JPH038182A - ヘツド位置ずれ補正方法 - Google Patents
ヘツド位置ずれ補正方法Info
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- JPH038182A JPH038182A JP14118489A JP14118489A JPH038182A JP H038182 A JPH038182 A JP H038182A JP 14118489 A JP14118489 A JP 14118489A JP 14118489 A JP14118489 A JP 14118489A JP H038182 A JPH038182 A JP H038182A
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- track
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置のヘッド位置ずれ補正方法に
関するものである。
関するものである。
磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御では、サーボ用
の特定のディスク媒体あるいはデータを書き込むディス
ク媒体の一部に磁気的な位置スケールを書き込み、これ
を基にしてヘッドの位置決め制御を行なう。この磁気的
な位置スケールは、パターンの異なる２つのトラックを
ディスク媒体の半径方向に交互に配置したものであり、
２つのトラックから再生される信号の振幅が等しくなる
位置がヘッドの位置決め基準位置である。
の特定のディスク媒体あるいはデータを書き込むディス
ク媒体の一部に磁気的な位置スケールを書き込み、これ
を基にしてヘッドの位置決め制御を行なう。この磁気的
な位置スケールは、パターンの異なる２つのトラックを
ディスク媒体の半径方向に交互に配置したものであり、
２つのトラックから再生される信号の振幅が等しくなる
位置がヘッドの位置決め基準位置である。
上記サーボトラックの所要の特性は、トラック幅が等し
くかつ真円の基準位置を与えることであり、このためサ
ーボトラックの書込みは、ディスク媒体を実装した後に
レーザ位置決め装置等の外部スケールを用いてヘッドを
高精度に位置決めしながら行なわれる。しかしながら、
ディスク媒体を支持している回転軸受けやヘッドを支持
しているジンバル、アクチュエータ等に機構振動が存在
するため、サーボトラック書込み時にこれらの機構振動
が転写され、回転に同期した位置ずれを発生させている
。
くかつ真円の基準位置を与えることであり、このためサ
ーボトラックの書込みは、ディスク媒体を実装した後に
レーザ位置決め装置等の外部スケールを用いてヘッドを
高精度に位置決めしながら行なわれる。しかしながら、
ディスク媒体を支持している回転軸受けやヘッドを支持
しているジンバル、アクチュエータ等に機構振動が存在
するため、サーボトラック書込み時にこれらの機構振動
が転写され、回転に同期した位置ずれを発生させている
。
磁気ディスク装置の高トラツク密度化とともに注目をあ
びているヘッド位置ずれ補正方法は、このサーボヘッド
の位置ずれを予め測定し記憶しておき、実際のヘッドの
位置決め制御の際にサーボトラックから再生された位置
信号に上記予め測定し記憶した位置ずれ補正データを加
えて補正することにより、サーボトラックの位置ずれに
係わらずトラック幅の等しい真円状の基準位置信号を与
えることができる制御方法である。
びているヘッド位置ずれ補正方法は、このサーボヘッド
の位置ずれを予め測定し記憶しておき、実際のヘッドの
位置決め制御の際にサーボトラックから再生された位置
信号に上記予め測定し記憶した位置ずれ補正データを加
えて補正することにより、サーボトラックの位置ずれに
係わらずトラック幅の等しい真円状の基準位置信号を与
えることができる制御方法である。
上記位置ずれを検出する最も節易な方法は、サーボ面サ
ーボ方式において約２トラツクのコア幅を有するサーボ
ヘッドを第３図ｔａ＋の位置ＳＨＩで示すようにオフト
ラックさせ、隣接したトラックの位置誤差信号の値Ｘ
Ｎ ４１と既に位置補正された基準位置信号の値Ｌ８と
