JPH038401B2 - - Google Patents
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- JPH038401B2 JPH038401B2 JP14906985A JP14906985A JPH038401B2 JP H038401 B2 JPH038401 B2 JP H038401B2 JP 14906985 A JP14906985 A JP 14906985A JP 14906985 A JP14906985 A JP 14906985A JP H038401 B2 JPH038401 B2 JP H038401B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- control valve
- displacement
- constant
- supply pressure
- Prior art date
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- Expired
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は各種クレーン及びウインチの巻上げと
か建設機械の走行等に用いられる液圧駆動制御装
置における可変容量形モータの容積制御装置に関
する。
か建設機械の走行等に用いられる液圧駆動制御装
置における可変容量形モータの容積制御装置に関
する。
クレーン、ウインチ等においては負荷を高速低
トルク、中速中トルク、低速大トルクで駆動する
ことにより作業能率の向上及び原動機馬力の有効
利用を図つている。
トルク、中速中トルク、低速大トルクで駆動する
ことにより作業能率の向上及び原動機馬力の有効
利用を図つている。
これを第３図に示す特開昭58−32974号広報第
５図の装置で説明すると、ポンプ３からの吐出液
は方向切換弁６０により流路６１又は６２を経て
可変容量形モータ１に供給されると共に流路６１
と６２に接続されたシヤツトル弁２０からのモー
タ供給圧は偏心量切換弁６３を介して定馬力制御
弁６４に導かれる。
５図の装置で説明すると、ポンプ３からの吐出液
は方向切換弁６０により流路６１又は６２を経て
可変容量形モータ１に供給されると共に流路６１
と６２に接続されたシヤツトル弁２０からのモー
タ供給圧は偏心量切換弁６３を介して定馬力制御
弁６４に導かれる。
この場合、偏心量切換弁６３が位置Ａではモー
タ供給圧は液室６５へ導かれ液室６６はタンク４
に連通するための定馬力制御弁６４は位置ｂをと
り、偏心機構６７の液圧シリンダ６９にモータ供
給圧を導き液圧シリンダ６８をタンク４に連通す
る結果、モータ１回転当たりの押しのけ容積は最
大となる。偏心量切換弁６３を位置Ｂにとれば液
室６６にモータ供給圧が導かれ液室６４はタンク
４に連通するための定馬力制御弁６４は位置ａを
とり、液圧シリンダ６８にモータ供給圧を導き液
圧シリンダ６９をタンク４に連通する結果、押し
のけ容積は最小となる。
タ供給圧は液室６５へ導かれ液室６６はタンク４
に連通するための定馬力制御弁６４は位置ｂをと
り、偏心機構６７の液圧シリンダ６９にモータ供
給圧を導き液圧シリンダ６８をタンク４に連通す
る結果、モータ１回転当たりの押しのけ容積は最
大となる。偏心量切換弁６３を位置Ｂにとれば液
室６６にモータ供給圧が導かれ液室６４はタンク
４に連通するための定馬力制御弁６４は位置ａを
とり、液圧シリンダ６８にモータ供給圧を導き液
圧シリンダ６９をタンク４に連通する結果、押し
のけ容積は最小となる。
偏心量切換弁６３を中立位置にとると、モータ
供給圧は液室６６と６５に導かれ、ばね７０は設
定ばね力にセツトされる。この設定ばね力に対し
てパイロツトピストン７１の押付力が押し勝つと
