JPH0380286A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真方式によりベルト状像形成体上にト
ナー像を形成し、転写材上に転写して画像を得るように
したカラー画像形成装置に関する。

〔発明の背景〕

電子写真法を用いてカラー画像を得るには多くの方法・
装置が提案されている。例えば特開昭６１−１００７７
０号公報に開示されているように、像担持体たる感光体
ドラム上に原稿像の分解色数に応じた潜像形成と現像を
行い、現像の都度転写ドラム上Ｉこ転写して転写ドラム
上に多色像を形成したのち、記録紙上に転写してカラー
コピーを得る方法がある。この方法による装置は、感光
体ドラムの他に１枚分の画像をその周面上に転写できる
大きさをもった転写ドラムを設ける必要があり、装置は
大型でかつ複雑な構造となることは避けられない。

士　Ｊ＋　ｘｒ　＝　　ｒＪ　Ｍ−朋ｎ７２ｃＩ−ＩＡ
Ｑｎワｌ）旦／’Ｌ　ｍ　Ｉ−１１１１、；Ｆ　（Ｊｑ
ているように、感光体ドラム上に゛原稿像の分解色数に
応゛じた潜像形成と現像を行い、現像の都度転写材上に
転写して多色のカラーコピーを得る方法である。この方
法にあっては多色の画像を精度よく重ねることは困難で
、良質のカラーコピーを得ることはできない。

また感光体ドラム上に原稿像の分解色数に応じた潜像形
成と、カラートナーによる現像を繰り返し、感光体ドラ
ム上でカラートナー像を重ねたのち転写してカラー画像
を得る方法がある。この多色画像形成の基本プロセスは
本出願人による特開昭６０−７５８５０号、同６０−７
６７６６号、同６０−９５４５６号、同６０−９５４５
８号、同６０−１５８４７５号公報等によって開示され
ている。

このような重ね合わせによってカラー画像を得るように
した多色画像形成画像にあっては、感光体ドラムの周縁
に色の異なったカラートナーを収納した複数の現像器が
配置してあり、一般には感光体ドラムを複数回回転させ
、感光体ドラム上の潜像を現像してカラー画像を得るよ
うにしているまた像形成体については、上記に説明した
ようにドラム周面に光導電体を塗布あるいは蒸着した感
光体ドラムとともに、光導電体を可撓性のベルト上に塗
布あるいは装着したベルト状像形皮体も提案されている
。ベルト状像形成体（以後感光体ベルトともいう）は駆
動ローラを含む回動ローラ間に張架することで形状が決
まるので、空間を有効に利用してコンパクトの形状とし
たカラー画像形成装置を構成する場合には有効である。

〔発明の目的〕

感光体ベルトを用いたカラー画像形成装置にあっては、
該感光体ベルトの周縁部に、・帯電手段、像露光手段、
複数の現像器群からなる現像手段等の像形成手段が設け
られ、２等像形成手段が回動する感光体ベルトに一定の
間隙をもって対向することとなる。

しかし感光体ベルトの周縁部にｌＩｌの帯電手段、像露
光手段と複数の現像器群を配設し、之によって多色のカ
ラー画像を得るには感光体ベルトは多数回転することが
必要で、１画像を得るのに相当時間を必要とすることと
なる。

また、之等の像形成手段を移動する感光体ベルトに正確
な位置関係をもって対向させることは容易ではない。

本発明は２等問題を解決し、高速プリントを可能としな
がらかつ良好なカラー画像が得られるようにしＩ；カラ
ー画像形成装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

上記目的は、２つの回動ローラ間に張架されて移動する
ベルト状像形成体の内側背面に支持体を設けるとともに
、前記ベルト状像形成体の周縁に帯電器、像露光装置、
現像器を単位とした像形成手段を複数組とクリーニング
手段とを配設したカラー画像形成装置において、前記像
形成手段は同一の曲率を有する前記支持体に対して位置
決めを行い、之と摺接・移動するベルト状像形成体に対
向して像形成を行うことを特徴とするカラー画像形成装
置により遠戚される。