を同時に復調し、その差信号から理想的な基準位置信号
の値ＬＨ＋１に対する位置ずれ量Ｘゎ、′を算出する方
法である。この方法は、サーボの主流である２相サ一ボ
方式を用いたサーボ面サーボ方式にそのまま使用できる
ため装置への適用性が高く、かつレーザ測長器等の外部
測長手段を必要としないことから生産性が高いという特
徴を存している。
ーボ方式において約２トラツクのコア幅を有するサーボ
ヘッドを第３図ｔａ＋の位置ＳＨＩで示すようにオフト
ラックさせ、隣接したトラックの位置誤差信号の値Ｘ
Ｎ ４１と既に位置補正された基準位置信号の値Ｌ８と
を同時に復調し、その差信号から理想的な基準位置信号
の値ＬＨ＋１に対する位置ずれ量Ｘゎ、′を算出する方
法である。この方法は、サーボの主流である２相サ一ボ
方式を用いたサーボ面サーボ方式にそのまま使用できる
ため装置への適用性が高く、かつレーザ測長器等の外部
測長手段を必要としないことから生産性が高いという特
徴を存している。
しかしながら、第３図ｆａｌに示すように、データ面サ
ーボ方式ではヘッドのコア幅が１トラック幅よりも小さ
いデータヘッドをサーボヘッドとじて機能させるため、
第３図（ａｌの位置ＳＨ２のようにヘッドをオフトラッ
クさせても、隣接したトラックの位置誤差信号を同時に
再生することができず、位置ずれ補正ができないという
欠点があった。なお、第３図（′ｂ）はサーボパターン
Ａ、Ｂから構成される装置誤差信号を示し、また、第３
図（ａｌにおいて、Ｄはデータ領域、Ｓはサーボ領域、
ＳＰはサーボパターン、ＳＨはサーボヘッドの位置決め
状態、Ｎ−Ｎ＋２はトラック番号、ΔＢは機構振動によ
る書込み位置のずれを示す。
ーボ方式ではヘッドのコア幅が１トラック幅よりも小さ
いデータヘッドをサーボヘッドとじて機能させるため、
第３図（ａｌの位置ＳＨ２のようにヘッドをオフトラッ
クさせても、隣接したトラックの位置誤差信号を同時に
再生することができず、位置ずれ補正ができないという
欠点があった。なお、第３図（′ｂ）はサーボパターン
Ａ、Ｂから構成される装置誤差信号を示し、また、第３
図（ａｌにおいて、Ｄはデータ領域、Ｓはサーボ領域、
ＳＰはサーボパターン、ＳＨはサーボヘッドの位置決め
状態、Ｎ−Ｎ＋２はトラック番号、ΔＢは機構振動によ
る書込み位置のずれを示す。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、サーボヘッドをオフトラックさ
せることにより復調可能となる位置に補助サーボトラッ
クを設け、この補助サーボトラックから得られる補助位
置誤差信号を用いることにより、隣接した２つのトラッ
クの位置誤差信号（基準位置からのずれを示す信号）の
値Ｘや。
の目的とするところは、サーボヘッドをオフトラックさ
せることにより復調可能となる位置に補助サーボトラッ
クを設け、この補助サーボトラックから得られる補助位
置誤差信号を用いることにより、隣接した２つのトラッ
クの位置誤差信号（基準位置からのずれを示す信号）の
値Ｘや。
ＸＨ＋１のずれを約１／２トラツク幅毎に２段階に測定
し、その和から隣接した２つの位置誤差信号のずれを高
精度に算出する方法を提供することにある。
し、その和から隣接した２つの位置誤差信号のずれを高
精度に算出する方法を提供することにある。
このような目的を達成するために本発明は、トラックと
同等の幅を有し各々異なるタイミングで検出されるＡ、
Ｂ、Ｃ，Ｄの４つのサーボパターンを１／２トラックピ
ッチ毎に繰り返し配置した２相サーボ構成を有しており
、Ｎ番目のサーボトラックに位置するサーボパターンＢ
とＮ＋１番目のサーボトラックに位置するサーボパター
ンＡとから得られる位置誤差ＸＨ，Ｎ＋１番目のサーボ
トラックに位置するサーボパターンＡとＮ＋２１目のサ
ーボトラックに位置するサーボパターンＢとから得られ
る位置誤差Ｘ１いＮ番目のサーボトラックとＮ＋１番目
のサーボトラックに股がって位置するサーボパターンＣ
とＮ＋１番目のサーボトラックとＮ＋２番目のサーボト
ラックに股がって位置するサーボパターンＤとから得ら
れる位置誤差ＸＭ＊＋／ｚ、Ｎ番目のサーボトラックに
関する所望の書込み位置と実際の書込み位置とのずれを
補正する位置ずれ補正値ＸＮ 、および基準トラック間