定馬力制御弁６４は位置ａをとりモータ１回転当
たりの押しのけ容積は増加する。これに伴いモー
タ回転数及びモータ供給圧が低下してパイロツト
ピストン７１の押付力がばね７０の設定ばね力と
釣合うと、定馬力制御弁６４は中立位置をとり液
圧シリンダ６８，６９を液圧的にロツクする結
果、押しのけ容積は一定となる。又、この状態か
らモータ供給圧が低下すると定馬力制御弁６４は
位置ｂをとり押しのけ容積が減少する。これに伴
いモータ回転数及びモータ供給圧が増加してパイ
ロツトピストン７１の押付力がばね７０の設定ば
ね力と釣合うと、定馬力制御弁６４は中立位置を
とり押しのけ容積は一定となる。このように偏心
量切換弁６３を中立位置にとればモータ供給圧に
応じたモータ１回転当たりの押しのけ容積が得ら
れるので、定馬力制御が可能である。
供給圧は液室６６と６５に導かれ、ばね７０は設
定ばね力にセツトされる。この設定ばね力に対し
てパイロツトピストン７１の押付力が押し勝つと
定馬力制御弁６４は位置ａをとりモータ１回転当
たりの押しのけ容積は増加する。これに伴いモー
タ回転数及びモータ供給圧が低下してパイロツト
ピストン７１の押付力がばね７０の設定ばね力と
釣合うと、定馬力制御弁６４は中立位置をとり液
圧シリンダ６８，６９を液圧的にロツクする結
果、押しのけ容積は一定となる。又、この状態か
らモータ供給圧が低下すると定馬力制御弁６４は
位置ｂをとり押しのけ容積が減少する。これに伴
いモータ回転数及びモータ供給圧が増加してパイ
ロツトピストン７１の押付力がばね７０の設定ば
ね力と釣合うと、定馬力制御弁６４は中立位置を
とり押しのけ容積は一定となる。このように偏心
量切換弁６３を中立位置にとればモータ供給圧に
応じたモータ１回転当たりの押しのけ容積が得ら
れるので、定馬力制御が可能である。
ところが、前記するような従来装置は定馬力制
御弁６４の設定ばね力が一定故、これと対抗する
負荷圧が一定になると押しのけ容積は変化しな
い。従つて、一定負荷の下ではモータ回転数を調
整して作業能率の向上を図ることができない。
又、液圧モータ停止時の押しのけ容積を最大にす
るには偏心量切換弁が必要である。
御弁６４の設定ばね力が一定故、これと対抗する
負荷圧が一定になると押しのけ容積は変化しな
い。従つて、一定負荷の下ではモータ回転数を調
整して作業能率の向上を図ることができない。
又、液圧モータ停止時の押しのけ容積を最大にす
るには偏心量切換弁が必要である。
本発明は前記の欠点を解消した可変容量形モー
タの容積制御装置の提供を目的とする。
タの容積制御装置の提供を目的とする。
前記の目的を達成するための本発明の構成を実
施例に対応する第１図及び第２図を用いて説明す
る。定馬力制御弁１８は、ばね３０及びモータ供
給圧と遠隔制御弁７からの操作レバー８の操作角
度に比例したパイロツト圧とをスプール１９を介
して対抗させると共に、可変容量形モータ１回転
当たりの押しのけ容積を、ばね３０及びモータ供
給圧に対してパイロツト圧が押し勝つと減少し、
押し負けると増加し、釣合うと一定に保つように
可変容量形モータ１の容積制御シリンダ２２を制
御するようにしている。
施例に対応する第１図及び第２図を用いて説明す
る。定馬力制御弁１８は、ばね３０及びモータ供
給圧と遠隔制御弁７からの操作レバー８の操作角
度に比例したパイロツト圧とをスプール１９を介
して対抗させると共に、可変容量形モータ１回転
当たりの押しのけ容積を、ばね３０及びモータ供
給圧に対してパイロツト圧が押し勝つと減少し、
押し負けると増加し、釣合うと一定に保つように
可変容量形モータ１の容積制御シリンダ２２を制
御するようにしている。
遠隔制御弁７の操作レバー８を矢印方向へ操作
すると、操作レバー８の操作角度に比例したパイ
ロツト圧Piが方向切換弁２の圧力室１４と定馬力
制御弁１８の液室３３に導かれる。これにより方
