JPH0380695B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0380695B2 JPH0380695B2 JP57181639A JP18163982A JPH0380695B2 JP H0380695 B2 JPH0380695 B2 JP H0380695B2 JP 57181639 A JP57181639 A JP 57181639A JP 18163982 A JP18163982 A JP 18163982A JP H0380695 B2 JPH0380695 B2 JP H0380695B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- groove
- parts
- detection means
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は部品連続供給装置、更に詳しくは一端
の取入口より送られる整列された多数の部品を振
動によつて順次他端の取出口より自動組立機など
に送り出す部品連続供給装置に関するものであ
る。
の取入口より送られる整列された多数の部品を振
動によつて順次他端の取出口より自動組立機など
に送り出す部品連続供給装置に関するものであ
る。
一般に、振動によつて一列に整列した多数の部
品を順次取出口がわから送り出すようになつた部
品連続供給装置では、部品の変形や異物の混入に
よつて途中で目詰まりを起こすことがあり、一度
目詰まりを起こすと、この装置及びこの装置から
部品の供給を受ける自動組立機を停止させねばな
らないものであるが、従来にあつては、目詰まり
を起こした場合、人手によつてこれを解消してい
るため、稼動率が低下するだけでなく、無人組立
工程を構成する上の大きな障害となつていた。
品を順次取出口がわから送り出すようになつた部
品連続供給装置では、部品の変形や異物の混入に
よつて途中で目詰まりを起こすことがあり、一度
目詰まりを起こすと、この装置及びこの装置から
部品の供給を受ける自動組立機を停止させねばな
らないものであるが、従来にあつては、目詰まり
を起こした場合、人手によつてこれを解消してい
るため、稼動率が低下するだけでなく、無人組立
工程を構成する上の大きな障害となつていた。
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであつ
て、主な目的とするところは、部品の目詰まりを
検出して目詰まりの原因となる部品を自動的に取
り除くことができ、人手に頼ることなく目詰まり
を解消することができる部品連続供給装置を提供
することである。
て、主な目的とするところは、部品の目詰まりを
検出して目詰まりの原因となる部品を自動的に取
り除くことができ、人手に頼ることなく目詰まり
を解消することができる部品連続供給装置を提供
することである。
本発明を以下図に示す実施例に基いて詳述す
る。本発明に係る部品連続供給装置は、第１図及
び第２図に示すように、多数の部品１が一列に整
列した形で送り込まれる取入口２を一端に有する
とともに他端に各部品１の取出口３を有する溝で
あつて取入口２より送り込まれた多数の部品１を
一列に整列した形で受け止める部品搬送溝４を備
えた搬送ベツドＡと、この搬送ベツドＡに振動を
与えることによつて部品１を順次部品搬送溝４に
沿つて整列した状態を維持しながら取出口３がわ
に向けて移送する振動手段５と、上記部品搬送溝
４の開口を長手方向の全長に亘つて塞ぐ開閉自在
の部品押え６と、取出口３がわの部品搬送溝４の
一端部に配置されこの部分を通過する部品１の存
在の有無を検出する第１検出手段７と、部品搬送
溝４に沿つて移動するヘツドであつて部品搬送溝
４内における部品１の有無を検出する第２検出手
段８及び部品搬送溝４内の部品１を取り除く除去
手段１０を備えた部品除去ヘツドＢとを備え、上
記第１検出手段７で部品１の不在が検出された時
に上記振動手段５が停止し且つ部品押え６が開い
て部品搬送溝４が開放すると共に上記部品除去ヘ
ツドＢが第１検出手段７の配設位置より取入口２
がわに向けて移動を開始し、この部品除去ヘツド
Ｂの移動中に第２検出手段８によつて最初に部品
１の存在が検出された時にこの位置で部品除去ヘ
ツドＢが停止すると共に上記の除去手段１０が最
