JPH0381721A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、レーザ光を走査する走査光学装置を有する
画像形成装置に係り、特にレーザ光の結像スポットの焦
点ずれを検出して補正する走査光学装置を有する画像形
成装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、走査光学装置として、画像信号に応じてレーザ光
源を変調し、該変調されたレーザ光源からのレーザ光を
偏向器により周期的に偏向させ、レンズ系によって感光
性の記録媒体上にスポット状に集束させ、露光走査して
画像記録を行うレーザビームプリンタ装置が広く一般に
使用されている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、従来のレーザビームプリンタ装置では、環境
温度の変化によりレンズ系を構成する各部材が熱変化を
起こし、感光体（走査面）上のレーザ光の収束位置がず
れてしまい画質が低下するという問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、感光体上の光ビームの焦点位置を調整する焦点調
整時に、光源を駆動する基準駆動電位を画像形成時の駆
動電位と異なる固定の電位として設定することにより、
環境温度等に起因して発生した焦点位置ずれを所定の焦
点位置に確実に調整できる画像形成装置を得ることを目
的とする。

（課題を解決するための手段） この発明に係る画像形成装置は、画像形成時と光ビーム
の焦点位置調整時とで駆動手段の駆動モードを独立に設
定制御する制御手段を設けたものである。

また、調整機構は、画像形成処理中に駆動手段に設定さ
れる一定の調整駆動パワーに基づいて出射される光ビー
ムの結像状態に基づいて感光体上の光ビームの焦点位置
を調整するように構成したものである。

〔作用〕

この発明においては、制御手段は画像形成時と光ビーム
の焦点位置調整時とで駆動手段の駆動モードを独立に設
定制御し、調整機構による感光体上の光ビームの焦点位
置調整時に、検知手段に対して画像形成時とは異なる所
定光量の光ビームを検知せしめることを可能とする。

また、調整機構は、画像形成処理中に駆動手段に設定さ
れる一定の調整駆動パワーに基づいて出射される光ビー
ムの結像状態に基づいて感光体上の光ビームの焦点位置
を調整し、光ビームの結像状態を最適に調整することを
可能とする。

〔実施例〕

第１図（ａ）はこの発明の一実施例を示す画像形成装置
の制御構成を説明する要部制御ブロック図であり、１は
光走査光学系で、ポリゴンミラー２、結像レンズ３．半
導体レーザ１５．コリメータレンズ１４．焦点調整機構
１３等から構成されており、一定速度で回転するポリゴ
ンミラー２はコリメータレンズ１４を介して平行光束と
なるレーザ光を矢印方向に偏向し、結像レンズ３を介し
て感光体（感光ドラム）４を矢印Ｓ方向に走査する。５
はレーザ光束で、所望とする被走査幅内以外を走査して
いるレーザ光束に対応し、この実施例では被走査幅内を
走査するレーザ光束６を対象として後述する光量検知処
理を行う。

７はバーコードフィルタで、このバーコードフィルタ７
を透過するレーザ光束５が後段に位置する光検知素子８
に捕らえられ、その検知出力がＡＦ信号生成回路１１に
出力される。ＡＦ信号生戊回路１１は、後述する保持手
段に保持された最大光量検知出力値と平均光量検知出力
の差分を演算してコントラスト電位値を決定し、制御部
１０に調整制御信号１１ａを出力する。

制御部１０は、調整制御信号１１ａに従って焦点調整機
構１３に移動制御信号を出力し、コリメータレンズ１４
の光路上の位置を調整して、環境変動に左右されない最
適なビーム径のビーム光束をポリゴンミラー２に入射し
て感光体４上で焦点結像させる。

９はビームディテクタで、ポリゴンミラー２により偏向
走査されるレーザ光束５を受光し、主走査方向の画像書
き出しタイミングとなるビームデイテクト信号を後述す
る階調制御回路に出力する。１２は駆動手段となるレー
ザドライバで、制御部１０から出力される制御信号また
は画像情報に基づいて半導体レーザ１５に異なる駆動基
準電位を独立に印加設定制御する。

