JPH0381266U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0381266U JPH0381266U JP14105689U JP14105689U JPH0381266U JP H0381266 U JPH0381266 U JP H0381266U JP 14105689 U JP14105689 U JP 14105689U JP 14105689 U JP14105689 U JP 14105689U JP H0381266 U JPH0381266 U JP H0381266U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape groove
- axis slide
- slide mechanism
- groove line
- line
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 5
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例に係る突合せ自動溶接
装置の全体構成を示す正面図、第２図はその側面
図、第３図はその平面図、第４図はその要部を拡
大して示す正面図、第５図はその側面図である。 図において、１，１ａ，１ｂは母材、３はベツ
ド、５は形開先、７はＺ軸スライド機構、８は
Ｘ軸スライド機構、９はＹ軸スライド機構、１０
は溶接トーチ、１１はα軸スライド機構、１２は
トーチ回転駆動機構、２７は電極である。
装置の全体構成を示す正面図、第２図はその側面
図、第３図はその平面図、第４図はその要部を拡
大して示す正面図、第５図はその側面図である。 図において、１，１ａ，１ｂは母材、３はベツ
ド、５は形開先、７はＺ軸スライド機構、８は
Ｘ軸スライド機構、９はＹ軸スライド機構、１０
は溶接トーチ、１１はα軸スライド機構、１２は
トーチ回転駆動機構、２７は電極である。
Claims (1)
- ベツド上に向き合わせ状態で載置固定された薄
板または中厚板から成る母材の形開先線に沿う
方向へスライド可能なＺ軸スライド機構と、形
開先線に直交する横方向にスライド可能なＸ軸ス
ライド機構と、形開先線に直交する縦方向にス
ライド可能なＹ軸スライド機構と、形開先に対
する溶接トーチの進入角度をＺ軸とＹ軸で成る平
面内にて変更させるためのα軸スライド機構と、
電極中央部を偏心回転させるためのトーチ回転駆
動機構と、回転アークセンサによる溶接線自動な
らい機能とを備えることを特徴とする突合せ自動
溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14105689U JPH0381266U (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14105689U JPH0381266U (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0381266U true JPH0381266U (ja) | 1991-08-20 |
Family
ID=31687986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14105689U Pending JPH0381266U (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0381266U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5630076A (en) * | 1979-08-16 | 1981-03-26 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Robot for welding |
| JPS5791877A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-08 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Rotary arc welding method |
-
1989
- 1989-12-07 JP JP14105689U patent/JPH0381266U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5630076A (en) * | 1979-08-16 | 1981-03-26 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Robot for welding |
| JPS5791877A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-08 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Rotary arc welding method |