向切換弁２は位置Ａに切換わりポンプ３からの吐
出液は可変容量形モータ１へ供給されると共に、
モータ供給圧は定馬力制御弁１８に導かれスプー
ル１９を介してパイロツト圧Piと対抗する。定馬
力制御弁１８はばね３０及びモータ供給圧による
プール押付力がパイロツト圧によるスプール押付
力に打勝つ初期段階では位置Ａにあつてモータ供
給圧を容積制御シリンダ２２の大容積ポート４７
に導くので可変容量形モータ１の１回転当たりの
押しのけ容積は最大でモータ１はゆるやかに始動
する。定馬力制御弁１８はパイロツト圧によるス
プール押付力がばね３０及びモータ供給圧による
スプール押付力に打勝つと位置Ｂに切換わりモー
タ供給圧を小容積ポート５０に導くため、モータ
１回転当たりの押しのけ容積が減少しモータ１は
加速される。モータを所定速度まで加速したとこ
ろで操作レバー８の操作を止めるとパイロツト圧
は一定となり、このパイロツト圧によるスプール
押付力に他端のスプール押付力が釣合うと定馬力
制御弁８は中立位置をとりモータ１回転当たりの
押しのけ容積が一定となつてモータは定速度で駆
動する。この状態から負荷の変化によりモータ供
給圧が変わると、定馬力制御弁１８は中立位置か
ら機能位置に切換わりモータの押しのけ容積が変
化する。これに伴いモータ回転数及びモータ供給
圧が変化してモータ供給圧が変化する前の圧力に
戻つたところで定馬力制御弁１８は再び中立位置
をとる。このためモータ１回転当たりの押しのけ
容積は負荷圧に対応する。即ち、パイロツト圧が
一定では定馬力特性が得られる。
すると、操作レバー８の操作角度に比例したパイ
ロツト圧Piが方向切換弁２の圧力室１４と定馬力
制御弁１８の液室３３に導かれる。これにより方
向切換弁２は位置Ａに切換わりポンプ３からの吐
出液は可変容量形モータ１へ供給されると共に、
モータ供給圧は定馬力制御弁１８に導かれスプー
ル１９を介してパイロツト圧Piと対抗する。定馬
力制御弁１８はばね３０及びモータ供給圧による
プール押付力がパイロツト圧によるスプール押付
力に打勝つ初期段階では位置Ａにあつてモータ供
給圧を容積制御シリンダ２２の大容積ポート４７
に導くので可変容量形モータ１の１回転当たりの
押しのけ容積は最大でモータ１はゆるやかに始動
する。定馬力制御弁１８はパイロツト圧によるス
プール押付力がばね３０及びモータ供給圧による
スプール押付力に打勝つと位置Ｂに切換わりモー
タ供給圧を小容積ポート５０に導くため、モータ
１回転当たりの押しのけ容積が減少しモータ１は
加速される。モータを所定速度まで加速したとこ
ろで操作レバー８の操作を止めるとパイロツト圧
は一定となり、このパイロツト圧によるスプール
押付力に他端のスプール押付力が釣合うと定馬力
制御弁８は中立位置をとりモータ１回転当たりの
押しのけ容積が一定となつてモータは定速度で駆
動する。この状態から負荷の変化によりモータ供
給圧が変わると、定馬力制御弁１８は中立位置か
ら機能位置に切換わりモータの押しのけ容積が変
化する。これに伴いモータ回転数及びモータ供給
圧が変化してモータ供給圧が変化する前の圧力に
戻つたところで定馬力制御弁１８は再び中立位置
をとる。このためモータ１回転当たりの押しのけ
容積は負荷圧に対応する。即ち、パイロツト圧が
一定では定馬力特性が得られる。
次に、モータ供給圧一定の場合にパイロツト圧
を換えると、定馬力制御弁１８は機能位置に切換
わるため、モータ１回転当たりの押しのけ容積が
変化しモータ回転数が変わる。従つて、モータ供
給圧一定の場合でも操作レバー８によつて任意の
モータ回転数を得ることができる。
を換えると、定馬力制御弁１８は機能位置に切換
わるため、モータ１回転当たりの押しのけ容積が
変化しモータ回転数が変わる。従つて、モータ供
給圧一定の場合でも操作レバー８によつて任意の
モータ回転数を得ることができる。