このように構成された装置において、制御手段となる制
御部１０は画像形成時と光ビームの焦点位置調整時とで
駆動手段となるレーザドライバ１２の駆動モードを独立
に設定制御し、焦点調整機構１３による感光体４上の光
ビームの焦点位置調整時に、検知手段に対して画像形成
時とは異なる所定光量の光ビームを検知せしめる。具体
的には、駆動手段となるレーザドライバ１２に対して光
源（半導体レーザ１５）に対する点灯要求信号（後述す
るブランキング信号ＢＬ、画像信号ＶＩＤＥＯ）が入力
されると、制御手段を構成する制御部１０がレーザドラ
イバ１２に入力される半導体レーザ１５に対する点灯要
求信号種別に基づいてレーザドライバ１２に対して異な
る第１または第２の駆動基準電位を設定制御し、焦点調
整機構１３による感光体４上の光ビームの焦点位置調整
時に、検知手段となる光検知素子８に対して所定光量の
光ビーム（レーザ光束５）を検知せしめる。

また、焦点調整機構１３は、画像形成処理中に駆動手段
に設定される一定の調整駆動パワーに基づいて出射され
る光ビームの結像状態に基づいて感光体４上の光ビーム
の焦点位置を調整し、具体的には焦点調整機構１３は、
レーザドライバ１２に設定される第１の駆動基準電位に
より出射される光ビームの結像状態に基づいて感光体４
上の光ビームの焦点位置を画像形成処理中に並行して調
整し、光ビームの結像状態を最適に調整する。

第１図（ｂ）は、第１図に示したレーザドライバ１２の
構成を説明する詳細回路図であり、第１図（ａ）と同一
のものには同じ符号を付しである。

図において、２０１は階調制御回路で、画像信号（変調
信号）ＶＩＤＥＯまたはブランキング信号ＢＬをオアゲ
ート３１に出力する。３２はバッファゲート３２で、ゲ
ートされた画像信号（変調信号）ＶＩＤＥＯまたはブラ
ンキング信号ＢＬを差動回路を構成するトランジスタ３
３のベースに出力する。３４はトランジスタで、ベース
は抵抗器Ｒ４を介して接地され、コレクタ側は半導体レ
ーザ１５のレーザダイオードに接続されている。

Ｒ１〜Ｒ８は抵抗器、３５は定電流供給用のトランジス
タで、ベースが抵抗器Ｒ８を介してオペアンプ３６に接
続されている。３７は定電圧源で、抵抗器Ｒ６，Ｒ７を
介してオペアンプ３６の非反転入力（手入力）に所定の
電源電位を供給する。

３８はＤ／Ａ変換器で、フリップフロップ３９に対して
ｃｐｕ　（図示せず）からセットされたディジタルデー
タをＤＣアナログ電流に変換出力する。このＤＣアナロ
グ電流は抵抗器Ｒ６，Ｒ７を介してオペアンプ３６の非
反転入力（手入力）に入力され、反転入力（−人力）に
入力される抵抗電位（抵抗器Ｒ５の端子電位）が入力さ
れる。なお、フリップフロップ３９には、上記ゲートさ
れた画像信号（変調信号）ＶＩＤＥＯまたはブランキン
グ信号ＢＬとで異なるディジタルデータが図示しないＣ
ＰＵから所定のタイミングでセットされる。

このように構成されたレーザドライバ１２において、Ｃ
ＰＵからフリップフロップ３９に対して画像形成時とブ
ランキング信号ＢＬ送出中（焦点位置調整時）とで異な
るディジタルデータがセットされるため、Ｄ／Ａ変換器
３８より電流値が可変設定され、オペアンプ３６の手入
力に供給される電圧が変化する。このため、トランジス
タ３５に供給される定電流もこれに呼応して変動し、画
像形成時（画像信号ＶＩＤＥＯ処理中）とブランキング
信号ＢＬの送出中とで、半導体レーザ１５の駆動パワー
が変化し、焦点調整に必要な光量レベルを発生させ、後
述する焦点調整機構１３による焦点調整を、第１図（Ｃ
）に示すように画像形成中に確実に行わしめることが可
能となる。

