JPH0381816A - 離散化タブレットの座標決定方法と該離散化タブレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タブレット表面上の位置指示装置の位置座標
を決定するための電子装置に関する。

離散化タブレット装置（ｄｉｇｉｔｉｚｉｎｇ　ｔａｂ
ｌｅｔｓｙｓｔｅｍ）は当業者には公知であり、種々の
アプリケーションに使用されている。これらの装置は一
般に、タブレットと、位置指示装置と、そこからタブレ
ット上の装置の位置を表わすディジタル信号が誘導され
る成る形態の相互作用を生成する、装置とタブレットと
の間の関連電子素子とを包含している。

多数のかかる装置は、１組のループは１つの座標方向に
おける位置を指示するために配列されており、且つ第２
組のループが第２の座標における位置を決定するために
位置決めされている、格子状の個別ループを有するタブ
レットを使用している。このような装置の１つの例は米
国特許第４，６４４．１０２号（Ｂｌｅｓｓｅｒら）に
記載されている。この特許においては各ループは、位置
指示装置の単数または複数のコイルによって誘導される
電流または電圧の強さを感知する別個のセンサである。

この装置は、電気コイルの位置に対する誘導電流の電場
の強さに関する基本的な磁気方程式を利用している。一
般にこの強さは、当該領域における放物線の形態である
。平行な伝導ループにおいて感知された電流の強さを決
定することによりコイルの位置が決定される。

離散化タブレット上に格子を形成するのに一般に使用さ
れる第２の方法は米国特許第３，６４７，９６３号（Ｂ
ａｉｌｅｙ）に記載されている。Ｂａ１ｌｅｙは、各位
置座標に対して１対の格子を使用すること記載している
。１つの格子はタブレット表面を包囲する外側ループと
、前記外側ループの１つの隅からこのループの反対側の
隅へ延伸する循環導線とを包含している。導線は、離散
化タブレットを横切って行ったり来たり循環するように
曲折して一連の平行な伝導ループ領域を形成している。

出力信号は、外側ループに取り付けられたリード線と循
環導線に取り付けられた第２のリード線とから取得され
る。２つのこのような格子をそれぞれＸ方向及びＹ方向
においてずらしておくことによって、２次元の電気コイ
ルの位置を識別するのに充分な情報を収集することがで
きる。

離散化タブレット技術においては一般に、格子感知装置
の態様を変えることにより空間的な相関関係における変
化が得られる６本発明の目的は、旧来の方法を使用して
は多くの場合に物理的に達成不可能な種々の空間的ジオ
メトリ−を、単一のタブレットの態様からの信号に線形
空間フィルタを使用することにより生成することである
。

本発明の他の目的は、スタイラスが傾、斜しているにも
かかわらず、電気コイルを有する位置表示スタイラスの
チップの位置を決定する離散化タブレットを提供するこ
とである。本発明の更に他の目的は、スタイラスの傾斜
を測定及び報告することである。

え豐曵里１ 本発明は、位置指示装置と一緒に使用するための離散化
タブレットに関する。前記装置及びタブレットの電磁結
合によって生成される空間従属のデータ信号が異なる２
つの組の線形空間フィルタを通して供給される。各組の
フィルタは異なる組の中間位置信号を生成する。中量級
はそれぞれ生位置信号を生成するために使用される。２
つの生位置信号は、傾斜または非線形誤差が消去された
真の位置信号を生成するために組み合わせることができ
る。

タブレット自体はタブレット作業面を包囲する伝導ルー
プを有する。第１の座標方向は、各々が周囲ループの１
つの隅に接続されており且つ相互にずらして置かれた一
連の平行ループ区域を形成する第１の複数の循環導線に
よって測定される。

周囲ループに１つの端部で接続されている第２の複数の
導線が、同様に第２の方向における位置測定のために備
えられている。マルチプレクサには全ての循環導線の自
由端部が接続されており、マルチプレクサは各導線を選
択的に接地する。出力信号は周囲ループから直接取得さ
れる０周囲ループから取得された測定値は、位置指示装
置の位置を計算するために空間フィルタによって処理さ
れる。　空間フィルタは、例えば種々の位置または種々
の形状を有する複数のセンサのように、種々の空間領域
からデータを取得するものである。データは多くは、増
幅器、復調器及びアナログ−ディジタル変換器によって
検出される０本明細書に使用される線形空間フィルタと
は、標準的な線形の有限インパルス応答フィルタを意味
する。この種類のフィルタの等価の実施態様についての
教示は、Ｏｐｐｅｎｈｅｉｍ及び５ｃｈａｅｆｅｒによ
るＤｉ　１ｔａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎ　。