隔Ｘ０とから、Ｎ＋１番目のサーボトラックの位置ずれ
補正値ＸＮｕ′を ＸゎＩ’−（ＸＮＸＮや＋／ｚ） ＋ＸＮ（ＸＮ−Ｉ
ＸＮ−１／２） ＸＯとして算出する 〔作用〕 本発明によるヘッド位置ずれ補正方法においては、サー
ボトラック書込み時のヘッド支持部やディスク媒体支持
部の機構振動によりサーボトラックにうねりが生じる場
合でも、サーボトラックはすべて平行になるように位置
補正される。
同等の幅を有し各々異なるタイミングで検出されるＡ、
Ｂ、Ｃ，Ｄの４つのサーボパターンを１／２トラックピ
ッチ毎に繰り返し配置した２相サーボ構成を有しており
、Ｎ番目のサーボトラックに位置するサーボパターンＢ
とＮ＋１番目のサーボトラックに位置するサーボパター
ンＡとから得られる位置誤差ＸＨ，Ｎ＋１番目のサーボ
トラックに位置するサーボパターンＡとＮ＋２１目のサ
ーボトラックに位置するサーボパターンＢとから得られ
る位置誤差Ｘ１いＮ番目のサーボトラックとＮ＋１番目
のサーボトラックに股がって位置するサーボパターンＣ
とＮ＋１番目のサーボトラックとＮ＋２番目のサーボト
ラックに股がって位置するサーボパターンＤとから得ら
れる位置誤差ＸＭ＊＋／ｚ、Ｎ番目のサーボトラックに
関する所望の書込み位置と実際の書込み位置とのずれを
補正する位置ずれ補正値ＸＮ 、および基準トラック間
隔Ｘ０とから、Ｎ＋１番目のサーボトラックの位置ずれ
補正値ＸＮｕ′を ＸゎＩ’−（ＸＮＸＮや＋／ｚ） ＋ＸＮ（ＸＮ−Ｉ
ＸＮ−１／２） ＸＯとして算出する 〔作用〕 本発明によるヘッド位置ずれ補正方法においては、サー
ボトラック書込み時のヘッド支持部やディスク媒体支持
部の機構振動によりサーボトラックにうねりが生じる場
合でも、サーボトラックはすべて平行になるように位置
補正される。
第１図は本発明によるヘッド位置ずれ補正方法を説明す
るための原理図である。第１図はデータ面サーボ方式の
一例であるセクタサーボ方式を示しており、同一ディス
ク面の周方向にデータ領域りとサーボ領域Ｓが交互に配
置されている。なお第１図（ａ）において、ｓｐはサー
ボパターン、ＳＨはサーボヘッドの位置決め状態、Ｎ、
Ｎ＋１． Ｎ＋２はトラック番号、Ｎ−１／２’ａ、
Ｎ＋１−１／２ａ、Ｎ＋２−１／２ａおよびＮ−１／
２ ｂＮ＋１−１／２ｂ、Ｎ＋２−１／２ｂは番号Ｎ。
るための原理図である。第１図はデータ面サーボ方式の
一例であるセクタサーボ方式を示しており、同一ディス
ク面の周方向にデータ領域りとサーボ領域Ｓが交互に配
置されている。なお第１図（ａ）において、ｓｐはサー
ボパターン、ＳＨはサーボヘッドの位置決め状態、Ｎ、
Ｎ＋１． Ｎ＋２はトラック番号、Ｎ−１／２’ａ、
Ｎ＋１−１／２ａ、Ｎ＋２−１／２ａおよびＮ−１／
２ ｂＮ＋１−１／２ｂ、Ｎ＋２−１／２ｂは番号Ｎ。
Ｎ＋１．Ｎ＋２のトラックの上部および下部の半トラツ
クの番号、５ＨＩＩ〜５Ｈ１５はヘッド位置、ΔＢは機
構振動による書込み位置のずれを示す。また、第１図（
ｂ）は位置誤差信号を示し、ｐ。
クの番号、５ＨＩＩ〜５Ｈ１５はヘッド位置、ΔＢは機
構振動による書込み位置のずれを示す。また、第１図（
ｂ）は位置誤差信号を示し、ｐ。
Ｓ２はサーボパターンＡ、Ｂから構成される装置誤差信
号、ＰＯＳ １はサーボパターンＣ，Ｄから再生される
サーボ位置誤差信号を示す。
号、ＰＯＳ １はサーボパターンＣ，Ｄから再生される
サーボ位置誤差信号を示す。
サーボ領域Ｓには１トラック幅を有するＡ−Ｄの４つの
サーボパターンが１／２トラ・ツク幅ずつ位相をずらし
て配置されており、このうちサーボパターンＡ、Ｂが制
御に必要とされる本来のサーボパターンであり、サーボ
パターンＣ，Ｄが位置ずれ補正用の補助サーボパターン
である。これらのサーボパターンは、Ｎ番トラック、Ｎ
＋１番トラック、Ｎ＋２番トラックの順に重ね書きされ
る。
サーボパターンが１／２トラ・ツク幅ずつ位相をずらし
て配置されており、このうちサーボパターンＡ、Ｂが制
御に必要とされる本来のサーボパターンであり、サーボ
パターンＣ，Ｄが位置ずれ補正用の補助サーボパターン
である。これらのサーボパターンは、Ｎ番トラック、Ｎ
＋１番トラック、Ｎ＋２番トラックの順に重ね書きされ
る。