操作レバー８を中立位置に戻すとパイロツト圧
は零となり、方向切換弁２は中立位置をとるため
モータ１は油圧的にロツクされて停止する。一
方、定馬力制御弁１８はばね３０及びモータ供給
圧により位置Ａに切換わるためのモータ１の押し
のけ容積は最大となる。
は零となり、方向切換弁２は中立位置をとるため
モータ１は油圧的にロツクされて停止する。一
方、定馬力制御弁１８はばね３０及びモータ供給
圧により位置Ａに切換わるためのモータ１の押し
のけ容積は最大となる。
本発明の実施例を図面に基いて説明する。第１
図において、可変容量形モータ１は方向切換弁２
を介してポンプ３及びタンク４に接続されてい
る。方向切換弁２は図示中立状態ではポンプ３を
タンク４に連通すると共に、モータ１と方向切換
弁２とを接続する流路５，６をポンプ３及びタン
ク４との連通を断つてブロツクしている。遠隔制
御弁７は操作レーバ８と可変減圧弁９，１０から
なり、可変減圧弁９，１０の一次ポートはポンプ
１に、２次ポートは通路１２，１３により方向切
換弁２の液室１４，１５に接続する。１８は可変
容量形モータ１の容積制御シリンダ２２を制御す
る定馬力制御弁で、通路１２，１３に１次ポート
を接続したシヤツトル弁１６、通路１７を経て導
かれる遠隔制御弁７からのパイロツト圧と、流路
５，６に１次ポートを接続したシヤトル弁２０、
通路２１を経て導かれるモータ供給及びばね３０
とをスプール１９を介して対抗させている。
図において、可変容量形モータ１は方向切換弁２
を介してポンプ３及びタンク４に接続されてい
る。方向切換弁２は図示中立状態ではポンプ３を
タンク４に連通すると共に、モータ１と方向切換
弁２とを接続する流路５，６をポンプ３及びタン
ク４との連通を断つてブロツクしている。遠隔制
御弁７は操作レーバ８と可変減圧弁９，１０から
なり、可変減圧弁９，１０の一次ポートはポンプ
１に、２次ポートは通路１２，１３により方向切
換弁２の液室１４，１５に接続する。１８は可変
容量形モータ１の容積制御シリンダ２２を制御す
る定馬力制御弁で、通路１２，１３に１次ポート
を接続したシヤツトル弁１６、通路１７を経て導
かれる遠隔制御弁７からのパイロツト圧と、流路
５，６に１次ポートを接続したシヤトル弁２０、
通路２１を経て導かれるモータ供給及びばね３０
とをスプール１９を介して対抗させている。
定馬力制御弁１８の具体的構成例を第２図につ
いて説明すると、本体２４の弁孔２５に嵌通され
たスプール１９には、こに形成された環溝３４、
通孔３５に本体２４の通孔２１、環溝５２からの
モータ供給圧を導き通孔３５に嵌挿されたパイロ
ツトピストン３６をばね受け軸２９に当接させる
と共に、ランド３７，３８で環溝３４から離隔さ
れた環溝３９，４０は本体２４の環溝５３，５４
からばね室２８と共に常時通路４１，４２を経て
タンク４に連通している。そして、スプール１９
の一端部にはこれに取付けたばね受け座２７とば
ね受け軸２９との間に介装された３０の弾発力を
ねじ３２により所定ばね力に設定してロツクナツ
ト３１でロツクし、スプール１９の他端部は遠隔
制御弁７からのパイロツト圧が導かれる液室３３
に位置せしめている。
いて説明すると、本体２４の弁孔２５に嵌通され
たスプール１９には、こに形成された環溝３４、
通孔３５に本体２４の通孔２１、環溝５２からの
モータ供給圧を導き通孔３５に嵌挿されたパイロ
ツトピストン３６をばね受け軸２９に当接させる
と共に、ランド３７，３８で環溝３４から離隔さ
れた環溝３９，４０は本体２４の環溝５３，５４
からばね室２８と共に常時通路４１，４２を経て
タンク４に連通している。そして、スプール１９
の一端部にはこれに取付けたばね受け座２７とば
ね受け軸２９との間に介装された３０の弾発力を
ねじ３２により所定ばね力に設定してロツクナツ
ト３１でロツクし、スプール１９の他端部は遠隔