〔実施例〕

本発明のカラー画像形成装置の一実施例を第１図ないし
第４図に示す。

第１図において、ｌはベルト状像形成体たる可視性の感
光体ベルトで、該感光体ベルトｌは回動ローラ２および
３の間に架設されていて回動ローラ２の駆動により時計
方向に搬送される。

４は前記感光体ベルトｌに内接するよう装置本体に固定
した支持体としての機能をも有しＩ；ガイド部材であっ
て、前記感光体ベルトｌはテンションローラ５の上方へ
の力学的作用によって緊張状態とされることによりその
内周面を前記ガイド部材４に摺擦させる。さらにガイド
部材４には像形成に不要な領域に凹部を設け、摺擦によ
る抵抗を減らしてもよい。勿論この凹部は摺擦抵抗が低
い場合は設けなくてもよい。また感光体ベルトｌ或はガ
イド部材４間の摺擦抵抗を下げる目的でテフロン加工等
の低摩擦部材を感光体ベルトｉあるいはガイド部材４の
何れかの表面に設け、あるいは前記の低摩擦部材で構成
することが好ましい。

従って前記感光体ベルトｌの外周面の感光体は搬送中に
も常に前記ガイド部材４の表面に対し一定の関係位置に
保たれ、安定した曲率の大きい画像形成面を長い幅で構
成することを可能としている。特に画像形成手段が対向
する位置に相当するガイド部材４は同一の曲率半径部分
とすることにより、同一形状をもつ画像形成手段を多数
並列配置することができる。第１図においてはガイド部
材４を背後にした感光体ベルｌ−１に対向しては４個の
帯電器１１０，２１０，３１０，４１０と、４個の像露
光装置１２０．２２０，３２０．４２０と、４個の現像
器１３０，２３０，３３０゜４３０が位置している。そ
して１個宛の帯電器、像露光装置、現像器を組として４
組の帯電器、像露光装置、現像器１１０，１２０．１３
０　；　２１０．２２０．２３０　；　３１０゜３２０
．３３０　；　４１０．４２０．４３０がセット状をな
した４組の画像形成手段として互に隣接し、同一の曲率
半径をもったガイド部材４を背後に有した感光体ベルト
ｌに対向している。この様に各帯電器や各現像器が略並
列で近接配置していることから、電源や駆動を共通化す
ることが可能となる。

また現像器やクリーニング装置を感光体ベルトの下方に
設けることにより、現像剤の飛散やこぼれを防止するこ
とができる。

帯電器１１０，２１０，３１０，４１０は何れも同一構
造のスコロトロン帯電器で、ＸＸ断面で示す帯電器１１
０の感光体ベルトｌとの対向した状態は第３図（Ａ）に
示す通りである。即ちｌｌ０Ａは帯電１ａ１１０のバッ
クプレートで、断面形状がコの字形状をした金属部材、
ｌｌ０Ｂは該バックプレートｌｌ０Ａの両端に取付けた
各電極ブロック、ｔｔｏｗ、は前記電極ブロック１１０
Ｂの間に張設した電極用のワイヤである。ｌｌ０Ｌはワ
イヤｌｌ０ＷＩの前面に多数本張設しｔ；グリッドワイ
ヤあるいはメツシュ状に構成されたエツチンググリッド
である。

各電極ブロックｌｌＯＨには突当部材として所定の高さ
をもった各突起１１０ｃが一体に形成され、帯電器１１
０は販各突起１１０ｃが感光体ベルトｌの両外側におい
て前記ガイド部材４に圧接するよう板バネ等の弾性部材
１１０Ｄによって付勢されている。

従って前記電極用ワイヤｌｌ０ＷＩやグリッドワイヤｌ
ｌ０Ｌは感光体ベルトｌの局面に対し常に一定の間隔を
保って位置し、感光体を所、定の電位に確実に帯電する
ことが出来る。