第１図から分かるように、サーボパターンＡはサーボ領
域ＳのＮ＋１番トラック、サーボパターンＢはＮ番トラ
ックに位置し、また、サーボパターンＣはＮ−１／２ｂ
番トラックとＮ＋ １−１／２ａ番トラックとに股がっ
て位置し、サーボパターンＤはＮ＋ １−１／２ ｂ番
トラックとＮ＋２１／２３番トラックとに股がって位置
している。
域ＳのＮ＋１番トラック、サーボパターンＢはＮ番トラ
ックに位置し、また、サーボパターンＣはＮ−１／２ｂ
番トラックとＮ＋ １−１／２ａ番トラックとに股がっ
て位置し、サーボパターンＤはＮ＋ １−１／２ ｂ番
トラックとＮ＋２１／２３番トラックとに股がって位置
している。
本サーボ構成では、式（１）に示すように、ヘッドの位
置決め制御に使用する位置誤差信号の値同士が場所によ
らず基準トラック間隔Ｘ０の隔たりを有することが理想
である。
置決め制御に使用する位置誤差信号の値同士が場所によ
らず基準トラック間隔Ｘ０の隔たりを有することが理想
である。
（ＸＮ＋ＸＮ’） （ＸＮ、Ｉ＋ＸＮ＋１’ ）＝
ＬＭ Ｌｓ−＋−Ｘｏ・・・・・（１）ここで、例え
ばＮ番目のサーボトラックの所望の書込み位置からのず
れＸＮ′が既知であれば、位置誤差信号の値×９゜、の
ずれ補正量ＸＨ＊１’は式（２）のように求まる。
ＬＭ Ｌｓ−＋−Ｘｏ・・・・・（１）ここで、例え
ばＮ番目のサーボトラックの所望の書込み位置からのず
れＸＮ′が既知であれば、位置誤差信号の値×９゜、の
ずれ補正量ＸＨ＊１’は式（２）のように求まる。
ＸＮ＋＋ ’ ＝ （ＸＮ ＸゎＩ）＋ＸＮ Ｘ
ｏ・・・（２）しかしながら、本構成ではヘッドのコア
幅がトラック間隔Ｘ０よりも小さいため、位置誤差信号
の値ＸＮとＸＨ４１を同時には再生できない。そこで、
補助パターンＣ，Ｄから再生される補助位置誤差信号の
値ｘＮ＋＋ｚ□を用いて、位置誤差信号の値ＸＮとＸＮ
＋１との隔たりを式（３）のように２ステツプで求める
。この結果、位置誤差信号の値Ｘゎ、のずれ補正量Ｘ
Ｎ ＋ １′は式（４）のように求まる。
ｏ・・・（２）しかしながら、本構成ではヘッドのコア
幅がトラック間隔Ｘ０よりも小さいため、位置誤差信号
の値ＸＮとＸＨ４１を同時には再生できない。そこで、
補助パターンＣ，Ｄから再生される補助位置誤差信号の
値ｘＮ＋＋ｚ□を用いて、位置誤差信号の値ＸＮとＸＮ
＋１との隔たりを式（３）のように２ステツプで求める
。この結果、位置誤差信号の値Ｘゎ、のずれ補正量Ｘ
Ｎ ＋ １′は式（４）のように求まる。
ＸＮ Ｘｓ−Ｉ＝ （Ｘｓ Ｘｓ−＋ｙ□） −（Ｘ
Ｎ、ＩＸｓ＋＋／ｚ） ・・・・・（３） ＸＮ＊＋ ’ −（ＸＮＸｓ＋＋／ｚ） ＋Ｘ、４（Ｘ
Ｎ４１ ＸＮ＋＋ｙｚ） Ｘｏ・・・（４）位置誤
差信号の値ＸＮ＋１のずれ補正量ＸＮ＋１’の求め方は
以下の通りである。まず初めに、サーボパターンＡ、
Ｂ （第１図では上のＢ）から得られる位置誤差信号
ＸＮとサーボパターンＣ，Ｄ（第１図では下のＤ）から
得られる位置誤差信号Ｘ、ｌ＊ｌｙ□とによってヘッド
を５Ｈ１２の位置に位置決めし、この状態で２つの位置
誤差信号ＸＮＩ ＸＮ＋＋ｙ□の差をとって記憶してお
く。次に、位置誤差信号Ｘ Ｈ＊ Ｉｙ□とサーボパタ
ーンＡ、 Ｂ （第１図では下のＢ）から得られる位置
誤差信号ＸＮ。１とによってヘッドを５Ｈ１４の位置に
位置決めし、この状態で２つの位置誤差信号Ｘ Ｎ＋ｌ
／Ｌ Ｘ Ｎ、ｌの差をとる。このようにして得た２つ
の差信号（ＸＮ−ＸＮ、ｌ１ｔ）。
Ｎ、ＩＸｓ＋＋／ｚ） ・・・・・（３） ＸＮ＊＋ ’ −（ＸＮＸｓ＋＋／ｚ） ＋Ｘ、４（Ｘ
Ｎ４１ ＸＮ＋＋ｙｚ） Ｘｏ・・・（４）位置誤
差信号の値ＸＮ＋１のずれ補正量ＸＮ＋１’の求め方は
以下の通りである。まず初めに、サーボパターンＡ、
Ｂ （第１図では上のＢ）から得られる位置誤差信号
ＸＮとサーボパターンＣ，Ｄ（第１図では下のＤ）から
得られる位置誤差信号Ｘ、ｌ＊ｌｙ□とによってヘッド
を５Ｈ１２の位置に位置決めし、この状態で２つの位置
誤差信号ＸＮＩ ＸＮ＋＋ｙ□の差をとって記憶してお
く。次に、位置誤差信号Ｘ Ｈ＊ Ｉｙ□とサーボパタ
ーンＡ、 Ｂ （第１図では下のＢ）から得られる位置
誤差信号ＸＮ。１とによってヘッドを５Ｈ１４の位置に