Ｐｒｅｎｔｉｃｅ−Ｈａｌｌ、Ｅｎｇｌｅｗｏｏｄ　Ｃ
１１ｆｆｓ、Ｎｅｗ　Ｊｅｒｓｅｙ。

１９７５　、第４．５章、第１５５頁を参照されたい、
かかるフィルタは、複数の入力の各々が固定係数で基準
化（乗算）され、得られた積は全て、出力を得るために
加算または減算によって組合わされるという特性を有す
る。

空間フィルタを使用すると有利なことに、格子の物理的
配置を通しては得ることが困難または不可能である空間
ジオメトリ−を得ることができる。

単一ループはループ内の全ての磁束を等しい重みと組み
合わせる。ループの外側の磁場は考慮されない、従って
物理的に、１つのループは＋１またはゼロいずれかの係
数を与える。また線形空間フィルタは種々のデータ信号
を、分数成分（ｆｒａｃｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｉｂｕ
ｔｉｏｎ）を有する定数によって基準化または乗算する
ことができる。

本発明の他の目的及び長所は、添付の図面と関連する以
下の本発明の好ましい実施例の説明がら明らかとなるで
あろう。

丈凰舅 図を参照すると、第１図は離散化タブレット１０を単純
化した構成図である。このタブレットは平坦な表面上に
形成されており、この表面は剛性のプリント回路板また
は好ましくは、例えばポリカーボネート製の可視性プラ
スチックシート上に設けることができる。２次元作業面
は、作業面を包囲する伝導ループ１２内部に位置してい
る０周囲伝導ループ１２は、引掻きが線の伝導性を劣化
し得るところで露出しないように作業面下方に配備され
ている。更に作業面下方には、各々が循環導線によって
形成された複数の格子も配備されている。

好ましい実施態様においては、作業面におけるＸ座標を
決定するために６つの循環導線１４が、且つ作業面にお
けるＹ座標を決定するために６つの循環導線１６が備え
られている。タブレット内の導線は接触することなく相
互に横切るように、回路板またはプラスチックシート内
に多層構造を使用し得る。第１図には２つの層を示して
あり、破線は底部層にある導線を示す。

単一の循環導線によって形成される格子を第２図に示す
、格子は、ＸまたはＹ方向いずれに対しても同じである
。循環導線は、作業面の表面領域を覆っている同じ寸法
で且つ相互に隣接する一連の伝導ループを形成する。６
つの格子の各々は同じパターンの隣接ループを提供する
が、格子は相互にずらして設置されている。各循環導線
の一方の端部は周囲伝導ループ１２に接続されており、
他方の端部は自由である。各循環格子の自由端部はマル
チプレクサ１８に接続されている。マルチプレクサ１８
は個々の格子を選択的に接地する６伝導コイル２０を有
するスタイラス２１は、作業面上の位置指示装置として
使用される。伝導性エレメント２０はＡＣ電圧源２２に
接続されている。これによってコイル２０に、格子が接
地されたときに作業面上の格子内に電圧または電流を誘
導する磁場が印加される０本発明は、電流を伝導性コイ
ル２０内に誘導し、タブレット内に誘導された電圧また
は電流を検出することで説明するが、タブレット内に電
流を誘導してコイル内に誘導された電圧または電流を感
知することにより、等価の性能を得ることもできる。

本発明の好ましいスタイラスは、フェライトの円筒の周
りに巻き付けられたコイルを包含する。

円筒は長さ０．９インチ及び直径０．２５インチであっ
て、その中心を通る直径０１１インチの円筒形の孔を有
する中空である。コイルはフェライト円筒に沿って０．
５インチ延伸するが、両端部にコイルのない部分を０，
２インチを残して中央に置かれている。スタイラスのチ
ップはフェライト円筒の最も近い端部から０．４インチ
のところにあり、スタイラスに代えてパック（ｐｕｃｋ
）または他の適当な位置指示装置にコイル２０を置くこ
とも許容可能である。