初に検出された部品１に近接してこの部品１を部
品搬送溝４より取り除くことを特徴とするもので
ある。搬送ベツドＡは、第１図に示すように、振
動手段５を備えた基台１２上に載置され、上面が
全長に亘つて開口した一直線状の部品搬送溝４を
上部に形成している。この部品搬送溝４の長手方
向の両端は開放していて、一端が多数の部品１を
整列する部品整列機（図示せず）に結合されこの
整列機より部品の供給を受ける取入口２となり、
他端が自動組立機に結合されこの組立機に部品１
を順次供給する取出口３となつている。この部品
搬送溝４の上面開口は全長に亘つて一対の夫々開
閉自在の部品押え６によつてわずかの間隙を残し
て閉塞されている。この部品押え６は、第３図の
ように、夫々一端部がピン１３によつて搬送ベツ
ドＡに枢支され、この枢支部より下方に設けたロ
ーラ１４に搬送ベツドＡの巾方向に沿つて移動す
るピストン１５が対向している。上記ピン１３に
は部品押え６が開く方向にばね付勢するコイルス
プリング（図示せず）が装着されており、ピスト
ン１５は搬送ベツドＡ内のシリンダー１６に送ら
れる圧縮空気によつて駆動された時に上記ローラ
１４を外方に押圧して部品押え６をコイルスプリ
ングのばね力に抗して閉じた状態に保持し、圧縮
空気が抜かれると、ばね力によつてピストン１５
が内方に押される形で部品押え６が開くものであ
り、圧縮空気の供給停止は、後述するように、第
１検出手段７による部品１の不在の検出を受けて
行なわれる。第１検出手段７としては光センサー
が用いられ、第２図に示すように、取出口３がわ
の部品搬送溝４の端部底面に設けた透孔９を通し
てこの位置における部品搬送溝４内での部品１の
有無を検出し、この位置に部品１が存在しない時
に出力を発生して上記の振動手段５を停止させる
と共に部品押え６を開き、同時に部品除去ヘツド
Ｂを駆動する。尚、第１検出手段７には、上記の
光センサーの代りに近接スイツチを用いてもよ
い。ところで、部品搬送溝４内で部品１の一つが
何等かの原因で目詰まりを起こした場合には、第
２図で示すように、目詰まりの原因となる部品１
ａより後の部品１が定位置に止まつたまま、先の
部品１が取出口３がわに送られることにより、そ
の結果、目詰まりの原因となる部品１ａより先に
部品１が存在しない所ができるものであり、本発
明ではこの現象を利用し、上記第１検出手段７に
よつて部品１の不在を検出することによつて、逆
に目詰まりが部品搬送溝４内のどこかで生じたこ
とを検知するわけである。一方、上記部品除去ヘ
ツドＢは、搬送ヘツドＡの上方でこれと平行に架
設されたレール２０に支持され、モータ２１から
の駆動力を受けてレール２０、すなわち、部品搬
送溝４、に沿つた往復移動がなされるものであ
り、モータ２１の駆動力はワイヤーや送りねじを
用いて部品除去ヘツドＢに伝達される。この部品
除去ヘツドＢはレール２０に支持されるヘツド本
体２２に対して上下動自在に取付けられており、
下面に第２検出手段８と部品除去手段１０が備え
られる。第２検出手段８は光センサーが用いら
れ、前述のように第１検出手段７で部品１の不在
が検出された時に送られる出力によつて、第１検
出手段７に対応する部品搬送溝４の取出口３がわ
の端部から取入口２がわに向つて部品除去ヘツド
Ｂが移動を開始し、第２図で示すように、部品１
の不在範囲をすぎて最初に部品、すなわち、目詰
まりの原因である部品１ａに到達した時に、第２
検出手段８が部品１ａの存在を検出して部品除去
ヘツドＢをこの位置に停止させる。上記部品除去
手段１０は部品除去ヘツドＢ下面に突出するチヤ
ツクであり、第２検出手段８による部品１ａの検
出に伴つて水平移動を停止した後に部品除去ヘツ
ドＢが下降することにより、既に部品押え６が開
いて上面が開放した部品搬送溝４内に進み、目詰
まりの原因となる部品１ａを把んだ後に上昇して
この部品１ａを取り除くものであり、この部品除
去ヘツドＢの上下移動は例えばエアーシリンダー
を用いて制御される。この部品１ａを把んだ後、
部品除去ヘツドＢは搬送ベツドＡの取入口２がわ
に移動し、部品１ａを回収箱（図示せず）に収め
た後に所定位置に戻る。この部品の回収が終了す
ると、部品押え６が閉じられ、振動手段５の駆動
が再開されて、再び部品１が取出口３がわに順次
送り出される。尚、この振動手段５の再開に際し