像露光装置１２０，２２０，３２０，４２０は何れも同
一構造の像露光手段であって、第１図の実施例で示した
プリンタとは別体の画像読取装置から出力される色信号
が入力されて、帯電器１１０，２１０，３１０．４１０
によって電荷を付与された感光体ベルトｌの周面上に像
形成用の輝線を形成する。像露光装置１２０，２２０゜
３２０　、４２０は、入力された色信号に基づいて半導
体レーザでレーザビームを発生させ、該レーザビームを
ポリゴンミラーによって回転走査し、ｆθレンズを経て
感光体ベル）ｌの周面上に投射し輝線を形成するレーザ
書込み系ユニット（図示せず）であっても、また直線状
に配列した収束性光伝送体１２０Ａと入力された色信号
に基づいて発光するＬＥＤ等の発光部１２０Ｂとを一体
とした像露光光学系であってもよい。第３図（Ｃ）は第
１図の像露光装置１２０のｚｚ断面を示したもので、該
発光部１２０Ｂはケーシングの両端部に突当部材として
所定の高さをもっｔ；突起１２０ｃが感光体ベルトｌの
両外側において前記ガイド部材４に圧接するよう前記帯
電器１１０における場合と同様に、板バネ等の弾性部材
１２００によって付勢されている。

従って前記像露光光学系１２０もまた感光体ベルトｌの
周面に対し常に一定の間隔を保って位置し画像を感光体
上に正確に結像することが出来る。

現像器１３０　、２３０　、３３０　、４３０について
も同様同一構造の現像器である。内部にはそれぞれイエ
ロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ
）のトナーとキャリアとからなる２成分現像剤を有して
いて、非接触の反転現像を行う現像器である。

第４図は現像器１３０の断面を示したもので１３ＯＡは
、固定されたマグネットローラを内包する現像スリーブ
で同軸上の両側端に設けた突当コロ１３ＯＢをガイド部
材４と当接させることにより感光体ベルトｌの周面との
間に所定の現像間隔を保ち反時計方向に駆動回転される
。１３１Ａは剛性かつ磁性を有する薄層形成部材で現像
スリーブ１３０Ａに対し現像剤が介在しない状態で所定
の荷重をもって圧接される。１３１Ｂおよび１３１ｃは
スクリュー構造をもち、互いに逆方向に現像剤を搬送循
環させる一対のトナー搬送スクリューであってトナーと
キャリアを充分撹拌混合した上現像剤として現像スリー
ブ１３０Ａに送る作用をするものである。

前記トナー搬送スクリュー１３１Ｂと前記トナー搬送ス
クリュー１３１ｃは互いに相反する方向に回転する撹拌
部材を兼ねる部材であってトナー搬送スクリュー１３１
Ｂの推力によって奥側に搬送されたトナーとキャリアは
、トナー搬送スクリュー１３１ｃ側に移りその推力によ
って図面の手前側に搬送され、その間におけるトナーと
キャリアとの混合作用によって摩擦帯電がなされた均質
な現像剤とされ、現像スリーブ１３０Ａ周面上に層状に
付着する。

現像スリーブ１３０Ａの周面上に付着して層状をなしｔ
；この現像剤層は、薄層形成部材１３１Ａ部分を通過す
る過程で薄層となり、現像領域において時計方向に搬送
する感光体ベルトｌの周面上の潜像を現像間隔を距てて
非接触で反転現像しトナー像を形成する。

この非接触現像時には図示しない電源から直流成分に加
え交流成分を含む現像バイアスが前記現像スリーブ１３
０Ａに印加され、その結実現像スリーブ１３０Ａ上に現
像剤中のトナーのみが選択的に前記潜像の面に移行して
付着される。

トナー成分を消費した現像剤はキャリア比率が高くなっ
て現像スリーブ１３０Ａによって搬送されてスクレーパ
１３１Ｄにより剥離回収され、再びトナー比率の高い現
像剤を混合される。