制御弁７からのパイロツト圧が導かれる液室３３
に位置せしめている。
スープル１９はばね３０及びモータ供給圧によ
るスプール押付力がパイロツト圧によるスプール
押付力に打勝つ間図示の如く左行程端に位置して
環溝３４と環溝４４及び環溝４０と環溝４５を連
通し、通路２１からのモータ供給圧を環溝３４，
４４、通路４６を経て容積制御シリンダ２２の大
容積ポート４７へ導くと共に、小容積ポート５０
を通路４９から環溝４５，４０，５４、通路４
１，４２を経てタンク４に連通する。スプール両
端の押付力のバランスがくずれスプール１９が右
行してランド３７，３８で環溝４４，４５を閉塞
すると、容積制御シリンダ２２のポート４７，５
０は通路２１及びタンク４との連通を断たれる。
さらに右行すると環溝５２と４５及び環溝５３と
４４が連通し通路２１からのモータ供給圧を通路
４９を経て小容積ポート５０に導くと共に、通路
４６に接続する大容積ポート４７をタンク４に連
通する。
るスプール押付力がパイロツト圧によるスプール
押付力に打勝つ間図示の如く左行程端に位置して
環溝３４と環溝４４及び環溝４０と環溝４５を連
通し、通路２１からのモータ供給圧を環溝３４，
４４、通路４６を経て容積制御シリンダ２２の大
容積ポート４７へ導くと共に、小容積ポート５０
を通路４９から環溝４５，４０，５４、通路４
１，４２を経てタンク４に連通する。スプール両
端の押付力のバランスがくずれスプール１９が右
行してランド３７，３８で環溝４４，４５を閉塞
すると、容積制御シリンダ２２のポート４７，５
０は通路２１及びタンク４との連通を断たれる。
さらに右行すると環溝５２と４５及び環溝５３と
４４が連通し通路２１からのモータ供給圧を通路
４９を経て小容積ポート５０に導くと共に、通路
４６に接続する大容積ポート４７をタンク４に連
通する。
本実施例は前記するような構成であるから、遠
隔制御弁７の操作レーバ８を矢印方向へ操作する
と、可変減圧弁９が作動してポンプ１１と通路１
２が連通し操作レーバ８の操作角度に比例したパ
イロツト圧Piが方向切換弁２の液室１４と定馬力
制御弁１８の液室３３に導かれる。
隔制御弁７の操作レーバ８を矢印方向へ操作する
と、可変減圧弁９が作動してポンプ１１と通路１
２が連通し操作レーバ８の操作角度に比例したパ
イロツト圧Piが方向切換弁２の液室１４と定馬力
制御弁１８の液室３３に導かれる。
これにより方向切換弁２は位置Ａに切換わりポ
ンプ３からの吐出液は流路５から可変容量形モー
タ１へ供給されると共に、モータ供給圧はシヤツ
トル弁２０、通路２１を経て定馬力制御弁１８に
導かれる。定馬力制御弁１８はばね３０及びモー
タ供給圧によるスプール押付力がパイロツト圧に
よるスプール押付力に打勝つ初期段階では位置Ａ
にあつてモータ供給圧を容積制御シリンダ２２の
大容積ポート４７へ導き小容量ポート５０をタン
ク４に連通するから、モータ１回転当たりの押し
のけ容積は最大でモータ１はゆるやかに始動す
る。
ンプ３からの吐出液は流路５から可変容量形モー
タ１へ供給されると共に、モータ供給圧はシヤツ
トル弁２０、通路２１を経て定馬力制御弁１８に
導かれる。定馬力制御弁１８はばね３０及びモー
タ供給圧によるスプール押付力がパイロツト圧に
よるスプール押付力に打勝つ初期段階では位置Ａ
にあつてモータ供給圧を容積制御シリンダ２２の
大容積ポート４７へ導き小容量ポート５０をタン
ク４に連通するから、モータ１回転当たりの押し
のけ容積は最大でモータ１はゆるやかに始動す
る。
定馬力制御弁１８はパイロツト圧によるスプー
ル押付力がばね３０及びモータ供給圧によるスプ
ール押付力に打勝つと位置Ｂに切換わり、モータ
供給圧を小容積ポート５０に導き大容積ポート４
７をタンク４に連通するから、モータ１回転あた
りの押しのけ容積は減少しモータ１は加速され
