JPH0385453A

JPH0385453A - 自動分析装置用反応容器洗浄装置

Info

Publication number: JPH0385453A
Application number: JP22425889A
Authority: JP
Inventors: Kiyokazu Nakano; 中野　清和
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1989-08-29
Filing date: 1989-08-29
Publication date: 1991-04-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、試料と試ｊｌｌ−を自動的に反応容器に収容
して移送機構により測定ステーションに搬送し、測定終
了後の反応容器を再使用する自動分析装置における反応
容器の洗浄技術（こ関する。

（従来技術）自動分析装置においでは反応容器を回収して再使用する
関係上、反応容器に残留しでいる反応液及び試薬成分、
反応生成物を洗浄する必要がある。このため、測定ステ
ーションを出た反応容器内の試料や試薬を排出した後、
洗浄液を反応容器に噴射して水圧を作用させながら洗浄
する方法や、洗浄液を反応容器に満たす方法とが広く用
いられていた。

（発明が解決しようとする問題点）前者の方法によれば、洗浄液の消費量を抑えることが可
能となる反面、洗浄に長時間を要して、他の工程とのマ
ツチングが取れないという問題があり、また後者の方法
によれば、洗浄時開を短縮することができるものの、大
量の洗浄液を必要とするといった問題がある。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって
、その目的とするところは、反応容器の生成に際して洗
浄液の消費ｔを抑えて作業時間を短縮可能ならしめると
ともに、より一層洗浄効果の高い自動分析装置用の新規
な洗浄装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）このような問題を解決するために本発明においでは、反
応容器内に弾圧状態で挿入可能な多孔質弾性部材に洗浄
剤を含浸させ、多孔質弾性部材と反応客器を相対的に移
動させるようにした。

（作用）多孔質弾性部材と容器との摺動運動による物理的作用と
、洗浄剤の化学作用によって短時間かつ少量の洗浄剤に
より反応容器内の残留物′ｉ４を排除できる。

（実施例）そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すものであって、図中符
号１により示される反応テーブルは、反応容器２．２．
２・・・・を整列状態で収容して、反応容器２．２，２
・・・・を試料注入ステーション３、試薬注入ステーシ
ョン４、測定ステーション５、及び後述する洗浄ステー
ション６（こ移動させるように構成されている。

６は、前述の洗浄ステーションで、反応テーブル１上の
反応客器２から試料及び試薬からなる混合液、いわゆる
反応液ｌＦｒ吸引して外部に排出させる反応液排出ノズ
ル７と、空となった反応容器８を把持して反応テーブル
外に取出すロボットアーム９と、後述する洗浄機構１２
と、清水噴射ノズル１０と、乾燥用気体噴射ノズル１１
とを順番に並べで構成されでいる。

第３図は、前述の洗浄機構の一実施例を示すものであっ
て、図中符号２０は、モータ２１の回転を上下運動及び
回転運動を行う駆動機構で、これには作動杆２２を介し
て洗浄具２３が取付けられている。洗浄具２３は、少な
くとも表面が多孔質で、かつ弾性を有する多孔質弾性材
料２４により硬質部材２５の表面を覆うとともに、反応
容器２．２．２・・・・に弾圧的に挿入可能な寸法に（
第３図）構ＩＩ１．？！れている。

再び第１図（こ戻って、図中符号１３は、洗浄具水洗装
置で、第４図に示したように洗浄具２３を伸圧状態で挟
む程度の間隔でもつで洗浄液タンク３０内に複数の回転
ローラ３１．３１を水平方向に配置するとともに、底部
に突起３２．３２．３２・・・・を設けで構成されでい
る。

１５は、洗浄機構移送装置で、洗浄機構１２を反応容器
洗浄位置、洗浄具水洗装置、及び洗浄剤タンク１６の各
位置に移動させるように構Ｓ、されている。なお図中符
号１７は試料テーブルを、また］８は試薬テーブルをそ
れぞれ示す。

次に、このように構成した装置の動作を第６図に示した
説明図に基づいて説明する。

測定ステーション５を出た反応容器２は、反応液排出ノ
ズル１０により内部の反応液を排出され（第６図工）、
次いでロボットアーム９（こ把持される。一方、洗浄具
２３は洗浄機構移送装置１５により洗浄剤タンク１６ま
で移送されて洗浄剤４０（第５図）に浸漬されて洗浄剤
４０を含浸された後、所定の位置に停止する。