ては、上記第１検出手段７が作用せず、すなわ
ち、未だ部品１が対応する位置に到達していなく
ても、振動手段５が駆動されて、それ迄停止して
いた残りの部品が順次前方に進んで部品の空白箇
所を埋めるように上記第１検出手段７の作用が一
時的に停止される。この一時的な第１検出手段７
の作用の停止としては、例えば、タイマーを用い
て上記空白を埋める迄の時間を想定し、目詰まり
の原因となる部品１ａの除去から所定時間第１検
出手段７の検出動作を停止させる。尚、第４図
は、上記の部品押え６の開閉機構の他例を示し、
部品押え６はギアホイール２５を備えた軸２４に
よつて搬送ヘツドＡに枢支される。このギアホイ
ール２５は搬送ベツドＡ内のシリンダー２６に一
端を収めたピストン２７周面に設けたラツク歯２
８を噛合し、このシリンダー２６内に圧縮空気が
送り込まれた時にギアホイール２５が回転して部
品押え６が閉じられ、圧縮空気が抜かれた時にピ
ストン２７につながれているコイルスプリング２
８によつて部品押え６が開くようになつている。
る。本発明に係る部品連続供給装置は、第１図及
び第２図に示すように、多数の部品１が一列に整
列した形で送り込まれる取入口２を一端に有する
とともに他端に各部品１の取出口３を有する溝で
あつて取入口２より送り込まれた多数の部品１を
一列に整列した形で受け止める部品搬送溝４を備
えた搬送ベツドＡと、この搬送ベツドＡに振動を
与えることによつて部品１を順次部品搬送溝４に
沿つて整列した状態を維持しながら取出口３がわ
に向けて移送する振動手段５と、上記部品搬送溝
４の開口を長手方向の全長に亘つて塞ぐ開閉自在
の部品押え６と、取出口３がわの部品搬送溝４の
一端部に配置されこの部分を通過する部品１の存
在の有無を検出する第１検出手段７と、部品搬送
溝４に沿つて移動するヘツドであつて部品搬送溝
４内における部品１の有無を検出する第２検出手
段８及び部品搬送溝４内の部品１を取り除く除去
手段１０を備えた部品除去ヘツドＢとを備え、上
記第１検出手段７で部品１の不在が検出された時
に上記振動手段５が停止し且つ部品押え６が開い
て部品搬送溝４が開放すると共に上記部品除去ヘ
ツドＢが第１検出手段７の配設位置より取入口２
がわに向けて移動を開始し、この部品除去ヘツド
Ｂの移動中に第２検出手段８によつて最初に部品
１の存在が検出された時にこの位置で部品除去ヘ
ツドＢが停止すると共に上記の除去手段１０が最
初に検出された部品１に近接してこの部品１を部
品搬送溝４より取り除くことを特徴とするもので
ある。搬送ベツドＡは、第１図に示すように、振
動手段５を備えた基台１２上に載置され、上面が
全長に亘つて開口した一直線状の部品搬送溝４を
上部に形成している。この部品搬送溝４の長手方
向の両端は開放していて、一端が多数の部品１を
整列する部品整列機（図示せず）に結合されこの
整列機より部品の供給を受ける取入口２となり、
他端が自動組立機に結合されこの組立機に部品１
を順次供給する取出口３となつている。この部品
搬送溝４の上面開口は全長に亘つて一対の夫々開
閉自在の部品押え６によつてわずかの間隙を残し
て閉塞されている。この部品押え６は、第３図の
ように、夫々一端部がピン１３によつて搬送ベツ
ドＡに枢支され、この枢支部より下方に設けたロ
ーラ１４に搬送ベツドＡの巾方向に沿つて移動す
るピストン１５が対向している。上記ピン１３に
は部品押え６が開く方向にばね付勢するコイルス
プリング（図示せず）が装着されており、ピスト
ン１５は搬送ベツドＡ内のシリンダー１６に送ら
れる圧縮空気によつて駆動された時に上記ローラ
１４を外方に押圧して部品押え６をコイルスプリ
ングのばね力に抗して閉じた状態に保持し、圧縮
空気が抜かれると、ばね力によつてピストン１５
が内方に押される形で部品押え６が開くものであ
り、圧縮空気の供給停止は、後述するように、第
１検出手段７による部品１の不在の検出を受けて
行なわれる。第１検出手段７としては光センサー
が用いられ、第２図に示すように、取出口３がわ
の部品搬送溝４の端部底面に設けた透孔９を通し
てこの位置における部品搬送溝４内での部品１の
有無を検出し、この位置に部品１が存在しない時
に出力を発生して上記の振動手段５を停止させる
と共に部品押え６を開き、同時に部品除去ヘツド
Ｂを駆動する。尚、第１検出手段７には、上記の