る。モータを所定速度まで加速したところで操作
レバー８の操作を止めるとパイロツト圧によるス
プール押付力が一定となり、このスプール押付力
にばね３０及びモータ供給圧によるスプール押付
力が釣合うと定馬力制御弁１８は中立位置をとり
モータ１の押しのけ容積は一定となつてモータは
定速度で駆動する。この状態から負荷の減少によ
りモータ供給圧が低下し定馬力制御弁１８が中立
位置から位置Ｂに切換わると、小容積ポート５０
にモータ供給圧が導かれ大容積ポート４７はタン
ク４に連通するためモータ１回転当たりの押しの
け容積が減少する。これに伴いモータ回転数及び
モータ供給圧が増し、モータ供給圧がその低下前
の圧力に戻つたところで定馬力制御弁１８は再び
中立位置をとるから、モータ１回転当たりの押し
のけ容積はモータ供給圧に対応する。即ち、パイ
ロツト圧一定では定馬力特性が得られる。
ル押付力がばね３０及びモータ供給圧によるスプ
ール押付力に打勝つと位置Ｂに切換わり、モータ
供給圧を小容積ポート５０に導き大容積ポート４
７をタンク４に連通するから、モータ１回転あた
りの押しのけ容積は減少しモータ１は加速され
る。モータを所定速度まで加速したところで操作
レバー８の操作を止めるとパイロツト圧によるス
プール押付力が一定となり、このスプール押付力
にばね３０及びモータ供給圧によるスプール押付
力が釣合うと定馬力制御弁１８は中立位置をとり
モータ１の押しのけ容積は一定となつてモータは
定速度で駆動する。この状態から負荷の減少によ
りモータ供給圧が低下し定馬力制御弁１８が中立
位置から位置Ｂに切換わると、小容積ポート５０
にモータ供給圧が導かれ大容積ポート４７はタン
ク４に連通するためモータ１回転当たりの押しの
け容積が減少する。これに伴いモータ回転数及び
モータ供給圧が増し、モータ供給圧がその低下前
の圧力に戻つたところで定馬力制御弁１８は再び
中立位置をとるから、モータ１回転当たりの押し
のけ容積はモータ供給圧に対応する。即ち、パイ
ロツト圧一定では定馬力特性が得られる。
次に、モータ供給圧一定の場合にパイロツト圧
を換えると、スプール１９にかかる押付力のバラ
ンスがくずれ定馬力制御弁１８は機能位置Ａ又は
Ｂに切換わるため、モータ１の押しのけ容積が変
わるのに伴ないモータ回転数が変化する。従つ
て、モータ供給圧一定の場合でも操作レバー８に
より任意のモータ回転数を得ることが可能であ
る。
を換えると、スプール１９にかかる押付力のバラ
ンスがくずれ定馬力制御弁１８は機能位置Ａ又は
Ｂに切換わるため、モータ１の押しのけ容積が変
わるのに伴ないモータ回転数が変化する。従つ
て、モータ供給圧一定の場合でも操作レバー８に
より任意のモータ回転数を得ることが可能であ
る。
操作レバー８を中立位置に戻すと、パイロツト
圧は零となり、方向切換弁２は中立位置をとるた
めモータ１は油圧的にロツクされて停止し、定馬
力制御弁１８はばね３０及びモータ供給圧により
位置Ａに切換わりモータ１の押しのけ容積は最大
となる。
圧は零となり、方向切換弁２は中立位置をとるた
めモータ１は油圧的にロツクされて停止し、定馬
力制御弁１８はばね３０及びモータ供給圧により
位置Ａに切換わりモータ１の押しのけ容積は最大
となる。
以上説明したように本発明によれば、遠隔制御
弁からのパイロツト圧によつて定馬力制御弁の設
定圧を可変にしているので、パイロツト圧一定で
は定馬力特性が得られ、又、負荷一定の状態でも
レバー操作により任意のモータ回転数を得ること
ができて作業能率の向上に役立つ。さらに切換弁
を追加することなしにモータ停止時の押しのけ容
積を最大にできるためコストを低減できる。
弁からのパイロツト圧によつて定馬力制御弁の設
定圧を可変にしているので、パイロツト圧一定で
は定馬力特性が得られ、又、負荷一定の状態でも
レバー操作により任意のモータ回転数を得ること