周囲ルーア１２は２つのリード線を有する。位置指示装
置から誘導された信号は、接地格子ワイヤと一方または
両方のリード線との間で測定することができる０本発明
の好ましい方法は両方のリード線を使用する。周囲ルー
プ１２の両リード線は加算増幅器２４に供給される０両
リード線を使用することにより、出力信号は、格子によ
って形成されている全てのループにおける全ての結合電
流の和を表わす、これは、電流に対する正または負両方
の作用（ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎ）を包含する。

コイル２０が作業面を横切って左がら右へ移動されると
き、第２図に示したような格子内に誘導される電圧は変
化する。第２図の格子において誘導される電圧はおおよ
そ第３図に示したもののような波形を形成する。循環導
線は作業面を横切って行ったり来たり曲折しているので
、格子によって形成される任意の所与の平行なループ内
の電流の方向は時計回りから反時計回りに変化し、それ
によって各ループは、伝導コイル２０と格子１４との間
の複合結合係数に正または負いずれかの作用を与える。

第３図に示した波形の表示は、単に１つおきのループに
一連のプラス符号またはマイナス符号を与えることによ
り単純化することができる０本発明の操作原理を説明す
る助けとなるように、このような数値的表示を第４図に
表わす。作業面上での電気コイルの位置を決定する際に
は、離散化タブレット内の各格子に対するデータ信号が
取得される。マルチプレクサ１８は、各格子を１つずつ
順番に接地する周期的動作を行なう。本発明の実施態様
は、タブレット上の全ての格子について１秒間に１００
回の周期的動作を行なうが、この反復速度はアプリケー
ションに応じてより高くもより低くもできる。単一の座
標内の各格子は相互にずれているので、出力信号の電圧
とコイルの位置との相関関係は、第４図に数学的表示し
たように各格子において異なる。第４図は、作業面上に
任意に設置されたコイル２０を示す。この図は、この位
置にあるコイル２０は格子１、格子２及び格子３におい
ては信号に負の作用を与え、格子４、格子５及び格子６
においては信号に正の作用を与えることを示す。

各格子に対する加算増幅器２４からの相信号は復調器及
び積分器２８に供給される。コイル２０には高周波数交
番信号が供給されることが多いので、データはまず増幅
し、次いである形態の復調を使用することが最も良い。

復調の１つの許容可能な形態は、米国特許第４，６４４
，１０２号（Ｂｌｅｓｓｅｒら〉に記載のような復調器
及び積分器２８であり、その開示内容は参照により本明
細書に包含されるものとする。

復調の他の可能な形態は、通常の整流器の使用である、
いずれの場合も、データとなるＤＣ電圧信号が生成され
る。

好ましい実施態様におけるごとく、処理がマイクロプロ
セッサにおいて実行される場合には、復調器及び積分器
２８からの信号はアナログ−ディジタル変換器３２に与
えられる。アナログ−ディジタル変換器３２はディジタ
ルデータ信号をプロセッサ３６に与える。

プロセッサ３６は、全ての格子から信号を取得し、これ
らの信号からコイルのＸ位置及びＹ位置を決定する責任
がある。タブレットの寸法によっては、１２個の循環格
子１４では明確な位置を提供するのに不充分となろう。

この実施態様においては、格子はタブレットの１つの象
限内の位置を正確に決定するが、コイルがどの象限内に
あるかについては不明確である。従って、概略検出機構
がタブレットに加えられる。多くの良く知られた位置検
出方法の任意のものをこの概略位置検出に選択すること
ができる０本発明の実施態様は、コイルが左右及び上下
いずれにあるかを決定するために、各座標内に単一周回
格子２６を使用する。概略位置検出用の格子のリード線
は、マルチプレクサ１８に供給され、他の１２個の格子
と同様に読取られる。

