JPH0384202U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0384202U JPH0384202U JP14693689U JP14693689U JPH0384202U JP H0384202 U JPH0384202 U JP H0384202U JP 14693689 U JP14693689 U JP 14693689U JP 14693689 U JP14693689 U JP 14693689U JP H0384202 U JPH0384202 U JP H0384202U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- fixed
- running motor
- motor
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の車輪機構の一実施例を示す正
面図、第２図は同じく側面図、第３図は本考案が
適用される無人走行車の車輪配置を示す概略平面
図である。 １……無人走行車、２……駆動輪（車輪）、４
……走行モータ、８，１０……ブラケツト、１２
，１３，１４……水平ブラケツト、スプロケツト
（旋回部材）、２６……給電線、２７……孔。
面図、第２図は同じく側面図、第３図は本考案が
適用される無人走行車の車輪配置を示す概略平面
図である。 １……無人走行車、２……駆動輪（車輪）、４
……走行モータ、８，１０……ブラケツト、１２
，１３，１４……水平ブラケツト、スプロケツト
（旋回部材）、２６……給電線、２７……孔。
Claims (1)
- 走行用モータの出力軸に固着した車輪と、上記
走行用モータを支持するブラケツトと、該ブラケ
ツトを固着し、ステアリング用モータにより旋回
自在な部材とからなると共に、上記旋回部材内に
は走行用モータ等の電気部品への給電線が通る孔
が穿設されていることを特徴とする無人走行車に
おける車輪機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14693689U JPH0384202U (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14693689U JPH0384202U (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0384202U true JPH0384202U (ja) | 1991-08-27 |
Family
ID=31693471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14693689U Pending JPH0384202U (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0384202U (ja) |
-
1989
- 1989-12-20 JP JP14693689U patent/JPH0384202U/ja active Pending