JPH0380334A - 異常診断支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はオペレータにより入力された異常診断対象機器
の異常症状に基づいて異常原因を推論する異常診断支援
装置に関するものであり、特に、推論時間を短縮する技
術に関するものである。

〔従来の技術〕

異常診断支援装置は普通、異常症状入力手段と異常原因
推論手段とを含むように構成される。異常症状入力手段
は、オペレータの操作に従って、異常診断対象機器に現
に生じている異常症状を入力するものであって、異常原
因推論手段は、異常症状入力手段により入力された入力
異常症状に基づいて異常原因を推論して画面１紙等の出
力媒体に出力するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

異常診断対象機器に異常が起こった場合に複数の異常症
状が同時に現れることがある。それは例えば、異常診断
対象機器の複数の構成部品にそれらに共通の構成部品（
以下、共通部品という）が連係させられている場合のそ
の共通部品が故障した場合であり、その共通部品の属す
る上記複数の構成部品の各々が異常症状を示し、その結
果、複数の異常症状が併発するのである。

異常症状の原因を診断させる際、オペレータが異常診断
対象機器が現に示す複数の異常症状全部を人力するので
あれば、それら入力結果に基づいて比較的簡単に異常原
因が推論できるのであるがオペレータはそれら複数の異
常症状全部を必ず入力するとは限らず、むしろそれの一
部しか入力しないのが普通である。この場合には、複数
の異常症状の一部に基づいて推論が開始されるから、異
常症状に関する情報量が不足して異常原因を一つまたは
比較的少ない数に絞り込むことができず、比較的多数の
異常原因が原因候補であると推論され、その後、それら
原因候補の中から真であると推定されるものを探すべく
、それら各原因候補が真であれば生じる異常症状であっ
て、上記入力異常症状とは別の異常症状、すなわち、入
力異常症状とそれの異常原因の推論に関して関連する関
連異常症状の存否が問診され、その問診に対するオペレ
ータの返答結果に基づいて真の異常原因が推論されるこ
とになる。

以上の説明から明らかなように、従来の異常診断支援装
置においては、推論中に関連異常症状についての問診が
行われることとなって、推論に長い時間がかかるという
問題があった。

本発明はこの問題を解決することを課題として為された
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

そして、本発明の要旨は第１図に示すように、前述の異
常症状入力手段、異常原因推論手段および出力媒体を含
む異常診断支援装置において、（ａ）異常症状入力手段
により入力された入力異常症状とそれの異常原因の推論
に関して関連する関連異常症状を出力媒体に出力する関
連異常症状出力手段と、（ロ）オペレータの操作に従っ
て、関連異常症状から入力異常症状と併発している異常
症状と同じものを選択する関連異常症状選択手段とを設
けるとともに、異常原因推論手段を、入力異常症状と関
連異常症状選択手段の選択結果とに基づいて異常原因を
推論して出力媒体に出力するものとしたことにある。

〔作用〕

本発明に係る異常診断支援装置においては、異常診断対
象機器に現に生じている異常症状が入力されれば、推論
に先立って、その入力異常症状に関連する関連異常症状
が出力される。オペレータはその出力された関連異常症
状の中に該当するものがあればそれを選択することによ
り、関連異常症状に関する情報を入力することができる
。その後、推論が開始され、入力異常症状と関連異常症
状に関する情報、すなわち関連異常症状選択手段の選択
結果とに基づいて入力異常症状の異常原因が推論される
。

なお、関連異常症状出力手段は、関連異常症状全部を出
力するものであっても、一部（例えば、関連異常症状の
うち入力異常症状との関連が強い方の関連異常症状）を
出力するものであってもよい。