本発明ではプロセッサは、ファームウェア、即ち格子か
らの各ディジタル信号をＸまたはＹ座標内におけるスタ
イラス２１のチップの位置を表わすデータ信号に翻訳す
るＲＯＭ内プログラムを備えている。これは、信号を１
つ以上の線形空間フィルタを通して供給することにより
なされる。線形空間フィルタは、非線形フィルタを通し
てＸ及びＹの生位置信号に直接変換され得る中間信号を
生成する。更に本発明では、真のＸ位置信号及びＹ位置
信号を与えるために組合わされ得る少なくとも２つのＸ
及びＹの生位置信号を生成する少なくとも２組の線形空
間フィルタが使用される。

第５図を参照すると、このプロセッサによって実行され
る動作のフローチャートが与えられている。このフロー
チャートはＸ座標について示しである。Ｙ座標は対称的
に同一の過程によって決定される。ブロック４８におい
てはプロセッサ３６によって６つのディジタル信号が６
つのＸ座標格子から読取られる。各信号は、対応する格
子がマルチプレクサ１８によって接地されているときの
コイル２０と周囲ループ１２との間の増幅結合係数を表
わす数である。この信号の符号及び大きさは、コイル２
０が格子によって形成されている種々のループに対して
どこに位置するか、及びループが第４図に示したように
信号に正の作用を与えるかまたは負の作用を与えるかに
従う。

６つの信号は第１の空間フィルタに供給される。

第１のフィルタはフィンガ生成空間フィルタ５０と称さ
れる。使用される係数は＋１または−１のいずれかであ
る。従って、−１が係数であるならば符号を変更するこ
とのみは必要となるが、いずれの場合も乗算は必要でな
い。得られた数は次いで、本明細書においては感度の「
フィンガ（ｆ　ｉｎｇｅｒｓ）」と称される結合係数を
表わす６つの新たなフィンガ値を形成するために２つず
つ対にして加算される。これら新たな値の各々によって
大きな非感知領域は無視される。６つのフィンガ値は以
下に示す操作によって生成される。新たなフィンガの各
々に対する感知領域及び非感知領域を示すために、第４
図の数学的表示を以下に使用する。

２ユユコＬ髪戒 ア１．ｔＪ”　　１−　　（１’１　１−　　＃）　　
２）／２７４＞が２−（衿） ２−衿１ ３）１２ ７４シ〃゛コ■Ｃ１ト弓ト コー誇） ４）／２ ７４ンｎ’　　４　　”　　ｔ％−） ４−枠１ Ｓ）ノ２ ｙ＜＞ａ−５−（＊　）　　Ｓ　　−夢署トコトロ）１
２ フイク〃１ ！−（衿） ６＋衿）　１）／２ リリリリリリＡ　ＩＪ　ＩＪ　ＩＪ　ＩＪ　％ｌ−４リ
リＶリリ４　Ｉｌｌ　％ｌ　Ｖ　Ｖ　ｌ１ｌ−４第４図
に示したようなコイルを再度参照すると、コイルは格子
１に負の作用を与え、且つ格子２に負の作用を与えてい
る。従って、線形空間フィルタにおいて一格子２を格子
１に加えることによりフィンガ値１を計算すると、フィ
ンガ１はＯの結果となる。コイルはフィンガ値１が非感
知である領域内にある。またフィンガ値３を参照すると
、ここではコイルは格子３に負の成分を与え、且つ格子
４に正の成分を与えている。−格子４を格子３に加える
と、コイルがフィンガ値３が感知フィンガとなる領域の
１つの上に位置しているので、負の成分がフィンガ値３
に生じる。数学的表示から、フィンガパターンはそれ自
体を反復し、従ってフィンガ３における負の成分が幾つ
かの感知フィンガ領域の１つに由来し得ることが判る。

このように本発明の好ましい実施態様においては、フィ
ンガ生成空間フィルタは、隣り合う格子を相互に減算す
ることにより動作することが判る。フィンガ値の全組を
生成するためには物理的配置の故に格子１及び６が加算
される。

得られた６つのフィンガ値は２対の線形空間フィルタに
供給される。これらのフィルタの各々は中間位置信号を
生成する。第１組の線形空間フィルタは、小正弦空間フ
ィルタ５２と小余弦空間フィルタ５４とを包含している
。小正弦線形空間フィルタは、フィンガ値１．３及び５
を組み合わせて１つの結果を形成する。小正弦フィルタ
は、フィンガ１−フィンガ３＋フインガ５として以下に
示す。