第１図（ｃ）は、第１図（ｂ）の動作を説明するタイミ
ングチャートである。

図において、Ｈ５ＹＮＣは水平同期信号、ＢＤはビーム
デイテクト信号、ＡＦは焦点調整駆動信号で、制御部１
０から焦点調整機構１３に送出される。ＶＣＬＫは画素
クロックで、この画素クロックＶＬＣＫに基づいて画像
信号ＶＩＤＥＯを処理する。

次に、第１図（ａ）に示したＡＦ信号生成回路１１の構
成並び動作について説明する。

第２図は、第１図（ａ）に示したＡＦ信号生成回路１１
の構成を説明するブロック図であり、第１図（ａ）と同
一のものには同じ符号を付しである。

図において、２１はクランプ回路で、光検知素子８から
出力された光量信号電位の零点補正を行う。２２は第１
の保持手段を構成するピークホールド回路で、例えばオ
ペアンプ、コンデンサ等により構成され、バーコードフ
ィルタ７を透過して光検知素子８により検知されたレー
ザ光束５に対応する最大光量値（最大光量検知光量値）
ｖｐを保持する。２３はローパスフィルタ回路で、後段
のピークホールド回路２４により第２の保持手段が構成
され、保持した光ビームの平均光量検知出力値ｖＡが差
動増幅器２５の一方端に出力される。２６はバッファ回
路で、差動増幅器２５により演算されたコントラスト電
位を保持する。２７は分周回路で、入力されたビームデ
イテクト信号ＢＤを分周、例えばこの実施例では２分周
し、この分周信号によりピークホールド回路２２．２４
に保持した平均光量検知出力値ＶＡ、最大光量値ＶＰを
リセット（放電）する。

なお、ビームデイテクト信号ＢＤは、分周された後、制
御部１０にも入力され、自動焦点信号（ＡＦ倍信号を取
り込むタイミング信号として使用されるため、制御部１
０のＣＰＵの割込み端子に入力される。

なお、光走査光学系１から光ビームが走査されると、バ
ーコードフィルタ７を透過して検知手段を構成する光検
知素子８に光ビームが入射されて行く。この時、第１の
保持手段を構成する（ピークホールド回路２２）にはバ
ーコードフィルタ７を透過した４個分の光ビームの内、
走査された光ビームの最大光量値■２が保持され、第２
の保持手段（ピークホールド回路２４）には光検知素子
８から出力される光ビームの平均光量検知出力値ＶＡが
保持されると、演算手段となる差動増幅器２５がピーク
ホールド回路２２．２４に個別に保持される最大光量検
知出力値■、と平均光量検知出力値ｖＡの差分を演算す
る。そして、演算された光量差分に基づき制御部１０が
焦点調整機構１３の駆動を制御して光ビームの焦点位置
を調整することを可能とする。

また、ビームディテクタ９等から構成される同期信号発
生手段により主走査方向同期信号が出力されると、分周
回路２７は主走査方向同期信号に基づいてピークホール
ド回路２２．２４に保持される内容をリセットし、次の
最大光量検知出力値ＶＰまたは平均光量検知出力値ＶＡ
のピークの保持に備えさせ、連続した最大光量検知出力
値Ｖ。

または平均光量検知出力値ＶＡのピーク保持処理を可能
とする。

さらに、制御部１０は、光ビーム走査毎に同期信号発生
手段から出力される主走査方向同期信号に同期した調整
機構のＡＦ倍信号み込みを可能とし、単一の信号源によ
り調整開始タイミングを決定する。