〔発明の効果〕

このように、本発明に従えば、異常症状入力手段により
入力された異常症状が、異常診断対象機器に現に生じて
いる複数の異常症状全部ではなく一部である場合には、
推論開始に先立って、関連異常症状に関する問診が行わ
れ、推論中における関連異常症状についての問診が完全
にまたは部分的に省略されるから、推論にかかる時間が
短縮されるという効果が得られる。また、オペレータに
よる異常症状の入力と関連異常症状の選択とを従来のよ
うに互に離れた時期に行わせるのではなく、はぼ同じ時
期に行わせることができるから、オペレータの手間が省
け、異常診断全体にかかる時間も短縮されるという効果
が得られる。

〔実施例〕

以下、本発明をＮＣ工作機械に用いら′れる異常診断支
援装置に適用した場合の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

ＮＣ工作機械は、ＸＹ子テーブル工具を保持する主軸、
ＮＣ工作機械の作動状態をオペレータに知らせるためな
どに使用されるＣＲＴ等と、それらＸＹ子テーブル主軸
、ＣＲＴ等を制御する制御箱とを備えている。ＸＹ子テ
ーブルＸ軸モータとＹ軸モータとにより、ＸＹ子テーブ
ル想定されたＸ軸方向とＹ軸方向とにそれぞれ移動させ
られ、主軸はＺ軸モータにより、ＸＹ子テーブル面に直
角なＸ軸方向に移動させられ、それらＸ軸モータ。

Ｙ軸モータおよびＺ軸モータはそれらに共通のアンプに
より駆動されるようになっている。

異常診断支援装置は第２図に示すように、キーボード１
０およびマウス１２と、ＣＲＴ１４と、それらキーボー
ド１０およびマウス１２とＣＲＴ１４とをつなぐ主制御
装置１６とを備えている。

主制御装置１６はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびバスを
含むコンピュータを主体とするものであって、ＲＯＭに
は、ＮＣ工作機械の複数の異常症状を表す症状データと
その異常症状の原因を表す原因データとが対応付けられ
ている知識ベースを記憶している知識ベースメモリ２０
と、関連データメモリ２２と、第３図にフローチャート
で表す制御プログラムを記憶したプログラムメモリ２４
とが設けられている。

関連データメモリ２２は、互に関連する複数の異常症状
の各々を表す症状データの、知識データメモリ２０にお
けるアドレスを表すアドレスデータと、それら複数の異
常症状相互の関係を表す関係データとを対応付けて記憶
したものである。関連データメモリ２２には例えば、第
４図に示すように、ｒ　（ＮＣ工作機械の）電源ボタン
をＯＮにしたときＸＹ子テーブル勝手にＸ軸方向に移動
する１という第１の異常症状、ｒ電源ボタンをＯＮにし
たときＸＹ子テーブル勝手にＹ軸方向に移動するｊとい
う第２の異常症状およびｒ電源ボタンをＯＮにしたとき
主軸が勝手にＸ軸方向に移動する」という第３の異常症
状とが互に関連する異常症状であるとして記憶され、か
つ、それら３つの異常症状が互に同時に起きる可能性が
ある異常症状であるという関係を表すＷａｎｄ　Ｊと共
に記憶されている。本実施例においては、第５図に示す
ように、ｊ電源ボタンをＯＮにしたときＸＹ子テーブル
勝手にＸ軸方向に移動する１という第１の異常症状には
、ｒＸ軸モータの不良ｊとｊアンプの不良」という２つ
の異常原因が対応し、ｒｔ電源ボタンＯＮにしたときＸ
Ｙ子テーブル勝手にＹ軸方向に移動する」という第２の
異常症状には、ｆＹ軸モータの不良」とｒアンプの不良
」という２つの異常原因が対応し、「電源ボタンをＯＮ
にしたとき主軸が勝手に２軸方向に移動するＪという第
３の異常症状には、ｒｚ軸モータの不良１とｒアンプの
不良ｊという２つの異常原因が対応するように設計され
ており、それら３つの異常症状のいずれにもｒアンプの
不良ｊという異常原因が対応するようになっているので
ある。