フィンガがこのように組合わされた場合の位置感知は以
下のように表され、明らかに正弦パターンが現れる。

正弦＝フィンガ１−フィンガ３＋フィンガ５正腋 ０　２　０−２　０　２　０−２　０　２　０−２　０
　２　０−２　０　２　０−２　０　２　０−２小余弦
線形フィルタはフィンガ値２−フィンガ４＋フィンガ６
をとる。余弦パターンを生じる位置感知を以下に示す。

余弦＝フィンガ２−フィンガ４＋フィンガ６位置に対す
る２つの中間結果の感知を第６図にグラフで示す 小正弦フィルタ及び小余弦フィルタからの２つの中間番
号を非線形フィルタ６０を使用して組み合わせる。この
フィルタは、新たな位置番号を生成するために逆正接関
数をシミュレートする関数を実行するのが好ましい、得
られた生位置番号はスタイラスの位置に比例するが、フ
ィンガが反復するのと同じ頻度で反復するので不正確で
ある。

１２．７８インチのタブレットの本発明の好ましい実施
態様においては、この関数は２．１３インチごとに反復
する。本発明者らはこの生位置結果を小正弦生位置と称
した。小正弦生位置を第７図に位置対振幅のグラフで表
わす。

第２組の線形空間フィルタは大正弦フィルタ５６と大余
弦フィルタ５８とを包含している。これらのフィルタは
、第２の生位置番号に到達するために組合わされる第２
組の中間番号を生成する。これらのフィルタにおいては
、各フィンガ値は所定の数で乗算され、その結果が加算
される。無限数の係数が可能であるが、本明細書におい
て選択した係数は、空間帯域遷移関数を生成するための
固定空間周波数を有する。これらの係数はそれ自体が、
大正弦フィルタ５６に対する正弦関数の値と、大余弦フ
ィルタ５８に対する余弦関数の係数とである。

以下のテーブルは使用される係数の例である。

正弦の係数　余弦の係数　　フィンガ ０．０　　　　　１．０　　　　　　１０．５　　　　
　０．８６６　　　　　２０．８６６　　　　０．５　
　　　　　３１．０　　　　　０．０　　　　　　４０
．８６６　　　−０．５　　　　　　５０．５　　　　
−０．８８６　　　　　８上記係数は０．３０．６０．
９０．１２０及び１５０度に対する正弦及び余弦の値で
あることに留意されたい。

各フィンガの値はそのそれぞれの係数と乗算され、これ
ら全てが、中間番号を生成するために加算される。大正
弦フィルタ及び大余弦フィルタがらの中間番号は、第２
の生位置番号を生成するために非線形逆正接フィルタ６
２において組合わされる。

コイル位置に対する大正弦フィルタ５６と、大余弦フィ
ルタ５８と、それぞれの非線形フィルタ６２とがらの番
号の相関関係を第８図に示す。この場合には非線形フィ
ルタの結果は、小正弦生位置のものの３分の１の反復割
合を有する。従って本発明者らはこの第２の位置信号を
大正微生位置と称する。

本発明の好ましい実施態様のタブレットにおいては、小
正弦位置は約２．１３インチの反復割合を有し、一方、
大正弦位置は約６．３９インチの割合で反復する。

本発明は有利なことに２つの生位置番号を計算する。小
正弦位置は約２インチの不正確さを有するが、それを容
易に解決するために大正弦位置を使用することができる
。２つの異なる位置決定方法を使用する利点は、所定の
誤差が相殺され得ることである。実際、空間フィルタは
完全には反応しない、逆正接フィルタから得られた結果
は真に線形ではない。線形度の誤差は性能を低下させる
。

コイルの寸法、スタイラス内のコイル位置またはフェラ
イト芯の使用を適当に選択することにより誤差を最小に
することが可能であるが、人が快適であるためにはスタ
イラスのチップ部分の直径が小さいことが求められ、そ
れによってコイルの寸法及び位置は制限される。従って
、２組の空間フィルタの使用は、性能向上を達成するに
は望ましい。