第３図（Ｂ）は第１図の現像器１３０のＹＹ断面を示し
たものである。第３図（Ｂ）において１３０Ａは現像器
１３０の現像スリーブ、１３０Ｂは突当部材たる突当コ
ロであって該突当コロ１３０Ｂは前記現像スリーブ１３
０Ａの両側にあって回転軸９Ｃに回動自由に軸受は支持
されている。

前記突当コロ１３０Ｂは、前記ガイド部材４に圧接され
た場合、現像スリーブ１３０Ｂの周面が感光体ベルトｌ
の外周面との間に現像間隔に相当する間隙を形成出来る
よう現像スリーブ１３０Ａより若干大きな外径寸法を有
している。

従って現像スリーブ１３０Ａは感光体ベルトｌの外局面
との間に非接触現像に適した一定の現像間隔（０，３〜
ｌ　ｎ＋ｍ）を構成し、現像器１３０は常に適正な現像
処理を行うことが出来る。なお他の現像器２３０および
３３０．４３０についても同様であってそれぞれの内蔵
する各突当コロは周知の付勢機構によってガイド部材４
に圧接され、安定した状態で現像が行われる。

以上説明した構造と機能を有する帯電器、像露光装置、
現像器からなる４組の画像形成手段は互にＨの間隔をも
って速度Ｖで移動する感光体ベルトｌに第１図に示すよ
うに対向している。即ち帯電器１１０，２１０，３１０
，４１０はＨの間隔をもって配置され現像器１３０　、
２３０　、３３０　、４３０についても同様であるが、
特に像露光装置１２０　、２２０　、３２０　、４２０
はカラー画像の重ね合わせの関係から感光体ベルト１周
面上で同じ長さＨに調整され配置されている。なお更に
微細な調整は発光部１２０Ｂ、２２０Ｂ、３２０Ｂ、４
２０Ｂの発光タイミ、ングを基本的なタイミングずれよ
り更に電気的にずらすことにより行われる。

上記プリンタによる画像形成はそのモード選択により、
フルカラー画像形成、ファンクショナルカラー画像形成
、単色画像形成がなされるが、まずフルカラーの画像形
成について説明する。この実施例では現像器１３０では
イエロー（Ｙ）トナーを含む現像剤が、現像器２３０で
はマゼンタ（Ｍ）トナーを含む現像剤が、現像器３３０
ではシアン（Ｃ）トナーを含む現像剤が、また現像器４
３０では黒（ＢＫ）トナーを含む現像剤が装填されてい
て、第２図に示すタイムチャートに従って画像形成がな
される。

先ずスタートＳＷがＯＮすると感光体ベルト１の時計方
向へのＶの定速度による回転を開始し、帯電器１１０，
２１０，３１０．４１０が同時に第・１のタイミングで
ＯＮされて、感光体上に−様な帯電がなされる。ついで
像露光装置１２０によって信号処理部から出力された第
１の色（Ｙ）に対応する潜像を感光体ベルト１の周面上
に形成されて行く。ついで現像器１３０，２３０，３３
０，４３０が第２のタイミングで同時に作動を開始する
。前記第１の潜像は現像器１３０によって現像され、イ
エロー（Ｙ）のトナー像が形成されて行く。イエロー（
Ｙ）のトナー像は保持されたまま帯電器２１０の下を通
過し再帯電される。

先の像露光装置１２０による潜像形成より時間Ｈ／Ｖだ
け遅れて（Ｖは感光体ベルトｌの移動速度）、第２の色
（Ｍ）に対応する潜像が像露光装置２２０によって形成
されて行く。この潜像は現像器２３０によって現像され
る。

このマゼンタ（Ｍ）のトナー像はすでに形成されている
前述のイエロー（Ｙ）のトナー像の存在下に形成される
。

更に帯電器３１０によって再帯電された感光体ベルトｌ
上には、先の像露光装置２２０による潜像形成より時間
Ｈ／Ｖ遅れて第３の色（Ｃ）に対応する潜像が像露光装
置３２０によって形成されて行く。

この潜像は現像器３３０によって現像され、シアン（Ｃ
）のトナー像はすでに形成されているイエロー（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）のトナー像の存在下に形成される。