関連データメモリ２２にはまた、第４図に示すように、
ｒ電源ボタンをＯＮにしたときＮＣ工作機械のＣＲＴ　
（前記ＣＲＴ１４とは異なる）の画面にヒジョウスイッ
チ（ＮＣ工作機械にそれを最優先で停止させることを指
令する非常スイッチがオペレータにより操作された事実
を表す表示）と表示される１という第１の異常症状と、
ｒ（その表示を）リセットできない１という第２の異常
症状とが互に関連する異常症状であるとして記憶され、
かつ、それら２つの異常症状が、第１の異常症状が発生
した後に第２の異常症状が発生することを表すｒａｆｔ
　　（ａｆｔｅｒの省略形）ｊと共に記憶されている。

本実施例においては、第５図に示すように、ｒ電源ボタ
ンをＯＮにしたときヒジョウスイッチと表示されるＪと
いう第１の異常症状には、ｒ（制御箱の）出力基板の電
源回路のショート」という異常原因を始めとする複数の
異常原因が対応し、また、ｒリセットできないｊという
第２の異常症状には、ｊ出力基板の電源回路のショート
１という異常原因が対応するように設計されており、そ
れら２つの異常症状のいずれにも「出力基板の電源回路
のショート１という異常原因が対応しているのである。

なお、第４図の最も下側の例において、ｒ〔）ｊ内にお
いてｒ、１で仕切られた前側の部分が空白とされている
が、これは、ｒリセットできないｊという異常症状は、
例えばｒｔ電源ボタンＯＮにしたときＪ、ｒ原点復帰時
１等のように限定された時期に起こったのではないこと
を表している。

次に、異常診断支援装置の作動を第３図のフローチャー
トに基づいて説明する。

電源が投入されれば、まず、ステップ５１００（以下、
単に５１００で表す。他のステップについても同じ）に
おいて、ＮＣ工作機械の複数の異常症状全部、すなわち
、前記知識ベースメモリ２０に記憶されている複数の異
常症状全部がＣＲＴ１４の画面に表示される。オペレー
タはその表示結果に基づいて、ＮＣ工作機械が現に示し
ている複数の異常症状の少なくとも一つ（例えば、オペ
レータにより認識された異常症状）と同じもののＣＲＴ
１４の画面上における表示位置にマウス１２を移動させ
た後、マウス１２に設けられた特定のスイッチを操作す
る。これにより、マウス１２と一致する異常症状が他の
異常症状とは異なる状態で表示され、選択された異常症
状がオペレータに知らされる。その異常症状がオペレー
タの希望するものであれば、オペレータはキーボード１
０の実行キーを操作する。実行キーが操作されれば、５
１１０において、マウス１２により現に選択されている
異常症状に対応する症状データがコンピュータに取り込
まれる。以下、ｒ電源ボタンをＯＮにしたときＸＹテー
ブルが勝手にＸ軸方向に移動するＪという異常症状を表
す症状データがコンピュータに取り込まれたと仮定して
説明する。

その後、５１２０において、今回の症状データにより表
される入力異常症状と関連する異常症状が存在するか否
か、具体的には、関連データメモリ２２の、今回の入力
異常症状に対応する前記アドレスデータに対応する記憶
領域に、他の異常症状に対応するアドレスデータが記憶
されているか否かが判定される。今回は上記仮定から関
連異常症状が存在するから、判定結果がＹＥＳとなり、
５１３０において、存在する関連異常症状が一斉にＣＲ
Ｔ１４に表示される。具体的には、第６図に示すように
、ｒ以下の症状が同時に起こりましたか？１という質問
と共に、ｒｌ、電源ボタンをＯＮにしたときＸＹテーブ
ルが勝手にＹ軸方向に移動するＪ、ｒ２．電源ボタンを
ＯＮにしたとき主軸が勝手にＸ軸方向に移動する１およ
び「３゜該当なし」という３つの選択肢が表示される。