光センサーの代りに近接スイツチを用いてもよ
い。ところで、部品搬送溝４内で部品１の一つが
何等かの原因で目詰まりを起こした場合には、第
２図で示すように、目詰まりの原因となる部品１
ａより後の部品１が定位置に止まつたまま、先の
部品１が取出口３がわに送られることにより、そ
の結果、目詰まりの原因となる部品１ａより先に
部品１が存在しない所ができるものであり、本発
明ではこの現象を利用し、上記第１検出手段７に
よつて部品１の不在を検出することによつて、逆
に目詰まりが部品搬送溝４内のどこかで生じたこ
とを検知するわけである。一方、上記部品除去ヘ
ツドＢは、搬送ヘツドＡの上方でこれと平行に架
設されたレール２０に支持され、モータ２１から
の駆動力を受けてレール２０、すなわち、部品搬
送溝４、に沿つた往復移動がなされるものであ
り、モータ２１の駆動力はワイヤーや送りねじを
用いて部品除去ヘツドＢに伝達される。この部品
除去ヘツドＢはレール２０に支持されるヘツド本
体２２に対して上下動自在に取付けられており、
下面に第２検出手段８と部品除去手段１０が備え
られる。第２検出手段８は光センサーが用いら
れ、前述のように第１検出手段７で部品１の不在
が検出された時に送られる出力によつて、第１検
出手段７に対応する部品搬送溝４の取出口３がわ
の端部から取入口２がわに向つて部品除去ヘツド
Ｂが移動を開始し、第２図で示すように、部品１
の不在範囲をすぎて最初に部品、すなわち、目詰
まりの原因である部品１ａに到達した時に、第２
検出手段８が部品１ａの存在を検出して部品除去
ヘツドＢをこの位置に停止させる。上記部品除去
手段１０は部品除去ヘツドＢ下面に突出するチヤ
ツクであり、第２検出手段８による部品１ａの検
出に伴つて水平移動を停止した後に部品除去ヘツ
ドＢが下降することにより、既に部品押え６が開
いて上面が開放した部品搬送溝４内に進み、目詰
まりの原因となる部品１ａを把んだ後に上昇して
この部品１ａを取り除くものであり、この部品除
去ヘツドＢの上下移動は例えばエアーシリンダー
を用いて制御される。この部品１ａを把んだ後、
部品除去ヘツドＢは搬送ベツドＡの取入口２がわ
に移動し、部品１ａを回収箱（図示せず）に収め
た後に所定位置に戻る。この部品の回収が終了す
ると、部品押え６が閉じられ、振動手段５の駆動
が再開されて、再び部品１が取出口３がわに順次
送り出される。尚、この振動手段５の再開に際し
ては、上記第１検出手段７が作用せず、すなわ
ち、未だ部品１が対応する位置に到達していなく
ても、振動手段５が駆動されて、それ迄停止して
いた残りの部品が順次前方に進んで部品の空白箇
所を埋めるように上記第１検出手段７の作用が一
時的に停止される。この一時的な第１検出手段７
の作用の停止としては、例えば、タイマーを用い
て上記空白を埋める迄の時間を想定し、目詰まり
の原因となる部品１ａの除去から所定時間第１検
出手段７の検出動作を停止させる。尚、第４図
は、上記の部品押え６の開閉機構の他例を示し、
部品押え６はギアホイール２５を備えた軸２４に
よつて搬送ヘツドＡに枢支される。このギアホイ
ール２５は搬送ベツドＡ内のシリンダー２６に一
端を収めたピストン２７周面に設けたラツク歯２
８を噛合し、このシリンダー２６内に圧縮空気が
送り込まれた時にギアホイール２５が回転して部
品押え６が閉じられ、圧縮空気が抜かれた時にピ
ストン２７につながれているコイルスプリング２
８によつて部品押え６が開くようになつている。
本発明は以上のような構成を有するため、部品
搬送溝に沿つて順次部品が取出口がわに向けて進
む間に、部品の一つが目詰まりを起こした場合、
第１検出手段によつてこの目詰まりの発生を検知
して部品の送りを停止させ、これに呼応して第２
検出手段によつて目詰まりの原因となる部品を検
出すると共に部品除去手段によつてこの部品を開
放された部品搬送溝より取り除くことができるも
のであり、目詰まりの発生の検出から目詰まりの
原因となる部品の除去に至る作業を人手に頼るこ
となく自動的に行なえることができ、従つて、部
品の搬送をも自動的に復帰させることができ、部
品の搬送から組立に至る工程の無人化に貢献でき
るものであり、特に本発明は、部品の目詰まりが
あると搬送除去ヘツドが部品搬送溝に沿つて第１
検出手段の配設位置より取入口がわに向けて移動
して目詰まりとなつた部品を検知して、除去手段