位置決めし、この状態で２つの位置誤差信号Ｘ Ｎ＋ｌ
／Ｌ Ｘ Ｎ、ｌの差をとる。このようにして得た２つ
の差信号（ＸＮ−ＸＮ、ｌ１ｔ）。
（ＸＮ、１−ＸＮ、１７□）および既知である位置誤差
信号Ｘ８のずれ補正Ｎｘ Ｎ’と基準トラック間隔Ｘ。
信号Ｘ８のずれ補正Ｎｘ Ｎ’と基準トラック間隔Ｘ。
とがらずれ補正量ＸＮｘ’が求まる。
このような方法によりサーボ領域内でのサーボパターン
の位置ずれを検出し位置ずれ補正を行なえば、サーボ領
域内のサーボトラックは０トラックを基準として全て平
行に書き込まれたのと等価な状態になる。さらに、０ト
ラックで真円の位置基準が得られるような学習制御を施
した後に、順次各サーボトラックで位置ずれ補正を行な
えば、全てのサーボトラックが真円に書かれたのと等価
な状態になる。即ち、本発明により、磁気ディスク装置
のサーボシステムはサーボトラックライタの書込み精度
に係わらず常に高精度の位置信号を提供できるようにな
る。
の位置ずれを検出し位置ずれ補正を行なえば、サーボ領
域内のサーボトラックは０トラックを基準として全て平
行に書き込まれたのと等価な状態になる。さらに、０ト
ラックで真円の位置基準が得られるような学習制御を施
した後に、順次各サーボトラックで位置ずれ補正を行な
えば、全てのサーボトラックが真円に書かれたのと等価
な状態になる。即ち、本発明により、磁気ディスク装置
のサーボシステムはサーボトラックライタの書込み精度
に係わらず常に高精度の位置信号を提供できるようにな
る。
本サーボ構成における補助パターンＣ，Ｄは位置ずれ検
出用に補助的に配置したものであり、通常のヘッド位置
決め制御時には使用しない。そこで、上記補助サーボパ
ターンＣ，Ｄをデータトラック領域に書き込むようにす
れば、サーボ領域を最小に設定することができる。本方
法は、シーク用の外部スケールを持っている小形ディス
ク装置や高速シークを行なうために専用のサーボ面を設
定しているハイブリッドサーボ方式の大形ディスク装置
等に有効である。
出用に補助的に配置したものであり、通常のヘッド位置
決め制御時には使用しない。そこで、上記補助サーボパ
ターンＣ，Ｄをデータトラック領域に書き込むようにす
れば、サーボ領域を最小に設定することができる。本方
法は、シーク用の外部スケールを持っている小形ディス
ク装置や高速シークを行なうために専用のサーボ面を設
定しているハイブリッドサーボ方式の大形ディスク装置
等に有効である。
なお、本発明ではヘッドをオフセットさせた場合にも位
置誤差信号の検出感度が変化しないことが重要であり、
このためには電磁変換特性が局部的に変化しない媒体を
サーボ面として使用することが望ましい。
置誤差信号の検出感度が変化しないことが重要であり、
このためには電磁変換特性が局部的に変化しない媒体を
サーボ面として使用することが望ましい。
第２図は、本発明によるヘッド位置ずれ補正方法の一実
施例が適用されるヘッド位置ずれ補正装置を示す系統図
である。同図において、１は反転増幅器、２は加算器、
３は引算器、４は基準信号発生回路、５は欠番、６はＡ
／Ｄ変換器、７は周回メモリ、８はマイクロプロセッサ
、９は位置補正データ記憶回路、１０はＤ／Ａ変換器、
１１は加算器、２０〜２３はセレクタである。
施例が適用されるヘッド位置ずれ補正装置を示す系統図
である。同図において、１は反転増幅器、２は加算器、
３は引算器、４は基準信号発生回路、５は欠番、６はＡ
／Ｄ変換器、７は周回メモリ、８はマイクロプロセッサ
、９は位置補正データ記憶回路、１０はＤ／Ａ変換器、
１１は加算器、２０〜２３はセレクタである。
第２図において、ヘッドの位置決め制御に用いる位置誤
差信号としては、第１図（ｂｌに示したように、サーボ
パターンＡとＢおよびＣとＤから復調されるＰＯ３２お
よびＰＯ３１の２つがあり、トラッキング制御時にはデ
ータトラックの中央でヘッドの位置決め基準位置（零）
を与えるＰＯ３２のみが使用される。ここで、位置誤差
信号ＰＯ３２Ｐｏ５ｔのレベルをＰ２．ＰＬとする。
差信号としては、第１図（ｂｌに示したように、サーボ
パターンＡとＢおよびＣとＤから復調されるＰＯ３２お
よびＰＯ３１の２つがあり、トラッキング制御時にはデ
ータトラックの中央でヘッドの位置決め基準位置（零）