これは、位置指示装置の傾斜とは無関係に位置出力信号
を作成する場合に特に当てはまる。

線形空間フィルタを使用する１つの利点は、異なる特性
を有する種々の中間信号を生成するために線形空間フィ
ルタを自由自在に使用し得ることである。好ましい実ａ
Ｓ様においては、２　Ｍｉの中間信号が各座標内に与え
られ、各組はスタイラスの傾斜に対して異なる応答を与
える。傾斜に対する２組の線形フィルタの応答の差を最
大にすることは望ましい６本発明の好ましい実態様にお
いては、２組のフィルタが傾斜に対して反対方向に応答
する０両組の中間信号を使用することにより、傾斜に対
して比較的鈍感である最終結果が誘導され得る。

両座標に対する小正弦生位置及び大正微生位置は、傾斜
に無関係の正確な位置に到達するために、位置訂正テー
ブル６４に適用される。位置訂正テープル６４は、種々
の傾斜角度におけるスタイラスのコンピュータシミュレ
ーションを使用して経験的に決定される。小正弦及び大
正弦によって決定される上位置の差は、報告された位置
における傾斜の影響を消去するために使用される。本発
明の好ましい実施態様における訂正テーブルを以下に与
える。各列は順次、小正弦Ｘ位置−大正弦Ｘ位置の絶対
値における０、１インチのシフトを表わす。

各行は順次、小正弦Ｙ位置−大正弦Ｙ位置の絶対値にお
ける０、１インチのシフトを表わす。Ｘ及びＹ両方の真
の値を計算するためにも同じ訂正テーブルが使用される
。テーブルによって与えられる得られた訂正数は、ミル
〈１インチの１０００分の１）で与えである。詳細Ｘ位
置に対しては、小正弦生位置−大正弦生位置が正である
ならば詳細Ｘ位置を得るためには、テーブルから得られ
た値を生の小正弦Ｘ位置に加える。小正弦Ｘ位置が負で
あるならば、テーブルから得られた値を生の小正弦Ｘ位
置力）′ら減算する。１インチの１０分の１では正確に
表されない差に対する訂正数を得るためには、内挿を使
用することにより最高の精度が得られる。

訂正チー７１．し 傾斜角度を報告するために２対の生Ｘ値及び生Ｙ値の値
を使用することができる。Ｘにおける角度は小正弦生Ｘ
値−大正弦生Ｘ値に比例する。Ｙ方向における傾斜角度
は小正弦生Ｙ値−大正弦生Ｙ値に比例する。この計算は
、スタイラスが傾斜が重要な読取りである操縦桿ように
使用されるならば有効となり得る０本発明のタブレット
に関連して、書込み装置におけるコイル位置が、傾斜の
際に得られる上位置番号における差を最小化するよりは
最大化するように最適化されることが好ましい。

本発明の上記説明は、約６インチ間隔にわたる傾斜に対
して比較的鈍感な位置検出を提供する。

１２インチ×１２インチのタブレットにおいては、更に
位置決定エレメントが必要となる。しかしながら、±３
インチの許容差を有する非常におおまかな検出方法を使
用することのみが必要である。これは、任意の幾つかの
方法を使用して得ることができる。実際量ての従来の位
置検出方法は、±３インチ以内のコイルの位置を決定し
得る。従って、どの方法を使用するかは重要でない０本
発明の好ましい実施態様においては、その結合感度が格
子の一方の半分ではプラスであり且つ他方の半分ではマ
イナスである単一周回格子を使用する。このような格子
を第９図に示す。

単一周回格子は、１つはＸに、また１つはＹに対する各
座標に提供され、他の１２個の格子になされたようにマ
ルチプレクサ１８に取り付けられている。他の格子のよ
うに、単一周回格子からの出力信号も周囲ループ１２か
ら取得される。復調されディジタル化された信号がプロ
セッサ３６に与えられる。

単一周回格子信号の読取りは第５図のブロック６６内に
示されている。これは、コイルがタブレットの左側にあ
るかまたは右側にあるかについての読取りを提供する。

これは、ブロック６８においてスタイラスチップの実際
の位置を提供するために、詳細位置と組み合わせるのに
必要な全ての情報である。概略位置は第８図に示した２
つの可能な位Ｉのうちどちらが正しい位置であるか決定
する。