第３図は、第１図に示したバーコードフィルタ７の構成
を説明する断面図であり、ＢＳはビームスポットで、矢
印Ｓ方向に移動する。

ｂはアルミ蒸着等で形成された遮光部で、この遮光部す
とガラス等の透明部材で構成された透過部ａとによりバ
ーコードフィルタ７が構成される。

第４図は、第３図に示したバーコードフィルタ７の走査
露光出力原理を説明する図であり、（ａ）は透過部ａに
対応する光量特性を示し、（ｂ）は遮光部すに対応する
光量特性を示す。特に、（ｂ）における斜線部（Ａ）は
、ビームスポットＢＳのスポット径がスリット通過幅（
透過部ａ）よりも大きい場合拡大する領域を示す。

第５図は、第３図に示したバーコードフィルタ７の走査
露光出力特性を説明する特性図で、各図の縦軸は透過光
量を示し、横軸は時間を示す。

（ａ）はビームスポットＢＳの径が小さい場合の走査露
光出力特性に対応し、（ｂ）はビームスポットＢＳの径
が大きい場合の走査露光出力特性に対応する。

これらの図から分かるように、バーコードフィルタ７上
を走査されるビームスポットＢＳの結像状態が良好で、
当該ビーム主走査径が小さい場合（第４図（ａ）参照）
には、透過光のスポット全体に対する比率が大きくなり
、透過光量が第５図（ｂ）に示すように大きくなる。

一方、結像状態が悪く当該ビーム主走査径が大きくなっ
た場合（第４図（ｂ）参照）は、透過光量が第５図（ｂ
）に示すように小さくなる。

そして、ビームスポットＢＳが移動して第４図（ｂ）に
示す遮光部すを露光する場合には、当該ビーム主走査径
が小さい場合には、隣接する透過部ａへの光量漏れが小
さくなり、当該ビーム主走査径が大きい場合には、隣接
する透過部ａへの光量漏れ大きくなる。

このため、光学走査系が使用環境の変動（温度、湿度等
）に起因して機械的位置ずれを起こすと、ビーム光束の
焦点位置が必然的にずれることとなる。これが、透過部
ａへの光量変動となって検出可能となる。そこで、コン
トラストとなる光量差分Ｖｌ（最大光量検知出力値と最
小光量検知出力値との差）を下記第（１）式に従って演
算することにより、最適なビーム光束となる焦点補正情
報を得ることが可能となるが、検知回路が複雑となるた
め、この実施例では、上記差分を最大光量検知出力値と
平均光量検知出力値ＡＶとの差、すなわち、下記第（２
）式に従って光量差分ｖ２を決定することにより、回路
コストの低減化を図っている。

ｖｔ＝（ｖｙＡｘ−ｖＭｔＮ）／（ｖｕＡｘ＋ｖＭｒｓ
）　　　−・・ｅ（１）Ｖ　２　＝　ａ　（ＶＭＡＸ−
ＡＶ）　　　　　　　　　　　−−−−−−（２）ただ
し、上記第（２）式中のαは適宜設定される定数を、Ｖ
ＭＡＸは最大光量検知出力値を、ＶＭＩＮは最小光量検
知出力値をそれぞれ示す。

そこで、制御部１０がコリメータレンズ１４を焦点調整
機構１３によって所定範囲内で移動しながら光量差分■
２を測定して後述するＲＡＭ上に記憶する。そして、こ
の処理を所定回数行った後、記憶した複数の光量差分ｖ
２の最大値となったコリメータ位置へコリメータレンズ
１４を移動させて固定する。

さらに、第２図を参照しながらＡＦ信号生成回路１１の
動作について詳細に説明する。

バーコードフィルタ７を介して光検知素子８Ｃ入射され
たレーザ光束５は電気信号に変−換され、クランプ回路
２１で零点が補正された後、ピークホールド回路２２お
よびローパスフィルタ回路２３に入力される。ピークホ
ールド回路２２でホールドされた最大光量値ｖＰは差動
増幅器２５の正相入力側に人力され、逆相入力側にはロ
ーパスフィルタ回路２３を通過し、ピークホールド回路
２４によってホールドされた平均光量検知出力値ｖＡが
入力される。差動増幅器２５の出力は後段のバッファ回
路２６を介して制御部１０に入力され、Ａ／Ｄ変換され
た後、ＣＰＵに入力されて内部メモリまたは不揮発性と
なるＲＡＭ等に記憶される。