を与えるＰＯ３２のみが使用される。ここで、位置誤差
信号ＰＯ３２Ｐｏ５ｔのレベルをＰ２．ＰＬとする。
一方、本発明の位置ずれ補正値の検出には、位置誤差信
号ＰＯ３２とＰＯ３１の双方を用いてヘッドの位置決め
制御を行なう。このためセレクタ２１によりヘッドの移
動方向に対する信号振幅の変化が等しくなるように２つ
の位置誤差信号ＰＯ３２とＰＯＳ １の傾きを揃えると
ともに、加算器２によって位置誤差信号ＰＯ３２とＰｏ
３ｔの和信号である位置ずれ検出用位置信号ａを生成し
、ヘッドの位置決め制御に供する。和信号ａのレベルは
（ｐ２＋ｐｌ）／２となる。なお、この場合、制御用の
マイクロプロセッサ８から周回メモリ７を通してＤ／Ａ
変換器１０にオフセント用の直流電圧を発生させ、徐々
にオフセットさせながらセレクタ２２を切り換えれば、
通常のオントラック制御から位置ずれ検出のためのオフ
トラック制御に円滑に移行させることができる。
号ＰＯ３２とＰＯ３１の双方を用いてヘッドの位置決め
制御を行なう。このためセレクタ２１によりヘッドの移
動方向に対する信号振幅の変化が等しくなるように２つ
の位置誤差信号ＰＯ３２とＰＯＳ １の傾きを揃えると
ともに、加算器２によって位置誤差信号ＰＯ３２とＰｏ
３ｔの和信号である位置ずれ検出用位置信号ａを生成し
、ヘッドの位置決め制御に供する。和信号ａのレベルは
（ｐ２＋ｐｌ）／２となる。なお、この場合、制御用の
マイクロプロセッサ８から周回メモリ７を通してＤ／Ａ
変換器１０にオフセント用の直流電圧を発生させ、徐々
にオフセットさせながらセレクタ２２を切り換えれば、
通常のオントラック制御から位置ずれ検出のためのオフ
トラック制御に円滑に移行させることができる。
位置ずれ補正値を算出するための処理は、次の２つのス
テップからなる。
テップからなる。
第１のステップでは、サーボヘッドはオフトラック制御
により第１図の位置５Ｈ１２のように位置決めされる。
により第１図の位置５Ｈ１２のように位置決めされる。
この状態ではＰＯ３１とＰＯ３２の２つの位置誤差信号
が同時に再生されており、引算器３によって、第１図の
位１ｓＨ１ｌと５Ｈ１３における位置ずれが検出される
。ここから基準信号発生回路で発生された基準トラック
間隔Ｘ０／２に相当する値の基準信号が差し引かれて第
１の位置ずれ補正信号となる。この第１の位置ずれ補正
信号はＡ／Ｄ変換器６を通してデジタル化され、周回メ
モリ７にディスクの回転に同期したかたちで取り込まれ
る。この後、マイクロプロセッサ８に取り込まれる。
が同時に再生されており、引算器３によって、第１図の
位１ｓＨ１ｌと５Ｈ１３における位置ずれが検出される
。ここから基準信号発生回路で発生された基準トラック
間隔Ｘ０／２に相当する値の基準信号が差し引かれて第
１の位置ずれ補正信号となる。この第１の位置ずれ補正
信号はＡ／Ｄ変換器６を通してデジタル化され、周回メ
モリ７にディスクの回転に同期したかたちで取り込まれ
る。この後、マイクロプロセッサ８に取り込まれる。
第２のステップでは、サーボヘッドはオフトラック制御
により第１図の位置５Ｈ１４のヘッドように位置決めさ
れ、位置５Ｈ１３と５Ｈ１５における位置ずれが検出さ
れる。ここから、第１ステツプと同様に基準信号発生回
路４で発生された基準トラック間隔Ｘ０／２に相当する
値の基準信号が差し引かれて第２の位置ずれ補正信号と
なる。
により第１図の位置５Ｈ１４のヘッドように位置決めさ
れ、位置５Ｈ１３と５Ｈ１５における位置ずれが検出さ
れる。ここから、第１ステツプと同様に基準信号発生回
路４で発生された基準トラック間隔Ｘ０／２に相当する
値の基準信号が差し引かれて第２の位置ずれ補正信号と
なる。
この第２の位置ずれ補正信号はＡ／Ｄ変換器６を通して
デジタル化され、周回メモリ７を通してマイクロプロセ
ッサ８に取り込まれる。
デジタル化され、周回メモリ７を通してマイクロプロセ
ッサ８に取り込まれる。
このように２ステツプで取り込まれた第１の位置ずれ補
正値と第２の位置ずれ補正値は、マイクロプロセッサ８
の中で加え合わされ、Ｎ＋１番トラックの位置補正デー
タとして位置補正データ記憶回路９に記憶される。
正値と第２の位置ずれ補正値は、マイクロプロセッサ８