例えば１８インチのタブレットのようなより大きなタブ
レットにおいては、概略位置検出格子を例えば循環線の
１７２の周期で加えることができる。そうするとこれは
、３つの可能な位置のうちどれが正しいかを決定する。

概略Ｙ位置及び詳細Ｙ位置を決定する動作は本明細書に
Ｘについて記載したものと同様である。

概略のＹの値及び詳細のＹの値は、ブロック７０に示し
たように、実際のＹを決定するために組み合わされる。

ブロック７２においては、プロセッサ３６は実際のＸ及
びＹの位置を取得し、それらを、ホストコンピュータに
伝送され理解され得るように適当にフォーマーント化す
る１次いでプロセッサは次の組のデータについて周期動
作を行なうが、本発明の好ましい実施態様においては、
１秒間に１００回の実際の位置の読取りを生成する。従
って、本発明の離散化タブレットはコンピュータの有効
な入力装置である。傾斜に鈍感な位置検出方法が、格子
から位置信号を読取るために単一のマルチプレクサ及び
単一の増幅器を使用するタブレットにおいて可能となる
ことが判る。全ての信号出力が周囲ループから延伸する
ただ２つのリード線から取得されるように、電子素子が
単純化されていることは有利である。線形空間フィルタ
は、傾斜に鈍感な実際の位置信号に到達するために一緒
に使用され得るように、傾斜に別様に応答する２つの位
置検出方法を実現するために使用されているのは有利で
ある。

本発明の実施態様は単に説明を目的としており、当業者
は、本発明の主旨から離れずども多数の変形及び変更を
行ない得る。例えば格子フィンガ生成フィルタ５０は、
その機能を正弦及び余弦フィルタの各々に組み込むこと
により省略することができる。このような全ての変形及
び変更は、特許請求の範囲に規定される本発明の範囲内
にあるものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の離散化タブレットの概略図、第２図は
第１図の離散化タブレットからの単一格子の単独の概略
図、第３図は位置指示コイルが第２図の格子を横切って
移動される時の電圧対位置のグラフ、第４図は本発明の
離散化タブレットの単一の座標における６つの格子の数
学的表示の図、第５図は本発明の離散化タブレットのプ
ロセッサ内で実行される機能のブロック図、第６図は本
発明において生成される小正弦及び小余弦中間信号に対
する電圧対位置のグラフ、第７図は本発明における小正
弦及び余弦中間信号に実行された逆正接関数に対する電
圧対位置のグラフ、第８図は本発明において生成された
大正−弦及び大余弦中間信号に実行された逆正接関数に
対する電圧対位置のグラフ、第９図は本発明に使用する
ための概略位置検出格子の概略図である。 １０・・・離散化タブレット、１２・・・周囲ループ、
１４゜１６・・・循環導線、１８・・・マルチプレクサ
、２０・・・コイル、２１・・・スタイラス、２６・・
・単一周回格子。 ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、３ ＳＭＡＬＬ　５ＩＮＥ　５ＰＡＴＩＡＬ　ＦＩＬＴＥＲ
ＦＩＧ、７ ＲＡＷＰＯ３Ｉτｌ０Ｎ ＶＯＬＴＡＧＥ　／ＰＨＡＳＥ　ＡＮＧＬＥ　ｖ＊Ｃ０
ＩＬ　ＰＯ８ＩＴＩＯＮｔＸ−ＡＸＩＳＩＬＡＲＧＥＳ
ＩＮＥＳＰＡＴＩＡＬＦＩＬＴＥＲＦＩＧ、８ ＦＩＧ、９ 平成２年８月１７日

