JPH0382135U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0382135U JPH0382135U JP14325189U JP14325189U JPH0382135U JP H0382135 U JPH0382135 U JP H0382135U JP 14325189 U JP14325189 U JP 14325189U JP 14325189 U JP14325189 U JP 14325189U JP H0382135 U JPH0382135 U JP H0382135U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flange
- protrusion
- tool body
- robot
- tools
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
第１図〜第３図は本考案によるロボツト用工具
の実施例に係り、第１図ａはロボツト用工具の第
一実施例を示す構成図、第１図ｂは第１図ａの
−矢視図、第２図はロボツト用工具の第二実施
例を示す構成図、第３図はロボツト用工具の第三
実施例を示す構成図である。 １……工具本体、２，３，１１，１４……出力
軸、４……ストレーナ砥石、５……オフセツト砥
石、１２……インターナル砥石、１３……ロータ
リーバー、１５，１６……刃具、６……第一フラ
ンジ、６ａ……凸部、７……アーム、８……第二
フランジ、８ａ……凹部、１０……ロボツト用工
具。
の実施例に係り、第１図ａはロボツト用工具の第
一実施例を示す構成図、第１図ｂは第１図ａの
−矢視図、第２図はロボツト用工具の第二実施
例を示す構成図、第３図はロボツト用工具の第三
実施例を示す構成図である。 １……工具本体、２，３，１１，１４……出力
軸、４……ストレーナ砥石、５……オフセツト砥
石、１２……インターナル砥石、１３……ロータ
リーバー、１５，１６……刃具、６……第一フラ
ンジ、６ａ……凸部、７……アーム、８……第二
フランジ、８ａ……凹部、１０……ロボツト用工
具。
Claims (1)
- 工具本体の相互に離れた位置に相互に異なる刃
具を取り付けるための一対の出力軸を具えるとと
もに夫々の出力軸を駆動手段に連動連結し、工具
本体に第一フランジを設ける一方、ロボツトのア
ームの先端部に第二フランジを設け、第一フラン
ジ、第二フランジのいずれか一方に畝状の凸部を
形成し、他方には凸部が嵌合される凹部を形成し
たことを特徴とするロボツト用工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14325189U JPH0382135U (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14325189U JPH0382135U (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0382135U true JPH0382135U (ja) | 1991-08-21 |
Family
ID=31690031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14325189U Pending JPH0382135U (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0382135U (ja) |
-
1989
- 1989-12-12 JP JP14325189U patent/JPH0382135U/ja active Pending