の中で加え合わされ、Ｎ＋１番トラックの位置補正デー
タとして位置補正データ記憶回路９に記憶される。
なお、位置補正データの記憶には、位置補正データ記憶
回路９を用いずに、特開昭５７−７８６７９号や特願昭
６３−２８７５８１号に開示されているように、ディス
ク媒体そのものを用いることもできる。
回路９を用いずに、特開昭５７−７８６７９号や特願昭
６３−２８７５８１号に開示されているように、ディス
ク媒体そのものを用いることもできる。
上記の操作をサーボヘッドを１トラック進むなから繰り
返すことにより、すべてのトラックに渡って位置ずれ補
正値を算出することができる。
返すことにより、すべてのトラックに渡って位置ずれ補
正値を算出することができる。
実際のヘッド位置決め制御には、位置補正データ記憶回
路９から取り出された位置補正データが周回メモリ７に
転送され、ディスク媒体の回転に同期したかたちでＤ／
Ａ変換器１０を通してアナログ化された位置ずれ補正信
号すとなり、加算器１１によってサーボヘッドから再生
された位置誤差信号に加えられ、位置決め制御信号Ｃと
してセレクタ２２から出力される。このように本発明の
位置ずれ補正のための信号処理は極めて簡単である。な
お、第２図のｄは制御信号である。
路９から取り出された位置補正データが周回メモリ７に
転送され、ディスク媒体の回転に同期したかたちでＤ／
Ａ変換器１０を通してアナログ化された位置ずれ補正信
号すとなり、加算器１１によってサーボヘッドから再生
された位置誤差信号に加えられ、位置決め制御信号Ｃと
してセレクタ２２から出力される。このように本発明の
位置ずれ補正のための信号処理は極めて簡単である。な
お、第２図のｄは制御信号である。
以上説明したように本発明によれば、隣接した２つの位
置誤差信号Ｘ、Ｉ、Ｘｓ＋＋のずれを約１／２トラツク
幅毎に２段階に測定し、その和から隣接した２つの位置
誤差信号のずれを高精度に算出するようにしたことによ
り、サーボトラック書込み時のヘッド支持部やディスク
媒体支持部の機構振動によりサーボトラックにうねりが
生じる場合でも、サーボトラックはすべて平行になるよ
うに位置補正することができるので、トラックライタか
らサーボトラック書込み時の機構振動の問題を取り除く
ことが可能となり、ヘッドの高精度な位置決め制御に対
してもヘッドを搭載したアクチュエータを機械的に位置
決めするような簡易なサーボトラックライタが使用でき
るようになる。特に、本発明はセクタサーボ等に代表さ
れるデータ面サーボ方式の位置決め精度の向上に有効で
あり、トラック密度の向上とともにその効果が大きくな
る。
置誤差信号Ｘ、Ｉ、Ｘｓ＋＋のずれを約１／２トラツク
幅毎に２段階に測定し、その和から隣接した２つの位置
誤差信号のずれを高精度に算出するようにしたことによ
り、サーボトラック書込み時のヘッド支持部やディスク
媒体支持部の機構振動によりサーボトラックにうねりが
生じる場合でも、サーボトラックはすべて平行になるよ
うに位置補正することができるので、トラックライタか
らサーボトラック書込み時の機構振動の問題を取り除く
ことが可能となり、ヘッドの高精度な位置決め制御に対
してもヘッドを搭載したアクチュエータを機械的に位置
決めするような簡易なサーボトラックライタが使用でき
るようになる。特に、本発明はセクタサーボ等に代表さ
れるデータ面サーボ方式の位置決め精度の向上に有効で
あり、トラック密度の向上とともにその効果が大きくな
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるヘッド位置ずれ補正方法を説明す
るための原理図、第２図は本発明によるヘッド位置ずれ
補正方法の一実施例が適用されるヘッド位置ずれ補正装
置を示す系統図、第３図は従来のヘッド位置ずれ補正方
法を説明するための原理図である。 １・・・反転増幅器、２・・・加算器、３・・・引算器
、４・・・基準信号発生回路、６・・・Ａ／Ｄ変換器、
７・・・周回メモリ、８・・・マイクロプロセッサ、９
・・・位置補正データ記憶回路、１０・・・Ｄ／Ａ変換
器、１１・・・加算器、２０〜２３・・・セレクタ。
るための原理図、第２図は本発明によるヘッド位置ずれ
補正方法の一実施例が適用されるヘッド位置ずれ補正装