この例においては、質問におけるｒ同時に１という語句
が前記ｒａｎｄ　Ｊに対応している。

その後、オペレータが３つの選択肢の中から該当するも
のをマウス１２により選択すれば、５１４０においてそ
の選択結果を表すデータがコンピュータに取り込まれる
。なお、今回は「３．該当なし」という選択肢が選択さ
れたと仮定する。

なお、５１２０において、関連異常症状がないと判定さ
れた場合には、５１３０および５１４０の実行がバイパ
スされる。

その後、５１５０において、３１１０における選択結果
と８１４０における選択結果とに対応する異常原因が前
記知識データメモリ２０から読み出されることにより、
今回の異常原因が推論される。今回は、ｒ電源ボタンを
ＯＮにしたときＸＹテーブルが勝手にＸ軸方向に移動す
る１という異常症状のみが入力されたから、第５図に示
すｒアンプの不良１という異常原因よりｒＸ軸モータの
不良ｊという異常原因の方がＮＣ工作機械に現に生じて
いる可能性が高いと推論される。その後、５１６０にお
いて、ｒＸ軸モータの不良１という異常原因がＣＲＴ１
４に表示される。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
キーボード１０と、マウス１２と、主制御装置１６のコ
ンピュータの、５ｉｏｏおよび５１１０を実行する部分
とが異常症状入力手段を構成し、ＣＲＴ１４の画面が出
力媒体を構成し、コンピュータの知識ベースメモリ２０
と、コンピュータの第３図の５１５０および５１６０を
実行する部分とが異常原因推論手段を構成し、関連デー
タメモリ２２と、コンピュータの５１２０および５１３
０を実行する部分とが関連異常症状出力手段を構成し、
キーボード１０と、マウス１２と、コンピュータの８１
４０を実行する部分とが関連異常症状選択手段を構成し
ている。

上記実施例は、本発明をＮＣ工作機械に用いられる異常
診断支援装置に適用した場合の例であったが、他の工作
機械に用いられる異常診断支援装置に適用したり、ミシ
ン、塑性加工機械、鋳造機械、溶接機械、切断機械等を
始めとする種々の検器に用いられる異常診断支援装置に
適用するこＪが可能である。

その他、いちいち例示することはしないが、澁業者の知
識に基づいて種々の変形、改良を施し大態様で本発明を
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示すブロック図である
。第２図は本発明の一実施例であるＮＣ工作機械用異常
診断支援装置を示すブロック図、第３図はその異常診断
支援装置のコンピュータに記憶されている＠御プログラ
ムを示すフローチ十−ト、第４図は上記コンピュータに
記憶されてしる関連異常症状を示す図、第５図は上記コ
ンピュータに互に対応して記憶されている異常症状と真
室原因とのいくつかの例を示す図、第６図は上翫異常診
断支援装置における関連異常症状の表示締果の一例を示
す図である。 ｌＯ：キーボード　　１２：マウス １４：ＣＲＴ　　　　　１６：主制御装置凌 ２０：知識ベースメモリ ２２：関連データメモリ ■ ｆ＋Ｉ　　ｒ−１ Ｈ（％−０ ト　“ｂ　、 第５図 票ｆ症４人 具＄原因 ソ亡ットで２７い

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 オペレータの操作に従って、異常診断対象機器に現に生
   じている異常症状を入力する異常症状入力手段と、 入力された入力異常症状とそれの異常原因の推論に関し
   て関連する関連異常症状を出力媒体に出力する関連異常
   症状出力手段と、 オペレータの操作に従って、前記関連異常症状から前記
   入力異常症状と併発している異常症状と同じものを選択
   する関連異常症状選択手段と、前記入力異常症状と前記
   関連異常症状選択手段の選択結果とに基づいて異常原因
   を推論して前記出力媒体に出力する異常原因推論手段と を含むことを特徴とする異常診断支援装置。