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）離散化タブレット上の位置指示装置の位置を決定
   する方法であって、 複数の空間従属のデータ信号を前記タブレットから読取
   るステップと、 前記データ信号から第１のアルゴリズムによつて第１の
   生位置値を決定するステップと、 前記データ信号から第２のアルゴリズムによって第２の
   生位置値を決定するステップと、 前記２つの値の差を得るために前記第１の生位置値と前
   記第２の生位置値とを組み合わせるステップと、 前記生位置値の一方と組み合わせると前記位置指示装置
   の位置に対応する実際の位置値を与える、前記生位置値
   の一方に対する訂正を得るために、前記差を使用するス
   テップと を包含する方法。
2. （２）前記第１の生位置値を決定するステップが、前記
   第２の生位置値を決定するステップとは別様に前記位置
   指示装置の傾斜に応答する請求項１に記載の方法。
3. （３）前記第１の生位置値を決定するステップが、前記
   第２の生位置値を決定するステップとは反対の態様で前
   記位置指示装置の傾斜に応答する請求項１に記載の方法
   。
4. （４）場印加エレメントを有する位置指示装置と一緒に
   使用するための離散化タブレットであって、２次元作業
   面と、 前記作業面を包囲しており且つ２つの端部を有する伝導
   ループと、 各々の一方の端部が前記伝導ループに接続されており且
   つ他方の端部が自由端部である、前記作業面上に第１の
   座標を規定する第１の複数の循環導線と、 各々の一方の端部が前記伝導ループに接続されており且
   つ他方の端部が自由端部である、前記作業面上に前記第
   １の座標に垂直な第２の座標を規定する第２の複数の循
   環導線と、 前記第１及び第２の複数の導線の自由端部に接続してい
   る複数の入力に順番に切り換えられる、接地されている
   入力を有するマルチプレクサ手段と、 前記伝導ループの２つの端部に接続されている、前記場
   印加エレメントによって誘導される前記伝導ループから
   の１対の信号を受信し且つ出力を生成する手段と、 前記受信手段からの出力を直流信号に変換する変調手段
   と、 前記直流信号をディジタル化するアナログ−ディジタル
   変換器と、 前記アナログ−ディジタル変換器の出力に接続されてい
   る、前記第１及び第２の座標における位置指示装置の位
   置に対応するデータ信号を生成するために前記変換器か
   ら受信した信号を処理する処理手段と を包含している離散化タブレット。
5. （５）前記第１及び第２の複数の導線の各々が６つの導
   線を包含している請求項４に記載の離散化タブレット。
6. （６）更に、前記第１の座標における単一周回格子と、
   前記第２の座標における単一周回格子とを具備しており
   、前記２つの単一周回格子が、前記処理手段に概略位置
   情報を与えるために前記マルチプレクサに接続されてい
   る請求項４に記載の離散化タブレット。
7. （７）場印加エレメントを有する位置指示装置と一緒に
   使用するための離散化タブレットであつて、該格子構造
   体上に第１の座標を規定する第１の複数の循環導線と、
   該格子構造体上に前記第１の座標に垂直な第２の座標を
   規定する第２の複数の循環導線を包含する格子構造体と
   、 前記第１及び第２の複数の導線における導線の各々に対
   応する出力信号を抽出する手段であって、前記出力信号
   が前記場印加エレメントによって誘導される手段と、 前記出力信号を前記第１及び第２の座標の各々に対する
   少なくとも２つの中間生位置信号に変換するために少な
   くとも２組の線形空間フィルタを包含する処理手段と、 前記第１及び第２の座標における位置指示装置の位置に
   対応するデータ信号を生成するために、前記少なくとも
   ２つの中間信号の各々を組み合わせる手段と を具備している離散化タブレット。
8. （８）前記位置指示装置が、前記格子構造体上での位置
   を指示するためのチップを有しており、前記処理手段が
   更に、前記第１の複数の導線及び前記第２の複数の導線
   に対して第２の中間信号対を生成するための空間フィル
   タ手段と、前記位置指示装置の傾斜に対して前記第１の
   データ信号組とは反対に応答する第２のデータ信号組を
   生成するために前記第２の中間信号対の各々を組み合わ
   せる手段と、前記位置指示装置の傾斜とは無関係に前記
   第１及び第２の座標における該位置指示装置のチップの
   位置に対応する真の位置信号を生成するために、前記第
   １のデータ信号組を前記第２のデータ信号組と組み合わ
   せる手段とを包含している請求項７に記載の離散化タブ
   レット。
9. （９）位置指示装置と一緒に使用するための離散化タブ
   レットであって、 ２次元作業面と、 複数の空間従属のデータ信号を生成するための一連の伝
   導格子と、 前記データ信号を少なくとも２つの生位置信号に変換す
   る少なくとも２組の線形空間フィルタと、実際の位置信
   号に到達するために前記生信号間の差を使用する訂正ス
   キームとを包含している離散化タブレット。