲ
ート３７の他方の入力端に供給される。これによ
り、アンドゲート３７はオン状態となり、このと
きその一方の入力端に供給されているオアゲート
３６からの電圧Ｖが、可変ゲイン増幅部３２のゲ
イン制御端子に制御信号として供給され、可変ゲ
イン増幅部３２のゲインが増大せしめられる。こ
のため、このとき、サーボコントロール系のゲイ
ンが増大せしめられた状態でのトラツキング制御
が行われることになり、外力による振動にもとず
くトラツク飛び等が生ずることが防止されて、安
定なトラツキング状態が保たれる。

ところで、光学ヘツドによる読み取りが行われ
るデイスクが傷等の欠陥を有する場合には、再生
信号発生部３１の第２の出力端から得られる再生
情報信号S₁は、第７図Ａに示される如くの、デイ
スクの欠陥が読み取られることにより発生する欠
落部ｄを含むものとなる。この場合、通常、デイ
スクの欠陥はデイスク上の情報記録トラツクの複
数本にわたるものとなるので、欠落部ｄは、欠陥
の規模に対応した或る期間、デイスクの１回転毎
に現われるものとなる。即ち、第７図に於いて、
t_Nはデイスクの欠陥のない部分が読み取られる期
間を示し、t_Lがデイスクの欠陥がある部分が読み
取られる期間を示す。

また、デイスクの欠陥が読みとられるとき、再
生信号発生部３１の第１の出力端から得られるト
ラツキング・エラーの検出信号S_tには、第７図Ｂ
に示される如くの大レベルのパルス状ノイズＮが
生ずる。このパルス状ノイズＮの正極レベル及び
負極レベルは、夫々、正極レベル検出部３４に於
ける正の基準レベル＋e₁及び負極レベル検出部３
５に於ける負の基準レベル−e₁を容易に超えるも
のとなり、このため、正極レベル検出部３４か
ら、第７図Ｃに示される如くの、パルス状ノイズ
Ｎの正極レベル部分に対応したパルス状の正の電
圧Ｖが得られ、また、負極レベル検出部３５から
は、第７図Ｄに示される如くの、パルス状ノイズ
Ｎの負極レベル部分に対応したパルス状の正の電
圧Ｖが得られる。従つて、オアゲートの出力端に
は、期間t_Lに於いて第７図Ｅに示される如くのパ
ルス状の正の電圧Ｖが得られ、これらがアンドゲ
ート３７の一方の入力端に供給される。

一方、上述の欠落部ｄを含む第７図Ａに示され
る如くの再生情報信号S₁がエンベロープ検出部３
８に供給され、エンベロープ検出部３８からは、
再生情報信号S₁のエンベロープに対応した、第７
図Ｆに示される如くの出力信号S₂が得られる。こ
の出力信号S₂は、再生情報信号S₁の欠落部ｄに対
応した低レベル部d′を有するものとなる。そし
て、レベル比較部３９で、出力信号S₂が基準電圧
源４０が発生する電圧が有する、第７図Ｆに於い
て示される如くの、基準レベルv₁と比較され、レ
ベル比較部３９からは、第７図Ｇに示される如く
の、基準レベルv₁より低くなる出力信号S₂の低レ
ベル部d′に対応して低レベルｌをとり、他のとき
高レベルｈをとる比較出力S₃が得られる。この比
較出力S₃がダイオード４１及びコンデンサ４２で
積分され、コンデンサ４２には第７図Ｈに示され
る如くの電圧S₄が得られる。この場合、積分時定
数は、比較出力S₃がデイスクの１回転毎に低レベ
ルｌをとるような変化をする期間t_Lに於いては、
電圧S₄のレベルが、期間t_Nに於いてとる高レベル
h₀に戻らないように設定されている。電圧S₄はレ
ベル比較部４３で、基準電圧源４４が発生する電
圧が有する、第７図Ｈに於いて示される如くの、
電圧S₄が期間t_Nでとる高レベルh₀よりわずかに低
いように選定された基準レベルv₂と比較され、レ
ベル比較部４３からは、第７図Ｉに示される如く
の、期間t_Nで高レベルｈをとり、期間t_Lに入つた
直後から期間t_Lの終りまでの間低レベルｌをとる
比較出力S₅が得られる。このようにして、デイス
クの欠陥がある部分が読み取られる期間t_Lが、比
較出力S₅の低レベルｌをとる部分を検出出力とし
て検出されることになり、上述のエンベロープ検
出部３８からレベル比較部４３までの回路は欠陥
検出部を形成しているのである。

レベル比較部４３からの比較出力S₅はアンドゲ
ート３７の他方の入力端に供給される。比較出力
S₅は期間t_Lに於いては低レベルｌをとるので、期
間t_Lではアンドゲート３７はオフ状態となり、こ
の期間t_Lにオアゲート３６から得られるパルス状
の正の電圧Ｖは、可変ゲイン増幅部３２のゲイン
制御端子には供給されない。従つて、可変ゲイン
増幅部３２のゲインは増大せしめられないことに
なる。

このようにして、デイスクの欠陥がある部分が
読み取られる期間t_Lには、比較出力S₅が低レベル
ｌをとるのでアンドゲート３７がオフ状態とさ
れ、例え、正極レベル検出部３４もしくは負極レ
ベル検出部３５からの正の電圧Ｖが得られても、
可変ゲイン増幅部３２のゲインは増大せしめられ
ず、サーボコントロール系のゲインが増大せしめ
られることなくトラツキング制御が行われる。従
つて、トラツキング・エラーの検出信号S_t中にデ
イスクの欠陥が読み取られることにより生ずるパ
ルス状ノイズＮにより、トラツキング制御が乱さ
れて、トラツク飛び等が生ぜしめられてしまうこ
とが防止される。