により除去するものであるから、搬送除去ヘツド
の取出口から取入口までのどこで目詰まりを起こ
しても確実に目詰まりを検知して目詰まりした部
品を除去できるものである。また、部品搬送溝に
沿つて整列した状態を維持しながら取出口がわの
部品を順次部品搬送溝に沿つて整列した状態を維
持しながら取出口がわに向けて移送するに当た
り、部品搬送溝の開口を長手方向の全長に亘つて
塞ぐ開閉自在な部品押えを設けてあるので、振動
手段により部品に振動を与えて部品搬送溝内を搬
送するに当たり、部品が部品搬送溝の開口から外
に飛び出すのを防止できるものである。
搬送溝に沿つて順次部品が取出口がわに向けて進
む間に、部品の一つが目詰まりを起こした場合、
第１検出手段によつてこの目詰まりの発生を検知
して部品の送りを停止させ、これに呼応して第２
検出手段によつて目詰まりの原因となる部品を検
出すると共に部品除去手段によつてこの部品を開
放された部品搬送溝より取り除くことができるも
のであり、目詰まりの発生の検出から目詰まりの
原因となる部品の除去に至る作業を人手に頼るこ
となく自動的に行なえることができ、従つて、部
品の搬送をも自動的に復帰させることができ、部
品の搬送から組立に至る工程の無人化に貢献でき
るものであり、特に本発明は、部品の目詰まりが
あると搬送除去ヘツドが部品搬送溝に沿つて第１
検出手段の配設位置より取入口がわに向けて移動
して目詰まりとなつた部品を検知して、除去手段
により除去するものであるから、搬送除去ヘツド
の取出口から取入口までのどこで目詰まりを起こ
しても確実に目詰まりを検知して目詰まりした部
品を除去できるものである。また、部品搬送溝に
沿つて整列した状態を維持しながら取出口がわの
部品を順次部品搬送溝に沿つて整列した状態を維
持しながら取出口がわに向けて移送するに当た
り、部品搬送溝の開口を長手方向の全長に亘つて
塞ぐ開閉自在な部品押えを設けてあるので、振動
手段により部品に振動を与えて部品搬送溝内を搬
送するに当たり、部品が部品搬送溝の開口から外
に飛び出すのを防止できるものである。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は同上の要部を示す斜視図、第３図は同上に用
いる部品押えの開閉機構を示す部分断面図、第４
図は同上に適用される部品押えの開閉機構の他例
を示す部分断面図であり、１は部品、２は取入
口、３は取出口、４は部品搬送溝、５は振動手
段、６は部品押え、７は第１検出手段、８は第２
検出手段、１０は部品除去手段、Ａは搬送ベツ
ド、Ｂは部品除去ヘツドである。
図は同上の要部を示す斜視図、第３図は同上に用
いる部品押えの開閉機構を示す部分断面図、第４
図は同上に適用される部品押えの開閉機構の他例
を示す部分断面図であり、１は部品、２は取入
口、３は取出口、４は部品搬送溝、５は振動手
段、６は部品押え、７は第１検出手段、８は第２
検出手段、１０は部品除去手段、Ａは搬送ベツ
ド、Ｂは部品除去ヘツドである。
Claims (1)
- １ 多数の部品が一列に整列した形で送り込まれ
る取入口を一端に有すると共に他端に各部品の取
出口を有する溝であつて取入口より送り込まれた
多数の部品を一列に整列した形で受け止める部品
搬送溝を備えた搬送ベツドと、この搬送ベツドに
振動を与えることによつて部品を順次部品搬送溝
に沿つて整列した状態を維持しながら取出口がわ
に向けて移送する振動手段と、上記部品搬送溝の
開口を長手方向の全長に亘つて塞ぐ開閉自在の部
品押えと、取出口がわの部品搬送溝の一端部に配
置されこの部分を通過する部品の存在の有無を検
出する第１検出手段と、部品搬送溝に沿つて移動
するヘツドであつて部品搬送溝内における部品の
有無を検出する第２検出手段及び部品搬送溝内の
部品を取り除く除去手段を備えた部品除去ヘツド
とを備え、上記第１検出手段で部品の不在が検出
された時に上記振動手段が停止し且つ部品押えが
開いて部品搬送溝が開放すると共に上記部品除去
ヘツドが第１検出手段の配設位置より取入口がわ
に向けて移動を開始し、この部品除去ヘツドの移
動中に第２検出手段によつて最初に部品の存在が
検出された時にこの位置で部品除去ヘツドが停止
すると共に上記の除去手段が最初に検出された部
品に近接してこの部品を開放された部品搬送溝よ