同様に帯電器４１０による再帯電と像露光装置４２０と
現像器４３０とによって、同様の処理により感光体ベル
ト１表面に黒色のトナー像を重ね合わせて形成する。こ
れ等各現像器１３０，２３０，３３０および４３０の各
スリーブｌ　３ＯＡ　、　２３０Ａ　、　３３０Ａ　、
　４３０Ａには直流あるいはさらに交流のバイアスが印
加され、顕像手段である２成分現像剤によるジャンピン
グ現像が行われ、基体が接地された感光体ベルｌ−１に
は非接触で現像が行われるようになっている。なお、現
像としては一成分現像剤を用いた非接触現像を用いるこ
ともできる。

かくして感光体ベルトｌの周面上に形成されたカラーの
トナー画像は、転写部において給紙カセット１４より給
紙ガイド１５を経て送られてきた転写材に転写される。

すなわち、給紙カセット１４に収容された転写材は給紙
ローラ１６の回転によって最上層の一枚が搬出されてタ
イミングローラ１７を介し感光体ベルトｌ上の像形成と
タイミングを合わせて転写器１２゜除電バー１２Ａへと
供給される。

画像の転写及び除電を受けた転写材は、前記回動ローラ
２に沿って急に方向転換をする感光体ベルトｌより確実
に分離して上方に向かい、定着ローラ１８によって画像
を溶着したのち排紙ローラ１９を経てトレイ２０上に排
出される。

一方、転写材への転写を終えた感光体ベルト１はさらに
搬送を続けて感光体ベルト１に軽く当接する弾性薄板１
３Ｂとを圧接状態としたブレード１３Ａとからなるクリ
ーニング装置１３において残留したトナーの除去を行う
。なおりリーニング装置１３において、ブレード１３Ａ
と弾性薄板１３Ｂの感光体ベルト１への圧接は、感光体
ベルｌ−１の回転移動中終始継続してなされている。画
像形成終了後は退避するよう制御される。

クリーニング装置１３の下側には、図上で前後方向に位
置した廃トナー搬送用のトナー搬送スクリュー１３Ｃが
あって、ブレード１３Ａによって感光体ヘルドｌ上から
掻落としたトナーを一方向に搬送・収集し、トナー搬送
管１３Ｄを通って搬送され、ガイド部材４の一部または
之に接するようにして設けた廃トナー収容箱１３Ｅ内に
貯留される。廃トナー収容箱１３Ｅ内にトナーが充満し
たときは、廃トナー収容箱１３Ｅをガイド部材４より取
外し交換することができる。

支持体の機能をも有したガイド部材４と、之に摺接して
回動ローラ２，３間に張架した感光体ベルトｌとは、上
記のクリーニング装置１３とともにカートリッジを形成
していて装置本体に対して着脱可能となっている。

第５図はカートリッジ４０を図示したもので、カートリ
ッジ４０はガイド部材４に設けたガイド穴４Ａ、４Ｂが
本体側から突出するようにして設けた支持軸２１Ａ、２
１Ｂと嵌合し支持されている。従って止め金具（図示せ
ず）を外して、カートリッジ４０を第１図図面で手前側
に引出すことで取出すことができる。カートリッジ４０
は装置本体に対し手前側に引出すことによって、駆動ロ
ーラである回動ローラ２に設けた歯車（図示せず）は装
置本体側に設けた駆動系との間での噛合が外れ、駆動力
の伝達が断たれることとなる。

実施例のカートリッジ４０は帯電器、像露光装置、現像
器からなる像形成手段を感光体ベルトｌから上方へ退避
させ、扉（図示せず）を図上手前側に−いたのち手前側
に引出されるが勿論之に限定されるものではない。例え
ば、感光体ベルｌ−１の方を上方へ退避させた後、手前
に引き出してもよい。

また例えば装置本体を２分割のタラムシエル方式として
装置本体を分割した状態としたのち、上方に開放された
カートリッジ４０を開口した横方向あるいは手前方向に
取出すよう構成することも可能である。

以上説明したフルカラーの画像形成を可能としたカラー
画像形成装置は、単色画像形成を行うことが可能である
。

単色画像形成を行う場合は、像露光装置の動作数を可変
に制御することにより行う。イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色の何れかの単色画
像形成を行う場合は、特定の現像前の像露光、例えばシ
アン（Ｃ）の単色画像形成のときは、シアン（Ｃ）トナ
ーを有した現像器３３０前（上流側）に位置した像露光
装［３２０による像露光のみを行うよう制御することで
、シアン（Ｃ）の単色画像を形成することとなる。

また、青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）色の何れかの単色
画像を形成するときは、同一の画像データによる像露光
を特定の２つの現像器の前（上流側）に位置した２つの
像露光装置によって行うよう制御することによってなさ
れる。例えば赤（Ｒ）色の単色画像を得ようとするとき
は、像露光装置１２０と像露光装置２２０とが同一の画
像データを出力するよう制御することによってイエロー
（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）画像から赤（Ｒ）色の単色画像
の形成がなされる。

ファンクショナルカラーによる画像形成も同様にしてな
されるが、この場合には上記トナーに代えて青（Ｂ）、
緑（Ｇ）、赤（Ｒ）、黒（ＢＫ）色トナーを含む現像剤
を現像器１３０　、２３０　、３３０　、４３０内にそ
れぞれ装填し、一方その現像器の前（上流側）に位置し
た像露光装置１２０，２２０，３２０．４２０が青（Ｂ
）、緑（Ｇ）。

赤（Ｒ）、黒（ＢＫ）の色画像データをそれぞれ出力す
るよう制御することによってなされ、動作数は可変に制
御される。

各帯電器１１０，２１０，３１０．４１０は各像露光装
置１２０゜２２０．３２０，４２０との間隔に相当する
時間分だけ早く第１のタイミングで帯電状態に入ればよ
い。それ故第２図に示すタイムチャートで、同一電源を
共用する帯電器１１０，２１０，３１０．４１０は同時
にかつ像露光装置１２０による像露光に先立って第１の
タイミングで帯電状態にはいるが、好ましくはさらに前
記の時間にＨ／Ｖを加えた以前の時点で帯電状態になる
様に第１のタイミングを選択するのがよい。

この様に設定すると帯電スタートからＨ／Ｖ後は感光体
ベルトは帯電された状態で帯電器２１０，３１０゜４１
０を通過することになるので帯電電流の変動が少ない。

帯電器１１０，２１０，３１０．４１０は何れもスコロ
トロン帯電器を用いているので、再帯電時の電位はさら
に平準に保たれる。この様に再帯電状態にはいると、帯
電器の電源に対して電気的変動もすくなく安定状態とな
るので、前記の様に帯電状態にはいってからＨ／Ｖ以上
経過して再帯電状態にはいった感光体に対し像露光がな
されることにより、安定した潜像形成を行うことができ
る。また帯電！１１１０．２１０，３１０．４１０が同
時にＯＦＦとする時点は、像露光装置４２０によって像
露光がなされる画像域が帯電終了後となっている。

現像器１３０，２３０，３３０．４３０の駆動について
も、像露光装［１２０によって形成される画像域が現像
器１３０を通過する以前の第２のタイミングで同時にＯ
Ｎとなり、像露光装置１４２０によって形成される画像
域を現像器４３０が通過した後にＯＦＦとなるよう制御
される。但し現像器１３０　、２３０　、３３０　、４
３０の駆動開始時には振動が生じやすく、感光体ベルト
ｌ上に像露光中は該画像への悪影響となってあられれる
ので、第１の露光にあたる像露光装置１２０１こよる像
露光に先立って現像器１３０，２３０，３３０．４３０
の駆動はＯＮの状態にはいっていることが望ましい。

現像器１３０，２３０，３３０．４３０における現像バ
イアスの印加時期については、現像器駆動と同時にＯＮ
してもよいし、また当該現像器が現像を行う画像域のみ
ＯＮとするよう制御してもよい。これは非接触現像を用
いた現像器においては、現像器の駆動下においても現像
スリーブに印加する現像バイアスの０Ｎ−ＯＦＦ制御に
より、現像の０Ｎ−ＯＦＦ制御が可能であることによる
。現像バイアスＯＮは現像バイアスとして反転現像に必
要な帯電電位より少し低めの直流成分と必要により交流
成分との重畳からなる電圧を現像スリーブに印加するこ
とにより行われる。現像１くイアスＯＦＦは、現像スリ
ーブを７０−ティング状態にすることにより行うことが
できる。

現像器駆動ＯＮと同時に現像バイアスをＯＮする様にす
る場合においては、トナーの消費をさけるために感光体
が帯電された領域内で行われることが望ましい。それ故
、第１のタイミングから帯電器と現像器間の時間差に対
応する時間以上遅れて第２のタイミングを設定するのが
望ましい。又現像器駆動のＯＦＦは帯電域後端が画像域
後端が通過し帯電域後端が通過する前に行うように設定
する。

現像バイアスを現像器駆動と独立に制御する場合は駆動
に関しては、上記の第２のタイミングに、現像バイアス
のＯＮに関しては各画像域が、各現像域を通過するタイ
ミングに設定することができる。但しカラー画像につい
てはカラーバランスが重要であるので、各現像器の現像
バイアス電圧については共通とせず独立に制御されるこ
とが望ましい。

〔発明の効果〕

本発明によるカラー画像形成装置は、像形成体の周縁部
に複数の帯電器、像露光装置、現像器からなる像形成手
段を設けたものであるが、像形成体がドラム状をした感
光体ドラムであれば大きな直径（約３００ｍｍ−以上）
のドラムとなり装置が大型となるところ、之を感光体ベ
ルトを用いることによってコンパクトな装置とすること
を可能とした。また感光体ベルトを支持体でもあるガイ
ド部材に摺接させかつ摺接箇所で当接部材を用いて像形
成手段と対向させたので、像形成体と像形成手段との間
隙寸法は精度よく保持され、良好なカラー画像が安定し
て得られることとなった。また上記の像形成手段の感光
体ベルトへの対向位置はいずれも同一の曲率を有した箇
所であるので、複数の像形成手段は何れも同一形状の部
材を用いることが可能となり、また像形成体はクリーニ
ング装置とともにカートリッジを構成し着脱を容易とし
ているので、保守において優れたカラー画像形成装置が
提供されることとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカラー画像形成装置の断面図、第２図
は像形成のタイミングチャート図で、ノ）ツチング領域
は画像域を示す。第３図は前記装置の各要部断面図、第
４図は現像器の断面構成図、第５図は取出されたカート
リッジの断面構成図。 ｌ・・・感光体ベルト　　２，３・・・回動ローラ４・
・・ガイド部材　　　４Ａ、４Ｂ・・・ガイド穴１２・
・・転写器　　　　　１３・・・クリーニング装置１３
Ａ・・・ブレード　　　　１３Ｂ・・・弾性薄板１３Ｅ
・・・廃トナー収容箱１４・・・カセット１７・・・タ
イミングローラ ４０・・・カートリッジ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）２つの回動ローラ間に張架されて移動するベルト
   状像形成体の内側背面に支持体を設けるとともに、前記
   ベルト状像形成体の周縁に帯電器、像露光装置、現像器
   を単位とした像形成手段を複数組とクリーニング手段と
   を配設したカラー画像形成装置において、前記像形成手
   段は同一の曲率を有する前記支持体に対して位置決めを
   行い、之と摺接・移動するベルト状像形成体に対向して
   像形成を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
2. （２）前記像形成手段の位置決めはベルト状像形成体の
   両側端部の支持体に当接する突当部材によってなされる
   ことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
3. （３）前記ベルト状像形成体は少なくともクリーニング
   手段と一体として着脱可能のカートリッジを形成したこ
   とを特徴とする請求項１または２記載のカラー画像形成
   装置。