上述の如く、結局、デイスクの欠陥がない正常
部が読み取られている状態で、例えば、情報再生
装置に外力による振動が加えられてトラツキン
グ・エラーの検出信号のレベルが第１の基準レベ
ル以上もしくは第１の基準レベルより低い第２の
基準レベル以下となるときのみ、サーボコントロ
ール系のゲインが増大せしめられることになるの
で、耐振動性に優れ、しかも、デイスクの傷等の
欠陥による悪影響を受けにくいものとされたトラ
ツキング制御が行われることになる。

なお、第６図の例がフオーカス制御のために用
いられ、再生信号発生部３１の第１の出力端から
フオーカス・エラーの検出信号が得られる場合も
上述と同様で、デイスクの欠陥がない正常部が読
み取られているとき情報再生装置に外力による振
動が加えられると、振動によりフオーカス・エラ
ーの検出信号中に発生する大レベル部が検出され
て、その検出出力にもとづきサーボコントロール
系のゲインが増大せしめられ、また、デイスクの
欠陥がある部分が読み取られるときには、これが
再生情報信号の変化から検出され、その検出出力
により、デイスクの欠陥が読み取られることによ
りフオーカス・エラーの検出信号中に大レベルの
ノイズが発生しても、サーボコントロール系のゲ
インが増大せしめられないようにされる。従つ
て、耐振動性に優れ、かつ、デイスクの傷等の欠
陥が読み取られる場合にフオーカス外れ等を極力
生ぜしめないようにされた、デイスクの欠陥の悪
影響を受けにくいフオーカス制御が行われること
になる。

応用例本発明に係る情報再生装置のサーボコントロー
ル回路は、上述の如くの光学式の情報再生装置に
於けるサーボコントロール回路としてのみなら
ず、例えば、いわゆる溝なし静電容量方式のデイ
スク再生装置に於けるトラツキングサーボ回路と
して用いることもできる。溝なし静電容量方式の
デイスク再生装置の場合、デイスクに形成された
記録トラツクに対向配置される再生ヘツドのトラ
ツキング・エラーが検出され、その検出信号にも
とずいて再生ヘツドが駆動されてトラツキング制
御が行われるが、トラツキング・エラーの検出信
号を得て再生ヘツドに対するトラツキング制御用
駆動手段に駆動信号を供給するサーボコントロー
ル回路部を、本発明に係る情報再生装置のサーボ
コントロール回路で構成することができる。

発明の効果以上の説明から明らかな如く、本発明に係る情
報再生装置のサーボコントロール回路によれば、
情報再生装置に装着される記録媒体の情報記録面
の欠陥がない正常部分が読み取られている状態に
於いて情報再生装置に外力による振動が加えられ
たときには、サーボコントロール系のゲインが増
大せしめられるようにされ、一方、記録媒体の情
報記録面の欠陥がある部分が読み取られていると
きには、サーボコントロール系のゲインが増大せ
しめられないようにされるので、トラツキング制
御もしくはフオーカス制御を行うにあたり、記録
媒体の情報記録面が傷等の欠陥を有するものであ
つても、その欠陥がある部分が読み取られるとき
には、その欠陥の悪影響を受けにくい状態でのト
ラツキング制御もしくはフオーカス制御を行うこ
とができ、また、欠陥がない部分、即ち、正常部
分が読み取られるときには、情報再生装置に加え
られる外力による振動に対する耐振動性に優れた
トラツキング制御もしくはフオーカス制御を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は光学式の情報再生装置に於ける光学系
の例を示す概略構成図、第２図は第１図に示され
る光学系に於ける光ビームの説明に供される図、
第３図は第１図に示される光学系に用いられる感
光部の一例の構成を示す概略構成図、第４図は第
１図に示される光学系とともに用いられる従来の
信号処理部の一例を示す接続図、第５図Ａ及びＢ
は情報再生装置に振動が加えられたときの状況の
説明に供される波形図、第６図は本発明に係る情
報再生装置のサーボコントロール回路の一例を示
す接続図、第７図は第６図に示される一例の動作
説明に供される波形図である。図中、３０は感光部、３１は再生信号発生部、
３２は可変ゲイン増幅部、３３はトラツキング制
御用もしくはフオーカス制御用駆動手段、３４は
正極レベル検出部、３５は負極レベル検出部、３
６はオアゲート、３７はアンドゲート、３８はエ
ンベロープ検出部、３９及び４３はレベル比較
部、４１はダイオード、４２はコンデンサであ
る。

Claims

【特許請求の範囲】１情報再生装置に装着された記録媒体から情報
が再生されるに際して、トラツキング・エラーも
しくはフオーカス・エラーの検出信号を得るエラ
ー検出信号発生部と、該エラー検出信号発生部か
らの検出信号にもとずく駆動信号をトラツキング
制御用もしくはフオーカス制御用駆動手段に供給
する可変ゲイン増幅部とを含むサーボコントロー
ル系を形成するとともに、上記トラツキング・エ
ラーもしくはフオーカス・エラーの検出信号のレ
ベルが第１の基準レベル以上もしくは第１の基準
レベルより低い第２の基準レベル以下となること
を検出して第１の検出出力を生ずるレベル検出部
と、上記記録媒体における欠陥がある部分が読み
取られたとき得られる再生情報の変化を検出して
第２の検出出力を生ずる欠陥検出部とを備え、上記レベル検出部からの上記第１の検出出力が
得られ、かつ、上記欠陥検出部からの第２の検出
出力が得られないとき、上記サーボコントロール
系のゲインを増大せしめるようにされた情報再生
装置のサーボコントロール回路。