次に、第６図を参照しながらこの発明に係る画像形成装
置における自動焦点調整処理動作について説明する。

第６図はこの発明に係る画像形成装置における自動焦点
調整処理手順の一例を示すフローチャートである。なお
、（ｌ）〜（７）は各ステップを示す。

コピーキーが押下されてコピーシーケンスが開始される
と、ＣＰＵが第１図（ｂ）に示したフリップフロップ３
９に焦点位置調整用のレーザパワーに対応したディジタ
ルデータをセットする（１）。

次いで、所定範囲位置内のコントラストデータな読み込
んで、コントラスト最大の位置を見つけるため、コリメ
ータレンズ系を所定量移動しく２）、コントラストデー
タを読み込む（３）。次いで、所定範囲内のデータ読み
込みが所定回数終了したかどうかを判断しく４）　　Ｎ
ｏならばステップ（２）に戻り、ＹＥＳならばコントラ
スト最大の位置へコリメータレンズ系を移動しく５）、
焦点位置調整を終了する。このようにして、焦点位置調
整が終了したら、ＣＰＵが第１図（ｂ）に示したフリッ
プフロップ３９に画像形成用のレーザパワーに対応した
ディジタルデータをセットしく６）、セットされたディ
ジタルデータに対応するレーザパワーで感光体４に画像
信号ＶＩＤＥＯに基づくレーザ光束６を照射して画像を
形成しく７）、処理を終了する。

なお、ステップ（２）〜（４）において、コリメータレ
ンズ系を最初は粗に移動して、コントラストデータを測
定した後、あらためて測定値の最大となった付近を更に
細かく測定していって、コントラスト最大の位置を見つ
けるようにしても良い。

第７図は、第１図（ｂ）に示したレーザドライバ１２の
他の構成例を示すブロック図であり、第１図（ｂ）と同
一のものには同じ符号を付しである。

図において、３９ａ、３９ｂはフリップフロップで、Ｃ
ＰＵによってフリプフロップ３９ａには画像形成時の駆
動パワーを満たすディジタルデータがセットされ、フリ
ップフロップ３９ｂには焦点調整用の駆動パワーを満た
すディジタルデータがセットされる。４０はセレクタで
、入力Ｓに指示入力されるブランキング信号ＢＬのＯＮ
１０　ＦＦ状態により、フリップフロップ３９ａまたは
フリップフロップ３９ｂにセットされたディジタルデー
タを後述するように選択し、Ｄ／Ａ変換器３８に切り替
え出力する。

ブランキング信号ＢＬが入力されると、セレクタ４０が
入力Ｂを有効とし、フリップフロップ３９ｂにセットさ
れたディジタルデータをＤ／Ａ変換器３８に切り替え出
力し、ブランキング信号ＢＬが第１図（Ｃ）に示すよう
にＯＦＦ状態となると、セレクタ４０が入力Ａを有効と
し、フリップフロップ３９ａにセットされたディジタル
データをＤ／Ａ変換器３８に切り替え出力する。