ロボットアーム９は、反応容器８を洗浄具２３の下方ま
で移送して洗浄具２３との位置合わせを行う、この状態
でモータ２１が回転すると、駆動機構２０は、洗浄具２
３１Ｆｒ反応容器８に弾圧的に挿入させ、回転運動及び
上下運動を行なわせる（第６図Ｈ）、これｌこより、反
応容器８内ｌこ残留している反応液は、洗浄具２３の物
理的作用と、洗浄具２３に含浸されている洗浄剤の化学
的作用の両件用を受けで壁面から脱離される。所定暗闇
が経過すると、駆動機構２０は洗浄具２３を反応容器８
から退出させ、またロボットアーム９は反応容器８１Ｆ
ｒ反転させて水洗ノズル１０（第６図１］Ｉ）、及び乾
燥用気体噴射ノズルｌｌｒこ移動させ（第６図■）、乾
燥終了後に反応テーブル１に再セットする。

一方、洗浄作業が終了した洗浄具２３は、移送機構１５
により洗浄具水洗装置ｆ１３に運ばれる。

所定の位置に到達した時点で、洗浄具２３は駆動機構２
０により下方に押下げられで回転ローラ３１．３１に挟
まれる。これにより洗浄具２３は、清水３３中で揉まれ
て付着しでいる反応液を洗出される（第４図）、またタ
ンク底部の突起３２に当接するまで降下させられ、この
位置で駆動機構２０により回転させられると、回転ロー
ラ３１．３１では洗い切れなかった洗浄具２３の頂部も
清水３３により十分に洗浄されることになる。これによ
り、洗浄具に含浸された程度の極く僅かな量の洗浄剤に
より短時間で洗浄されること１こなる。

このようにして洗浄が終了した段階で、洗浄具２３はタ
ンク３０から引上げられ、必要に応じて水切りが行われ
た後、洗浄剤タンク１６に移動する。

以下、このような過程を繰返しながら測定ステーション
５を出た反応容器は、順次洗浄される。

なお、この実施例においては、洗浄具に予め洗浄剤を含
浸させるようにしているが、反応液を排出した反応容器
をロボットアームに把持させた状態で少量の洗浄剤を反
応容器に注入し、この状態で前述したように洗浄具２３
を挿入するようにしても同様の作用を奏する。

また、この実施例においては、作動杆２２と多孔質部材
２４の間１こ硬質部材２５を介装しで、多孔買弾性部材
２４の補強と洗浄剤の消費量の節減を図るようにしてい
るが、強度や含浸量が少ない材料にあっては直接作動杆
に取り付けるようにしてもよい。

−ａ類の洗浄剤を使用する場合（こついて説明したが、
洗浄剤を複数種用意して分析対象に適したものを選択す
るようにしてもよいことは明らかである。

（発明の効果）以上、説明したように本発明においては、反応容器内に
弾圧状態で挿入可能な多孔質弾性部材に洗浄剤を含浸さ
せ、多孔質弾性部材と反応容器を相対的に移動させるよ
うにしたので、多孔質弾性部材と容器との摺動運動によ
る物理的作用と、洗浄剤の化学作用によって短時間、か
つ多孔質弾性材に含まれる程度の極く少量の洗浄剤（こ
より反応容器内の残留物質を排除できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗浄装Ｍを用いた自動分析システムの
一実施例を示す構成図、第２図は本発明の洗浄装置の一
実施例を示す構成図、第３図は洗浄具と反応容器との関
係を示す断面図、第４図は洗浄具水洗装置の一実施例を
示す断面図、第５図は、洗浄液タンクの一実施例を示す
断面図、第６図（Ｉ）乃至（■）は、それぞれ同上装置
の動作を示す説明図である。］　・・２・・３・・４・・５・・６・・７・・８・・９・・　０１２・・反応容器移送テーブル・・反応客器・・試料注入ステーション・・試薬注入ステーション・・測定ステーション・・洗浄ステーション・・反応液吸引ノズル・・反応容器・・ロボットアーム・・・・清水噴射ノズル・・・・乾燥用基体噴射ノズル・・・・洗浄機構１３・・・・洗浄具水洗装置１６・・・・洗浄剤タンク２３・・・・洗浄具２４・・・・多孔質弾性材料

Claims

【特許請求の範囲】

測定ステーションから排出された反応容器内の反応液を
吸引排除する手段と、反応容器内に弾圧状態で挿入可能
な多孔質弾性材からなる洗浄具を上下動及び回転させる
洗浄機構と、前記洗浄機構を反応容器洗浄位置、洗浄具
水洗位置、及び洗浄剤タンクに移動させる機構とを備え
てなる自動分析装置用反応容器洗浄装置。