り取り除くことを特徴とする部品連続供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181639A JPS5974812A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 部品連続供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181639A JPS5974812A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 部品連続供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5974812A JPS5974812A (ja) | 1984-04-27 |
| JPH0380695B2 true JPH0380695B2 (ja) | 1991-12-25 |
Family
ID=16104273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57181639A Granted JPS5974812A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 部品連続供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5974812A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH078494Y2 (ja) * | 1986-12-15 | 1995-03-01 | ティーディーケイ株式会社 | チップ部品供給装置 |
| JPH0183718U (ja) * | 1987-11-20 | 1989-06-05 | ||
| CN104677605B (zh) * | 2013-11-30 | 2018-09-14 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 螺纹检测机 |
| CN104743327B (zh) * | 2013-12-31 | 2017-09-12 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 自动装夹机 |
| CN104129636B (zh) * | 2014-06-30 | 2016-03-30 | 天津大学 | 一种连续-间歇切变转换的自动送料装置 |
| CN105858149B (zh) * | 2016-05-04 | 2018-05-11 | 海门华夏时丽网络科技服务有限公司 | 电加热棒组装机的焊环上料机构 |
| CN111776634B (zh) * | 2020-08-26 | 2021-06-29 | 盐城工学院 | 一种电子元件自动上料振动盘防呆机构 |
| WO2024122970A1 (ko) * | 2022-12-08 | 2024-06-13 | 주식회사 씨젠 | 튜브 공급 장치, 튜브 이송 장치, 및 튜브 공급 장치 및 튜브 이송 장치를 포함하는 생산 자동화 시스템 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342942B2 (ja) * | 1972-04-21 | 1978-11-15 | ||
| JPS55165814U (ja) * | 1979-05-15 | 1980-11-28 | ||
| JPS55165814A (en) * | 1979-06-06 | 1980-12-24 | Toshiba Corp | Device for removing defective parts in parts feeder with vibrating bowl |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57181639A patent/JPS5974812A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5974812A (ja) | 1984-04-27 |
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