ができて作業能率の向上に役立つ。さらに切換弁
を追加することなしにモータ停止時の押しのけ容
積を最大にできるためコストを低減できる。
第１図は本発明の実施例の油圧回路図、第２図
は定馬力制御弁の縦断面図、第３図は従来装置の
油圧回路図である。 １……可変容量形モータ、７……遠隔制御弁、
１８……定馬力制御弁、１９……スプール、２２
……容積制御シリンダ、３０……ばね。
は定馬力制御弁の縦断面図、第３図は従来装置の
油圧回路図である。 １……可変容量形モータ、７……遠隔制御弁、
１８……定馬力制御弁、１９……スプール、２２
……容積制御シリンダ、３０……ばね。
Claims (1)
- １ 可変容量形モータの容積制御シリンダを定馬
力制御弁により制御するようにした可変容量形モ
ータの容積制御装置において、定馬力制御弁は、
ばね及びモータ供給圧と遠隔制御弁からのパイロ
ツト圧とをスプールを介して対抗させると共に、
モータ１回転当たりの押しのけ容積を、前記ばね
及びモータ供給圧に対してパイロツト圧が押し勝
つと減少し、押し負けると増加し、釣合うと一定
に保つように容積制御シリンダを制御するように
したことを特徴とする可変容量形モータの容積制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14906985A JPS629003A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | 可変容量形モ−タの容積制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14906985A JPS629003A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | 可変容量形モ−タの容積制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS629003A JPS629003A (ja) | 1987-01-17 |
| JPH038401B2 true JPH038401B2 (ja) | 1991-02-06 |
Family
ID=15467003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14906985A Granted JPS629003A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | 可変容量形モ−タの容積制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS629003A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2709925B2 (ja) * | 1987-09-30 | 1998-02-04 | カヤバ工業株式会社 | ２速モータの制御装置 |
| JP2545158Y2 (ja) * | 1992-06-26 | 1997-08-25 | 住友建機株式会社 | 油圧モーターの駆動回路 |
| CN115123929A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-30 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种吊管机 |
-
1985
- 1985-07-05 JP JP14906985A patent/JPS629003A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS629003A (ja) | 1987-01-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |