JPH0380310U - - Google Patents

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JPH0380310U
JPH0380310U JP14106389U JP14106389U JPH0380310U JP H0380310 U JPH0380310 U JP H0380310U JP 14106389 U JP14106389 U JP 14106389U JP 14106389 U JP14106389 U JP 14106389U JP H0380310 U JPH0380310 U JP H0380310U
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slit light
moving
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captures
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例に係る三次元形状認識
装置を示す構成図、第２図は実像と虚像の移動状
態を示す説明図、第３図は従来の三次元形状認識
装置を示す構成図、第４図は座標軸のとり方を示
す説明図、第５図は三次元座標計算の手法を示す
説明図、第６図は実像と虚像の形成状態を示す説
明図である。 図面中、１……スリツト光移動装置、２……ス
リツト光発生装置、３……カメラ、４……画像取
り込み器、５……実像虚像判断器、６……座標演
算器である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 スリツト光を測定対象物に向け照射するスリツ
    ト光発生装置と、 スリツト光発生装置を、スリツト光と平行な面
    に対し交差する方向に移動させていくスリツト光
    移動装置と、 スリツト光を照射することにより形成された像
    を撮影するカメラと、 撮影した像に対応した画像データを取り込む画
    像取り込み器と、 スリツト光を移動させた際に、画像データをデ
    ータ処理することにより像の移動を検出し、スリ
    ツト光の移動方向と逆方向に移動する像を虚像と
    判断しスリツト光の移動方向と同方向に移動する
    像を実像と判断する実像虚像判断器と、 実像に対応した画像データを基に測定対象物の
    三次元座標を計算して測定対象物の形状を認識す
    る座標演算器と、 を有することを特徴とする三次元形状認識装置。
JP14106389U 1989-12-07 1989-12-07 Pending JPH0380310U (ja)

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JP14106389U JPH0380310U (ja) 1989-12-07 1989-12-07

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JPH0380310U true JPH0380310U (ja) 1991-08-16

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