置を示す系統図、第３図は従来のヘッド位置ずれ補正方
法を説明するための原理図である。 １・・・反転増幅器、２・・・加算器、３・・・引算器
、４・・・基準信号発生回路、６・・・Ａ／Ｄ変換器、
７・・・周回メモリ、８・・・マイクロプロセッサ、９
・・・位置補正データ記憶回路、１０・・・Ｄ／Ａ変換
器、１１・・・加算器、２０〜２３・・・セレクタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気ディスク装置におけるセクタサーボ形のヘッド位置
ずれ補正方法であって、トラックと同等の幅を有し各々
異なるタイミングで検出されるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの
サーボパターンを１／２トラックピッチ毎に繰り返し配
置した２相サーボ構成を有しており、Ｎ番目のサーボト
ラックに位置するサーボパターンＢとＮ＋１番目のサー
ボトラックに位置するサーボパターンＡとから得られる
位置誤差Ｘ＿Ｎ、Ｎ＋１番目のサーボトラックに位置す
るサーボパターンＡとＮ＋２番目のサーボトラックに位
置するサーボパターンＢとから得られる位置誤差Ｘ＿Ｎ
＿＋＿１、Ｎ番目のサーボトラックとＮ＋１番目のサー
ボトラックに股がって位置するサーボパターンＣとＮ＋
１番目のサーボトラックとＮ＋２番目のサーボトラック
に股がって位置するＮ番目のサーボトラックに関する所
望の書込み位置と実際の書込み位置とのずれを補正する
位置ずれ補正値Ｘ＿Ｎ′、および基準トラック間隔Ｘ＿
０とから、Ｎ＋１番目のサーボトラックの位置ずれ補正
値Ｘ＿Ｎ＿＋＿１′を Ｘ＿Ｎ＿＋＿１′＝｛Ｘ＿Ｎ−Ｘ＿（＿Ｎ＿＋＿１＿／
＿）＿２｝＋Ｘ＿Ｎ′−｛Ｘ＿Ｎ＿＋＿１−Ｘ＿（＿Ｎ
＿＋＿１＿）＿／＿２＿｝−Ｘ＿０として算出すること
を特徴とする磁気ディスク装置のヘッド位置ずれ補正方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14118489A JPH038182A (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | ヘツド位置ずれ補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14118489A JPH038182A (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | ヘツド位置ずれ補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH038182A true JPH038182A (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=15286110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14118489A Pending JPH038182A (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | ヘツド位置ずれ補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH038182A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5476230A (en) * | 1992-11-09 | 1995-12-19 | Daiwa Seiko, Inc. | Cap for spinning reel |
-
1989
- 1989-06-05 JP JP14118489A patent/JPH038182A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5476230A (en) * | 1992-11-09 | 1995-12-19 | Daiwa Seiko, Inc. | Cap for spinning reel |
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