これにより、画像形成中においても焦点位置調整処理起
動が可能となり、焦点位置調整の微調整が可能となる。

次に、第８図〜第１０図を参照しながらこの発明を適用
する画像形成装置の構成並びに動作について説明する。

第８図はこの発明を適用する画像形成装置の１構成例を
説明する断面図であり、５０は複写装置で、リーダ部６
０とプリンタ部７０から構成されている。

先ず、リーダ部６０の構成並びに動作について説明する
。

図において、８１はファンで、原稿走査ユニット８３を
送風冷却する。８２は原稿台で、原稿８４を載置する。

原稿走査ユニット８３は、原稿台８２上の原稿８４の画
像を読み取るべく、矢印六方向に移動走査すると同時に
、原稿走査ユニット８３内の露光ランプ８５を点灯する
。原稿８４からの反射光は、集取性ロッドアレイレンズ
８６に導かれ、例えばＣＯＤ等で構成される密着型カラ
ーセンサ８７に集光される。密着型カラーセンサ（カラ
ーセンサ）８７は、６２．５μｍ（１／１６ｍｍ）を１
画素として１０２４画素のチップが千鳥状に５チップ配
列されており、各画素は１５．５μｍｘ６２．５μｍに
３分割され、各々にＣ（シアン）、Ｇ（緑）、Ｙ（黄色
）の色フィルりが弓長り１寸けられてし）る。

カラーセンサ８７に集光された光学像、は、各色毎に電
気信号に変換される。これら電気信号は、画像処理ブロ
ック８８によって、後述する所定の処理が行われる画像
処理ブロック８８によって形成された色分解画像の電気
信号は、プリンタ部７０へ送信されて印刷される。８９
は光学系モータで、原稿走査ユニット８３を走査駆動す
る。

リーダ部６０よりのカラー画像データは、ＰＷＭ（パル
ス幅変調による２値化）ＩＡ理等が施され、最終的にレ
ーザを駆動する。画像データに対応して変調されたレー
ザ光は、レーザユニット７１内に収容されて高速回転す
るポリゴンミラーにより高速走査し、ミラー７２に反射
されて感光ドラム４の表面上に画像に対応したドツト露
光を行う。

レーザ光の１水平走査は、画像の１水平走査に対応し、
この実施例では１／１６ｍｍの幅である。

一方、感光ドラム４は矢印方向に定速回転しているので
、主走査方向には前述のレーザ光走査、副走査方向には
感光ドラム４の定速回転により、逐次平面画像が露光さ
れる。感光ドラム４は、露光に先立って帯電器７４によ
り一様帯電がなされており、帯電された感光ドラム４に
露光されることによって潜像が形成する。所定の色信号
による潜像に対して、現像装置７３、すなわち所定の色
に対応した現像器７３Ｙ、７３・Ｍ、７３Ｃ，７３ＢＫ
によって顕像化される。７６は転写ドラムである。

例えばリーダ部６０における第１回目の原′ｇ４露光走
査に対応して考えると、先ず感光ドラム４上に原稿８−
４のイエロー成分のドツトイメージが露光され、イエロ
ーの現像器７３Ｙにより現像される。

次に、このイエローのイメージは転写ドラム７６上に巻
回された用紙上に感光ドラム４と転写ドラム７６との接
点にて、転写帯電器７７によりイエローのトナー画像が
転写形成される。これと同一過程をＭ（マゼンタ）、Ｃ
（シアン）、ＢＫ（ブラック）について繰り返し、用紙
上に各画像を重ね合せることにより、４色トナーによる
カラー画像が形成される。

７８は搬送ベルトで、転写ドラム７６から剥離された転
写用紙を定着器７９に搬送する。定着処理が完了した用
紙は排紙トレー８０ｂに排出される。なお、転写紙は給
紙カセット８０ａより給紙されて転写ドラム７・６に巻
き付けられる。

第９図は、第８図に示したり−ダ部６０の構成を説明す
るブロック図であり、１０１は同期信号処理部で、プリ
ンタ部７０のビームディテクタ９よりの信号に基づいて
階調制御回路２０１　（第１Ｏ図に示す）により出力さ
れる水平同期信号１０５に同期して各種のタイミング信
号を作成する。１０２はセンサブロックで、同期信号処
理部１０１で作成されたリーダ水平同期信号（ＲＨ３Ｙ
ＮＣ）および駆動信号１０４により原稿８４を読み取っ
て画像信号を電気信号に変換して出力する。１０３は信
号処理部で、水平同期信号１０５の高周波成分の減衰を
防ぐために波形整形処理を行う、１０６は画像処理ブロ
ックで、信号処理部１０３よりの画像信号は、先ずアナ
ログ処理部１０７に入力される。アナログ処理部１０７
では、センサブロック１０２からの信号が、１画素毎に
シアン、緑、黄色の信号が順次出力される構成であるた
めに、先ず、Ｃ，Ｇ、Ｙの各色毎に分離する。次にプリ
ンタ部７０の各現像器７３Ｙ。

７３Ｍ、７３Ｃ，７３８Ｋが黄色、マゼンタ、シアンに
対応しているために画像信号を、下記第（３）式、第（
４）式から赤、緑、青信号に変換する。

Ｃ−Ｇ　＝　Ｂ　　−・・・・・　（３）Ｙ　−Ｇ　＝
　Ｒ−・・・−（４） 次いで、Ｒ，Ｇ、Ｂに分離した信号は、濃度に対してそ
の出力電圧がリニアに変化しているため、Ａ／Ｄ変換器
によって８ビツトの濃度信号に変換される。以上の処理
が、アナログ処理部１０７で実行される。

アナログ処理部１０７によりディジタル化された色毎の
画像信号は、５チヤンネルに分割されていて、各チャン
ネルのビデオ信号の同期がとらていない。このため、つ
なぎメモリ１０Ｂにより１つの画像データとなるように
合成される。つなぎメモリ１０８により合成されたＭＭ
Ｃ信号に変換された画像データは、色毎に同期してイメ
ージ処理ユニット（■Ｐυ）１０９に送られる。■ＰＵ
１０９では、配光を補正するシェーディング補正処理１
色味を補正するマスキング処理等を行う。

さらに、リーダ部６０の制御部１１０によって所望の色
信号が選択され、所定の色変換処理が実施された８ビツ
トの画像データ１１１を通してＩＰＵ１０９よりプリン
タ部７０に送出される。制御部１１０はＣＰＵＩ　１０
−１．ＲＯＭ１１０−２、ＲＡＭ１１０−３等から構成
されている。

また、一方、画像信号とは別に、制御部１１０が原稿走
査を行うためのモータドライバ１１３を駆動してモータ
１１２を回転制御する。他に、露光ランプ１１４を点灯
制御するＣＶＲ１１５および「コピー」キーや、他の操
作を行うための操作部１１６等の制御も行っている。

なお、焦点調整機構１３の基準位置および操作面と光検
出手段との位置関係に基づく補正データの入力は、操作
部１１６に取り込まれ、プリンタ部７０へ送信され、バ
ックアップされたＲＡＭ等の不揮発性メモリに格納され
る。

また、この実施例ではり−ダ部６０の操作部１１６によ
って基準位置データと補正データを人力してこれをプリ
ンタ部７０に送信しているが、これらの人力手段をプリ
ンタ部７０に設けても良い。なお、１１７は通信制御線
である。

第１０図は、第８図に示したプリンタ部７０の制御構成
を説明するブロック図であり、以下、構成並びに動作に
ついて説明する。なお、第１図（ａ）と同一のものには
同じ符号を付しである。

リーダ部６０から出力された画像データ１１１は、プリ
ンタ部７０の階調制御回路２０１に人力される。階調制
御回路２０１では、リーダ部６０の画像クロックとプリ
ンタ部７０の色再現濃度に対応させる機能とを有してい
る。階調制御回路２０１よりの出力データは、レーザド
ライバ２０２に入力され、半導体レーザ１５を駆動して
像形成が行われる。

リーダ部６０と通信制御線１１７を介してやり取りを行
うプリンタ部７０の制御部１０は、プリンタ部７０の各
制ｇ４要素を制御している。２０３は電位測定ユニット
で、電位センサ２０４からの出力をディジタル信号に変
換して制御部１０に人力する。

制御部１０に入力された電位データは、制御部１０のＣ
ＰＵ　１０ａにて読み取られて制御に使用される。ＣＰ
Ｕ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂに記憶された種々の制御プロ
グラムに従ってプリンタ部７０を総括的に制御している
。１０Ｃはバックアップ機能付きのＲＡＭで、リーダ部
６０の操作部１１６より入力された焦点調整機構１３の
基準位置データ、レーザ光走査面と光検知手段となる光
検知素子８との位置関係に基づく補正データ等を記憶す
るとともに、ＣＰＵ１０ａのワークメモリとして機能す
る。１０ｄはＡ／Ｄ変換器である。

一方、画像先端信号（ＩＴＯＰ）を検出するためのセン
サ２０５よりの信号が制御部１０に入力されて、読み取
り開始制御等に供せられる。２０６は湿度センサ、２０
７は温度センサで、装置内部の所定箇所の温度データを
制御部１０に出力する。２０８は駆動モータで、各駆動
機構を図示しない伝達機構を介して所定速度で駆動させ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は画像形成時と光ビーム
の焦点位置調整時とで駆動手段の駆動モードを独立に設
定制御する制御手段を設けたので、焦点位置ずれ検知に
最適な光量の光ビームを検知手段に照射可能となり、環
境温度等に起因して発生した焦点位置ずれを所定の焦点
位置に確実に調整できる。

また、調整機構は、画像形成処理中に駆動手段に設定さ
れる一定の調整駆動パワーに基づいて出射される光ビー
ムの結像状態に基づいて感光体上の光ビームの焦点位置
を調整するように構成したので、画像形成中においても
、光ビームの焦点位置調整を微調可能となり、常に安定
したスポット径の光ビームを感光体に走査露光可能とな
る。

従って、カラー画像を形成する画像形成装置における画
像品位を大幅に向上でき、高品位鮮明画像を得ることが
できる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図（ａ）はこの発明の一実施例を示す画像形成装置
の制御構成を説明する要部制御ブロック図、第１図（ｂ
）は、第１図に示したレーザドライバの構成を説明する
詳細回路図、第１図（Ｃ）は、第１図（ｂ）の動作を説
明するタイミングチャート、第２図は、第１図（ａ）に
示したＡＦ信号生成回路の構成を説明するブロック図、
第３図は、第１図に示したバーコードフィルタの構成を
説明する断面図、第４図は、第３図に示したバーコード
フィルタの走査露光出力原理を説明する図、第５図は、
第３図に示したバーコードフィルタの走査露光出力特性
を説明する特性図、第６図はこの発明に係る画像形成装
置における自動焦点調整処理手順の一例を示すフローチ
ャート、第７図は、第１図（ｂ）に示したレーザドライ
バの他の構成例を示すブロン゛り図、第８図はこの発明
を適用する画像形成装置の１構成例を説明する断面図、
第９図は、第８図に示したリーダ部の構成を説明するブ
ロック図、第１０図は、第８図に示したプリンタ部の制
御構成を説明するブロック図である。 図中、１は光走査光学系、２はポリゴンミラ３は結像レ
ンズ、４は感光ドラム、７はバーコードフィルタ、８は
光検知素子、９はビームディテクタ、１０は制御部、１
１はＡＦ信号生成回路、１２はレーザドライバ、１３は
焦点調整機構、１４はコリメータレンズである。 第 １ 図 （ａ） １４：　コリメータレ〉ス゛ 第 図 第 図 （ａ＞ （ｂ） （ａ） （ｂ） 第 ９ 図 ０

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）光源を駆動する駆動手段と、この駆動手段により
   前記光源から出射される光ビームを偏向して感光体上に
   走査結像する光学走査系と、この光学走査系により走査
   される光ビームの結像状態を検知する検知手段と、この
   検知手段の出力に基づいて前記感光体上の光ビームの焦
   点位置を調整する調整機構とを備えた画像形成装置にお
   いて、画像形成時と光ビームの焦点位置調整時とで前記
   駆動手段の駆動モードを独立に設定制御する制御手段を
   具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）調整機構は、画像形成処理中に駆動手段に設定さ
   れる一定の調整駆動パワーに基づいて出射される光ビー
   ムの結像状態に基づいて感光体上の光ビームの焦点位置
   を調整することを特徴とする請求項（１）記載の画像形
   成装置。